定轴轮系

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图 8-7 行星轮系
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图 8-8 差动轮系
任务二、定轴齿轮系传动比的计算
轮系的传动比: 轮系中输入轴和输出轴(即首、末两轮) 角速度（或转速）的比值。
a na zb iab b nb za
a——输入轴 b——输出轴
1、计算其传动比的大小； 2、确定其输入轴与输出轴转向之间的关系。 1）、一对圆柱齿轮传动 外啮合:相反 － 内啮合:相同 ＋ 2）、圆锥齿轮传动 同时指向(或背离)节点
如图所示的定轴轮系中，设轴I为输入轴，轴V为输出轴， 各轮的齿数为：Z1、Z2、Z2＇、Z3、Z3＇、Z4、Z5，各轮的转速 分别为：n1、n2 、n2＇ 、n3、n3＇、n4 、n5，求该轮系的传动比 i15。 在轮系中，2轮与2＇轮及3轮与3＇轮共轴线——双联齿轮 n2 = n2＇ 、n3=n3＇ 轮系的传动比可由各对齿轮的传动比求出
n1 4 z 2 z3 z 4 z5 (1) n5 z1 z 2, z 3, z 4
i15
n1 3 z 2 z3 z5 (1) n5 z1 z 2, z 3,
惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿 轮。
2、空间定轴轮系
大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头 得到.(若首末两轮轴线平行,在大小数值前加正负号)
2 H 2〃 2
H
1 3 2′ 1 3
带动行星轮转动 的构件称为系杆 （转臂）。
轴线作周转运动的 齿轮叫行星轮。
轴线固定且与行星轮相 啮合的齿轮叫中心轮。
一般情况下，同一系杆上一套行星轮和与这套行 星轮啮合的两个中心轮组成一个基本的周转轮系
周转轮系可根据其自由度的不同分为两类 • 行星轮系 有一个中心轮固定不动，自由 度等于1
例 图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数 为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示， 转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。
输入轴
输出轴
在主动转速 和转向不变的情 况下，利用轮系 可使从动轴获得 不同转速和转向。 如图所示汽 车变速箱，按照 不同的传动路线， 输出轴可以获得 四挡转速(见下 表)。
定轴轮系
(1).平面轮系： 如果轮系中各齿轮的轴线互相平行，称为平面定轴轮 系。（全部是圆柱齿轮）
(2).空间轮系 ：
如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行，称为空间定轴 轮系。（有圆锥齿轮传动或蜗杆传动Leabharlann Baidu。
任务一、轮系的应用特点
2、获得大的传动比：在一般齿轮传动中，一 对啮合齿轮的传动比不能很大，否则传动装置 会过于庞大。当两轴之间传动比很大时，可采 用一系列的齿轮将主动轴和从动轴联接起来。
图 8-2 获得较大的传动比
任务一、轮系的应用特点
3、实现运动的合成与分解
图 8-3 实现运动的合成与分解实例
任务一、轮系的应用特点
4、改变从动轴的转向、转速
图 8-4 改变从动轴的转向、转速实例
任务一、轮系的分类
轮系是按轮系传动时各齿轮的几何轴线在 空间的相对位置是否固定来分类。 定轴轮系 周转轮系
复合轮系
定轴轮系：所有齿轮的轴 线位置固定
图 8-5 平面定轴轮系
图 8-6 空间定轴轮系
周转轮系： 轮系中有些齿轮的轴线作周转运动
i15 i12 i23 i34 i45 ( n1 n2 n3 n4 n1 n2 n3 n4 n5 n5
z z z2 z )( 3 )( 4 )( 5 ) z1 z 2 z 3 z4 z 2 z 3 z4 z5 z1 z2 z3 z4
( 1)3
传动比为负值，表明轮l与轮5转向相反。 由啮合关系依次画出各轮转向箭头也可确 定传动比的正、负值。
汽车变速器
第八章
轮系
由一系列相互啮合的齿轮组成的传 动系统称为轮系。 任务一、1.轮系有什么应用特点？ 2.轮系分为哪几类？ 任务二、1.轮系传动比确定 2. 如何确定各轮的回转方向？ 3.如何计算各轮的转速？
任务一、轮系的应用特点
1、用来传递相距较远的两轴之间的运动 和动力；
图 8-1相距较远的两轴传递
推广： 设首轮A的转速为n1，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合 的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：
1 n1 m 所有从动轮齿数的乘积 i1k (1) k nk 所有主动轮齿数的乘积
齿轮转向标注
1
2
2‘
4
3
5
1
2
2‘ 3
二、定轴轮系传动比计算
1、平面定轴轮系
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