机械设计1_徐锦康
毕业设计(论文)开题报告-轮足复合式机器人的设计与研究
毕业设计（论文）开题报告-轮足复合式机器人的设计与研究北京交通大学海滨学院毕业设计(论文)开题报告姓名学号专业轮足复合式机器人的设计与研究设计(论文)题目1. 毕业设计(论文)的目的及意义(含国内外的研究现状分析):轮足复合式机器人是一种能够通过内、外传感器反馈信息感知环境及自身状态, 实现在有障碍物的环境中自主运动, 从而完成一定功能或任务的机器人系统。
目前已广泛运用于野外考察、地震救灾、环境检测、娱乐生活等诸多行业，在安全、军事、生活以及科学研究中扮演着越来越重要角色。
其中轮足式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点。
但同时适应地形和避障的能力差。
轮足式机器人对地形的适应能力较好，可以跨越障碍物、台阶等，但运动间歇大，速度慢。
随着轮足复合式机器人的不断开发和应用范围的扩展，未来会在更多复杂且未知的环境中工作。
仅仅依靠轮式或者足式的机器人已无法完全适应工作环境的复杂性和多样性了。
为了配合对轮、足式机器人性能要求的逐渐提高，相继问世了许多复合式的移动机构，其中轮足式复合式机器人就融合了轮式足式机器人的特点。
既可以保证在平坦地面的移动效率又具有了良好的跨越障碍的能力。
但当轮足复合式机器人采用足式的方式行走时目前在技术上还存在许多困难，然而在自然界中存在的多足昆虫则可以通过它们长期进化得到的复杂且精妙的肢体结构和灵活的的运动方式，容易地通过了各种复杂的自然地形，甚至能在光滑的表面上倒立行走。
因此，将多足昆虫的行为学研究成果，融入到移动机器人的结构设计与控制中，开发具有卓越移动能力的轮足式复合式机器人，对于足式复合式机器人技术的研究与应用都具有重要的理论和现实意义。
2. 基本内容和技术方案:本文的设计目标是设计一种轮足式复合机器人。
该机器人结合了轮式机器人和足式机器人的具多优点，能够在不同的底面实现考察，检测等等功用。
其研究内容包括: (1)功能分析与方案设计;(2)结构设计与三维造型;(3)运动仿真;(4)控制系统设计。
FDM工艺出丝过程影响因素分析
FDM 工艺出丝过程影响因素分析Analysis on Influence Factors of Extrusion F ilament Process of F DM邹国林 郭东明 贾振元(大连理工大学)摘 要:介绍了FDM 工艺的送丝出丝过程以及与此有关的脉冲发生器和步进电动机驱动器,阐述了送丝速度、螺杆转速和挤出速度三者之间的关系,通过实验给出了挤出速度的实测值。
最后着重分析出丝过程的影响因素,说明各因素间的合理组合对正常出丝的重要性。
关键词:熔融沉积制造 喷嘴 送丝速度 挤出速度 填充速度 步进电动机 熔融沉积制造FD M (Fused Deposition Modeling)是很有发展前途的一种快速成型技术,它已广泛用于制造复杂原型以及快速制模。
笔者在 FD M 快速成型系统工艺参数优化 的试验研究中切身感受到为了顺利地做好试验,就需要考虑设备硬件本身对试验过程的可能影响,尤其对FDM 工艺的关键环节出丝过程要有一个深入的认识,要知道有哪些因素会影响到出丝过程,而出丝过程的好坏将关系到能否正常出丝、出丝的快慢以及填充时挤出丝是否完整均匀。
其中出丝的快慢即为挤出速度,它是工艺参数优化正交试验中的一个主要考察因子。
1 送丝出丝过程分析在FD M 成型过程中,当进行填充时,熔融态的丝要连续不断地从喷头内挤出来,因而需要有原始状态的丝材送入喷头。
其过程为:送丝机构有一个或两个直流电动机,通过齿轮传动驱动两个在圆柱面上带有环形浅凹槽的轮子,丝材被夹在两个轮子的凹槽中,一透明塑料小软管分别与送丝机构和喷头相连,起导向和传递丝材的作用。
当要送丝时,由控制信号使送丝机构动作,依靠两个轮子的旋转在摩擦力的作用下将丝材送往塑料软管,靠其导向再送入高温的喷头中被融化成塑性流动状态。
在FDM 快速成型系统中,通过改变脉冲发生器上可调电容C 1(或可调电阻R 1)的大小(图1),在脉冲波形基本不变的前提下可改变输入步进电动机驱动器的式中 P 1 凸轮单位角度移动量(单位角度向径变图4 匀变螺距加工凸轮轮廓图 化量)L 1 凸轮的向径变化量 1 凸轮转动的角度, 1= 7.5根据式(5)用C AD CAM 软件,即可精确画出凸轮轮廓曲线(参见图4),生成数控加工程序。
ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床(左主轴箱)设计-任务书
一、设计（论文）内容课题名称：ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床（右主轴箱）设计课题来源：江淮动力股份有限公司设计内容：1．绘制组合机床的“三图一卡”；2．部件设计，设计右侧面主轴箱传动系统；3．绘制右主轴箱装配图以及主轴箱非标零件图；二、设计（论文）依据1．被加工零件：ZH1105柴油机气缸体，材质HT250；2．本工序加工内容：攻螺纹，其中左侧面加工14xM8-6H深14，M14x1.5-6H深31.5；右侧面加工9xM8-7H深16，M10-7H深15；后面加工6xM14x1.5-5H深32。
气缸体三面各孔的位置要求见图纸。
3．生产类型：大量生产4．本专机生产批量：设计制造一台三、技术要求1．机床尽可能满足加工要求，保证加工精度；2．机床应尽可能运转平稳，工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整；3．机床设计应尽可能用通用件，以降低成本，故仅生产一台；4．机床各动力部件用电气控制，液压与压动。
四.毕业设计（论文）物化成果的具体内容及要求(具体内容参照机械工程系毕业设计<论文>大纲及实施细则的有关要求填写)1．图纸工作量图纸一列用计算机绘图，设计绘图量折合达3A0以上，具体绘制的图是：（1）组合机床尺寸联系图1张（2）被加工零件的工序图1张（3）加工示意图1张（4）右主轴箱装配图1张（5）输出、输入轴装配图2张（6）攻丝靠模装配图1张（7）零件图（输出轴、齿轮）各1张2．设计说明书设计说明书格式要符合规范，内容要完整，计算要正确，字数达一万字以上。
五. 毕业设计（论文）进度计划六. 主要参考文献：1．大连组合机床研究所编．组合机床设计，北京：机械工业出版2．大连组合机床研究所编．组合机床设计参考图册，北京：机械工业出版3．胡家秀．机械零件设计实用手册，北京：机械工业出版社．1999．10 4．艾兴、诗纲．金属切削用量手册，第三版，北京：机械工业出版社．1996．105．李益民．机械制造工艺设计简明手册，北京：机械工业出版社．1995．10 6．谢家瀛．组合机床设计简明手册，北京：机械工业出版社．1999．10 7．杨培元、朱福元．液压系统设计手册，北京：机械工业出版社．1995．10 8．徐锦康．机械设计，北京：机械工业出版社，2001．89．大连理工大学工程画教研室．机械制图，北京：高等教育出版社，1993．5 10．陈秀宁、施高义．机械设计课程设计，杭州：浙江大学出版社，1995．8七、其他。
机械设计徐锦康2
齿轮传动作业6.1 解：一、确定大齿轮齿面硬度及齿轮许用应力1. 由表6.1(P106)选：大齿轮45钢调质 HBS=210 。
2. 由图6.8b (P 110)得：σH lin 1 = 600 N/mm 2 , σH lin 2 = 560 N/mm 2。
3. N 1 = 60n 1 j L h = 60×1460×1×10000 = 8.76×108 ； i =z 2 /z 1 =108 / 32 =3.375N 2 = N 1 / i = 8.76×108/ 3.375=2.6×108 ； 由图6.8(P 108)得：K HN1=1 , K HN2=1.05 。
4. 取S H =1 , 则： [σH1]= 600 N/mm 2[σH2]= 560×1.05 = 588 N/mm 2 5. 计算K1) 由表6.2(P 112)得：K A =12) 计算3108322102221=+⨯=+=z z a m mm , d 1= z 1 m = 32×3= 96 mmv=πd 1 n 1 /6×104=π×96×1460/6×104=7.34m/s ， 由图6.10(P114)得：K v =1.23 3) 取K α =1.04)73.096701===d b d φ , 由图6.13a (P 115)得：Kβ=1.025) K= K A K v K αK β =1×1.23×1.0×1.02=1.25 二、按齿面接触疲劳强度校核计算1.由表6.3(P 117)得：Z E =189.8 ，取Z H =2.4452.由[]22111/1.21.mm N u u bd KT Z Z u u bd KF Z Z HH E t HE H σσ≤±=±=；得：[]mmN u u K bd Z Z T HE H -=+⨯⨯⨯=+≤03.3056881375.3375.325.129670)5.28.189588(12)(2221221σ3. 由11611055.9n P T ⨯= ，得：kw n T P 73.461055.9146003.3056881055.966111=⨯⨯=⨯=6.2 解：一、选择齿轮材料、精度及许用应力1.由表6.1(P106)选：小齿轮45钢调质 HBS=260 ， 大齿轮45钢调质 HBS=220 。
《精密仪器设计(1)》课程教学大纲
《精密仪器设计（1）》课程教学大纲一、课程基本信息1、课程代码：MI3102、课程名称（中/英文）：精密机械设计 Precision Machine Design3、学时/学分：72学时，4学分4、开课院（系）、教研室：电子信息及电气工程学院仪器系5、先修课程：《互换性技术与测量》、《工程制图》、《理论力学》、《材料力学》6、面向对象：测控技术及仪器专业本科三年级学生7、教材、教学参考书：教材名称：《精密机械设计》庞振基、黄其圣等主编出版社：机械工业出版社出版时间：2001年7月教学参考书：《电子精密机械设计(第3版)》徐祥和主编东南大学出版社1986年《金属材料与热处理》何雪涛主编高等教育出版社1998年《机械原理》郑文纬主编高等教育出版社1997年《互换性与测量技术基础》高延新主编哈尔滨工业大学出版社1992年《机械零件》郑志祥主编高等教育出版社1987年《理论力学》王崇斌编写高等教育出版社1988年《材料力学》沈煜高等教育出版社1988年《机械设计课程设计》西北工业大学机械学教研组编著西北工业大学出版社1994年《机械零件学习指南与课程设计》张绍甫徐锦康魏传儒编写机械工业出版社1996年《机械设计课程设计》巩云鹏田万禄张祖立黄秋波编写东北大学出版社2000年《机械设计课程设计》席伟光杨光李波编写高等教育出版社2003年二、课程性质和任务《精密机械设计》是仪器科学与工程专业本科学生学习的与机械类有关的最后一门专业课，同时也是一门与仪器仪表相关的专业基础课。
这门课程综合了《机械原理》、《金属材料及热处理》、《互换性与技术测量》及《机械零件》等课程的知识，因此本门课程涉及知识面广、专业性强、授课难度大。
《精密机械设计》主要研究精密机械中常用机构和常用的零件和部件。
是从机构分析、工作能力、精度和结构等诸方面来研究这些机构和零、部件，并介绍其工作原理、特点、应用范围、选型、材料、精度以及设计计算的一般原则和方法。
机械设计制造及其自动化开题报告
机械设计制造及其自动化开题报告X X X X毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化设计(论文)题目：标准件设计校核系统的开发指导教师: 郑晓虎2009 年 3 月 1 日毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述文献综述1.轴和轴承概述轴主要用于支承传动的带毂零件（如齿轮、带轮等）并传动运动和力，同时它又被滑动轴承或滚动轴承所支承。
轴是机械传动中必不可少得重要零件之一。
轴承作为各类机电产品配套与维修的重要机械基础件，具有摩擦力小、易于启动、升速迅速、结构紧凑、“三化”（标准化、系列化、通用化）水平高、适应现代各种机械要求的工作性能和使用寿命长以及维修保养简便等特点，广泛应用于国民经济的各个领域。
按轴承工作的摩擦性质不同可分为滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。
将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件，就叫滚动轴承。
滚动轴承一般由外圈，内圈，滚动体和保持架组成。
其中内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转，外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用，滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命，保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。
轴的校核计算主要包括轴的强度、刚度和震动稳定性等方面得计算，足够的强度是轴得承载能力的基本保证，轴得强度不足，则会发生塑性变形或断裂失效，使其不能正常工作。
对某些旋转精度要求较高的轴或受力较大得细长轴，如机床主轴、电机轴等，还需保证足够得刚度，以防止工作时产生过大的弹性变形；对一些高速旋转的轴，如高速磨床主轴、汽轮机主轴等，则要考虑振动性的问题，以防止共振的发生。
轴的常用材料是碳素钢、合金钢及球墨铸铁。
轴的结构主要取决与以下因素：轴的类型及位置：轴的加工工艺及其他一些要求。
ck6150数控车床主轴箱设计(含全套cad图纸) .
毕业设计（论文）任务书系部：专业：学生姓名：学号：设计(论文)题目：CK6150数控车床主轴箱设计起迄日期: 20**年3月9日~ 6月14日设计(论文)地点:指导教师:专业负责人:发任务书日期:20** 年2月26日毕业设计（论文）任务书1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：通过这次毕业设计使学生初步掌握机床设计和机械零件设计的一般方法，学会查阅技术文献。
掌握技术文件编写的格式。
2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1、课题任务的内容：进行CK6150数控车床主轴箱设计。
2、课题任务的要求：该主轴箱设计完成以后能够实现主轴12档转速，最低转速70 rpm、最高转速1400rpm，半自动换档变速。
机床主轴中心高为250mm。
5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起迄日期工作内容20**年3月9日~ 3月15日3月16日~ 3月22日3月23日~ 4月5日4月6日~ 4月19日4月20日~ 4月30日5月1日~5月17日5月17日~ 5月30日6月1日~ 6月7日6月8日~ 6月14日熟悉课题，调研，确定设计方案，完成开题报告。
完成外文翻译。
总体设计，方案论证。
完成部件设计初稿。
部件设计定稿。
完成零件设计初稿。
零件设计定稿。
完成说明书初稿毕业设计定稿，论文答辩所在专业审查意见：负责人：20**年月日系部意见：系部主任：20**年月日毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：专业：设计(论文)题目：CK6150数控车床主轴箱设计指导教师:毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述摘要本文主要介绍了数控机床的特点、组成、分类、应用范围及其对ck6150数控车床主轴箱进行的研究分析，论述了我国数控机床发展的过去、现状，对数控机床的发展趋势进行了探讨, 提出了我国数控机床发展的对策。
毕业设计(论文)开题报告_数控外圆磨床砂轮架及进给机构的设计
课题名称 学院 专业 班级 学号 姓名 指导教师
数控外圆磨床砂轮架及进给机构的设计 机械学院
机械设计制造及其自动化 BJ1201
121002230137 张淳 宋宏潮
定稿日期： 2016 年 2 月 25 日
数控外圆磨床砂轮架及进给机构的设计
1 选题背景及其意义
磨床是磨料磨具为工具进行加工切削的机床，广泛应用于零件的精加工，尤 其是淬硬钢件、高硬度特殊材料及其非金属材料的精加工。在模具制造领域，磨 床也是不可缺少的工艺装备。近年来，随着科学技术的及工业的发展，各种高硬 度材料日益增多，汽车和高端芯片产业也迅猛发展，对机器和仪器零件的精度和 表面粗糙度要求越来越严，磨削加工就显得尤为重要。此外，高端磨削和强力磨 削工业的发展使磨削效率进一步提高，因此，磨床的使用范围日益扩大。
随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中也占有相当大的比例。高速、高效、 高精度磨削对提高生产效率、提高加工表面质量有显著效果，是当今磨削技术的 发展趋势，开发和研制高速数控外圆磨床对发展高速磨削加工，提升我国装备制 造业具有深远的战略意义。
磨床往往是处于机械加工中最终工序的机床。由于对加工精度要求极高，且 磨床采用的切削工具为砂轮，其不定因素很多，长期来缺乏一个能始终保持切削 锐利，寿命长，磨损少的砂轮，以及能保持微米级精度管理控制系统。尽管金属 切削机床领域里 CNC 车床，车削中心，CNC 铣床（包括加工中心）普及已达 20 年历史，而数控磨床只有 5-10 年历史。数控磨床迅速发展是在 80 年代，而真正 普及、实用则将是在 90 年代。这是由于只有 CNC 技术得到进一步完善才能促进 磨床结构的变革，使数控磨床不仅在精度、效率、可靠性方面而且在柔性化、易 学性和费用等方面达到新的高度。
机械设计课后习题答案__徐锦康
机械设计答案第1章机械设计概论1－2 设计机器时应满足哪些基本要求？答：1、功能要求满足机器预定的工作要求，如机器工作部分的运动形式、速度、运动精度和平稳性、需要传递的功率，以及某些使用上的特殊要求（如高温、防潮等）。
2、安全可靠性要求（1）使整个技术系统和零件在规定的外载荷和规定的工作时间内，能正常工作而不发生断裂、过度变形、过度磨损、不丧失稳定性。
（2）能实现对操作人员的防护，保证人身安全和身体健康。
（3）对于技术系统的周围环境和人不致造成危害和污染，同时要保证机器对环境的适应性。
3、经济性在产品整个设计周期中，必须把产品设计、销售及制造三方面作为一个系统工程来考虑，用价值工程理论指导产品设计，正确使用材料，采用合理的结构尺寸和工艺，以降低产品的成本。
设计机械系统和零部件时，应尽可能标准化、通用化、系列化，以提高设计质量、降低制造成本。
4、其他要求机械系统外形美观，便于操作和维修。
此外还必须考虑有些机械由于工作环境和要求不同，而对设计提出某些特殊要求，如食品卫生条件、耐腐蚀、高精度要求等。
1－4 机械零件的计算准则与失效形式有什么关系？常用的设计准则有哪些？它们各针对什么失效形式？答：在设计中，应保证所设计的机械零件在正常工作中不发生任何失效。
为此对于每种失效形式都制定了防止这种失效应满足的条件，这样的条件就是所谓的工作能力计算准则。
它是设计机械零件的理论依据。
常用的设计准则有：1、强度准则：确保零件不发生断裂破坏或过大的塑性变形，是最基本的设计准则。
2、刚度准则：确保零件不发生过大的弹性变形。
3、寿命准则：通常与零件的疲劳、磨损、腐蚀相关。
4、振动稳定性准则：高速运转机械的设计应注重此项准则。
5、可靠性准则：当计及随机因素影响时，仍应确保上述各项准则。
1－7 机械零件设计的一般步骤有哪些？其中哪个步骤对零件尺寸的确定起决定性的作用？答：机械零件设计的一般步骤有：1、选择零件类型、结构；2、计算零件上的载荷；3、选择零件的材料；4、确定计算准则；5、理论设计计算；6、结构设计；7、校核计算；8、绘制零件工作图；9、编写计算说明书及有关技术文件其中步骤4对零件尺寸的确定起决定性的作用。
机械基础课程设计实训报告-普通V带传动的设计
机械基础课程设计实训报告-普通V带传动的设计课程名称: 《机械基础》设计题目: 普通V带传动的设计系别: 机电工程系专业班级: 机电一体化7班学生姓名:学号:指导老师:设计时间: 2010年12月河南质量工程职业学院普通V带传动的设计河南质量工程职业学院《机械基础》课程设计任务书班级学生姓名指导教师课程设计题目普通V带传动的设计主要1、设计一带式输送机的普通V带传动设计2、普通V带的设计计算和选择内容3、带轮的设计1(设计指标主要齿轮的传递功率为11kw，传动比为i=2.1; 技术双向运转，一般用途，使用时间10年(每年工作250天)，双指标班制连续工作。
和设2(设计要求计要V带的主要参数;求带轮的选用要求;[1]张晓坤.隋晓朋.Autocad中文版实用教程.北京:北京经济日报出版社，2008.9主要[2]徐锦康.机械设计.北京:高等教育出版社,2008.3 参考[3]唐金松.简明机械设计手册(第二版).上海:上海科学技术出版社，资料2000.5及文[4]黄祖德.机械设计.北京:北京理工大学出版社，2007.9 献[5] 岳优兰，马文锁.机械设计基础.开封:河南大学出版社，2009.52普通V带传动的设计目录1 设计方案及要求 ...................................................4 2失效形式和设计准则 ................................................42.1主要失效形式 (4)2.2设计准则 (4)3 单根V带所能传递的效率 ........................................... 4 4 设计计算和参数选择 .. (7)4.1确定计算功率 (7)4.2选择V带型号 (8)4.3确定带轮基准直径 (9)4.4验算带的速度 (10)4.5确定中心距和V带基准直径 (10)4.6验算小带轮上包角 (11)4.7确定V带根数 (12)4.8确定初拉力 (12)4.9确定作用在轴上的压力 (13)5 带轮设计 ........................................................14 6 V带传动的张紧装置 ...............................................16 7 设计小结 ........................................................17 参考文献 ..........................................................173普通V带传动的设计1设计方案及要求设计如图1所示的带式运输机传动方案I中的带传动。
机械设计课程设计答辩答案湖南工程学院
机械设计课程设计答辩题答案《机械设计》徐锦康1题：电动机的类型如何选择？其功率和转速如何确定？电动机的选择主要有两个因素。
第一是电机容量，主要是额定功率的选择。
首先要确定长期运转载荷稳定的带动工作机的功率值以及估算整个传动系统的功率，以此计算出电机所需的功率，然后按照额定功率大于实际功率的原则选择相应的电机。
第二是个转速因素。
要综合考虑电动机和传动系统的性能、尺寸、重量和价格等因素，做出最佳选择。
联轴器的类型如何选择？你选择的联轴器有何特点？圆柱齿轮的齿宽系数如何选择？闭式传动中的软齿面和硬齿面的齿宽系数有何不同，开式齿轮呢？箱体上装螺栓和螺塞处，为何要有鱼眼坑或凸台？减小和避免受附加弯曲应力作用2题：试分析你设计的减速器中低速轴齿轮上的作用力。
考虑传动方案时，带传动和链传动谁布置在高速级好，谁在低速级好，为什么?答：带传动等摩擦传动承载能力低，传递相同转矩时，外轮廓尺寸较其他形式大，但传动平稳，且具有过载保护，故宜放在转速较高的运动链初始端;链传动因出安定不均匀，传动中有较大冲击振动，故不宜放在高速轴。
滚动轴承部件设计时，如何考虑因温度变化而产生轴的热胀或冷缩问题？对于装配前环境温度影响，一般装配精度高的轴承装配前要测量轴承座和轴承尺寸，以保证配合关系。
装配后使用温升，要考虑轴承装配后游隙，保证温升稳定后不会出现抱死等严重问题。
为什么要设视孔盖？视孔盖的大小和位置如何确定？3题：一对圆柱齿轮传动啮合时，大小齿轮啮合处的接触应力是否相等？接触许用应力是否相等？为什么？圆柱齿轮在高速轴上非对称布置时，齿轮接近扭转输入端好，还是远离输入端好？为什么？远离输入端好,这样啮合起来才能更好的传动转力矩 , 不容易使轴受应力集中而弯曲轴的强度不够时，应怎么办？定位销有什么功能？在箱体上应怎样布置？销的长度如何确定？答：.定位销：保证拆装箱盖时仍保持轴承座孔的加工精度，一般位于箱体纵向两侧连接凸缘处呈非对称布置；4题：双级圆柱齿轮减速器的传动比分配的原则是什么？高速级的传动比尽可能选得大是否合适，为什么？滚动轴承的类型如何选择？你为什么选择这种轴承？有何特点？根据轴径选轴承内径，初选轴承，选择合适外径，再计算径向当量动载荷及所需基本额定动载荷值，与所选轴承额定值作比较，再调整外径;齿形系数与哪些因素有关？试说明齿形系数对弯曲应力的影响？以你设计的减速器为例，试说明高速轴的各段长度和跨距是如何确定的？减速器内最低和最高油面如何确定？最低油面确定后在此基础上加5到10mm定出最高油面位置。
机械设计1 徐锦康
机械设计1 徐锦康第 1 页共 19 页机械设计习题第一章机械设计概述思考题一部完整的机器哪几部分组成设计机器时应满足哪些基本要求设计机械零件时应满足哪些基本要求机械零件的计算准则与失效形式有什么关系常用的计算准则有哪些它们各针对什么失效形式什么叫机械零件的可靠度它与零件的可靠性有什么关系机械零件的可靠度与失效率有什么关系机械零件的设计计算有哪两种方法它们各包括哪些内容各在什么条件下采用机械零件设计的一般步骤有哪些其中哪个步骤对零件尺寸的确定起决定性的作用为什么选择零件材料时要了解材料的哪些主要性能合理选择零件材料的原则是什么机械设计时为什么要考虑零件的结构工艺性问题主要应从哪些方面来考虑零件的结构工艺性什么是标准化、系列化和通用化标准化的重要意义是什么机械设计方法通常分哪两大类简述两者的区别和联系。
什么是传统设计方法传统设计方法又分哪3种各在什么条件下被采用什么是现代设计方法简述现代设计方法的特点。
第四章带传动思考题按工作原理的不同，带传动的主要类型有哪些各自适用于什么场合V带传动为什么比平带传动的承载能力大影响带传动承载能力的因素有哪些如何提高带传动的承载能力什么是弹性滑动什么是打滑它们对带传动有何影响是否可以避免一般情况下，带传动的打滑首先发生在大带轮上还是小带轮上为什么简述V带传动的极限有效拉力Felim与摩擦系数f ，小带轮包角α1及初拉力F0之间的关系。
第 2 页共 19 页分析带传动工作时带截面上产生的应力及其分布，并指出最大应力发生处。
简述带传动的主要失效形式和设计准则。
机械传动系统中，为什么一般将带传动布置在高速级如何确定小带轮的直径为什么V带剖面的楔角为40°，而带轮的槽角则为32°、34°、36°或38°'P(P0P0)KKL中各符号的含义。
试说明公式试分别说明Kα与小带轮包角α1、KL与带长Ld间的关系。
带传动张紧的目的是什么张紧轮应如何安放多根V带传动时，若发现一根已损坏，应如何处置习题已知一普通V带传动传递的功率P = 8 kW，带速v = 15 m／s，紧边与松边拉力之比为3∶1 ，求该带传动的有效拉力Fe和紧边拉力F1 。
六杆插床机构分析报告——Crocodile(baidu)
机械原理课程设计题目：六杆插床机构运动分析学院：装备制造学院班级：机制11 专业：机械设计制造及其自动化学生姓名： Crocodile 学号：指导教师： Mr.H .完成时间： 2014年1月7日成绩：目录机械原理课程设计任务书 (3)一．课程设计目的 (4)二．课程设计的内容与步骤 (4)1.插床机构简介与设计数据 (4)2.插床机构的设计内容与步骤 (5)（1）导杆机构的设计与运动分析 (5)（2）导杆机构的动态静力分析 (11)插床导杆机构的运动分析与动态静力分析图 (15)参考资料 (17)机械原理课程设计任务书设计题目：六杆插床机构分析图1-1 插床机构及其运动简图一．课程设计目的机械原理课程设计是高等工科院校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计训练，其目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关实际问题的能力，使学生对于机械动力学与运动学的分析与设计有一较完整的概念。
二．课程设计的内容与步骤1.插床机构简介与设计数据插床机构由齿轮，导杆和凸轮组成，如图1-1所示（齿轮，凸轮未画出）。
电动机经过减速装置，使曲柄1转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块沿导路y-y 作往复运动，以实现刀具切削运动，并要求刀具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O 2上的凸轮驱动摆动从动件杆和其他有关机构（图中未画出）来完成的。
插床设计数据如表1所示。
2.插床机构的设计内容与步骤 （1）导杆机构的设计与运动分析已知：行程速比系数K,滑块冲程H,中心距l O2O3，比值l BC/l O3B ，各构件S 的位置，曲柄每分钟转数n 1.要求：设计导杆机构，作机构各个位置的速度和加速度多边形，作滑块的运动线图，以上内容与后面的动态静力分析一起画在2号图纸上。
步骤1. 设计导杆机构 1）A O 1长度的确定图 1 极限位置由)180/()180(00θθ-+=K ，得极为夹角：060=θ，首先做出曲柄的运动轨迹，以1O 为圆心，A O 1为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当A O 2转到12A O ，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当A O 2转到22A O ，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。
水旱两用耕田机的设计
毕业设计说明书1G-100型水旱两用旋耕机设计专业学生姓名班级学号指导教师完成日期任务书一、设计内容设计一台水旱两用旋耕机，与黄海－12（15）马力手扶拖拉机相匹配。
主要用于水田耕作，也可进行旱田耕作。
主要内容有：1．总体设计1）设计总体方案，采用中间链式传动；2）绘制总装图、田间作业状态图。
2．零部件设计(a) 旋耕部件图；(b) 尾轮部件图；(c) 传动轴、齿轮、链轮、箱体、刀辊等零件图；(d) 有关计算、校核等。
二、设计依据1．课题来源：盐城拖拉机制造有限公司；2．产品名称：1G-100型水旱两用旋耕机；3．相配套的黄海－12（15）马力手扶拖拉机有关技术数据（1）动力输出轴传速：554转/分；输出齿轮模数：3mm；齿数：17；（2）轴距（mm）：800，740，630，570可调；（3）轮胎宽度：200mm；胶轮外径：600mm；铁轮（水田用）外径：800mm；（4）动力输出齿轮中心轴离地高度：410mm（胶轮）；（5）行驶速度（km/h）：1.4，2.5，4.1，5.3；4．耕耘机械国家标准：GB/T 5668.1-1995 旋耕机；5．开沟机械国家标准：GB/T 7227－1987开沟机；6．1G-100型水旱两用旋耕机主要技术参数（1）刀辊转速：200r/min左右；（2）耕深：①水田作业1４cm；②旱田作业１２cm；（3）旋耕幅宽：100cm；7．产品寿命：按5年，每年工作800小时计算。
三、设计要求1．产品应能满足农艺要求，各项性能指标达到国家标准；2.要求该机与手扶拖拉机固定联接，旋耕作业应能覆盖拖拉机轮辙，3. 设计时注意重心位置，与主机联接后尽可能达到前后平衡。
要求刀轴转速与机组前进速度配置合理。
犁刀的入土角以及刀座排列采用优化设计，以达到节能的效果；4．设计一个主传动系统和旋耕、尾轮两个组成部件，通过换装不同的行走轮以实现不同项目的作业；5．力求结构简单可靠，使用安全方便，旋耕犁刀不得与铁轮相干涉；6．设计时考虑加工和装配工艺性，尽可能使用标准件、通用件，以降低制造成本；7．设计图样总量：折合成A0幅面在3张以上；工具要求：应用计算机软件绘图。
ZH1115W柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计-任务书
毕业设计任务书课题：ZH1115W柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计专业学生姓名班级学号指导教师专业系主任发放日期设计一台加工ZH1115W柴油机气缸体三面孔的粗镗组合机床，具体进行总体设计和左主轴箱设计。
主要内容有：1．总体设计1）制定工艺方案，确定机床配置型式及结构方案。
2）三图一卡设计，包括：(a) 被加工零件工序图， (b) 加工示意图，(c) 机床联系尺寸图，(d) 生产率计算卡，(e) 有关设计计算、校核。
2．左主轴箱设计(a) 左主轴箱装配图，(b) 左主轴箱箱体、前盖、后盖等补充加工图，(c) 其它零件图，(d) 有关计算、校核等。
二、设计依据1．课题来源：盐城市江动集团2．产品名称：ZH1115W型柴油机3．被加工零件：气缸体（附零件图）4．工件材料：HT2505．加工内容：粗镗曲轴孔φ91；φ121，倒角1.6×45°；φ192，倒角2.54×30°；表面粗糙度均为12.5。
粗镗上下平衡轴孔2×φ57表面粗糙度12.5。
粗镗凸轮轴孔φ33；φ53，倒角1.6×45°；表面粗糙度均为12.5。
粗镗气缸孔φ123表面粗糙度6.3，倒角4×15°；φ124表面粗糙度3.2；φ129表面粗糙度6.3。
钻起动轴孔φ33表面粗糙度12.5，倒角2×45°。
钻调速轴孔φ22表面粗糙度12. 5，倒角2.5×45°。
各孔的位置精度及具体要求详见ZH1105W气缸体的零件图。
6. 生产纲领：大批大量。
7. 批量：本机床设计、制造一台。
1．机床应能满足加工要求，保证加工精度；2．机床应运转平稳，工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整；3．机床尽量能用通用件（中间底座可自行设计）以便降低制造成本；4．机床各动力部件用电气控制。
5．设计图样总量：折合成A0幅面在3张以上；工具要求：应用计算机软件绘图。
六自由度焊接机器人开题论证报告
焊接机器人具有6个自由度：① 腰关节回转；② 臂关节俯仰；③ 肘关节俯仰；④ 腕关节仰腕；⑤ 摆腕；⑥旋腕。其中要详细地设计机器人基座和腰部的结构。整体机器人要实现腕部最大负荷6kg，最大速度2m/s，最大工作空间半径1500mm。
在设计过程中要考虑到很多问题：①机器人的六个关节采用何种驱动器；②传动比的选择要合理；③ 同一轴上的轴承要保证很好的同轴度；④基座采用何种材料如何制造；⑤立柱与大臂如何联接；⑥ 要有足够大的安装基面，以保证机器人工作时的稳定性；⑦ 腰座承受机器人全部重量和工作载荷，应保证足够的强度、刚度和承载能力；⑧ 腰座轴系及传动链的精度对末端执行器的运行精度影响最大。因此腰座与手臂的联接要有可靠的定位基准面。
三、解决方案及预期效果
（一）解决方案：
机器人大体采用PUMA型
1.操作机的驱动系统设计；
关节型机器人本体驱动系统包括驱动器和传动机构，它们常和执行机构联成一体，驱动臂杆和载荷完成指定的运动。常用的驱动器有电机和液压、气动驱动装置等。其中采用电机驱动是最常用的驱动方式。电极驱动具有精度高，可靠性好，能以较大的变速范围满足机器人应用要求等特点。所以在这次设计中我选择了直流电机作为驱动器。
开题论证报告
题目名称：关节型机器人腰部结构设计
一、题目来源、题目研究的主要内容及国内外现状综述
（一）题目来源：
本题目来源于生产实际，手工电弧焊接效率低，操作环境差，而且对操作员技术熟练程度要求较高，因此采用机器人技术，实现焊接生产操作的柔性自动化，以提高生产效率。而且,现在对许多构件的焊接精度和速度等提出越来越高的要求,一般工人已难以胜任这一工作；此外,焊接时的火花及烟雾等,对人体造成危害,因此,焊接过程的完全自动化已成为重要的研究课题。其中,十分重要的就是要应用焊接机器人。
轴的结构设计应把握的几个问题
轴的结构设计应把握的几个问题叶颖民,张金海,余元强(十堰职业技术学院 机电工程系,湖北十堰 442000)[摘 要] 在进行轴的结构设计时应把握几个主要问题:轴的结构必须便于安装和制造;要正确选择轴上零件的定位和固定方式;要减少应力集中。
[关键词] 轴;安装;定位[中图分类号] T H133.2 [文献标识码] A [文章编号] 100824738(2005)0320080203 轴是组成机器的主要零件之一,在机械设计的整个过程中,轴的设计是不可缺少的。
除了必须进行轴的强度计算和刚度计算外,更重要的环节,还要进行轴的结构设计,也就是定出轴的合理外形和全部结构尺寸。
因为影响轴的结构的因素很多,且结构形式又要随具体情况不同而有所不同,故轴没有标准的结构形式,设计时,应针对不同情况进行具体分析。
但不管哪种具体情况,轴在结构上都应满足如下要求:⑴轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置。
⑵轴上零件应便于拆装和调整。
⑶轴应该具有良好的制造工艺性。
⑷轴的受力合理,有利于提高强度和刚度。
⑸节省材料,减轻重量;⑹形状及尺寸有利于减小应力集中。
本文以单级圆柱齿轮减速器的高速轴(图1)[1](P290)为例,说明在轴的结构设计中应把握图1 单级减速器高速轴轴上零件装配方案与轴的结构的几个主要问题。
1 轴的结构必须便于安装和制造1.1 安装方面的要求如果从加工角度考虑,轴制成等直径的光轴最为方便和简单,但从装配的角度考虑,则不便于轴上零件的定位和固定。
如图1所示的轴的③段上的轴承,其轴承内圈与轴为过渡配合,为了便于安装,应将滚动轴承内圈经过的前段④的直径做得比③的直径小,同样③的直径应比②的直径小才便于齿轮的安装。
因此通常是将轴做成阶梯形的,其形状(直径)通常是中间大,两端小,由中间向两端依次减小,以便于轴上零件的拆装(如图1所示),可依次将齿轮、套筒右端轴承,轴承端盖和联轴器从轴的右端进行装拆;左端轴承和轴承盖则从左端装拆。
FDM工艺出丝过程影响因素分析---温度,挤出速度、收缩的影响
#
结语
（!） 本文介绍了 %&’ 工艺的送丝出丝过程， 阐述 了送丝速度、 螺杆转速和挤出速度三者之间的关系， 并 通过实验给出了挤出速度的三种不同水平的实测值。 （#） 分析了出丝过程的各种影响因素， 说明各因素 间的合理组合对正常出丝的重要性。 （*） 本文的工作为 “ %&’ 快速成型系统工艺参数 优化” 试验研究工作的顺利开展提供了有力的保障。 第一作者： 邹国林， 大连理工大学西山 !# 舍， 邮
关键词： 熔融沉积制造
喷嘴
送丝速度
挤出速度
填充速度
步进电动机
熔融沉积制造 !"# （ !$%&’ "&()%*+*), #)’&-*,.） 是 很有发展前途的一种快速成型技术， 它已广泛用于制 造复杂原型以及快速制模。笔者在 “ !"# 快速成型系 统工艺参数优化” 的试验研究中切身感受到为了顺利 地做好试验， 就需要考虑设备硬件本身对试验过程的 可能影响， 尤其对 !"# 工艺的关键环节出丝过程要有 一个深入的认识， 要知道有哪些因素会影响到出丝过 程， 而出丝过程的好坏将关系到能否正常出丝、 出丝的 快慢以及填充时挤出丝是否完整均匀。其中出丝的快 慢即为挤出速度， 它是工艺参数优化正交试验中的一 个主要考察因子。
・ 22 ・
才开始堆积下一层， 因而粘接不牢固， 零件有开裂的倾 向。为了顺利成型， 一般把环境温度定为比丝材的凝 固温度高 !" 左右。 !"! 挤出速度的影响 图 #$ 为 %&’ 工 艺 喷 头 进 行 填 充 运 动 时 的 示 意 图。单位时间内挤出丝的体积与挤出速度成正比， 速 度增大时挤出的丝也多。在与填充速度合理匹配的范 围内， 挤出速度增大， 反映在图 #( 上为区域 !)! 扩大 到 #)#、 …， 这些区域是与喷头填充方向垂直的喷 *)*、 嘴轴平面上挤出丝的各个截面形状。当挤出速度增大 到一定值后截面形状将如图 #+ 所示， 即挤出的丝粘附 于喷嘴的外圆锥面， 而不能正常加工。
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机械设计习题第一章机械设计概述思考题1.1 一部完整的机器由哪几部分组成?1.2 设计机器时应满足哪些基本要求?1.3 设计机械零件时应满足哪些基本要求?1.4 机械零件的计算准则与失效形式有什么关系? 常用的计算准则有哪些? 它们各针对什么失效形式?1.5 什么叫机械零件的可靠度?它与零件的可靠性有什么关系? 机械零件的可靠度与失效率有什么关系?1.6 机械零件的设计计算有哪两种方法? 它们各包括哪些容? 各在什么条件下采用?1.7 机械零件设计的一般步骤有哪些? 其中哪个步骤对零件尺寸的确定起决定性的作用? 为什么?1.8 选择零件材料时要了解材料的哪些主要性能? 合理选择零件材料的原则是什么?1.9 机械设计时为什么要考虑零件的结构工艺性问题? 主要应从哪些方面来考虑零件的结构工艺性?1.10 什么是标准化、系列化和通用化?标准化的重要意义是什么?1.11 机械设计方法通常分哪两大类?简述两者的区别和联系。
1.12 什么是传统设计方法?传统设计方法又分哪3种? 各在什么条件下被采用?1.13 什么是现代设计方法?简述现代设计方法的特点。
第四章带传动思考题4.1 按工作原理的不同，带传动的主要类型有哪些?各自适用于什么场合?4.2 V带传动为什么比平带传动的承载能力大?4.3 影响带传动承载能力的因素有哪些? 如何提高带传动的承载能力?4.4 什么是弹性滑动? 什么是打滑? 它们对带传动有何影响? 是否可以避免?4.5 一般情况下，带传动的打滑首先发生在大带轮上还是小带轮上? 为什么?4.6 简述V带传动的极限有效拉力F elim与摩擦系数f，小带轮包角α1及初拉力F0之间的关系。
4.7 分析带传动工作时带截面上产生的应力及其分布，并指出最大应力发生处。
4.8 简述带传动的主要失效形式和设计准则。
4.9 机械传动系统中，为什么一般将带传动布置在高速级?4.10 如何确定小带轮的直径?4.11 为什么V 带剖面的楔角为40°，而带轮的槽角则为32°、34°、36°或38°? 4.12 试说明公式L K K P P P α)(00'0∆+=中各符号的含义。
4.13 试分别说明K α与小带轮包角α1、K L 与带长L d 间的关系。
4.14 带传动紧的目的是什么? 紧轮应如何安放?4.15 多根V 带传动时，若发现一根已损坏，应如何处置?习 题4.1 已知一普通V 带传动传递的功率P = 8 kW ，带速v = 15 m ／s ，紧边与松边拉力之比为3∶1 ，求该带传动的有效拉力F e 和紧边拉力F 1 。
4.2 有一电动机驱动的普通V 带传动，单班制工作，主动轮转速n 1 =1460 r ／min ，中心距a =370mm ，d d1 =140mm ，d d2 = 400mm ，中等冲击，轻微振动，用3根B 型普通V 带传动，初拉力按规定给定，试求该装置所能传递的最大功率。
4.3 设计一普通V 带传动。
已知所需传递的功率P = 5 kW ，电动机驱动，转速n 1 =1440r ／min ，从动轮转速n 2 = 340r ／min ，载荷平稳，两班制工作。
4.4 设计某机床上的普通V 带传动。
已知所需传递的功率P = 11 kW ，电动机驱动，转速n 1 =1460r ／min ，传动比i =2.5，载荷平稳，单班制工作，中心距a =l000 mm ，从动轮轴孔直径d a = 70mm 。
要求给出从动轮工作图。
第五章 链传动思考题5.1 在传动原理、应用特点、运动特性、初拉力、紧以及松边位置等方面将链传动与带传动相比较。
5.2 滚子链的标记“10A —2—100 GB 1243—1997”的含义是什么?5.3 为什么链节数常选偶数，而链轮齿数选奇数?5.4 为什么链传动通常将主动边放在上边，而与带传动相反?5.5 链传动的失效形式有哪些? 设计准则是什么?5.6 滚子链的额定功率曲线是在什么条件下得到的? 实际使用时如何修正?5.7 链速一定时，链轮齿数z 的多少和链节距p 的大小对链传动有何影响?5.8 试分析如何适当地选择链传动的参数以减轻多边形效应的不良影响。
习 题5.1 设计一滚子链传动。
电动机驱动，已知需传递的功率P = 7 kW ，主动轮转速n 1 =960r／min ，从动轮转速n2= 330r／min，载荷平稳，按规定条件润滑，两链轮轴线位于同一水平面，中心距无严格要求。
5.2 某带式运输机由电动机驱动，传动方案拟采用一级齿轮传动、一级带传动、一级链传动组成。
试画出该传动系统简图，并作必要的说明。
5.3 选择并验算一带式输送机的链传动，已知传递功率P = 22kW，主动轮转速n1 = 750r ／min ，传动比i =3，工况系数K A = 1.4，中心距a≤800 mm (可调节)。
5.4 图5.16所示为链传动的4种布置形式。
小链轮为主动轮，请在图上标出其正确的转动方向。
图5.16 题5.4图第六章齿轮传动思考题6.1 齿轮传动常见的失效形式有哪些? 闭式硬齿面、闭式软齿面和开式齿轮传动的设计计算准则分别是什么?6.2 在不改变材料和尺寸的情况下，如何提高轮齿的抗折断能力?6.3 齿面点蚀首先发生在轮齿上的什么部位? 为什么?为防止点蚀可采取哪些措施?6.4 计算齿轮强度时为什么要引入载荷系数K ? K由哪几部分组成? 影响各组成部分取值的因素有哪些?6.5 圆柱齿轮传动齿轮和小齿轮的接触应力是否相等? 如大、小齿轮的材料及热处理情况相同，则它们的许用接触应力是否相等?6.6 试述小齿轮齿数z，和齿宽系数фd对齿轮传动性能及承载能力的影响。
6.7 齿轮设计中为什么要使小齿轮硬度比大齿轮硬度高? 小齿轮宽度比大齿轮宽?6.8 现有A、B两对闭式软齿面直齿圆柱齿轮传动，A对模数m = 2 mm，齿数z1 = 40，z2 = 90；B对模数m = 4mm，齿数z1 = 20，z2 = 45。
两对齿轮的精度、材质配对、工作情况及其他参数均相同。
试比较这两对齿轮传动的齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度、工作平稳性及制造成本。
6.9 试述齿轮传动设计参数的选择原则。
一般参数的闭式齿轮传动和开式齿轮传动在选择模数、齿数等方面有何区别?6.10 齿形系数与模数有关吗? 影响齿形系数的因素有哪些?6.11 直齿锥齿轮传动强度计算有何特点? 其强度当量齿轮是如何定义的? 如何确定强度当量齿轮的设计参数?6.12 齿轮传动的常用润滑方式有哪些? 润滑方式的选择主要取决于什么因素?6.13 决定齿轮结构形式的主要因素有哪些? 常见的齿轮结构形式有哪几种? 它们分别适用于何种场合?习题6.1 有一单级直齿圆柱齿轮减速器，已知z1 = 32，z2 = 108，中心距a = 210 mm，齿宽b = 70mm，大小齿轮的材料均为45钢，小齿轮调质，硬度为250 HBS，齿轮精度为8级，输入转速n1 =1460r／min，电动机驱动，载荷平稳，要求齿轮工作寿命不少于10000 h 。
试求该齿轮传动能传递的最大功率。
6.2 设计铣床中的一对直齿圆柱齿轮传动，已知需传递的功率P =7.5 kW，小齿轮主动，转速n l =1440r／min，齿数z l =26，z2 =54，双向传动，两班制，工作寿命为5年，每年300个工作日。
小齿轮对轴承非对称布置，轴的刚性较大，工作中受轻微冲击，7级精度。
6.3 某两级斜齿圆柱齿轮减速器传递功率P = 40 kW，高速级传动比i12 =3.3，高速轴转速n l =1460r／min，电动机驱动，长期双向转动，载荷有中等冲击，要求结构紧凑，试设计该减速器的高速级齿轮传动。
6.4 两级展开式斜齿圆柱齿轮减速器如图6.34所示。
已知主动轮1为左旋，转向n l 如图所示，为使中间轴上两齿轮所受轴向力互相抵消一部分，试在图中标出各齿轮的螺旋线方向，并在各齿轮分离体的啮合点处标出齿轮的轴向力Fa 、径向力Fr和圆周力Ft的方向。
图6.34 题6.4图6.5 图示为一圆锥－圆柱齿轮减速器，功率由Ⅰ轴输入，Ⅲ轴输出，不计摩擦损失。
已知直齿锥齿轮传动z l =20，z 2 =50，m = 5mm ，齿宽b = 40mm ；斜齿圆柱齿轮传动z 3 =23，z 4 = 92，m n =6mm 。
试求Ⅱ轴上轴承所受轴向力为零时斜齿轮的螺旋角β，并作出齿轮各啮合点处作用力的方向(用3个分力表示)。
图6.35 题6.5图6.6 设计由电动机驱动的闭式直齿锥齿轮传动。
已知功率P =5 kW ，转速n l = 960 r ／min ，传动比为2.5，小齿轮悬臂布置，载荷平稳，要求齿轮工作寿命不少于10000 h 。
第七章 蜗杆传动思考题7.1 蜗杆传动有哪些类型?7.2 与齿轮传动相比，蜗杆传动的失效形式有何特点? 为什么?蜗杆传动的设计准则是什么?7.3 指出下列公式的错误并加以改正。
(1) 121221d d z z n n i === ； (2)2)(21z z m a +=； (3) 11121222222t t F d T d T i d T F ====7.4 何谓蜗杆传动的中间平面? 何谓蜗杆传动的相对滑动速度?7.5 蜗杆头数z 1和导程角γ对蜗杆传动的啮合效率有何影响? 蜗杆传动的效率为什么比齿轮传动的效率低得多?7.6 蜗杆传动的自锁条件是什么?为什么?7.7 蜗杆传动的强度计算中，为什么只需计算蜗轮轮齿的强度?7.8 锡青铜和铝铁青铜的许用接触应力[σH ]在意义上和取值上各有何不同? 为什么?7.9 蜗杆传动在什么工况条件下应进行热平衡计算? 热平衡不满足要求时应采取什么措施?7.10 分析图7.18所示蜗杆传动中蜗杆、蜗轮的转动方向或轮齿旋向及所受各力的方向。
7.11 简述圆弧圆柱蜗杆传动的特点和设计计算要点。
图7.18 思考题7.10图图7.19 题7.1图习题7.1 如图7.19所示蜗杆—斜齿轮传动中，为使轴Ⅱ上所受轴向力相互抵消一部分，试确定并在图上直接标明斜齿轮5轮齿的旋向、蜗杆的转向及蜗轮与斜齿轮3所受轴向力的方向。
7.2 设计一带式输送机用闭式阿基米德蜗杆减速器，已知输入功率P = 5 kW，蜗杆转速n l = 1440 r／min ，传动比i12 =24，有轻微冲击，预期使用寿命10年，每年工作250天，每天工作8h。
要求绘制蜗杆或蜗轮工作图。
7.3 已知一蜗杆减速器，m = 5mm ，d1 = 50mm ，z2 = 60，蜗杆材料为40Cr，高频淬火，表面磨光，蜗轮材料为ZCuSnlOPbl，砂模铸造，蜗轮转速n2 =46r／min ，预计使用15000 h 。