机械工程基础第五章 常用机构PPT课件
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机械基础 教学最好的PPT 常用机构 (公开课).
2．双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则该机构称为双曲柄机构。两曲 柄可分别为主动件。惯性筛中，ABCD为双曲柄机构，工作时以曲柄AB为主动件， 并作等速转动，通过连杆BC带动从动曲柄CD，作周期性的变速运动，再通过E点 的联接，使筛子作变速往复运动。惯性筛就是利用从动曲柄的变速转动，使筛子 具有一定的加速度，筛面上的物料由于惯性来回抖动，达到筛分物料的目的。
上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，根据曲柄条件， 还可作如下推论：
(1)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余 两杆长度之和，则可能有以下三种情况：
①以最短杆的相邻杆为机架，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另 一杆为摇杆，则该机构为曲柄摇杆机构。
②以最短杆为机架，则其相邻两杆均为曲柄，故该机构为双曲柄机 构。
偏心轮机构一般多用于曲柄销承受较大冲击载荷或曲柄较短的机构，如 剪床、冲床以及破碎机等。
1.1.4 铰链四杆机构的演化及其应用
2．曲柄滑块机构 在图a所示的曲柄摇杆机构中，杆1为曲柄，杆3为摇杆，若在机架上作一弧形槽，槽的曲率 半径等于摇杆3的长度，把摇杆3改成弧形滑块，如图b所示，这样尽管把转动副改成了移动副， 但相对运动的性质却完全相同。如果将圆弧形槽的半径增加到无穷大，则圆弧形槽变成了直槽， 这样曲柄摇杆机构就演化成了偏置的曲柄滑块机构(图c)，图中P为曲柄中心A至直槽中心线的垂 直距离，称偏心距。当时，称为对心曲柄滑块机构，常简称为曲柄滑块机构(图d)。因此，可以 认为曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
自卸翻斗机构
起重机
载重车自卸翻斗装置中，当液压缸活塞向右伸出时，可带动双摇杆AB和CD 向右摆动，从而使翻斗车内的货物滑下。起重机中，在双摇杆AB和CD的配 合下，起重机能将起吊的重物沿水平方向移动，以省时省功。
上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，根据曲柄条件， 还可作如下推论：
(1)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余 两杆长度之和，则可能有以下三种情况：
①以最短杆的相邻杆为机架，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另 一杆为摇杆，则该机构为曲柄摇杆机构。
②以最短杆为机架，则其相邻两杆均为曲柄，故该机构为双曲柄机 构。
偏心轮机构一般多用于曲柄销承受较大冲击载荷或曲柄较短的机构，如 剪床、冲床以及破碎机等。
1.1.4 铰链四杆机构的演化及其应用
2．曲柄滑块机构 在图a所示的曲柄摇杆机构中，杆1为曲柄，杆3为摇杆，若在机架上作一弧形槽，槽的曲率 半径等于摇杆3的长度，把摇杆3改成弧形滑块，如图b所示，这样尽管把转动副改成了移动副， 但相对运动的性质却完全相同。如果将圆弧形槽的半径增加到无穷大，则圆弧形槽变成了直槽， 这样曲柄摇杆机构就演化成了偏置的曲柄滑块机构(图c)，图中P为曲柄中心A至直槽中心线的垂 直距离，称偏心距。当时，称为对心曲柄滑块机构，常简称为曲柄滑块机构(图d)。因此，可以 认为曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
自卸翻斗机构
起重机
载重车自卸翻斗装置中，当液压缸活塞向右伸出时，可带动双摇杆AB和CD 向右摆动，从而使翻斗车内的货物滑下。起重机中，在双摇杆AB和CD的配 合下，起重机能将起吊的重物沿水平方向移动，以省时省功。
第5章-齿轮机构PPT课件
• ④ 因渐开线是从基圆开始向外展开的，故基圆以内无渐开线。 • ⑤ 渐开线上各点压力角不相等。离基圆越远，压力角越大。
第10页/共62页
5.2.2 齿廓啮合基本定律
•
上式表明：相互啮合传动的一对齿轮，在任一啮合位置时的传动比都与连心线O1O2被啮合点K处的
公法线nn所分成的两线段成反比。如果要求两轮的传动比恒定，则必须使过啮合点所作的公法线nn与连心
• 2．齿厚、齿槽宽和齿距 • 用sK表示。用eK表示。用pK表示。pK=sK+eK
• 3．分度圆 • p=s+e
第14页/共62页
4．齿顶高、齿根高、齿高
• 用ha表示。 • 用hf表示。 • 用h表示。 • h=ha+hf
第15页/共62页
5.3.2 渐开线齿轮的基本参数
• 1．模数
•
分度圆直径d与齿距p及齿数z之间的关系为
图5-1 齿轮传动的主要类型
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5.2 渐开线齿廓
• 5.2.1 渐开线的形成和性质
•
根据渐开线的形成，可知渐开线具有下列性质。
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图5-2 渐开线的形成及齿廓啮合基本定律
第7页/共62页
• ① 发生线从位置I滚到位置Ⅱ时，发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即
第22页/共62页
5.3.3 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算
•
渐开线直齿圆柱齿轮分为外齿轮（见图5-5）、内齿轮（见图5-6）和齿条（见图5-7）三种。
第23页/共62页
图5-6 内齿轮
第24页/共62页
图5-7 齿条
第25页/共62页
表5-3
名称 齿顶高 齿根高 齿高 齿距
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5.2.2 齿廓啮合基本定律
•
上式表明：相互啮合传动的一对齿轮，在任一啮合位置时的传动比都与连心线O1O2被啮合点K处的
公法线nn所分成的两线段成反比。如果要求两轮的传动比恒定，则必须使过啮合点所作的公法线nn与连心
• 2．齿厚、齿槽宽和齿距 • 用sK表示。用eK表示。用pK表示。pK=sK+eK
• 3．分度圆 • p=s+e
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4．齿顶高、齿根高、齿高
• 用ha表示。 • 用hf表示。 • 用h表示。 • h=ha+hf
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5.3.2 渐开线齿轮的基本参数
• 1．模数
•
分度圆直径d与齿距p及齿数z之间的关系为
图5-1 齿轮传动的主要类型
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5.2 渐开线齿廓
• 5.2.1 渐开线的形成和性质
•
根据渐开线的形成，可知渐开线具有下列性质。
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图5-2 渐开线的形成及齿廓啮合基本定律
第7页/共62页
• ① 发生线从位置I滚到位置Ⅱ时，发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即
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5.3.3 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算
•
渐开线直齿圆柱齿轮分为外齿轮（见图5-5）、内齿轮（见图5-6）和齿条（见图5-7）三种。
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图5-6 内齿轮
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图5-7 齿条
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表5-3
名称 齿顶高 齿根高 齿高 齿距
《机械常识》课件-第五章 常用机构
机构。它们一般是通过改变铰链四杆机构某些
构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机
架等方式演化而来的。
1．曲柄滑块机构
具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构称为曲
柄滑块机构。曲柄滑块机构由曲柄、滑块、连杆和机
架组成。曲柄做旋转运动，滑块做往复直线运动。
在做功行程中，
活塞3承受燃气压力
在气缸内做直线运
往复直线运动或往返摆动。
（3）圆柱凸轮机构
圆柱凸轮为一个有沟槽的圆柱体，它绕
中心轴做旋转运动。从动件在平行于凸轮轴
线的平面内做直线移动或摆动。
（4）端面圆柱凸轮机构
端面圆柱凸轮是一
端带有曲面的圆柱体，
它绕中心轴做旋转运动。
从动件在平行于凸轮轴
线的平面内移动或摆动。
2.从动件的端部形状
（1）尖端从动件
1．齿式棘轮机构的组成和工作原理
当主动件做连续往复
摆动时，棘轮做单向间歇
运动。
2．齿式棘轮机构的类型
齿式棘轮机构是通过装于定轴摆动
摇杆上的棘爪推动棘轮做一定角度间歇
转动的机构。齿式棘轮机构有外啮合式
和内啮合式两种。
（1）外啮合齿式棘轮机构
1）单动式棘轮机构
有一个驱动棘爪，只
有当摇杆朝着某一方向摆
动时才能推动棘轮转动，
而反向摆动则无法推动棘
轮转动。
2）双动式棘轮机构
有两个驱动棘爪，
当主动件做往复摆动时，
两个棘爪交替带动棘轮
朝着同一方向做间歇运
动。
3）可变向棘轮机构
棘爪可 绕销轴 翻转 ，
棘爪爪端外形两边对称，
棘轮的齿形制成矩形。使
用时，如果将棘爪翻转，
则棘轮反向转动。
第五章常用机构PPT课件
造单元体组合而成零件，这些独立制造单元体称为零件。
❖ 构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件 组成。图示内燃机中的连杆就是由单独加工的连杆体、 连杆头、轴瓦、螺杆、螺母、轴套等零件组成的。这 些零件分别加工制造，但是当它们装配成连杆后则作 为一个整体运动，相互之间不产生相对运动。
精选课件
8
❖ 2.运动副 ❖ 1）运动副定义
三个或三个以上构件在同一处构成共轴线转动副的铰链，我们称为复合 铰链（如图所示）。 若有m个构件组成复合铰链，则 复合铰链处的转动副数应为（m-1）个。
精选课件
复合铰链
22
❖ 2．局部自由度
❖ 机构中某些构件具有局部的、不影响其它构件运动的自由度，同时与 输出运动无关的自由度我们称为局部自由度。对于含有局部自由度的机 构在计算自由度时，不考虑局部自由度。
使用两组相同机构错位排列。
精选课件
30
3．双摇杆机构：两连架杆都是 摇杆的机构，如图所示的鹤式 起重机构，保证货物水平移动。
精选课件
31
❖ 二、机构的演化
❖ 机构的演化方法有三种：1）通过改变构件的形状和相对尺寸进行演化， 如图2—8的演化；2）通过改变运动副尺寸进行演化；3）通过选用不同 构件作为机架进行演化。
整周转动，如图所示的缝纫机踏板。
精选课件Βιβλιοθήκη 雷达调整机构缝纫机踏板机构
29
❖ 2．双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。 ❖ 可将原动曲柄的等速转动转换成从动曲柄的等速或变速转动，如图所示
的惯性筛驱动机构；
构的相对两杆平行且相等时， 则成为平行四边形机构， 如图所示。 注意：平行四边形机构 在运动过程中，当两曲 柄与机架共线时，在原 动件转向不变、转速恒 定的条件下，从动曲柄会出现运动不确定现象。可以在机构中添加飞轮或
❖ 构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件 组成。图示内燃机中的连杆就是由单独加工的连杆体、 连杆头、轴瓦、螺杆、螺母、轴套等零件组成的。这 些零件分别加工制造，但是当它们装配成连杆后则作 为一个整体运动，相互之间不产生相对运动。
精选课件
8
❖ 2.运动副 ❖ 1）运动副定义
三个或三个以上构件在同一处构成共轴线转动副的铰链，我们称为复合 铰链（如图所示）。 若有m个构件组成复合铰链，则 复合铰链处的转动副数应为（m-1）个。
精选课件
复合铰链
22
❖ 2．局部自由度
❖ 机构中某些构件具有局部的、不影响其它构件运动的自由度，同时与 输出运动无关的自由度我们称为局部自由度。对于含有局部自由度的机 构在计算自由度时，不考虑局部自由度。
使用两组相同机构错位排列。
精选课件
30
3．双摇杆机构：两连架杆都是 摇杆的机构，如图所示的鹤式 起重机构，保证货物水平移动。
精选课件
31
❖ 二、机构的演化
❖ 机构的演化方法有三种：1）通过改变构件的形状和相对尺寸进行演化， 如图2—8的演化；2）通过改变运动副尺寸进行演化；3）通过选用不同 构件作为机架进行演化。
整周转动，如图所示的缝纫机踏板。
精选课件Βιβλιοθήκη 雷达调整机构缝纫机踏板机构
29
❖ 2．双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。 ❖ 可将原动曲柄的等速转动转换成从动曲柄的等速或变速转动，如图所示
的惯性筛驱动机构；
构的相对两杆平行且相等时， 则成为平行四边形机构， 如图所示。 注意：平行四边形机构 在运动过程中，当两曲 柄与机架共线时，在原 动件转向不变、转速恒 定的条件下，从动曲柄会出现运动不确定现象。可以在机构中添加飞轮或
几种常用机构PPT课件
23
2021/3/9
24
螺旋机构的特点：
优点：结构简单，制作方便； 较小的回转力矩→很大的轴向
力； 工作平稳，无噪音； 自锁作用； 将回转运动变换为直移运动。
缺点：摩擦损失大，效率低。
适用场合：传递功率不大的场合。
2021/3/9
25
螺旋结构的应用
应用涉及范围广泛如：机械工业、仪 器仪表、工装夹具、测量工具等等。
拨盘转过角21
槽轮转过22
径向槽
圆柱销脱出径向槽 圆柱销
锁止弧
槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住
拨盘转动、槽轮静止
2021/3/9
58
主动拨盘
二、槽轮机构的基本类型及其应用
常见的槽轮机构有两种类型：
外 啮 合 槽 轮 机 构
2021/3/9
59
内 啮 合 槽 轮 机 构
2021/3/9
60
三、槽轮机构的运动性质
2021/3/9
4
其传动比的计算公式为：
由上式可知，该传动比不仅随主动轴转角1而变化， 还与两轴之间的夹角β有关.
2021/3/9
5
当φ1= 0°或180°时，角速度比达到最大值，
ω3max=ω1/cosβ 当φ1= 90°或270°时，角速度比达到最小值， ω3min=ω1主co、sβ从动轴角速度比与主动轴转角的关系
2021/3/9
8
β1
主动轴 1
β1
中间轴 M
β3
从动轴
β3
3
在传递运动过程中由于主、从动轴的相对位置发生 变化，两万向节之间距离也相对变化，因此中间轴做成 两部分用花键联接，以调节中间轴长202度1/3/9 的变化9 。
【可编辑全文】常用机构机械传动-ppt课件
一般可先初选曲柄 长度和曲柄固定铰链与 已知轨迹的相对位置， 然后在连杆平面上选取 若干点（如图中M、C、 C’、C”等）。当令M点
沿已知轨迹运动时，连杆平面上的其余各点便 画出不同轨迹。找出轨迹最接近圆弧的点（如 图中C点）作为连杆上的另一个活动铰链，则可 得到能满足要求的铰链四杆机构。
若在连杆平面上找不出轨迹最接近圆弧的 点，应改变初选参数重新演试，直到得出满意 的解为止。
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
依靠飞轮的惯性（如内燃机、 缝纫机等）、两组机构错开
“死点”位置的过渡 “死点”位置的应用
2-1-2.实用示例 颚式碎石机
曲柄AB带动连杆BC和摇杆CD运动,固连在摇 杆上的动颚将矿石压碎。
锁紧夹具
利用连杆2和连架杆3成一线，形成机构死点， 来锁紧工件5。
件工作行程的平均速度小于回程的平均速度，则称 该机构具有急回特性。 Ө(极位夹角):是摇杆处于两 极限位置线所夹的锐角 K为行程速度变化系数,即空 回行程和工作行程平均速度 的比值:
K V 2 C1C 2 t2
V1
C1C 2 t1
t1 t2
180 180
或
180 K 1
K 1
只要极位夹角θ ≠ 0 ， 就有 K>1 ；
ABCD组成的双摇杆机构的运动可以使悬吊 在E出的物体做平移运动。
上料机械手 通过连杆的上下运动，实现加紧与松开的动作。
手动抽水机中的定块机构
3为固定的机架（定块），通过手柄（1）的转 动使移动导杆（4）往复运动，实现抽水功能。
牛头刨床摆动机构
曲柄BC转动，带动AD摆动，EF在AD的作用 下做往复运动。
二.机械设计常用机构
2-1.连杆机构 2-2.齿轮机构 2-3.齿轮系机构 2-4.凸轮机构 2-5述
沿已知轨迹运动时，连杆平面上的其余各点便 画出不同轨迹。找出轨迹最接近圆弧的点（如 图中C点）作为连杆上的另一个活动铰链，则可 得到能满足要求的铰链四杆机构。
若在连杆平面上找不出轨迹最接近圆弧的 点，应改变初选参数重新演试，直到得出满意 的解为止。
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
依靠飞轮的惯性（如内燃机、 缝纫机等）、两组机构错开
“死点”位置的过渡 “死点”位置的应用
2-1-2.实用示例 颚式碎石机
曲柄AB带动连杆BC和摇杆CD运动,固连在摇 杆上的动颚将矿石压碎。
锁紧夹具
利用连杆2和连架杆3成一线，形成机构死点， 来锁紧工件5。
件工作行程的平均速度小于回程的平均速度，则称 该机构具有急回特性。 Ө(极位夹角):是摇杆处于两 极限位置线所夹的锐角 K为行程速度变化系数,即空 回行程和工作行程平均速度 的比值:
K V 2 C1C 2 t2
V1
C1C 2 t1
t1 t2
180 180
或
180 K 1
K 1
只要极位夹角θ ≠ 0 ， 就有 K>1 ；
ABCD组成的双摇杆机构的运动可以使悬吊 在E出的物体做平移运动。
上料机械手 通过连杆的上下运动，实现加紧与松开的动作。
手动抽水机中的定块机构
3为固定的机架（定块），通过手柄（1）的转 动使移动导杆（4）往复运动，实现抽水功能。
牛头刨床摆动机构
曲柄BC转动，带动AD摆动，EF在AD的作用 下做往复运动。
二.机械设计常用机构
2-1.连杆机构 2-2.齿轮机构 2-3.齿轮系机构 2-4.凸轮机构 2-5述
机械基础说课PPT课件
凸轮机构
凸轮机构的基本组成
介绍凸轮机构的基本组成元素，如凸轮、从动件和机架等 。
凸轮机构的工作原理
详细解释凸轮机构的工作原理，包括凸轮的轮廓形状如何 决定从动件的运动规律，以及如何通过设计凸轮的轮廓形 状来实现特定的运动要求。
凸轮机构的应用实例
列举一些典型的凸轮机构应用实例，如内燃机中的配气机 构、自动机械中的送料机构等。
可加工复杂曲面和形状，提高加工精度和效率，降低生产成本。
03
数控加工技术的发展趋势
高速化、高精度化、复合化、智能化。
3D打印技术原理及应用
3D打印技术原理
通过逐层堆积材料的方式构建物体的一种技术，将三维模 型数据逐层分切为二维截面数据，并驱动打印设备逐层堆 积材料来制造三维实体。
3D打印技术的应用
、增材制造等，并分析其对未来机械工程发展的影响。
行业发展趋势分析
02
分析机械工程行业的发展趋势，包括数字化、智能化、绿色化
等方面的发展方向和挑战。
学生职业规划建议
03
结合行业发展趋势，为学生提供职业规划建议，包括专业技能
提升、跨学科学习、实践经验积累等方面的建议。
THANKS
感谢观看
04
机械设计方法与实践
机械设计流程与方法
设计流程
需求分析、概念设计、详细设计 、制造与测试
设计方法
系统化设计、模块化设计、优化设 计、可靠性设计
设计工具
CAD软件、CAE软件、仿真技术、 3D打印技术
典型零件设计案例解析
01
02
03
04
轴类零件设计
轴的选材、结构设计、强度校 核、轴承选用
齿轮传动设计
工作原理
机械知识常用机构培训PPT课件
直线运动，以使被筛物料获得较好的筛分效果。
惯性筛
双曲柄机构应用实例2——天平 利用平行双曲柄机构两曲柄的旋转方向和角速度均相同 的特性，保证两天平盘始终保持水平状态 。
天平
双曲柄机构应用实例3——码垛机械手
四杆件构成平行双曲柄机构。两曲柄的旋转方向和角速 度均相同。牵动主动曲柄AB的延伸端E ，可使连杆BC带动机 械手平行升降移动，以便平稳码垛 。
铰链四杆机构中，曲柄存在的杆长条件为：最短杆与最 长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
1.曲柄摇杆机构
在铰链四杆机构的两连架杆中，若一个为曲柄，而另一个 为摇杆，则称为曲柄摇杆机构 ，如图所示。
曲柄摇杆机构
机构满足曲柄存在的杆长条件 时，取最短杆的邻杆作机架，则形 成曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构是 铰链四杆机构的最基本形式，其他 形式的铰链四杆机构都可由曲柄摇 杆机构进行转化而得到。
曲柄摇杆机构应用实例1——剪板机 曲柄AB为主动件且匀速转动，通过连杆BC带动摇杆CD往复 摆动，摇杆延伸端实现剪板机上刃口的开合剪切动作 。
剪板机
曲柄摇杆机构应用实例2——雷达天线俯仰摆动机构 曲柄AB为主动件且匀速转动，通过连杆BC带动摇杆CD往 复摆动，以实现雷达天线的俯仰动作。
雷达天线俯仰摆动机构
缝纫机踏板的上下摆动 是应用曲柄摇杆机构而转化 为带轮转动的。
内燃机活塞的冲程直线运 动是应用曲柄滑块机构而转化 为旋转运动的。
内燃机气缸
【知识准备】
铰链（即转动副）的形式很多，机械设备中铰链的一般 形式如图a、b所示。在日常生活中，门和家具上用的合叶
也是铰链连接的具体应用。
固定铰链
活动铰链
合叶
在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段表示构件，带 一组短斜线的线段或者两固定铰链间的假想连线表示机构 中固定不动的构件。
惯性筛
双曲柄机构应用实例2——天平 利用平行双曲柄机构两曲柄的旋转方向和角速度均相同 的特性，保证两天平盘始终保持水平状态 。
天平
双曲柄机构应用实例3——码垛机械手
四杆件构成平行双曲柄机构。两曲柄的旋转方向和角速 度均相同。牵动主动曲柄AB的延伸端E ，可使连杆BC带动机 械手平行升降移动，以便平稳码垛 。
铰链四杆机构中，曲柄存在的杆长条件为：最短杆与最 长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
1.曲柄摇杆机构
在铰链四杆机构的两连架杆中，若一个为曲柄，而另一个 为摇杆，则称为曲柄摇杆机构 ，如图所示。
曲柄摇杆机构
机构满足曲柄存在的杆长条件 时，取最短杆的邻杆作机架，则形 成曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构是 铰链四杆机构的最基本形式，其他 形式的铰链四杆机构都可由曲柄摇 杆机构进行转化而得到。
曲柄摇杆机构应用实例1——剪板机 曲柄AB为主动件且匀速转动，通过连杆BC带动摇杆CD往复 摆动，摇杆延伸端实现剪板机上刃口的开合剪切动作 。
剪板机
曲柄摇杆机构应用实例2——雷达天线俯仰摆动机构 曲柄AB为主动件且匀速转动，通过连杆BC带动摇杆CD往 复摆动，以实现雷达天线的俯仰动作。
雷达天线俯仰摆动机构
缝纫机踏板的上下摆动 是应用曲柄摇杆机构而转化 为带轮转动的。
内燃机活塞的冲程直线运 动是应用曲柄滑块机构而转化 为旋转运动的。
内燃机气缸
【知识准备】
铰链（即转动副）的形式很多，机械设备中铰链的一般 形式如图a、b所示。在日常生活中，门和家具上用的合叶
也是铰链连接的具体应用。
固定铰链
活动铰链
合叶
在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段表示构件，带 一组短斜线的线段或者两固定铰链间的假想连线表示机构 中固定不动的构件。
机械基础.ppt
• 链传动的制造和安装注意事项： • 1.链轮的强度要高于链条的强度； • 2.偶数链节奇数齿； • 3.活动链节上的卡簧的开口要与链条的运
动方向相反。
• 齿轮传动 • 齿轮传动的特点： • 1.平稳性较高，传递运动准确可靠； • 2.传递的功率和速度的范围较大； • 3.承载能力强； • 4.传动效率高，使用寿命长； • 5.齿轮的制造和安装要求较高等。
• 带传动 • 可分为平型带传动和V型带(三角带）传动。 • 广泛应用于内燃机、切削机床、轧钢机、
通风设备、纺织机械等。 • 使用特点： • ①结构简单，适用于两轴距离较大的场合； • ②富有弹性，能缓冲和吸振，传动平稳无
噪声；
• ③过载时能打滑，可防止薄弱零部件的损 坏，起到安全保护作用；
• ④外廓尺寸较大，效率较低；
• 键连接按装配时的松紧，可分为紧键联结 和松键联结两大类。
• 紧键联结中，键的上下表面为工作面，并 制作成1：100的斜度。能在轴上轴向固定 零件。装配后，对中性差，适合于轴径较 大、传递转矩较大的低速场合。
• 松键联结是以键的两侧面为工作面，适合 于对中性好高速精密传动中。
• 松键联结包括：平键联结、半圆键联结、花 键联结等。
• 轴承按摩擦性质可分为滑动轴承和滚动轴 承两类。
• 轴承按受力情况可分为：向心轴承、推力 轴承、向心推力轴承三类。
• 滚动轴承的代号
• 举例：滚动轴承6215
• 其中：15就是15×5=75毫米（轴承内径）。
•
滚动轴承7320
• 其中：20就是20×5=100毫米（轴承内径）。
• 特殊情况：后两位为00，其内径为10毫米；
• 可分为：低副和高副。 • 低副：两构件之间作面接触的运动副。它
机械基础 模块五PPT
（2）高副：两构件之间作点或线接触的运动副
活动二 铰链四杆机构
1.铰链四杆机构的基本类型和应用
当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。铰 链四杆机构是四杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础。
四杆机构按照连架杆中是否有曲柄存在，就有3种基本形式：曲柄摇 杆机凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回 转运动或直线运动。与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运 动规律的构件，一般作往复直线运动或摆动，称为从动杆。
凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规 律，因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓，所以在应用时，只要 根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。
活动二 铰链四杆机构
1. 铰链四杆机构的基本类型和 应用
（1）曲柄摇杆机构及其应用。在铰链 四杆机构中的两连架杆，如果一个杆 是曲柄，另一个杆为摇杆，就称为曲 柄摇杆机构。
活动二 铰链四杆机构
1.铰链四杆机构的基本类型和应用
活动二 铰链四杆机构
1.铰链四杆机构的基本类型和应用
（2）双曲柄机构及应用。在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄时， 称为双曲柄机构。
活动二 铰链四杆机构
2.铰链四杆机构的基本性质
（2）急回特性。
曲柄AB虽作等速转动，而摇杆CD空回行程的 平均速度却大于工作行程的平均速度，这种 性质称为机构的急回特性。 在某些机械中，如牛头刨床、插床，或惯性 筛等，常利用机构的急回特性来缩短空回行 程的时间，以提高生产效率。
活动二 铰链四杆机构
活动一 凸轮机构介绍
3.从动件运动规律
（1）盘形凸轮机构的有关参数。
①基圆半径rb。 ②行程h和转角δ。
活动一 凸轮机构介绍
活动二 铰链四杆机构
1.铰链四杆机构的基本类型和应用
当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。铰 链四杆机构是四杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础。
四杆机构按照连架杆中是否有曲柄存在，就有3种基本形式：曲柄摇 杆机凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回 转运动或直线运动。与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运 动规律的构件，一般作往复直线运动或摆动，称为从动杆。
凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规 律，因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓，所以在应用时，只要 根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。
活动二 铰链四杆机构
1. 铰链四杆机构的基本类型和 应用
（1）曲柄摇杆机构及其应用。在铰链 四杆机构中的两连架杆，如果一个杆 是曲柄，另一个杆为摇杆，就称为曲 柄摇杆机构。
活动二 铰链四杆机构
1.铰链四杆机构的基本类型和应用
活动二 铰链四杆机构
1.铰链四杆机构的基本类型和应用
（2）双曲柄机构及应用。在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄时， 称为双曲柄机构。
活动二 铰链四杆机构
2.铰链四杆机构的基本性质
（2）急回特性。
曲柄AB虽作等速转动，而摇杆CD空回行程的 平均速度却大于工作行程的平均速度，这种 性质称为机构的急回特性。 在某些机械中，如牛头刨床、插床，或惯性 筛等，常利用机构的急回特性来缩短空回行 程的时间，以提高生产效率。
活动二 铰链四杆机构
活动一 凸轮机构介绍
3.从动件运动规律
（1）盘形凸轮机构的有关参数。
①基圆半径rb。 ②行程h和转角δ。
活动一 凸轮机构介绍
机械基础全套PPT课件
• 杆件在力作用下处于平衡的问题 • 直杆轴向拉伸与压缩时的应力分析及强度计算，
连接件的剪切与挤压，圆轴扭转，直梁弯曲等 • 选择工程材料 • 键连接、销、螺纹等连接 • 常用的机构、传动 • 轴、滑动轴承、滚动轴承等 • 机械润滑、密封、环保与安全防护等
·4 ·
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1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
油膜厚度/mm
摩擦系数
液体静力润滑
5×10-2～5×10-
3
10-6～10-3
液体动力润滑
弹性液体动力润 滑
边界润滑
10-2～10-3 10-3～10-4 10-3～10-6
10-3～10-2 10-3～10-2 0.05～0.15
·15 ·
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第2章 杆件的静力分析
2.1 力的概念与基本性质 2.2 力矩、力偶、力的平移 2.3 约束、约束力、力系和受力图的应用 2.4 平面力系的平衡方程及应用*
2.1 力的概念与基本性质
• 推论2（三力平衡汇交定理）
• 若刚体受到同平面内三个互不 平行的力的作用而平衡时，则 该三个力的作用线必汇交于一 点。如下图所示，刚体受不平 行三力F1、F2和F3作用而平衡 时，这三个力的作用线必汇交 于一点。
公理4（作用力与反作用公理） 作用力和反作用力同时存在于相互作用的物体之间，这 两个力大小相等方向相反，沿作用线分别作用在这两个 物体上。
·12 ·
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1.2 一般机械的组成及基本要求
·13 ·
磨损曲线
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1.2 一般机械的组成及基本要求
• 3.润滑
• 润滑实际上就是为了减少机械的两个相对运动的接触 表面之间的摩擦及磨损而采取的措施。
连接件的剪切与挤压，圆轴扭转，直梁弯曲等 • 选择工程材料 • 键连接、销、螺纹等连接 • 常用的机构、传动 • 轴、滑动轴承、滚动轴承等 • 机械润滑、密封、环保与安全防护等
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1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
油膜厚度/mm
摩擦系数
液体静力润滑
5×10-2～5×10-
3
10-6～10-3
液体动力润滑
弹性液体动力润 滑
边界润滑
10-2～10-3 10-3～10-4 10-3～10-6
10-3～10-2 10-3～10-2 0.05～0.15
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第2章 杆件的静力分析
2.1 力的概念与基本性质 2.2 力矩、力偶、力的平移 2.3 约束、约束力、力系和受力图的应用 2.4 平面力系的平衡方程及应用*
2.1 力的概念与基本性质
• 推论2（三力平衡汇交定理）
• 若刚体受到同平面内三个互不 平行的力的作用而平衡时，则 该三个力的作用线必汇交于一 点。如下图所示，刚体受不平 行三力F1、F2和F3作用而平衡 时，这三个力的作用线必汇交 于一点。
公理4（作用力与反作用公理） 作用力和反作用力同时存在于相互作用的物体之间，这 两个力大小相等方向相反，沿作用线分别作用在这两个 物体上。
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1.2 一般机械的组成及基本要求
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磨损曲线
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1.2 一般机械的组成及基本要求
• 3.润滑
• 润滑实际上就是为了减少机械的两个相对运动的接触 表面之间的摩擦及磨损而采取的措施。
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第五章 常用机构 §５ －１ 机构及机构运动简图
图５ －１ 内燃机
整体概述
概况一
点击此处输入相关文本内容 点击此处输入相关文本内容
概况二
点击此处输入相关文本内容 点击此处输入相关文本内容
概况三
点击此处输入相关文本内容 点击此处输入相关文本内容
图５ －２ 连杆
图５ －３ 平面构件的自由度
图５ －４ 转动副
图５ －５ 移动副
图５ －６ 平面高副
图５ －７ 转动副的表示方法
图５ －８ 移动副的表示方法
图５ －９ 两副构件的表示方法
图５ －１０ 三副构件的表示方法
图５ －１１ 凸轮和滚子的表示方法
图５ －１２ 齿轮副的表示方法
图５ －１３ 内燃机的机构
§５ －２ 平面连杆机构
图５ －１４ 铰链四杆机构
图５ －１５ 曲柄摇杆机构
图５ －１６ 雷达天线调节机构
图５ －１７ 搅拌机
图５ －１８ 缝纫机
图５ －１９ 双曲柄机构
图５ －２０ 振动筛机构
图５ －２１ 平行双曲柄及反向双曲柄机构
图５ －２２ 机车联动机构
图５ －２３ 天平机构
图５ －２４ 摄影车座斗机构图５ －２５ 双摇杆机构图５ －３６ 偏心轮机构
图５ －３７ 内燃机配气机构
图５ －３８ 车床仿形机构
图５ －３９ 自动机送料机构
图５ －４０ 从动件形式
图５ －４１ 从动件的运动过程
图５ －４２ 等速运动规律
图５ －４３ 等加速等减速运动规律
图５ －４４ 反转法原理
图５ －４５ 对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓线设计
He is quick and eager to learn. Learning is learni ng and asking.
结束语
感谢参与本课程，也感激大家对我们工作的支持与积极 的参与。课程后会发放课程满意度评估表，如果对我们
课程或者工作有什么建议和意见，也请写在上边
点
谢谢聆听
THANK YOU FOR LISTENING 演讲者：XX 时间：202X.XX.XX
图５ －２６ 港口起重机
图５ －２７ 飞机起落架机构
图５ －２８ 前轮转向机构
图５ －２９ 曲柄摇杆机构的急回特性
图５ －３０ 压力角和传动角
图５ －３１ 钻模夹具的死点
图５ －３２ 曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构
图５ －３３ 曲柄压力机
图５ －３４ 曲柄滑块机构的机架变换
图５ －３５ 导杆机构及摇块机构的应用
图５ －４６ 滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计
图５ －４７ 滚子半径与凸轮轮廓线曲率半径的关系
图５ －４８ 凸轮机构的压力角
§５ －４ 其他常用机构
图５ －４９ 螺旋机构
图５ －５０ 机床手摇进给机构
图５ －５１ 镗刀微动螺旋机构
图５ －５２ 复式螺旋机构
图５ －５３ 矩形螺纹的受力分析
图５ －５４ 矩形螺纹与非矩形螺纹的法向力
图５ －５５ 滚珠螺旋机构
图５ －５６ 棘轮机构
图５ －５７ 双动式棘轮机构
图５ －５８ 可变向棘轮机构
图５ －５９ 摩擦式棘轮机构
图５ －６０ 棘轮机构的超越作用
图５ －６１ 槽轮机构
Q&A问答环节
敏而好学，不耻下问。 学问学问，边学边问。
图５ －１ 内燃机
整体概述
概况一
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概况二
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概况三
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图５ －３ 平面构件的自由度
图５ －４ 转动副
图５ －５ 移动副
图５ －６ 平面高副
图５ －７ 转动副的表示方法
图５ －８ 移动副的表示方法
图５ －９ 两副构件的表示方法
图５ －１０ 三副构件的表示方法
图５ －１１ 凸轮和滚子的表示方法
图５ －１２ 齿轮副的表示方法
图５ －１３ 内燃机的机构
§５ －２ 平面连杆机构
图５ －１４ 铰链四杆机构
图５ －１５ 曲柄摇杆机构
图５ －１６ 雷达天线调节机构
图５ －１７ 搅拌机
图５ －１８ 缝纫机
图５ －１９ 双曲柄机构
图５ －２０ 振动筛机构
图５ －２１ 平行双曲柄及反向双曲柄机构
图５ －２２ 机车联动机构
图５ －２３ 天平机构
图５ －２４ 摄影车座斗机构图５ －２５ 双摇杆机构图５ －３６ 偏心轮机构
图５ －３７ 内燃机配气机构
图５ －３８ 车床仿形机构
图５ －３９ 自动机送料机构
图５ －４０ 从动件形式
图５ －４１ 从动件的运动过程
图５ －４２ 等速运动规律
图５ －４３ 等加速等减速运动规律
图５ －４４ 反转法原理
图５ －４５ 对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓线设计
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课程或者工作有什么建议和意见，也请写在上边
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图５ －２６ 港口起重机
图５ －２７ 飞机起落架机构
图５ －２８ 前轮转向机构
图５ －２９ 曲柄摇杆机构的急回特性
图５ －３０ 压力角和传动角
图５ －３１ 钻模夹具的死点
图５ －３２ 曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构
图５ －３３ 曲柄压力机
图５ －３４ 曲柄滑块机构的机架变换
图５ －３５ 导杆机构及摇块机构的应用
图５ －４６ 滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计
图５ －４７ 滚子半径与凸轮轮廓线曲率半径的关系
图５ －４８ 凸轮机构的压力角
§５ －４ 其他常用机构
图５ －４９ 螺旋机构
图５ －５０ 机床手摇进给机构
图５ －５１ 镗刀微动螺旋机构
图５ －５２ 复式螺旋机构
图５ －５３ 矩形螺纹的受力分析
图５ －５４ 矩形螺纹与非矩形螺纹的法向力
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图５ －５８ 可变向棘轮机构
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图５ －６０ 棘轮机构的超越作用
图５ －６１ 槽轮机构
Q&A问答环节
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