自动送料冲床机构的课程设计(含程序)(1)..
自动送料机构设计
自动送料机构设计摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning.Keywords: punch workbench ball screw servo motor1.引言1.1 课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。
机械原理自动送料冲床机构课程设计
目录：1.设计任务 (2)1.1设计题目 (2)1.2设计数据与要求 (2)1.3设计任务 (3)1.4 机构运动简图 (4)2.理论计算 (4)2.1曲柄滑块设计 (4)2.2曲柄摇杆机构的设计 (5)2.3 间歇式传动机构 (6)2.4 齿轮传动机构 (7)3.三维建模及模拟运动仿真 (9)3.1建模 (9)3.2运动分析 (10)4.图解法分析 (11)4.1曲柄摇杆机构运动分析 (11)4.2 曲柄滑块机构运动分析 (12)5.发动机功率的计算 (13)6.飞轮的设计 (13)7.心得体会 (14)8.参考文献 (14)1.设计任务1.1设计题目下图为某冲床机构运动方案示意图。
该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄壁齿轮。
电动机通过V带传动和单级齿轮传动（图中未画出）带动曲柄O1A’转动，通过连A‘C杆带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。
针对如图所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。
冲床机构运动方案示意图1.2设计数据与要求依据冲床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表所示。
要求所设计的冲床结构紧凑，机械效率高。
生产率（件/min）送料距离（mm）板料厚度（mm）轴心高度（mm）冲头行程（mm）辊轴半径（mm）大齿轮轴心坐标（mm）大齿轮轴心坐标（mm）大齿轮轴心偏距（mm）送料机构最小传动角（0）速度不均匀系数板料送进阻力（N）冲压板料最大阻力（N）冲头重力（N）1.3设计任务①绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期；②针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；③假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线；④在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；⑤确定电动机的功率与转速；⑤曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；1.4 机构运动简图2.理论计算2.1曲柄滑块设计已知H=70m m，B+b1=22m m，n1=250转/分H=（O A+A C）-(A C-O A)=70m m所以O A=35m m，A C=120m m；尺寸为：冲头高20m m，滑块共高90m m，C到冲头为45m m设冲头从下压开始到冲压离开工件为T1，离开工件到回到初始位置为T2T1+T2=T=1/n1=0.24s,T1/T2=3/2,T1=0.144s,T2=0.096s;2.2曲柄摇杆机构的设计可采用最小传动角设计曲柄摇杆机构。
冲床自动送料.
凸轮分度器—自动化间歇送料（冲床自动送料）
1.课程案例基本信息
课程案例名称凸轮分度器—自动化间歇送料（冲床自动送料）
课程案例编号0513102CE
关键词自动输送一个步
间歇驱动滚筒
距
对应知识点凸轮分度器,自动化间歇送料（冲床自动送料）
图1所示，当冲床完成一个冲压动作后，带料需要自动向前输送一个步距。
在带料宽度较小时，通常采用一种靠压缩空气驱动的带料间歇送料装置；当带料宽度较大时使用凸轮分度器就是一种很好的选择。
凸轮分度器间歇驱动一对滚筒，从而使金属带料实现间歇输送。
图1 冲床自动送料机构
1-驱动滚筒 2-金属带料 3- 凸轮分度器 4- 电机 5- 同步带。
自动送料冲床
Hefei University of Technology《机械原理》课程设计设计说明书设计题目自动送料冲床学生姓名罗春学号2013210816专业班级能源与动力工程13-1班指导教师吴天星朱家诚2015年7月10日目录1设计题目与要求 (1)1.1设计题目与功能用途简述 (1)1。
2使用环境和技术要求 (1)1.3全部原始参数 (2)2机械运动方案的拟定 (3)2.1机器运动方案的需求分析 (3)2。
2多个运动方案比较 (4)2。
3选定运动方案及说明 (7)3机构设计 (7)3.1机构运动循环图 (8)3.2机构运动简图 (8)3.3机构运动分析 (11)3。
4计算结果 (12)4结束语 (12)4。
1主要工作内容 (12)4。
2创新点 (13)4。
3展望与感想 (13)参考文献 (13)III1设计题目与要求1。
1设计题目与功能用途简述设计题目:自动送料冲床综合设计本机器将薄板自动送至冲压工位并冲压成型的,主要用于需要对零件进冲压或拉伸等加工的场合.1。
2使用环境和技术要求1.2。
1使用环境自动送料冲床主要用于现代工厂的自动化生产中，在将冲压料或者冲压件经过定向排列后，送入机床当中进行自动冲压，有利于提高生产效率,减少生产过程当中可能出现的事故.1。
2。
2技术要求1冲头应有足够的动能,使得其能克服冲压过程中的阻力完成冲压. 2送料装置应在冲头进入工作区域之前将薄板送入加工位置.3在冲头进行加工时，送料装置应该停止送料.4机构应有较好的传递力的性能，以及较少的能量损耗。
5为提高工作效率,应有一定行程速度变化系数。
11.3全部原始参数为完成机构的运动简图,经查阅资料后，设定原始参数如下。
22机械运动方案的拟定2。
1机器运动方案的需求分析对于自动送料机构的运动分析如下，当冲压件被送入机构后，送料机构将冲压件送至冲压位置,冲压机构对其进行冲压加工，加工完毕后，冲压机构回复初始位置，送料机构再次送料，开始一个新的循环。
冲床自动送料装置机械结构设计_毕业设计 精品推荐
冲床自动送料装置机械结构设计目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)第1章引言 (1)1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义 (1)1.2课题研究的相关背景 (3)1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势 (3)1.3.1数控机床的产生 (3)1.3.2计算机数控的发展 (3)1.3.3冲压设备及自动送料装置的发展方向 (4)1.4课题研究的任务及达到的预期目标 (5)第2章系统的总体设计 (6)2.1自动送料装置的平面图 (6)2.2供料方案分析 (6)2.3控制系统设计 (7)2.3.1 控制系统的硬件设计 (7)2.3.2控制系统的软件设计 (8)第3章冲床自动送料机构组件丝杠的设计 (9)3.1计算选定编号 (10)3.1.1导程 (10)3.1.2平均转速 (10)3.1.3平均载荷 (10)3.1.4时间寿命与回转寿命 (11)3.1.5额定动载荷 (11)3.1.6预紧载荷 (11)3.1.7丝杠螺纹长度 (11)3.2丝杠公称直径 (11)3.3滚珠丝杠传动系统刚度 (12)3.3.1丝杠刚度 (12)3.3.2螺母刚度 (12)3.3.3支承刚度 (13)3.3.4轴向总刚度 (13)3.4总弹性变形量(单边) (13)3.5电机的选定 (14)3.5.1驱动转矩 (14)3.6检校 (15)3.6.1丝杠理论容许轴向载荷 (15)3.6.2丝杠工作容许轴向载荷 (15)3.6.3临界转速 (15)3.6.4允许工作转速 (15)第4章基于PRO/E的冲床自动送料机构装配图 (16)4.1冲床自动送料机构重要组件零件图 (16)4.1.1导向杆 (16)4.1.2导向杆座 (17)4.1.3丝杠 (17)4.1.4丝杠螺母 (17)4.1.5轴承支座 (18)4.2冲床自动送料机构组件丝杠绘制过程 (18)结论 (21)结束语 (23)参考文献 (25)致谢 (26)第1章引言1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义冲床或称冲压机,是一种普遍使用的延性金属机械冷加工设备,除主流的应用范围机械器件的塑性成型外,还作为许多专用设备的本体和母机,用于筛网、垫网、防护罩等的冲剪加工.常规冲压机主体有两种主要形式曲柄冲压机和液压冲床.曲柄冲压机是由曲柄滑块机构的主传动带动滑块上下运动,由固装于滑块上的成形器(或模具或刀具)对来料实施冲制.来料一般为钢带或板料,每一冲压循环完成一次加工.冲压加工的主要特点是:无废料或少废料;出率高;被冲制的零件/器件的整体强度高。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计一、引言冲压及送料机构是现代工业生产过程中不可或缺的重要设备，其作用是将金属板材进行裁剪、冲孔、弯曲等加工操作。
在自动化生产中，冲压及送料机构能够实现高效率、高精度和高质量的生产，因此受到了广泛的应用。
本文旨在介绍冲压及送料机构课程设计的相关内容，包括设计目标、设计原则、设计流程和具体实现方法等方面的内容。
二、设计目标1. 提高学生对冲压及送料机构的理解和掌握能力；2. 增强学生对自动化控制技术的应用能力；3. 培养学生团队协作和创新意识。
三、设计原则1. 确定合适的课程教学目标；2. 采用问题导向的教学方法；3. 强调实践操作与理论知识相结合；4. 强调团队协作与创新意识培养。
四、设计流程1. 确定课程主题：冲压及送料机构；2. 制定教学计划：包括理论讲解、实验操作和项目实践；3. 设计实验方案：根据课程教学目标和教学计划，设计合适的实验方案；4. 实施实验操作：按照实验方案进行实验操作；5. 进行项目实践：根据课程教学目标，设计冲压及送料机构项目，并进行实践操作；6. 总结评估：对课程教学效果进行总结评估。
五、具体实现方法1. 理论讲解在理论讲解环节中，可以通过PPT、视频等多种形式进行讲解。
主要内容包括冲压及送料机构的工作原理、组成部分、控制系统等方面的知识。
2. 实验操作在实验操作环节中，可以采用仿真软件或者真实设备进行操作。
主要内容包括控制系统调试、安全保护措施等方面的知识。
3. 项目实践在项目实践环节中，可以将学生分为小组，每个小组设计一个冲压及送料机构项目。
通过团队协作和创新意识培养来提高学生的综合能力。
4. 总结评估在总结评估环节中，可以通过问卷调查、小组讨论等方式对整个课程进行总结评估。
主要内容包括学生对课程教学目标的掌握程度、团队协作和创新意识培养效果等方面的评估。
六、结论通过以上设计流程和具体实现方法的介绍，我们可以看出，冲压及送料机构课程设计是一项非常重要的工作。
自动送料冲床机构的课程设计方案
自动送料冲床机构的课程设计方案一、方案简介本课程设计的主要目的是让机械工程专业的学生深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，通过实践操作和分析，掌握冲床的操作技能和故障排除能力。
二、设计内容（一）实验内容1. 熟悉冲床的基本组成部分及性能指标。
2. 理解自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用。
3. 学习模具设计与选型的基本方法。
4. 进行冲床的装配与调试，并测试不同参数下的工作特性。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并掌握排除方法。
6. 在冲压过程中体验模具受力与碰撞的感觉，了解选材的重要性。
7. 学习机器的维修和保养方法。
（二）实验设备与工具1. 自动送料冲床机构。
2. 有各种形式的手工工具。
3. 需要预制、加工好的要装配的零件。
（三）实验步骤1. 学习冲床的基本组成部分及性能指标，并打印设计图。
2. 熟悉自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用，并分阶段组装冲床。
3. 掌握模具设计与选型的基本方法，在计算机上绘制出冲压产品的3D图形。
4. 调试冲床，确定不同参数下的工作特性，并记录成表格。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并记录排除方法。
6. 练习机器的维修和保养方法，并领取认证证明。
（四）实验时间15~18周。
（五）实验成果1. 冲床的装配、调试记录表格。
2. 冲床的特性及故障排除记录表格。
3. 冲压模具的设计图与产品的3D图形。
4. 维修保养安全培训认证证明。
（六）实验总结通过本课程的学习，学生们能够深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，掌握冲床的基本操作技能和故障排除能力，提高应用能力和实际操作技能，对于未来就业和进一步深造具有重要意义。
自动送料冲床机构机械原理课程设计
机械原理课程设计湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计题目：自动送料冲床机构的设计系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名：学号：起止日期：2014.6.27-7.04指导老师：教研室主任:在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。
要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。
而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。
自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。
自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。
这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。
目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。
关键词：冲压；辅助时间；送料。
第一章引言 ....................................................................................................................... - 1 -1、本选题的背景 .......................................................................................................... - 1 -2、自我的见解 .............................................................................................................. - 1 -3、课程设计的内容和基本要求 .................................................................................. - 1 - 第二章自动加料机构的总体设计 ................................................................................. - 4 -1、冲压机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 -2、送料机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 第三章各构件的运动尺寸计算 ....................................................................................... - 7 - 第四章工作循环图与齿轮的计算 ................................................................................... - 9 - 第五章滑块C的运动变化规律及曲线......................................................................... - 11 - 第六章电动机的功率、转速、飞轮转动惯量和驱动力矩的计算 ............................. - 12 - 设计总结与致谢 ............................................................................................................... - 17 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 18 -第一章引言1.1、本选题的背景冲床自动送料机实质上是上料机械手，适用于轴承行业、小五金行业、标准件行业的冲压加工。
自动冲床送料机构课程设计
自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构，掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法，并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型，并进行运动仿真。
2. 学生能通过实际操作，掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。
3. 学生能运用所学知识，解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，提高其学习积极性。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在项目实施过程中学会沟通、协作。
3. 培养学生具备安全生产意识，了解自动化设备在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为机械设计与制造专业的实践性课程，旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合理论教学与实际操作，注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构：讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系，结合教材相关章节，使学生了解其基本构成。
2. 自动冲床送料机构的参数计算：教授相关公式和方法，使学生能够进行简单的参数计算，为后续设计奠定基础。
3. 自动冲床送料机构的设计与制造：结合教材内容，指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真，并了解制造工艺。
4. 自动冲床送料机构的调试与维护：介绍调试方法、步骤及注意事项，使学生掌握设备维护的基本技能。
5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析：分析实际应用中遇到的问题及解决方法，提高学生解决问题的能力。
教学进度安排如下：1. 第1周：自动冲床送料机构的基本原理与结构。
自动送料冲床课程设计论文[1]
![自动送料冲床课程设计论文[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/deac11d1ab00b52acfc789eb172ded630b1c982b.png)
⾃动送料冲床课程设计论⽂[1]⽬录⼀.设计任务书 (1)1.设计题⽬ (1)2.⼯作原理及结构组成 (1)3.设计要求与技术条件 (1)⼆.机械传动系统⽅案设计及讨论 (2)三.机构设计 (4)1.冲压机构设计分析 (4)2.送料机构设计分析 (5)3.凸轮设计 (6)四.机构模拟分析 (7)1.上模位移图，速度图和加速度图 (7)2. 送料位移、速度、加速度图 (8)3.冲压机构的阻⼒图和电机的⼒矩图 (8)4.曲柄所受的⽀座反⼒图 (9)五.传动系统⽅案设计 (9)六.创新⽅案设计 (10)七.总结 (10)⾃动送料机构⼀、设计任务书1.1、设计题⽬薄壁零件冲床机构设计1.2、⼯作原理与及结构组成该冲床⽤于冲制、拉延薄壁零件。
冲床的执⾏机构主要包括冲压机构和送料机构，其⼯作原理如图1a 所⽰，上模先以较⼤速度接近坯料，然后以匀速进⾏拉延成型⼯作，然后上模继续下⾏将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧⾯将坯料送⾄待加⼯位置，完成⼀个⼯作循环。
1.3、设计要求与技术条件1）以电动机作为动⼒源，下模固定，从动件（执⾏构件）为上模，作上下往复直线运动，其⼤致运动规律如图1b 所⽰，具有快速下沉、等速⼯作进给和快速返回等特性。
2）机构应具有较好的传⼒性能，⼯作段的传动⾓γ⼤于或等于许⽤传动⾓[γ ] =40?。
3）上模到达⼯作段之前，送料机构已将坯料送⾄待加⼯位置（下模上⽅）。
4）⽣产率为每分钟70件。
5）上模的⼯作段长度l = 40~100mm ，对应曲柄转⾓?0 = (1/3 ~1/2 )π；上模总⾏程长度必须⼤于⼯作段长度的两倍以上。
6）上模在⼀个运动循环内的受⼒如图1c 所⽰，在⼯作段所受的阻⼒F 1见下表，其它阶段所受的阻⼒F 0=50N 。
7）⾏程速度变化系数K ≥1.5。
a)F F b)c)图1 冲床⼯艺动作与上模运动、受⼒情况8）送料距离H = 60 ~250mm。
自动送料冲床机构
设计题目：自动送料冲床机构综合
冲床机构运动头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 曲柄摇杆配合不完全齿轮 • 方案2：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 双曲柄机构配合不完全齿轮 • 方案3：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构使用 棘轮组合配曲柄连杆组合。 • 经过分析比较。方案3力学性能更好，易于调试安装，故 使用方案3
2 π 20 π 0.3 3
20 π t 3
20 π 3
工作循环图如下：
冲头冲压 曲柄滑块 机构 0 π /2
冲 头 行 程
π
90mm
由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1（270,450） R2=224 板料送进距离为140 辊轴棘轮半径r=250-棘爪长度=160，棘爪高 150，有效部分高90
2
339.22 2372
=413.8
200 .8 0.647 r 2 237 0.763 r 2
413 .8 r
由于r的系数过小，故约去得 r=51.58mm 杆长=O1M-r=413.851.58=362.22
0.000778 r 2 1449 .0972 r 74740 .36 0
• • • • • • • • • • • •
根据生产要求生产率：200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180° 根据 冲头行程（mm）= 90（mm） （O1A´+A´C)- （A´C-O1A´）=90 2*O1A´=90 O1A´=45mm。 定A´C=900mm C到冲头为70mm 冲头高15mm 滑块共高150mm L O1O2=sqrt（270^2+450^2）=524.78mm 确定了O1A´和A´C后可求出C点的运动方程： XA´=L1*cosθ Y A´=L1*sinθ 由（Xc-XA´）² +（YA´）² =900²
冲床的plc课程设计
冲床的plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解冲床的基本工作原理，掌握PLC（可编程逻辑控制器）在冲床控制中的应用。
2. 学生能掌握PLC编程的基本步骤，了解常用的PLC指令及其功能。
3. 学生能了解冲床PLC控制系统的硬件组成，掌握各个部分的协同工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成冲床PLC控制程序的编写和调试。
2. 学生能够通过实际操作，解决冲床PLC控制系统中的常见问题。
3. 学生能够运用相关软件进行PLC程序的仿真，提高编程和调试效率。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对自动化控制技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在学习过程中，树立团队协作意识，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对所学专业的认同感。
本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。
在教学过程中，充分考虑学生的认知特点，注重启发式教学，引导学生主动探究。
教学要求强调理论与实践相结合，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，为未来从事自动化控制领域的工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 冲床工作原理及PLC基础：介绍冲床的基本结构、工作原理，引出PLC在冲床控制中的应用，使学生理解PLC技术对提高生产效率的作用。
教材章节：第一章 冲床概述，第二节 PLC基础2. PLC编程指令与技巧：讲解PLC编程的基本步骤，分析常用的PLC指令及其功能，通过实例演示编程技巧。
教材章节：第二章 PLC编程与控制，第一节 编程指令与技巧3. 冲床PLC控制系统硬件组成：介绍冲床PLC控制系统的硬件结构，分析各个部分的协同工作原理。
教材章节：第二章 PLC编程与控制，第三节 冲床PLC控制系统硬件组成4. PLC程序编写与调试：结合冲床控制实例，指导学生独立编写PLC程序，并进行调试。
教材章节：第二章 PLC编程与控制，第四节 PLC程序编写与调试5. PLC控制系统故障分析与处理：分析冲床PLC控制系统中的常见故障，教授故障排查及处理方法。
北京理工大学机械设计基础课群课程设计-自动送料冲床设计说明书-邝建2014年
※9.3、齿轮上作用力的计算 ............................................................................................ 27 1、高速级传动齿轮的作用力 ....................................................................................... 27 2、低速级传动齿轮的作用力 ....................................................................................... 27
1
目录
前言 ........................................................................................................................................... 1 目录 ........................................................................................................................................... 2 一、设计任务书 ....................................................................................................................... 4
※1.1、设计题目 .................................................................................................................. 4 ※1.2、设计背景 .................................................................................................................. 4
冲床机构设计课程设计
冲床机构设计课程设计冲床机构是一种常见的工业自动化设备，用于对金属材料进行切割、冲孔或成形等加工操作。
设计冲床机构的课程旨在培养学生对冲床机构结构和原理的理解，以及设计和优化冲床机构的能力。
本文将介绍冲床机构设计课程的内容和重要性。
冲床机构设计课程通常分为多个模块，包括机构结构设计、传动系统设计、工作台设计和控制系统设计等。
在机构结构设计模块中，学生需要学习不同类型的冲床机构，如连杆机构、曲柄机构和摆线机构等。
他们将学习机构的工作原理、构造特点以及应用范围，以便在实际设计中选择合适的机构类型。
传动系统设计模块是冲床机构设计中的关键部分。
学生将学习不同的传动方式，如齿轮传动、皮带传动和液压传动等。
他们将了解传动系统的特点、优缺点以及在冲床机构设计中的应用。
此外，学生还需要学习传动比的计算方法和传动系统的优化设计，以提高冲床机构的工作效率和稳定性。
工作台设计模块是冲床机构设计中的另一个重要环节。
学生将学习工作台的结构设计、夹具设计和工件定位方法等。
他们将学习如何根据冲床机构的工作要求设计合适的工作台，并选择合适的夹具和定位方式，以确保工件在加工过程中的稳定性和精度。
控制系统设计模块是冲床机构设计课程中的最后一个模块。
学生将学习冲床机构的控制原理、电气元件的选择和PLC编程等。
他们将学习如何设计合适的控制系统，以实现冲床机构的自动化操作和工艺控制。
此外，学生还需要学习故障诊断和安全保护等方面的知识，以确保冲床机构的安全可靠运行。
冲床机构设计课程的重要性不言而喻。
通过学习这门课程，学生将能够掌握冲床机构的结构和原理，了解冲床机构的设计要点和技术要求。
他们将学会使用CAD软件进行机构设计和仿真分析，提高设计效率和质量。
此外，课程还将培养学生的创新思维和团队合作能力，为他们将来从事相关工作打下坚实的基础。
冲床机构设计课程是工程类专业学生的重要课程之一。
通过学习这门课程，学生将掌握冲床机构的设计原理和方法，培养设计和优化冲床机构的能力。
自动送料冲床机构说明书
机械原理设计书一、机械结构动作：冲床机构运动方案示意图1．主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。
2．飞轮带动曲柄O1A杆，O1A杆与AB杆相连，AB杆与BO2杆相连，O1与O2为机架，O1AABBO2构成双曲柄机构，BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为不完全齿轮，使小齿轮做间歇转动。
3．小齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做x方向上移动。
4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。
当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。
板料一次移动距离为140mm。
二、确定机构尺寸（（（（（（（（根据生产要求生产率：200件/minT执=0.3秒T工作=0.15秒T空程=0.15秒360°=φ工作+φ空程=180°+180°根据冲头行程（mm）=90（mm）（O1A′+A′C)-（A′C-O1A′）=902*O1A′=90O1A′=45mm。
定A′C=900mmC到冲头为50mm冲头高30mm滑块共高150mmL O1O2=sqrt（270^2+450^2）=524.78mm确定了O 1A ′和A ′C 后可求出C 点的运动方程： X A ′=L 1*cos θY A ′=L 1*sin θ 由（Xc-X A ′）2+（Y A ′）2=9002Ac=()()[]()()()()()()()θθθθθθθθθθ'⨯---'⨯⨯+-'⨯cos 45sin 45900sin 459002sin 452sin 445sin 459002cos 45222222222222根据要求T 执=0.3秒 工作循环图如下：由已知尺寸，L o1o2=524.78O1（270,450） R2=224辊轴齿轮直半径r=284mm 板料送进距离为140因为O1，O2点坐标已经固定，且R2即O2B 距离也固定为266mm 故可用作图法做出O1A 半径和AB 长度 O2B=224BM=2sin （π/10）*224=138.44 BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-cos （π/10）*224=237 O1M=()()222.339237+=413.8 杆长=O1M-R tan B QO 1∠=QO QB1=200.8/237=40.3° cos40.3°=0.763 sin40.3°=0.647 QF=0.647*r()()NB r r =⨯++⨯+22763.0237647.08.200=杆长QM=X+69.2=339.2 O1M=222372.339+=413.8 由于r 的系数过小，故约去 得r=51.58mm杆长=O1M-r=413.8-51.58=362.22 各数据列表如下：。
冲床自动送料装置机械结构设计_毕业设计
3.6.2丝杠工作容许轴向载荷15
3.6.3临界转速15
3.6.4允许工作转速15
第4章 基于Pro/E的冲床自动送料机构装配图16
4.1冲床自动送料机构重要组件零件图16
4.1.1导向杆16
4.1.2导向杆座17
4.1.3丝杠17
4.1.4丝杠螺母17
4.1.5轴承支座18
近年来，由于计算机控制技术、检测技术及电力电子技术的发展进步，交流伺服技术越来越多的应用到冲压生产领域，使得冲压生产自动化、智能化、柔性化的水平大大提高，但作为数控冲床的辅助装置—自动送料机构，一直没有得到应有的重视。自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本的要求，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生产效率、生产节拍以及冲压生产整体自动化水平，只有其自动化程度与冲压设备相匹配甚至高于冲压设备，才能够实现冲压生产的完全自动化。因此，在发展冲压成形设备的同时，给予送料机构足够的重视和研究是有着其实际的意义。
1.
1.
机械产品日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。在机械制造工业中，单件、小批量生产的零件约占机械加工总量的70%～80%。为满足多品种、小批量，特别是结构复杂、精度要求高的零件的自动化生产，迫切需要一种灵活的、通用的、能够适于产品频繁变化的“柔性”自动化机床，在此背景下，数控机床应运而生。
冲床自动送料装置机械结构设计
中文摘要I
英文摘要iI
第1章引言1
1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义1
1.2课题研究的相关背景3
1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势3
1.3.1数控机床的产生3
自动送料冲床机构的课程设计(含程序)
机械原理课程设计题目自动送料冲床机构的设计学院机电学院专业年级09 机械工程及自动化学号姓名0961010815 刘健指导教师张洪双二○一一年六月机械原理课程设计任务书一、设计题目：自动送料冲床机构综合与传动系统设计二、工作原理及工艺动作过程：图1为某冲床机构运动方案示意图。
该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。
【电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动大齿轮转动，（另加解释）】通过连杆/A C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。
四O AB O和齿轮机构实现自动送料。
杆机构212图1冲床机构运动方案示意图三、原始数据及设计要求：依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。
表1冲床机构设计数据设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。
四、设计方案提示：连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构五、设计的主要任务图 2 冲头所受阻力曲线（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期。
（2）针对图1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。
（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。
（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。
（5）确定电动机的功率与转速。
（6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。
（7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。
（8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。
（9）编写课程设计说明书。
目录一、摘要…………………………………………………二、自动送料机构的总体设计…………………………1、冲压机构方案初步设计……………………………2、2、送料机构方案初步设计…………………………3、3、整体机构运动方案的改进设计……………………三、各构件的运动尺寸的设计与计算…………………四、工作循环图与齿轮的计算…………………………五、滑块C的运动变化规律及曲线……………………六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算…………………………………………………七、设计的总结和心得…………………………………八、参考文献……………………………………………九、附录…………………………………………………一、摘要冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械原理课程设计题目自动送料冲床机构的设计学院机电学院专业年级09 机械工程及自动化学号姓名0961010815 刘健指导教师张洪双二○一一年六月机械原理课程设计任务书一、设计题目：自动送料冲床机构综合与传动系统设计二、工作原理及工艺动作过程：图1为某冲床机构运动方案示意图。
该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。
【电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动大齿轮转动，（另加解释）】通过连杆/A C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。
四O AB O和齿轮机构实现自动送料。
杆机构212图1冲床机构运动方案示意图三、原始数据及设计要求：依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。
表1冲床机构设计数据设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。
四、设计方案提示：连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构五、设计的主要任务图 2 冲头所受阻力曲线（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期。
（2）针对图1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。
（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。
（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。
（5）确定电动机的功率与转速。
（6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。
（7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。
（8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。
（9）编写课程设计说明书。
目录一、摘要…………………………………………………二、自动送料机构的总体设计…………………………1、冲压机构方案初步设计……………………………2、2、送料机构方案初步设计…………………………3、3、整体机构运动方案的改进设计……………………三、各构件的运动尺寸的设计与计算…………………四、工作循环图与齿轮的计算…………………………五、滑块C的运动变化规律及曲线……………………六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算…………………………………………………七、设计的总结和心得…………………………………八、参考文献……………………………………………九、附录…………………………………………………一、摘要冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。
制造冲压件用的传统金属材料，正逐步被各种复合材料或高分子材料替代。
在模具设计与制造中，开发并应用CAD/CAM系统，发展高、新制造技术和模具、装置等，以适应冲压产品的更新换代和各种生产批量的要求。
推广应用数控冲压等设备，进行机械化与自动化的流水线冲压生产。
某些传统的冲压加工方法将被液压成形、旋压成形、爆炸成形等新颖的技术所取代，产品的冲压加工趋于更合理、更经济冲模的核心部分是工作零件，即凸模和凹模。
其形状和尺寸是由冲压工序的性质决定的。
冲裁冲孔落料模的凸、凹模之间间隙很校，并做成锋利的刃口，以便形成强大的剪切力进行剪切，使坯件与板料分离在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。
要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。
而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。
自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。
自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。
这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。
目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。
二、自动送料机构的总体设计1、冲压机构方案初步设计本设计采用一个曲柄滑块机构进行冲压机构，其简易结构如图1-1 所示：图1-1电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动/O A转1动，通过连杆/A C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。
2 、送料机构方案初步设计自动送料装置按送进材料的形式分为送料装置与上件装置两类。
本设计属于送料装置。
常见送料机构形式有以下五种：①钩式送料机构;②凸轮钳式送料机构;③杠杆送料机构;④夹持送料机构；⑤辊轴送料机构。
由于本设计所用的毛坯件厚度比较薄，不在前三种送料方案所适用的材料厚度范围内，第四种和第五种方案适用。
将第四种与第五种方案进行比较，发现前者需要采用斜楔带动加料爪和滑板运动，在送料过程中振动会比较大，从而影响到送料精度；而后者是使用辊轴送料，过程更为平稳，因而，送料精度也较有保障。
综合考虑各种因素以后，决定采用双辊送料机构，如下图1-2：3、整体机构运动方案的改进设计考虑到实际的工作情况及技术要求，我们对机构作了进一步改进，其运动简图如1-3所示：如果采用惯性轮做原动件，齿轮必须作为“摇杆”，通过辊轮进行间歇送料传动，这样就增加了设计难度，而且不易控制于计算。
采用如图所示的改进机构，仍以大齿轮为原动件，通过带动小齿轮及固连在小齿轮上的“带缺口辊轮”，仍能达到间歇送料冲压的目的，减小了设计难度。
三、各构件的运动尺寸计算由上图中的几何关系，可分别列出下列式子：12θθθ-= （1）由余弦定理：4213242)(L R L L -++22113cos )(R R L =+θ （2） 4213242)(L R L L --+22213cos)(R R L =⨯-θ （3）由正弦定理：'1214'1sin sin θθϑ⇒=R L （4）'22213'2sin sin θθϑ⇒=-R R L （5）)arcsin(4'1L x --=θπβ （6）)()(2)('2222222β+-+-=-++-θθCOS S R L L R S R L （7）联立1、2、3、4、5、6、7得：mmL mm L mm L mm L mmR mm R 16010053358036015054321======验证压力角α：12.402)(arccos 322142322=--+=L R R L L R ‘γ07.902)(arccos 322142322''=+-+-=L R R L L R πγ[]αγγπα<==48.88)min(-2'''max ，四：工作循环图与齿轮的计算已知：【n:生产率Sn:送料距离T: 大齿轮转动周期部分齿轮每一周传动k次（即板料冲压k次）则大齿轮对小齿轮的传动比为k】设小齿轮半径为r已知sn=150mm, n=180件/min,得=150/kr/Rk1又sn=2πr/2k解得：k=1.77K圆整为2，r=75,则部分齿轮的设计如下图：32缺齿所占的角度θ=(180-180×2sn/2πr)/2= 7.T=2×60/n=0.667五：滑快C的运动变化规律及曲线下图是用vb模拟仿真得出的数据和曲线：六：电动机的功率、转速、飞轮转动惯量和驱动力矩【以下公式中各字母的物理意义如下：n :生产率 Sn :送料距离 T : 一个周期 Pr:等效阻力功率 Pd:等效输入功率Fb:冲压板料最大阻力1ϖ:大齿轮的角速度 2ϖ:小齿轮的角速度1R :大齿轮的半径 r :小齿轮的半径】电动机功率,飞轮转动惯量，驱动力矩，转速计算：根据滑块的位移曲线，近似认为下降过程所用时间(1/2)T,上升过程所用时间（1/2）T:已知： T=0.667 s ，H=100 , Fr=2300N, Fb=530N带入数据参量：曲柄 mm R 1501= ，摇杆 2R =360mm ， 支座 4L =533mm(x=270mm,y=460mm)得： T21π=ω =9.42 rad/s 122ωω= =18.84 rad/s小齿轮r V 速度=r 2ω=1413 mm/s忽略重力所做的功，冲头上下匀速运动：Pra d前(3/4)H: 1r P =V Fb T H Fr ⨯+⨯⨯432435=886.8 W 后（1/4）H: 2r P =V Fb T HF r ⨯+⨯⨯4124=1438.5 W 上升过程：3r P =V Fb T H Fr ⨯+⨯25=886.8 W且在一个周期内有 Pd=Pr=TT P T P T P r r r 2883321⨯+⨯+⨯=955.8 W根据上式可以画出如上图的能量图，各阴影面积f 分别代表的为能量之差1f =15 J2f =-35 J3f =20 J根据上式可画出下图，计算最大盈亏功[]W =15 J则飞轮转动惯量：a b][][90022δπ‘n W J F ==0.8628 2m kg ⋅Pd M =⨯1ω 则 1ωPdM ==101.5m N ⋅输入功率：Pd P = 大齿轮转速：πω1'30=n =90r/min根据文献【4】可选择查得：电机型号Y132M1-6,额定功率4KW ，转速960r/min 减速箱总传动比为:k=960/90=10.67七：设计总结与心得作为一名机械工程及其自动化专业大二的学生，第一次做课程设计，我觉得这次的课程设计是十分有意义。
在已度过的将近两年的大学生活里我们大多数接触的是专业基础课。
我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去面对现实中的各种机械设计？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。
在本次课程设计的过程中，我感触最深的是查阅了很多次设计书和指导书。
为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计书是十分必要的，同时也是必不可少的。
我们做的是课程设计，而不是艺术家的设计。
艺术家可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
记得我曾经设计了一个很“艺术化”的减速器箱盖吊钩，然后找老师询问，结果马上被老师否定了，因为这样的设计，理论上可用，实际上加工困难，增加产品成本。