自动驾驶汽车概述
汽车自动驾驶系统课件
汽车自动驾驶系统课件一、概括近年来随着科技的飞速发展，汽车自动驾驶系统成为了人们关注的焦点。
什么是汽车自动驾驶系统呢？简单来说就是能够让汽车自己识别路况、做出决策并安全行驶的技术。
这种技术给人们的出行带来了极大的便利，想象一下以后我们出行不再需要手动驾驶，只需设定目的地，汽车就能自动带我们到达目的地，真是让人期待。
这节课件就是为了让大家更全面地了解汽车自动驾驶系统而准备的。
我们会从基本概念讲起，逐渐深入了解它的工作原理、技术难点以及发展前景。
让我们一起开启这场自动驾驶的奇妙之旅吧！1. 自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车，简单来说就是能让汽车自己识别路况、做出决策，自行前进。
它们使用传感器、雷达、摄像头等设备来感知周围环境，再通过复杂的计算机系统做出判断。
这种技术融合了人工智能、传感器、通信等多个领域的知识，可谓是现代科技的集大成者。
想象一下我们的汽车在行驶过程中，能自动识别红绿灯、避开行人、选择最佳路线，甚至还能自动泊车，是不是感觉像是科幻电影里的场景呢？而且随着技术的不断进步，自动驾驶汽车的普及已经不再是遥不可及的梦想。
许多车企都在积极布局自动驾驶领域，未来可能我们的道路上会有越来越多的自动驾驶汽车与我们相伴。
这种技术的发展不仅仅让我们的生活更加便捷，还能在一定程度上提高道路安全性，减少交通事故的发生。
让我们一起期待这个充满无限可能的未来吧！2. 自动驾驶系统的重要性和发展趋势——开篇就说几句人话啦。
现在自动驾驶系统可是汽车界的一大热门话题，为什么它这么火呢？还不是因为它给我们的生活带来了太多便利和惊喜，咱们都知道，驾驶其实是一件挺累人的事儿，尤其是在繁忙的城市里，堵车、找车位，够让人头疼了。
而自动驾驶系统呢，它就像是一个超级司机助手，帮我们解决这些烦恼。
说到自动驾驶系统的重要性，那可不仅仅是方便我们出行这么简单。
想象一下有了自动驾驶系统，交通事故的发生率会大大降低，因为系统可以比人类更准确地判断路况、避免危险。
自动驾驶技术
自动驾驶技术近年来，随着科技的不断进步，自动驾驶技术逐渐走进人们的生活。
这项技术引发了广泛的关注和讨论，并对未来出行方式产生了深远的影响。
本文将对自动驾驶技术进行介绍，并探讨其在汽车行业、交通安全和环境保护方面的潜力。
一、自动驾驶技术的概述自动驾驶技术，亦称无人驾驶技术，是指通过计算机和传感器等装置，使汽车能够在无人驾驶的情况下自动行驶。
它基于人工智能、机器学习和大数据分析等技术手段，借助高精度地图、激光雷达、摄像头等设备来感知周围环境，并作出相应的决策和操作。
在实现自动行驶的同时，自动驾驶技术还能提供多种智能辅助驾驶功能，提高行驶安全性和乘坐舒适度。
二、自动驾驶技术在汽车产业的应用自动驾驶技术在汽车产业中具有巨大的潜力和广阔的市场前景。
首先，自动驾驶汽车将彻底改变驾驶方式，使得出行更加便捷和高效。
无需驾驶员亲自操作车辆，人们可以利用行程时间进行其他有意义的活动，提高出行效率。
其次，自动驾驶技术有望大幅减少交通事故的发生。
根据统计数据，绝大多数交通事故都是由驾驶员的疏忽和错误所导致，而自动驾驶汽车在感知和决策方面拥有超强的能力，能够高效应对复杂的交通场景，从而减少事故风险。
此外，自动驾驶技术还有望推动汽车共享经济的发展，减少城市交通拥堵和环境污染。
三、自动驾驶技术对交通安全的影响交通安全一直以来都是社会关注的焦点之一。
自动驾驶技术的出现，为提升交通安全水平带来了新的希望。
首先，自动驾驶技术能够实现精准的定位和导航，大幅减少驾驶员的操作失误。
其次，自动驾驶汽车具备智能感知能力，能够及时发现并避免潜在的危险，包括刹车突然失效、前方车辆急刹车等情况。
另外，自动驾驶技术还可以通过车辆间的互联互通，实现交通流量的优化和调度，减少交通事故的发生。
四、自动驾驶技术对环境保护的意义环境保护是当今全球社会共同面临的重要课题之一。
自动驾驶技术的普及应用，将对环境保护产生积极的影响。
首先，自动驾驶技术可以实现汽车的智能驾驶和能量管理，减少能源消耗和废气排放。
无人驾驶汽车介绍PPT
V2X通信技术
无人驾驶汽车需要与周围环境和 其他车辆进行实时通信，但V2X 通信技术的覆盖范围和可靠性仍
需加强。
法规与政策挑战
法律法规滞后
01
目前针对无人驾驶汽车的法律法规尚不完善，制约了无人驾驶
汽车的商业化应用。
道路交通规则
02
无人驾驶汽车需要遵守道路交通规则，但在一些特定情况下，
如何合理地解释和应用这些规则仍需探讨。
无人驾驶汽车需要依靠高精度地图和 交通基础设施来进行导航和定位，但 目前部分地区的基础设施仍需完善。
交通管理系统
无人驾驶汽车需要与交通管理系统进 行协同，以确保交通顺畅和安全，但 目前交通管理系统的智能化水平仍需 提高。
04 无人驾驶汽车的未来展望
技术发展趋势
1 2 3
传感器技术
随着传感器技术的不断进步，无人驾驶汽车的感 知能力将得到显著提升，能够更准确地识别周围 环境，减少安全风险。
人工智能
人工智能技术的快速发展将赋予无人驾驶汽车更 高级别的自主决策能力，提高行驶的安全性和效 率。
5G通信
5G通信技术的应用将实现更快速、更稳定的数 据传输，为无人驾驶汽车的远程控制和协同驾驶 提供有力支持。
商业模式创新
共享出行
无人驾驶汽车有望引领共享出行的新模式，降低出行成本，提高 出行效率，同时减少城市交通拥堵。
共交通的效率和可靠性。
02 无人驾驶汽车的关键技术
环境感知技术
传感器融合
实时地图构建
将多个传感器（如雷达、激光雷达、 摄像头）的数据进行整合，以获得更 准确的环境信息。
通过传感器数据实时构建车辆周围的 环境地图，为路径规划和定位提供基 础数据。
目标识别与障碍物分类
自动驾驶汽车系统的设计与实现
自动驾驶汽车系统的设计与实现随着科技的不断发展，自动驾驶汽车系统也越来越成为大众关注的热点话题。
自动驾驶汽车系统是一项将人工智能与传感器技术相结合的技术，能够实现汽车的自动控制。
本文将简要介绍自动驾驶汽车系统的设计与实现。
一、自动驾驶汽车系统的概述自动驾驶汽车系统是指通过人工智能、传感器技术、车联网等技术手段实现车辆自主运行、自动避琐并达到目的地的系统。
自动驾驶汽车系统的核心技术是人工智能。
通过AI技术将车载计算机、传感器、导航、控制系统等组合起来，实现汽车自动驾驶，为车辆安全、智能化驾驶提供技术支持。
二、自动驾驶汽车系统的设计与实现1. 感知系统自动驾驶汽车系统中的感知系统是车辆自动驾驶的重要组成部分，感知系统能够通过高精度的传感器捕捉周围的环境信息，包括交通灯、路标、行人、车辆等。
感知系统一般包括雷达、激光雷达、相机等几种传感器。
2. 计算系统自动驾驶汽车系统中的计算系统是车辆自动驾驶的关键部分。
计算系统需要能够进行实时的图像和数据处理，分析出路面和周围环境的特征，并给出相应的决策。
3. 决策系统自动驾驶汽车系统中的决策系统是车辆自动驾驶的神经中枢，是车辆行驶时做出决策的重要组成部分。
决策系统需要能够结合路面和周围环境的数据，给出有效的行驶策略。
4. 控制系统自动驾驶汽车系统中的控制系统是车辆自动驾驶的最终执行部分，需要通过控制车辆的油门、刹车、转向等操作，实现车辆自主驾驶的目的。
三、自动驾驶汽车系统的应用前景自动驾驶汽车系统是未来汽车产业的重要发展方向，具有广阔的应用前景。
自动驾驶汽车系统能够大大提高道路安全性，减少交通事故的发生，同时也能够优化路况，减少交通拥堵。
自动驾驶汽车系统也能够提高车辆的运行效率，降低能源消耗和环境污染。
自动驾驶汽车系统也将带来广泛的社会应用。
自动驾驶汽车系统的应用可以为出行提供更加便捷的选择，随之而来的是对城市布局的迭代升级，为社会进步与发展做出贡献。
总之，在自动驾驶汽车系统的加速发展的今天，该技术的应用范围将越来越广泛，自动驾驶汽车在提高道路安全性、优化道路交通、促进社会发展等方面将发挥越来越重要的角色。
无人驾驶汽车介绍
产业链结构
无人驾驶汽车产业链包括上游的传感器、芯片等零部件制造商；中游的自动驾驶系统开发商和集成商 ；下游的汽车制造商、出行服务提供商和用户等。同时，政府、监管机构和相关行业协会等也在产业 链中发挥着重要作用。
跨国合作与竞争格局变化
合作
跨国汽车厂商、科技公司等纷纷加强 合作，共同研发和推广无人驾驶汽车 技术，推动全球交通出行方式的变革 。
竞争
随着技术的不断成熟和市场需求的增 长，无人驾驶汽车领域的竞争将日益 激烈，企业需要不断创新以保持竞争 优势。
感谢您的观看
THANKS
02
关键技术分析
传感器技术
激光雷达
通过发射激光束并测量反射回来的时间，精 确测量周围环境物体的距离和形状。
摄像头
捕捉道路图像，识别交通信号、车道线、行 人等关键信息。
毫米波雷达
利用毫米波探测周围物体，具有穿透雾、霾 、雨雪等恶劣天气的能力。
超声波传感器
通过发射超声波并测量反射回来的时间，探 测近距离障碍物。
无人驾驶汽车介绍
汇报人： 2023-12-22
目录 CONTENT
• 无人驾驶汽车概述 • 关键技术分析 • 典型应用场景探讨 • 产业链上下游企业分析 • 政策法规与伦理道德问题探讨 • 未来发展趋势预测与挑战分析
01
无人驾驶汽车概述
定义与发展历程
定义
无人驾驶汽车是一种通过先进的感知技术、决策算法和自动控制技术，实现车 辆在不需要人类驾驶的情况下，能够自动识别和应对交通环境中的各种情况， 并完成安全、有效的行驶任务的智能汽车。
自动驾驶介绍分解
在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的 系统。
3、高度自动化系统：
能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是 仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。
4、完全自动化系统：
可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控 的系统。
Here comes your footer
Here comes your footer
左后轮传感器 很多人第一眼会 觉得这个像是方 向控制设备，而 事实上这是自动 驾驶汽车的位置 传感器，它通过 测定汽车的横向 移动来帮助电脑 给汽车定位，确 定它在马路上的 正确位置。
Here comes your footer
前置摄像头
自动驾驶汽车 前置摄像头谷 歌在汽车的后 视镜附近安置 了一个摄像头 ，用于识别交 通信号灯，并 在车载电脑的 辅助下辨别移 动的物体，比 如前方车辆、 自行车或是行 人。
Here comes your footer
功能介绍
FUNCTION
能够确认自身的当前位置，根据行驶目标及途中情况，规划、修改行车路线。 能够可靠识别行车路线，并可通过自动转向控制使自身按规定路线准确稳定行驶。 行驶过程中，能够可靠实现车速调节、车距保持、换道、超车等各种必要基本操作。 能够确保行驶安全，按时到达目的地。 能够适应不同的行驶环境。
系统主要构成
自动驾驶汽车概述
定义：通过传感器等设备获取周围 环境信息
主要传感器类型：激光添加标题
添加标题
作用：为自动驾驶汽车提供决策依 据
技术优势：提高环境感知精度和可 靠性，提升自动驾驶安全性
定义：根据起始点 和目标点，规划出 一条合适的路径
作用：为自动驾驶 汽车提供行驶的路 线指导
汇报人：
高精度地图：通过高精度地图和定位技术，实现更准确的路况识别和路径规划。
V2X通信技术：通过车与车、车与基础设施之间的实时通信，提高自动驾驶汽车的感知和 决策能力。
冗余系统：设计备份系统，确保自动驾驶汽车在关键时刻能够安全停车或接管驾驶。
自动驾驶汽车对 人类社会的影响
提高行车安全性，降低事故 发生率
动化功能
L2级：部分自 动驾驶系统， 车辆提供较全 面的自动化功
能
L3级：有条件 自动驾驶系统， 车辆可在特定 情况下独立完
成操作
L4级：高度自 动驾驶系统， 车辆可在多种 道路和驾驶环 境下独立完成
操作
L5级：完全自 动驾驶系统， 车辆可在任何 道路和驾驶环 境下独立完成
操作
自动驾驶汽车的 技术原理
公共交通：自动 驾驶汽车可以用 于公共交通系统， 提高运输效率和 安全性。
出租车和共享出 行：自动驾驶汽 车可以用于出租 车和共享出行服 务，提供更便捷、 高效的出行方式。
物流运输：自动 驾驶汽车可以用 于物流运输，提 高运输效率和降 低成本。
无人配送：自动 驾驶汽车可以用 于无人配送服务， 提供更快速、便 捷的配送方式。
减少人为因素导致的事故
避免疲劳驾驶和酒后驾车造 成的危害
降低交通事故死亡人数，改 善社会安全状况
减少拥堵：自动驾驶汽车通过智能感知和决策，能够更有效地避免交通事故和拥堵。
汽车自动驾驶原理
汽车自动驾驶原理自动驾驶汽车，顾名思义，是指车辆在无需人类操控的情况下，通过利用先进的传感技术和计算能力，在道路上实现安全、准确的自主行驶。
其原理主要包括感知、决策和执行三个环节。
本文将深入探讨汽车自动驾驶的原理。
一、感知阶段在自动驾驶汽车的感知阶段，一系列传感器被使用来收集路况和环境信息。
这些传感器包括摄像头、激光雷达、超声波传感器、毫米波雷达等。
1. 摄像头：摄像头通过采集实时影像，对车辆周围的物体进行识别和跟踪。
通过计算机视觉技术，摄像头能够分析图像中的目标物体，如路标、交通信号灯、行人、其他车辆等，并将这些信息传递给决策系统。
2. 激光雷达：激光雷达使用激光束扫描周围环境，获取物体的距离、方向和大小等数据。
通过扫描和测量反射激光的时间和强度，激光雷达能够生成三维地图和障碍物信息，为决策系统提供重要的数据支持。
3. 超声波传感器：超声波传感器主要用于检测车辆周围的静态和动态障碍物。
它通过发射超声波并接收其反射信号的方式，确定障碍物的距离和方向，为车辆提供避开障碍物的决策依据。
4. 毫米波雷达：毫米波雷达与激光雷达类似，但使用的是无线电波而非激光束。
它能够在不同天气和光照条件下提供可靠的障碍物检测和测距功能。
通过这些传感器的配合与相互补充，自动驾驶汽车能够获取详尽准确的路况和环境信息，为后续的决策制定提供必要的数据支持。
二、决策阶段在决策阶段，自动驾驶汽车基于感知阶段收集到的路况和环境信息，对行驶路线、速度、加减速等做出决策。
决策系统通常由人工智能和机器学习算法支持，通过预设的规则和模型进行计算和推断。
1. 路线规划：自动驾驶汽车在决策阶段将根据目的地、环境数据和交通规则等要素，规划最佳行驶路线。
它会通过综合考虑安全性、效率性和乘客偏好，选择最合适的路径。
2. 速度控制：在决策阶段，自动驾驶汽车会根据路况和交通信号灯等因素，决定车辆的速度。
这既考虑了行车的安全性，也考虑了道路交通的流畅性。
3. 驾驶策略：自动驾驶汽车会基于感知到的周围环境，制定相应的驾驶策略。
自动驾驶汽车的安全问题
自动驾驶汽车的安全问题随着科技的发展，自动驾驶汽车正逐渐走进人们的生活。
自动驾驶汽车作为一种前沿技术，无疑给人们的出行带来了极大的便利。
然而，随之而来的安全问题也备受关注。
本文将探讨自动驾驶汽车在安全方面存在的问题及解决方案。
自动驾驶汽车技术概述自动驾驶汽车是一种通过激光雷达、摄像头、传感器等设备获取周围信息，再通过算法进行分析处理，最终实现车辆自主行驶的智能汽车。
其技术核心是人工智能和大数据分析，通过不断学习和优化提升车辆自主决策的能力。
安全隐患分析1. 环境感知不足自动驾驶汽车在道路行驶过程中需要对周围环境进行准确感知，包括其他车辆、行人、交通信号灯等。
然而，在复杂多变的道路条件下，传感器可能存在失灵、盲区等问题，导致环境感知不足，从而无法及时做出正确决策。
2. 技术故障风险自动驾驶汽车依赖大量技术设备进行行驶，一旦某个关键组件出现故障，可能导致系统崩溃或操作失误，给道路安全带来潜在风险。
3. 数据安全问题自动驾驶汽车通过互联网实现数据传输和实时更新，但数据安全性不足会面临被黑客攻击、信息泄露等问题，从而引发安全隐患。
安全解决方案1. 多重感知系统设计针对环境感知不足的问题，可以采用多重传感器系统设计，如毫米波雷达、红外线相机、超声波传感器等相结合的方式，提高车辆对周围环境的感知能力。
2. 强化数据安全保护针对数据安全问题，可以采用加密算法、数据隔离和权限管理等手段加强数据保护措施，确保数据传输和存储的安全性。
3. 引入人工智能算法引入人工智能算法对系统进行深度学习和优化，提高自动驾驶汽车的智能水平和决策能力，在遇到特殊情况时能够做出正确反应。
结语自动驾驶汽车的安全问题是一个复杂而严峻的挑战，在技术不断发展和完善的过程中，我们应该紧密关注安全隐患，并采取有效措施降低事故发生的可能性。
只有综合考虑技术、法律、伦理等多方面因素，才能更好地推动自动驾驶汽车行业健康可持续发展。
汽车自动驾驶技术概述
汽车自动驾驶技术概述随着科技的不断发展，汽车自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点。
汽车自动驾驶技术是指利用先进的传感器、控制系统和人工智能等技术，使汽车能够在不需要人工干预的情况下自主行驶的一种技术。
本文将从技术原理、发展历程、应用前景等方面对汽车自动驾驶技术进行概述。
一、技术原理汽车自动驾驶技术的实现离不开多种先进技术的支持，主要包括以下几个方面：1.传感器技术：汽车自动驾驶系统需要通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器获取车辆周围的环境信息，实现对道路、障碍物、行人等的感知。
2.定位与地图技术：利用全球卫星定位系统（GPS）和高精度地图数据，实现车辆在道路上的精确定位和路径规划。
3.控制系统技术：通过实时的数据处理和算法优化，控制车辆的加速、制动、转向等动作，确保车辆安全、稳定地行驶。
4.人工智能技术：深度学习、神经网络等人工智能技术在自动驾驶系统中发挥着重要作用，帮助车辆识别和理解复杂的交通环境。
二、发展历程汽车自动驾驶技术的发展经历了多个阶段，主要包括以下几个阶段：1.辅助驾驶阶段：最早的自动驾驶技术是一些辅助驾驶系统，如自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助系统（LKA）等，能够在一定程度上减轻驾驶员的驾驶负担。
2.部分自动驾驶阶段：随着技术的不断进步，一些汽车制造商推出了具有部分自动驾驶功能的车型，如特斯拉的Autopilot系统，能够在特定道路和条件下实现自动驾驶。
3.高度自动驾驶阶段：目前，一些汽车企业已经实现了高度自动驾驶技术，车辆能够在大部分道路和情况下实现完全自主行驶，但仍需要驾驶员在必要时接管控制。
4.全自动驾驶阶段：全自动驾驶技术是自动驾驶技术的最高阶段，车辆能够在任何道路和条件下实现完全自主行驶，驾驶员不再需要介入驾驶。
三、应用前景汽车自动驾驶技术的应用前景广阔，将对交通出行、城市规划、环境保护等方面产生深远影响：1.提升交通安全：自动驾驶技术能够减少交通事故的发生，提高道路交通的安全性，减少人为驾驶错误带来的风险。
汽车自动驾驶技术概述
汽车自动驾驶技术概述随着科技的不断发展，汽车自动驾驶技术逐渐走进人们的视野，成为当今汽车行业的热门话题。
汽车自动驾驶技术是指通过各种传感器、控制系统和人工智能技术，使汽车能够在不需要人工干预的情况下完成行驶任务，实现自主导航、避障和交通规划等功能。
本文将对汽车自动驾驶技术进行概述，介绍其发展历程、技术原理、应用场景以及未来发展趋势。
一、发展历程汽车自动驾驶技术的发展可以追溯到20世纪初，当时人们开始探索如何利用机械设备来实现汽车的自动化驾驶。
随着计算机技术和传感器技术的不断进步，20世纪80年代开始出现了第一批自动驾驶实验车辆。
随后，随着人工智能技术的发展，汽车自动驾驶技术取得了长足的进步，逐渐走向商业化应用。
目前，包括特斯拉、谷歌、奔驰等在内的众多汽车制造商和科技公司都在积极研发自动驾驶技术，推动着整个行业向前发展。
二、技术原理汽车自动驾驶技术的核心是人工智能技术，主要包括计算机视觉、机器学习、深度学习等技术。
汽车通过搭载各种传感器，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，实时感知周围环境，并将感知到的信息传输给车载计算机进行处理。
车载计算机通过预先学习的模型和算法，对环境信息进行分析和识别，从而做出相应的驾驶决策。
同时，汽车还需要具备精准的定位系统和高效的通信系统，以确保行驶的安全和稳定性。
三、应用场景汽车自动驾驶技术在未来将广泛应用于多个领域，包括个人出行、物流运输、城市交通等。
在个人出行方面，自动驾驶汽车可以提高行车安全性，减少交通事故的发生；在物流运输方面，自动驾驶汽车可以提高运输效率，降低成本，实现智能物流；在城市交通方面，自动驾驶汽车可以优化交通流量，缓解交通拥堵问题，提升城市交通运行效率。
此外，自动驾驶技术还可以应用于特殊场景，如农业、采矿等领域，为人们的生产生活带来更多便利。
四、未来发展趋势随着人工智能技术的不断发展和成熟，汽车自动驾驶技术将迎来更加广阔的发展前景。
未来，自动驾驶汽车将实现更高级别的自动化，从单一的自动驾驶到自动泊车、自动超车、自动避障等多种功能的全面实现。
无人驾驶汽车介绍
结合实时交通信息，动态调整行驶路径，避开拥 堵路段。
人工智能技术在无人驾驶中的应用
深度学习
01
通过训练大量数据，使无人驾驶汽车能够识别各种交通场景和
物体。
强化学习
02
让无人驾驶汽车在与环境的交互中学习驾驶策略，提高驾驶技
能。
决策与预测
03
利用人工智能技术预测其他车辆和行人的行为，做出相应的决
02
决策与控制
基于处理后的数据，车载计算机能够进行决策和控制，如路径规划、速
度控制、转向控制等。
03
通信与协同ຫໍສະໝຸດ 车载计算机还具备与外界通信的能力，如与其他车辆（V2V）和基础设
施（V2I）进行通信，实现协同驾驶和智能交通系统的应用。
04
软件系统架构及模块划 分
感知层软件设计
传感器数据采集与处理
通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器采集环境数 据，并进行预处理和特征提取，为后续的决策和控制提供 准确的环境感知信息。
障碍物检测
车道保持
通过图像处理技术，摄像头能够识别 车道线，并将车辆保持在车道内行驶 ，确保行驶安全。
摄像头能够捕捉车辆周围的图像信息 ，并通过图像处理技术识别出障碍物 ，如行人、车辆、动物等。
惯性测量单元（IMU）
测量加速度和角速度
IMU能够测量车辆在三个轴向上的加速度和角速度变化，为自动 驾驶系统提供准确的车辆动态信息。
离和形状。
摄像头
捕捉道路图像，识别交 通信号、车道线、行人
等关键信息。
毫米波雷达
利用毫米波探测周围物 体，具有穿透雾、霾、 雨雪等恶劣天气的能力
。
超声波传感器
通过发射超声波并接收 反射波来测量距离，常 用于短距离障碍物检测
自动驾驶简介介绍
01
02
03
传感器类型
雷达、激光雷达（LiDAR ）、摄像头、超声波等。
感知范围
识别周围环境中的障碍物 、道路标志、交通信号灯 等。
感知精度
对障碍物的距离、速度、 角度等参数进行精确测量 。
路径规划与决策控制技术
路径规划
根据起点和终点，规划出 一条或多条安全、高效的 行驶路径。
决策控制
根据当前环境和车辆状态 ，选择最佳的行驶路径和 速度，确保行车安全。
政策法规不断完善助力发展
政策法规逐步完善
各国政府将逐步完善自动驾驶相关的法律法规，为自动驾驶的商 业化应用提供法律保障。
交通基础设施改造
政府将加大对交通基础设施的投入，改造道路、交通信号灯等基础 设施，以适应自动驾驶的发展需求。
公共安全与隐私保护
政府将加强对公共安全和隐私保护的监管，确保自动驾驶技术的安 全性和合规性。
随着传感器技术、计算能力和算法的进步，自动驾驶系统 的感知、决策和执行能力将不断提升，逐步实现更高级别 的自动驾驶。
5G/6G通信技术助力
5G/6G通信技术的应用将为自动驾驶提供更稳定、更快速 的数据传输和处理能力，提升自动驾驶系统的实时性和安 全性。
人工智能与大数据融合
人工智能和大数据技术的融合将为自动驾驶提供更精准的 预测和决策支持，推动自动驾驶技术的智能化发展。
跨界合作拓展应用领域
产业链上下游合作
01
自动驾驶产业链上下游企业将加强合作，共同推动自动驾驶技
术的发展和应用。
与出行服务企业合作
02
自动驾驶技术将与出行服务企业合作，共同开发共享出行、智
能交通等应用场景。
与科技公司合作
03
什么是自动驾驶汽车？
什么是⾃动驾驶汽车？什么是⾃动驾驶汽车?⾃动驾驶汽车的定义⾃主汽车是⼀种能够感知环境并在没有⼈类参与的情况下运⾏的车辆。
在任何时候都不需要⼈类乘客来控制车辆，也可以不需要⼈类乘客在车内，汽车可以⾃主地⾛到传统汽车所到之处，并能完成有经验的⼈类驾驶员所做的⼀切⼯作。
⽬前，美国汽车⼯程师协会（SAE）定义了6个⾃动化驾驶级别，从0级（完全⼿动）到5级（完全⾃主）。
这些级别已被美国交通部采⽤。
⾃主驾驶(Autonomous) vs. ⾃动驾驶 (Automated) vs. ⾃驾车(Self Driving)：有什么区别？SAE使⽤的是⾃动驾驶这个词，⽽不是⾃主驾驶。
原因之⼀是，⾃主这个词的含义已经超出了机电的范畴。
完全⾃主的汽车会有⾃我意识，能够⾃主选择。
例如，你说 "送我去上班"，但汽车却决定送你去海边。
然⽽，⼀辆完全⾃动化的汽车会听从命令，然后⾃⼰开车。
⾃驾车这个词经常与⾃主驾驶互换使⽤。
然⽽，这是⼀个略微不同的东西。
⾃驾车汽车可以在某些甚⾄所有情况下⾃⾏驾驶，但必须始终有⼈类乘客在场并准备好控制。
⾃驾车汽车将属于3级（有条件的驾驶⾃动化）或4级（⾼度驾驶⾃动化）。
它们受制于地理定位，不像完全⾃主的5级汽车可以去任何地⽅。
⾃主驾驶汽车是如何⼯作的？⾃主驾驶汽车依靠传感器、执⾏器、复杂的算法、机器学习系统和强⼤的处理器来执⾏软件。
⾃主驾驶汽车根据位于汽车不同部位的各种传感器创建并维护其周围环境的地图。
雷达传感器监测附近车辆的位置。
视频摄像头可以检测交通灯、读取路标、追踪其他车辆和寻找⾏⼈。
Lidar（光线检测和测距）传感器也称为激光雷达通过对汽车周围的光脉冲进⾏反弹，以测量距离、检测道路边缘和识别车道标记。
车轮上的超声波传感器在停车时检测路边和其他车辆。
然后，先进的软件会处理所有这些感官输⼊，绘制出路径图，并将指令发送到汽车的执⾏器，控制加速、制动和转向。
硬编码规则、避障算法、预测建模和物体识别帮助软件遵循交通规则和躲避障碍物。
自动驾驶汽车无人驾驶汽车简介发展概况实用PPT动态资料课件
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上
1.4自动驾驶硬件组成：
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上 的风景 ，用脚 步丈量 人生的 宽度。
➢ 1、交通政策问题 无人车撞人事故如何赔偿？ 世界很大，我的心也很大很大。我想出去走走，去最远的地方，去最近的地方，去领略一下那路上的风景，用脚步丈量人生的宽度。 两辆无人车交通事故的责任归属问题
➢ 2、交通安全问题 （1）当突遇紧急情况，无人驾驶汽车是把权
利交给驾驶员还是按照系统设定进行主动规避？当人 跟汽车抢方向盘时，如何抉择？ ➢ 3、云端安全问题
• 自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、或轮式移动机器人，是 一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车
• 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置 和位置定位系统协同合作，让系统可以在没有任何人类主 动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
1.2自动驾驶等级划分
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上 的风景 ，用脚 步丈量 人生的 宽度。
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上
1.3高度自动驾驶车辆系统构成框架：
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上 的风景 ，用脚 步丈量 人生的 宽度。
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1.3自动驾驶汽车发展现状
当前全球自动驾驶产业已迎来了快速发展的机遇。全球汽车销量经过数年的增 速下降之后，在2016年迎来首次增速上升，但2017年增速又开始下降，全球 汽车销量的增长空间已经明显不足，车企正积极寻求投入 ，传统汽车企业如奔驰、宝马、奥迪、本 田等厂商，其自动驾驶技术安全辅助驾驶 系统、车载信息服务系统已相对成熟。得 益于V2X通讯技术、车载传感器技术、车 辆线控技术逐渐发展和积累，自动驾驶前 景受到了广泛的关注，其在市场中应用的 热度也愈发高涨。
8、标准法规：包括 ICV 整体标准体系，以及涉及汽车、交通、通信等各领域的 关键技术标准。
9、测试评价：包括 ICV 测试评价方法与测试环境建设。
1.2自动驾驶汽车关键技术
依据上面对自动驾驶关键技术的解析，自动驾驶汽车的核心体系又可分为感 知系统、决策系统、执行系统3个层次，如图所示。
1.2自动驾驶汽车关键技术
1.1.2 SAE分级的更新
另外，SAE在本次更新中强调了防撞功能：包含干预型主动安全系统在内的防撞功 能可以配置在具备有任何级别的行驶自动化系统的车辆中。对于执行完整DDT的自 动驾驶系统（ADS）功能（即级别L3-L5），防撞功能是自动驾驶系统（ADS）功 能的一部分。
1.1.3 中国自动驾驶分级
1.1.2 SAE分级的更新
随着汽车行业自动化系统技术的不断提升，为了更加正确的引导自动驾驶汽车行业 的发展，SAE对参照标准进行了多次更新。2018年修订版SAE J3016TM《标准道 路机动车驾驶自动化系统分类与定义》进一步细化了每个分级的描述。
1.1.2 SAE分级的更新
SAE在更新版本的标准中，提出了动态驾驶任务，并依据动态驾驶任务的执行者 和具体内容来定义自动驾驶处于的级别，并认为驾驶中有三个主要的参与者：用 户、驾驶自动化系统以及其他车辆系统和组件。
Chapter 1 自动驾驶汽车概述
Outline
1.1 自动驾驶汽车概念与分级
1.1.1 SAE与NHTSA自动驾驶分级 1.1.2 SAE分级的更新 1.1.3 中国自动驾驶分级
1.2 自动驾驶汽车关键技术 1.3 自动驾驶汽车发展现状 1.4 本章小结
1.1自动驾驶汽车概念与分级
3. 汽车电子/通信系统供应商：能够提 供智能驾驶技术研发和集成供应的企业 ，如自动紧急制动、自适应巡航、V2X 通信系统、高精度定位系统等。
4.整车企业：提出产品需求，提供智能 汽车平台，开放车辆信息接口，进行集 成测试。
5. 平台开发与运营商：开发车联网服 务平台、提供平台运营与数据挖掘分析 服务。
1.3自动驾驶汽车发展现状
智能交通一直以来都是我国交通运输领域发展的前沿方向，自动驾驶技术逐步 走向成熟的过程也为智能交通产业的发展带来了良机，大力促进了交通运输领 域的产业革命。
我国政府对自动驾驶汽车技术的支持力度也日渐增加。“十二五”期间，国家 863计划部署了对智能车路协同的关键技术的研发，在实际道路上进行了应用 试验。具有自主知识产权的合作式智能运输系统、专用短程通讯等一批国家标 准，也在2014年正式发布。此外，工信部于2015年发布的《中国制造2025》 明确提出，我国要在2025年掌握自动驾驶的总体技术以及各项关键技术，建立 起比较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系以及产业群，要基本 完成汽车产业的转型升级。
当前，全球汽车行业中两个最权威的分级系统由美国国家公路交通安全管理局（ NHTSA）和国际自动化工程师协会（SAE）提出。2013年，美国国家公路交通 安全管理局首次发布了自动驾驶汽车分级标准，对自动化的描述分为了五个层级 。2014年1月，SAE制定了J3016自动驾驶分级标准。对自动化的描述分为了L0L5这6个等级，以区分不同层次的自动驾驶技术之间的差异。
自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术 于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。
自动驾驶汽车技术架构
1.1.1 SAE与NHTSA自动驾驶分级
自动驾驶技术的发展并非一蹴而就， 从手动驾驶到完全自动驾驶，其间需 要经历相当长的缓冲时期。统一自动 驾驶等级的概念对于这一发展过程具 有非常重要的意义，它有助于消除人 们对自动驾驶概念的混淆，实现对不 同自动驾驶能力的区分和定义。
(2)Level 1：单一功能自动驾驶。驾驶员仍然负责驾驶过程的绝对安全，但可以将 一些控制权转移到系统管理，其中一些功能已经可以自动执行，例如自适应巡航控 制（ACC）、紧急制动辅助（EBA）、车道保持支持（LKS）。
1.1.1 SAE与NHTSA自动驾驶分级
(3)Level 2：部分自动驾驶。驾驶员和车辆协同控制，驾驶员不能在一定的预设 环境下驾驶车辆，即手和脚同时离开控制，但驾驶员仍需处于待命状态，负责驾 驶安全，并在短时间内随时准备接管车辆的驾驶权。例如，结合ACC和LKS形成 的跟车功能。该等级的核心不是车辆需要有两个以上的自动驾驶功能，而在于驾 驶已经不再是主要操纵管理者。
本章知识点小结（思维导图）
自动驾驶汽车概念与分级
第一章 自动驾驶汽车概述
其产业链涉及汽车、电子、通信、互联网、交通等多个领域，按照产业链上 下游关系主要包括：
1. 芯片厂商：开发和提供车规级芯片系统，包 括环境感知系统芯片、车辆控制系统芯片、通 信芯片等。
2. 传感器厂商：开发和供应先进的传感器系统 ，包括机器视觉系统、雷达系统（激光、毫米 波、超声波）等。
1.2自动驾驶汽车关键技术
1.1.3 中国自动驾驶分级
关于网ห้องสมุดไป่ตู้化等级，中国根据网联通信内容的区分将其进行了如表的划分：
1.2自动驾驶汽车关键技术
自动驾驶汽车技术架构较为复 杂，涉及了多领域的交叉互容 ，例如汽车、交通、通信等， 基于自动驾驶相关的软硬件、 辅助开发工具、行业标准等各 方面关键问题，自动驾驶汽车 关键技术可大体划分为以下几 个部分：
6、信息安全技术：包括汽车信息安全建模技术，数据存储、传输与应用三维度 安全体系，汽车信息安全测试方法，信息安全漏洞应急响应机制等。
1.2自动驾驶汽车关键技术
7、高精地图与高精度定位技术 ：包括高精地图数据模型与采 集式样、交换格式和物理存储 的标准化技术，基于北斗地基 增强的高精度定位技术，多源 辅助定位技术等。
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车 路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。
自动驾驶汽车利用多种车载传感器完整感知车辆周围的动态环境信息， 这些信息包括道路、车辆位置、其它车辆与行人、障碍物等等，并控制 车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
1.1自动驾驶汽车概念与分级
1.1.1 SAE与NHTSA自动驾驶分级
(5)Level4：完全自动自动驾驶，无须驾驶员的干预。在无须人协助的情况下由出 发地驶向目的地。仅需起点和终点信息，汽车将全程负责行车安全，并完全不依 赖驾驶员干涉。行车时可以无人乘坐（如空车货运)。
1.1.1 SAE与NHTSA自动驾驶分级
SAE与NHTSA的区别主要在于对完全自动驾驶级别的划分。SAE将NHTSA的L4 级别细分为L4和L5两个级别。SAE与NHTSA这两个分级标准的区别主要在于对完 全自动驾驶级别的定义与划分。与NHTSA不同，SAE将其包含的L4级别再划分为 L4和L5两个级别。SAE的这两个级别都可定义为完全自动驾驶，即车辆已经能够 独立处理所有驾驶场景、完成全部驾驶操作，完全不需要驾驶员的接管或介入。这 两个级别仍存在区别，L4级别的自动驾驶通常适用于城市道路或高速公路这类部分 场景；而L5级别的要求更严苛，车辆必须在任何场景下做到完全自主驾驶。
1.3自动驾驶汽车发展现状
在政策和市场的共同作用下，我国的自动驾驶汽车技术得到了迅猛发展。国内 外对于自动驾驶研发进程的推进未曾停止，相关技术的迭代与创新将让自动驾 驶在不久的将来真正走进人们的日常、走进千家万户。
1.4本章小结
本章简要介绍了自动驾驶汽车的基本概念、关键技术和全球总体发展趋势；进 一步列举了由互联网企业、零部件企业等推出的各大自动驾驶平台。自动驾驶 产业正处在一个快速成长期，自动驾驶领域竞争分秒必争，主流的自动驾驶企 业都在不断扩张自己的版图，各大软件平台、硬件平台技术的更迭与推进都印 证着自动驾驶产业化时代的到来已经不再遥远。
自动驾驶汽车关键技术框架
1.2自动驾驶汽车关键技术
1、环境感知技术：自动驾驶汽 车需要对周围环境进行实时、高 质量的信息获取，以计算机视觉 为核心的图像处理技术、依赖车 辆与周围物体空间物理交互（激 光雷达、毫米波雷达、超声波雷 达）的障碍物检测技术为汽车感 知环境的基础技术，此外，多源 信息融合也是环境感知技术中的 关键与难点之一。
(4)Level 3：有条件的自动驾驶。即在有限的条件下实现自动控制，例如，在预 先设定的路段（例如高速，低流量的城市路段）中，自动驾驶系统可以独立负责 整个车辆的控制，然而，在特殊紧急情况下，驾驶员仍然需要接管，但系统需为 驾驶员预留足够的警告时间。 Level 3级别将解放驾驶员，无需随时监控道路状 况，将驾驶安全主控权交给车辆自动驾驶系统。
在本次SAE版本中，诸如电子稳定控制和自动化紧急制动等主动安全系统，以及 其它某些类型的驾驶员辅助系统（如车道保持辅助系统等），不在此次驾驶自动 化分类标准的范围之内。原因是它们并不是部分或全部动态驾驶任务(DDT)的长 期运行基础，它们仅在特殊情况下针对潜在的危险情况提供暂时性的短暂干预。 由于主动安全系统动作的瞬时特性，其干预措施不会改变或消除驾驶员或自动驾 驶程序正在执行的部分或全部动态驾驶任务（DDT），因此这些不在自动化驾驶 的范围之内。
1.2自动驾驶汽车关键技术
4、V2X 通信技术：包括车辆专用通信系统，实现车间信息共享与协同控制 的通信保障机制，移动自组织网络技术，多模式通信融合技术等。