第七章习题答案
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第七章习题解答
7-1已知下列时间函数c(t),设采样周期为T 秒,求它们的z 变
换。
(a) C(t) t 21(t)
(b) C(t) (t T)1(t) (c) C(t) (t T)1(t T) (d) C(t) 1(t)te at (e) c(t) 1(t)e at sin t
(f) C(t) 1(t)te at cos t
解:
(a) 根据z 域微分定理有
Z 1(t) z z 1
d z z 1 z Tz
Z t1(t)
Tz —
Tz
八2
dz z 1 (z 1)
(z 1)
Z 2
11(t)
d Tz Tz
2
Tz
T(z
2 2
1) 2Tz(z 1) T z(z 1)
…4
…3
2
I 厶
4
dz (z 1) (z 1) (z 1)
(f )根据复域位移定理有
(b )因为
(t T)1(t)
t1(t) T1(t)
所以
Z (t T)1(t) Z t1(t)
(C )根据时域位移定理有
Z (t T)1(t T) z
(d) 根据复域位移定理有
Z 1(t )te at
(e) 根据复域位移定理有
at
Z 1(t)e sin t
Z T1(t)
Z (t)1(t)
aT
Tze aT 2
(ze 1)
Tz (z
1)2
Tz 1
1
Tz (z 1)2
aT
Tze /
aT 、2
(z e )
z(2 z)
(z 1)2
T (z 1)2
aT ・
-j-
ze sin T
2
aT
2aT
z 2zcos Te e
1
at
Z 1(t)e cos t
z(z e aT cos T)
~2
- — aT 2aT
z 2zcos Te e
7-2已知c(t)的拉氏变换为下列函数, 它们的z 变换。 1 s 设米样周期为 T 秒,求
(a ) C(s)
(b) C(s) (C )
(e) C(s) s(s
a) a s 2 (s a)
1 (s
a)(s 1
1
C(s) C(s)
sT
a s 2(s 2 a 2)
c)
(f)
C(s)
1
解: (a )
Tz (z 1)2
(b)
Z s(s a)
Z 1(t)
at
1(t)
z(1 e T ) (z 1)(z e T )
(C )
Z — s (s a) Tz (z 1)2
as a(s 1
-1(t) a
a(z 1)
z a(z e T )
1
Tz (z 1)2
z(1 a(z 1)(z
1 e a
e 〉
e T ) at
1(t) (s a)(s b)(s c) Z
(b a)(c a)(s a)
(c b)(a b)(s b) (a c)(b c)(s c)
(e) (f)
aT
(b a)(c a)(z e )
1 2 2 a s
sT e
1 2/ 2
s (s sT 1 e
(c b)(a b)(z e bT ) (a 1 Tz 2
___ 1 a 2(s 2
a 2) 2 ,
a (z 1) cT
c)(b c)(z e )
1 ___ zsin aT a 3 z
2 2zcosaT 1
7-3求下列函数的z 反变换
解:
(b)
7-4已知k 0时,c(k) 0 , C(z)为如下所示的有理分式 g bz 1 b ?z 2 L
dz n
1 a 1z 1 a 2z
2 L a n z n
则有
c(0) b 0
以及
n
c(kT) b k
ac (k i)T
i 1
式中k n 时,b k 0。
(a) 试证明上面的结果。 (b )设
(a )
0.5z (b) (c)
(z 1)(z 0.4)
z 2T
(z e )(z e 2
z
(z 1)(z 2)2
0.5z Z
1
(z 1)(z 0.4)
5
z
6 z 0.4
n
(t nt)
Z 1 「 (z e )(z e
1
~T~
2T
z
2T T ~2T
e e z e
2T
e
nT
e
2nT
(t nT)
(c)
2z
(z 1)(z 2)2 (1)n1
(2)n (1
2n) (t nT)