西门子变频器在陶瓷球磨机上的应用
万方数据
言论ＩＯＰＩＮＩＯＮ
工程组态和调试都采用熟悉的工具（ｓｉｚｅｒ和ｓｔａｒｔｅ），确保了快速无误的组态，方便的调试运行。
２球磨机
２．１球磨机的工作原理
目前球磨机普遍采用的驱动方式是：三相交流电动机一液力耦合器一齿轮减速器一皮带轮减速器。在这里，球磨机的料筒作为减速器的皮带轮使用。在球磨机重载启动时，电动机启动电流可达到额定电流的十倍以上。为了缓解启动时的机械冲击，传动环节中加入了液力耦合器。液力耦合器是通过控制工作腔内工作油的动量矩变化来传递电机的驱动能量的。电动机通过液力耦合器的输入轴拖动其主动工作轮旋转，对工作油加速，被加速后的工作油再带动液力耦合器的从动工作涡轮旋转，把驱动能量传递到其输出轴和负载。传动系统中的液力耦合器在启动时起缓冲作用，让电动机可以轻载起动，以减小启动电流，等电动机启动后再慢慢加载，达到顺利启动球磨机的作用，减小启动时的机械冲击。在工作时通过液力耦合器的调速作用，搜索球磨机的最佳工作转速，提高球磨机的效率。由于球磨机属恒转矩负载，在用液力耦合器调速时，其调速效率等于调速比，有很大一部分能量在液力耦合器中被浪费掉。
２．２生产工艺
球磨机一般以固定转速运行，１０机电一体化Ｉ２０ｃ．ｆ３７简体的转速是由皮带轮或齿轮减速机
构（也有用液力耦合器）决定的。
球磨机的转速直接影响到钢球和物料
的运动状况及物料的研磨过程，在
不同的转速下，筒体内的钢球和物
料的运动状况各不相同。
ａ、转速较低时，钢球和物料随
筒体内壁上升，当钢球和物料的倾角
等于或大于自然倾角时，沿斜面滑
下，形成斜坡。当斜坡的倾斜角到达
自然休止角，研磨体在重力等作用下
沿斜坡滚下，形成一种称为泻落式的
状态。在这种状态中，物料主要在研
磨体相对运动时产生的碰击和研磨作
用下被粉碎。
ｂ、当球磨机转速较高时，研磨
体随筒体上升到一定高度后被抛落。
这种状态称为抛落式。在这种状态
中，物料主要在研磨体抛落时的碰击
以及部分研磨作用下被粉碎。是一种
比较好的动作转速。
ｃ、如果简体的转速很高，由于
离心力的作用，以致使物料和钢球不
再脱离筒壁，而随其一同旋转，这时
钢球对物料已无撞击作用，研磨效率
则更低。这种状态的最低转速称为临
界转速。
球磨机的临界转速Ｎｌ为：
Ｎｉ＝４２．３／４Ｄ（ｒ／ｎｌｉＩ＂１）（Ｄ为筒
体内径）
球磨机的最佳工作转速ＮＺ为：
ＮＺ＝０．７６５Ｎｌ（ｒ／ｍｉｒ１）
实际运行表明，最佳工作转速与
钢球的直径及其装载量、护甲形
状，钢球与护甲之间的磨擦系数等
因数有关。一般的最佳工作转速通
常为临界转速的０．７～Ｏ．８，可见转
速还是有一定的可调范围，但调节
范围不大。
２．３负载特点
本案例中Ｇ１２０应用的设备为粉
碎工艺段（图ｌ和图２）的陶瓷球磨
机。球磨机的电气传动方式为，三相
交流鼠笼异步电机一液力偶合器一齿
轮减速器一皮带轮减速器，在这里，
球磨机的料筒作为减速器的皮带轮使
用。球磨机的负载一般具有以下的特
点：
●启动转矩大
●负载变化随料筒内的物料变
化较大
●负载的惯性大，回馈能量较大
●球磨机需要根据应用在一定
范围内进行调速和正反向
３控制系统配置及说明
控制系统的构成：
（１）电机：额定功率：１５ｋＷ；额
定电压：３８０Ｖ；额定电流：３１．４Ａ；
额定转速：９７０ｒ／ｍｉｎ
（２）控制单元：Ｇ１２０Ｃｕ２４０
ＤＰ：６ＳＬ３２４４—０ＢＡ２０一ｌＰＡ０
（３）功率模块：２２ｋＷＰＭ２４０：
图１球磨机的结构Ｉ
●一…………一一一…一一一－一一………．………一………－一ｊ
万方数据
下，允许多安装球磨机设备。
４现场安装
图４给出了变频控制柜的现场安
装情况．
变频控制时可用变频＋工频控制
方式。其控制柜主电路由变频器和工Ｉ…………一旦！…堡曼垫箩譬：｝勾！………ｊ频旁路接触器（可选，控制电路由６ＳＬ３２２４一ＯＢＥ３２—２ＵＡＯ工频／变频切换开关、启动、复位控制系统的结构如图３所示：开关、指示灯等构成。采用工频旁
需要注意的是：除了采用变频调速搜索最佳工作转速，提高球磨机的研磨效率所取得的节能效果之外，由于球磨机在设计时，都考虑到保证电动机的最大输出转矩，而实际生产过程中，往往达不到最大输出转矩，电动机处于轻载（不满载）工作状态，其功率因数和效率都较低。这时可通过变频器的节能运行功能，通过降低变频器的输出电压，自动调整与生产实际需要相匹配的输出转矩，达到提高电动机的功率因数和效率而节能的目的。
另外由于变频器一般为“交一直一交”电压源型变频器，中间直流环节有大的滤波电容的存在，可以大大提高变频器输入端的网侧功率因数，降低传输电流，从而降低电能在线路中的传输损耗，不但具有节能效果，而且可以降低供电系统的容量，减少设备投资。或在同样的电网容量路目的是为了在变频器出故障时可直
接切换到工频运行，而不影响生
产，当然终端用户可以自由选择是
否保留工频旁路的设备。
５客户收益
Ｇ１２０变频器应用在陶瓷行业的球
磨机控制上有如下优点：
独特的控制单元与功率模块分离
的冷却风道设计，有效地避免了粉
尘进入变频器，适应了高粉尘应用
的要求。
图４变频控制柜的的现场安装：
Ｌ一一…一一一．一．一一．．＋一一一．一．一．．．．．一．一～一一一～一一一～…一Ｊ
ＯＰＪ！ｉｉ＠ｉＩ言论
全部电路板加涂层，防止了因
为潮湿和粉尘吸水造成的短路现象
极强的过载能力，很好地满足
了过程中负载频繁变化的情况。
与传统的控制方案相比，变频
的解决方案可以提高效率，达到很
好的节能效果。
模块化设计，系统的维护更加简
单。
可以通过变频器方便地设定研磨
时间，加磨时问和自动停机功能，使
操作更加智能化，人性化。
６结语
本文介绍西门子ｓＩＮＡＭＩＣＳＧ１２０
变频器产品在福建晋江七彩陶瓷有限
公司的陶瓷球磨机上的应用。经实际
运行证明，该控制方案的调速精度
高、设备运转平稳，调速方便可
靠，有效解决了特殊粉尘环境下的
高精度变频控制。可以预见，随着
用户对于ＳＩＮＡＭＩＣＳＧ１２０变频器的
使用经验和接受程度的提高，必将带
来更多的成熟应用和效率提高。
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物，２００２．
２００９７
Ｉ机电一体化１１万方数据
150-Sinamics G120产品样本
SINAMICS G120 变频器 0.37kW至132kW 产品样本 D 11.7 ? 2008 https://www.360docs.net/doc/76878464.html, SINAMICS G120 产品样本
SINAMICS G120 产品样本 0.12 kW 至 3 kW 订货号: E20001-K6620-C100-V2-5D00141-P905346-090620 MICR MASTER DA 51.2MICROMASTER 420/430/440变频器 0.12 kW 至 250 kW 订货号: E20001-K4260-C100-V5-5D00122-J905345-090630 低压交流异步电动机 D81.5 国产IEC 鼠笼电机 机座号 80 至 355订货号: E20001-A8110-C100-V1-7600148-SH905314-070610 低压电机 D 81.1 欧洲产IEC 鼠笼电机 机座号 56 至 450 订货号: E20001-H7710-C100-X-5D00147-J902765-11053 网站: https://www.360docs.net/doc/76878464.html, 择辅助工具”，而不再使用单个的CD 光盘。 在“SD 组态选择辅助工具”的CD2光盘上，您可以找到低压 电动机以及MICROMASTER 4和SINAMICS G 系列变频器的 SD 组态工具，包括: ● 电动机外形尺寸图形发生器● 电动机数据页生成器● 起动计算资料● stp 格式的三维模型辅助文件必须的硬件和软件环境 ● 奔腾 II 或相当的PC 机● 操作系统 - Windows 98/ME - Windows 2000 - Windows XP - Windows NT (Service Pack 5以上) ● 至少为128 RAM ● 大于256色素/小字符的1024×768显示器● CD-ROM 驱动器● Windows 兼容的声卡● Windwos 兼容的鼠标 安装 您可以从CD-ROM 直接把本“产品样本”的全部或部分安装 到您的硬盘上或网络中。 热线 有关CA01产品样本的技术问题和热线支持请与西门子(中国) 有限公司技术支持部联系：北京 电话：010-********，400-810-4288传真：010-******** Email:adscs.china@https://www.360docs.net/doc/76878464.html,
西门子SINAMICS G120系列变频器智能操作面板选型和配置
西门子SINAMICS G120系列变频器智能操作面板选型和配置“SINAMICS G120”是西门子自动化与驱动集团标准传动部为适应竞争日益激烈的市场推出的全球首款具有完全集成的安全保护功能产品。强大的研发实力与技术使得“SINAMICS G120”拥有极高的技术优势，能够完美地满足低压范围内的高性能应用需求。面向未来的驱动理念—模块化设计，实现灵活随意的扩展，并首次将两种总线通讯直接集成在变频器中，使成熟的IT技术应用于工业领域中。同时全新的功率模块，让SINAMICS G120拥有独一无二的再生能量回馈功能。 在调试过程中，用户经常会使用操作面板对控制系统进行调试，本文下面对西门子G120 变频器的智能操作面板做一个简单介绍，供用户在选择和配置时进行参考。 西门子SINAMICS G120系列变频器智能操作面板的功能和特点如下所示：1. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP集成了多国语言，适合各种类型的用户使用，不论是新手还是专家都可以轻松上手调试。智能操作面板中集成了多种应用向导，使得变频器的调试工作变得轻松简单; 2. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP使得用户在调试过程中无需参考任何操作手册，因为各项参数的名称和解释以及帮助信息都可以通过文本以及图形的方式显示出来，并为用户提供了参数过滤功能，过滤了调试中不必要的参数。 3. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP具有导航功能，用户在调试风机，水泵等负载时，可以充分利用应用向导提供的交互式向导功能，有利于用户进行简单快速的调试;
4. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP具有非常友好的故障诊断功能，所有的故障和报警都可以通过详细的文本进行显示，用户可以通过INFO键得到文本帮助; 5. SINAMICS G120变频器的智能操作面板IOP支持多台相同变频器的参数复制，用户在调试过程中，用户可以将已经调试好的变频器工艺参数上传到IOP 中，并且在需要的时候可以直接下载到其他相同应用的西门子变频器中。 西门子SINAMICS G120系列变频器功能强大，操作简单，扩展性强，具有多种应用宏的参数可供用户进行选择。通过合理的宏应用选择，来设定相关参数，让客户感觉简单方便，并能够轻松的让客户的机械负载正常运行，用户除了使用智能面板对变频进行快速调试、参数设定，还可以通过智能操作面板来对G120变频器的运行状态进行监控，让我们的客户维护起来更加方便，调试更加简单。 北京天拓四方科技有限公司
西门子变频器调试方法
西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求： 电机不带负载，如果用皮带传动请将皮带拆除；如果直联请拆除直联部分；（即变频器只带电机旋转，而电机不带负载（但可以带带轮）旋转） 调试过程要求： 调试步骤25――29最少重复两次（也就是说主轴要启动两次）。 1.P0003用户级别2（专家） 2.P0010调试模式1（快速调试，出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态，无法显示高级参数。） 3.P0100执行标准0（功率单位KW，频率缺省值50HZ） 4.P0205应用方式0（恒转矩） 5.P0300电机类型1（异步电动机） 6.P0304电机额定电压（根据电机铭牌设置） 7.P0305电机额定电流（根据电机铭牌设置） 8.P0307电机额定功率（根据电机铭牌设置） 9.P0308电机额定功率因数（使用默认值不需要设置） 10.P0309电机额定效率（使用默认值不需要设置） 11.P0310电机额定频率（根据电机铭牌设置） 12.P0311电机额定速度（根据电机铭牌设置）
13.P0320电机磁化电流（使用默认值不需要设置） 14.P0335冷却方式0（自冷） 15.P0640过载因子（使用默认值不需要设置） 16.P0700选择命令源1（BOP控制） 17.P1000频率获取方式1（使能电位计） 18.P1080最小输出频率 1.3（对应40R/MIN） 19.P1082最大输出频率200（对应6000R/MIN） 如果主轴为8000转，请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5（电机从当前转速加速到指令转速的时 间） 21.P1121减速斜坡时间7.0（电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小，当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警） 22.P1135斜坡关断时间（使用默认值不需要设置） 23.P1300控制方式20（矢量控制） 24.P1500转矩设定值选择0（无设定值） 25.P1910 电机数据检测先设1（＝1 识别所有电机数据并修改，并 将这些数据应用于控制器） 设置完成后，变频器会出现报警A0541，此时需要马上启动变频器（1040设置5按BOP启动变频器）。电机将旋转起来，在旋转一会后报警消失，电机空运行3－5分钟，（不带任何负载）。在报警消失后进行26步骤设置。
西门子变频器说明书大全
西门子变频器说明书大全 西门子变频器型号及参数一：MicroMaster420 MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 1、主要特征 200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；模块化结构设计，具有最多的灵活性；标准参数访问结构，操作方便。 2、控制功能 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；最新的IGBT技术，数字微处理器控制； 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；“捕捉再起动”功能；
在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能； 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 有直流制动和复合制动方式提高制动性能； 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。 3、保护功能 过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒； 过电压、欠电压保护； 变频器过温保护； 接地故障保护，短路保护； I2t电动机过热保护；
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； 采用PIN编号实现参数连锁； 闭锁电机保护，防止失速保护。 西门子变频器型号及参数二：MicroMaster430 MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。 1、主要特征 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 风机和泵类变转矩负载专用；
西门子变频器基本参数设置
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
西门子标准变频器在提升中的应用
西门子标准变频器在提升中的应用 目前，变频器在提升的应用越来越广泛，如起重、提升、电梯等行业。在提升中应用变频器主要有以下特点： ?负载在下降过程中，电机会处于发电状态，即变频器处于能量回馈状态，为了防止变频器产生过电压现象而跳闸，需要制动单元与制动电阻来消耗回馈能量。 ?在提升系统中有配重(couterweight)的情况下，下降的过程有可能是电动状态，因此电机可能会工作在四象限。 ?当负载在机械抱闸打开的情况下暂停，电机需要输出很高的转矩阻止负载降落。 ?某些场合需要变频器的精确定位功能，当然定位功能也可能在上位机中实现，如电梯应用。 ?大部分的提升装置要充分考虑其安全可靠性。 ?系统的加减速需要仔细控制。 图1 变频器在提升中应用示意图 针对提升的应用特点，标准变频器应该满足以下特性 ?最好安装编码器，以保证系统速度精度与安全性。MicroMaster440所实用的编码器有TTL与HTL类型。
?加装制动单元与制动电阻，通过P1240禁止变频器的直流电压控制器功能，同时要在P1237里设置制动占空比。 ?要确保电机参数的准确，这一点对于矢量控制尤其重要。 ?要利用功能块来搭建超速或者负载降落保护。 ?投入电机外部抱闸控制，参数为P1215-P1217。 ?对于有配重的负载，矢量控制(SLVC或VC)建议用加速度予控(P1496与P0342)，对于无配重负载，建议用附加转矩(P1511)来增加启动转矩。 调试 带编码器的矢量控制 借助于编码器模板(6SE6400-0EN00-0AA0)及编码器完成。 优点： 1.可实现零速满转矩运行 2.低速时性能好，确保精确定位 3.真实的反馈速度以防止电机超速与负载突降 4.容易调试 缺点：成本高 调试步骤： 1.快速调试，确保电机数据与电机名牌一致。 2.通过参数P1910=1，3做电机识别。 3.检查编码器接线以及相关参数及DIP设定(P0400,P0408等)，用V/F方式来判断编码器 反馈的方向是否同设定值一致(P0061与P0021)。 4.将直流电压控制器关闭(P1240=0)，并将制动单元投入(P1237=4推荐50%)。 5.投入电机报闸制动(P1215=1)，并根据实际情况优化制动释放延迟时间(P1216)及最小频 率(P1080)。 6.对于无配重的负载，我们需要在提升时给定正的速度值，在下降时给定负的频率值。 7.设置控制方式P1300=21，用P1960来优化速度环（注意优化时电机会转动），同时也 可以手动修改比例增益P1460与积分时间P1462，以改善系统的动态特性。 8.转矩限幅P1520 与P1521通常被放到最大。 9.用功能块来搭建超速保护以及编码器实际反馈与速度设定背离过大保护 设置如下：
西门子g120中文说明书
西门子股份公司： 德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领先地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。 西门子变频器： 西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 简介： 西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居第一。 西门子变频器在中国市场的使用最早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已
逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC 变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第一品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。 参数设置： 变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
S单传培训西门子S变频器应用
（二）输出辊道正反转应用 实验内容：通过S120变频器来控制辊道的正反转，实现辊道的正反转和快慢速。实验目的：掌握通过端子实现正反转，端子实现快慢速的方法。 实验工具：S120变频器+BOP20+CU320-2DP+PROFIBUS-DP模块。 1 控制要求： （1）通过2个DI端子实现辊道的正反转； （2）通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示； （3）通过2个端子实现快慢速给定； （4）速度和电流通过PROFIBUS-DP通讯反馈给PLC。 （5）通过制动单元+制动电阻的方式，实现快速停车。 （6）通过DI端子实现远程故障复位。 2 负载特性： （1）可以朝两个方向转动； （2）启动时间/停车时间短； （3）停车方式采用减速停车方式； （4）启动响应要快。 3 控制原理图 DI0(辊道启动/停止：1=启动，0=停止），DI1 （辊道方向：0=正向，1=反向） 参数，负载的类型，电机优化的方法。 对于电机控制方式来说，不同的变频器是不一样的。对于西门子变频器S120来说： A 变频器系统的拓扑结构：控制单元+功率模块 控制单元采用CU320-2DP。 B 电机的控制方式：P1300 C 电机的类型：P300
D 电机的铭牌数据：P304 、P305、P307、P308、P310、P311 E 负载的类型P500： 通过STARTER软件，组态变频器、电机、编码器等，完成基本设置和电机优化。Control structure: 控制方式P1300: [0] U/f control with linear characteristic Power unit: Component name: Motor_Module_2 Component type: AC-Power Module Order no.: 6SL3210-1SE22-5Uxx Rated power: 11 kW Rated current: 25 A Power unit supplementary data: No filter/choke Adapter module: CUA31 Drive setting: Standard（P100=0）: IEC motor (50Hz, SI units) Connection voltage（P210）: 400 V Power unit application（P205）: [0] Load duty cycle with high overload for vector drives （含重载的矢量驱动变频器） Motor: Motor name: Motor_6 电机类型（P300）: [1] Induction motor (rotating) Motor data: p304[0]: Rated motor voltage 380 Vrms（电机额定电压P304） p305[0]: Rated motor current 9*9.00 Arms（电机额定电流P305） p307[0]: Rated motor power 9*4.00kW（电机额定功率P307） p308[0]: Rated motor power factor 0.830（电机功率因数P308） p310[0]: Rated motor frequency 50.00 Hz（电机额定频率P310） p311[0]: Rated motor speed 1460.0 rpm（电机额定转速P311） p335[0]: Motor cooling type [0] Non-ventilated Calculation of the Motor/Controller Data（P340）: No calculation P340= Motor holding brake:（P1215=0） Motor holding brake（P1215）: Not available（在电机优化前，不要使用抱闸功能，若有，在电机优化完毕后，再加上。） Encoder: No encoder configured. Drive functions: Technological application（工艺应用P500）: [0] 标准驱动（矢量） Motor identification（P1900）: [0] Inhibited （注：通过设置P340、P1900、P1960完成电机优化）。P1900=?（做静态辨识）Process data exchange (drive):设置PROFIBUS通讯 PROFIdrive telegram（P922）: [999] Free telegram configuration with BICO
西门子MM440变频器实训指导书讲解
变频器实训指导书（西门子MM440）
任务1 变频器的面板操作与运行 任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 任务引入： 变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。 相关知识点： 一．变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。 二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。 表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 操作步骤BOP显示结果1 按键，访问参数 2 按键，直到显示P1000 3 按键，直到显示in000，即P1000的第0组值 4 按键，显示当前值2 5 按键，达到所要求的值1 6 按键，存储当前设置
7 按键，显示r0000 8 按 键，显示频率 任务训练 ： 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、实训台、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、操作方法和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置 参数号 出厂值 设置值 说明 P0003 1 1 设定用户访问级为标准级 P0010 0 1 快速调试 P0100 0 0 功率以KW 表示，频率为50Hz P0304 230 380 电动机额定电压（V ） P0305 3.25 1.05 电动机额定电流（A ） P0307 0.75 0.37 电动机额定功率（KW ） P0310 50 50 电动机额定频率（Hz ） P0311 1400 电动机额定转速（r/min ） MM440U V W 28 L1L2L3M 3~ QS
西门子标准变频器控制方法描述
西门子标准变频器控制方法描述
第一节速度矢量控制（MM440） 在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472） 手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 PID自整定 设定参数：P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低 而减小。 当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 优化方式自整定 通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。
第二节 转矩控制（MM440） 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主要区别是闭环调节是基于转矩物理量进行运算的。在某些特殊的场合，系统对
变频器输出转矩的要求比较严格。因此在MM440变频器中又实现了转矩设置功能。同速度矢量控制一样，转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量控制。 在无传感器的转矩控制过程中，系统根据观测器模型来计算当前频率，与加速度转矩控制输出频率进行预算后，反馈到调制器。 带传感器的转矩控制，将编码器测得的信号与观测器模型进行运算后直接反馈到调制器。 一速度控制与转矩控制的切换 通过设置P1501=1,或者P1501=722.X来实现速度控制到转矩控制的切换。 二转矩的设定 通过P1500来选择转矩设定源或者直接在P1503中设定相应转矩值。 三附加转矩设定值 注：在速度控制与转矩控制中都可以选择转矩作为附加设定值。
西门子6SE70变频器实例)(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】 6SE70参数设置及调试 例题：实现对电机的正反转和调速控制。要求采用两种方式：一是通过合闸按钮、正、反转按钮实现对变频器的合闸和电机的正反转，电机以额定频率的50%运行。二是通过S7-300 PLC和变频器通讯实现变频器的合闸、电机的正反转及调速和速度、电流的反馈。两者之间通过转换开关进行切换。 设备参数：1、电机功率3KW,额定频率50HZ,额定电流6.8A. 2、西门子6SE70书本型变频器 3、西门子S7-300 PLC,CPU型号315-2DP(315-2AG10-0AB0) 一：变频器控制部分接线简述： 二、变频器参数设定： 1、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 ) 1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数) 2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP 的设定值，特殊情况选其他) 3、P970=0，启动参数复位`1 2、简单参数设定（详见使用手册P9-11 ) P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值 P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准
P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制=1V/F控制（如不带电机也能运行选择1） P101=380V，电机额定电压 P102，电机额定电流，6.8A(必须大于0.125P72，小于1.36P72,否则无效) P107=50HZ，电机额定频率 P108=1420RPM，电机额定速度 P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定） P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）P060=1，返回参数菜单 执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。（注：执行此步骤后控制字等参数会恢复出厂设置）3、系统参数设置（详见使用手册P9-53 ) P060=5，选择“系统设置”菜单 P115=1，电机模型自动参数设置（根据电机参数设定自动计算）P383电机热时间常数，不能太小，否则优化时会报F021故障。一般480以上。 P384.02=200%，电机负载限制 P452=100%，正向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353） P453=-100%，反向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353）P060=1，返回参数菜单（退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障） P462=3，加速时间（0～参考频率） P464=3，减速时间（参考频率～0） 4、电机模型优化（详见使用手册P9-18及P9-58) P115=2，执行静态电机辩识（电机会摆动几下），需按启动键（注：带的电机额定电流不能比设定的额定电流小太多，否则报F012故障）
西门子变频器学习心得 文档
变频器学习心得 为期五天的6SE70变频器维修维护课程已学习完毕了，虽然培训学习的时间是短暂有限的但却在这有限的黄金般培训时间里激发了我追求无限科学知识的热情，感谢单位给予我这次学习的机会！在接下来的日子里，我将以无限的热情投入到浩瀚无际的知识海洋中汲取养分。 现将本人的学习收获做以如下汇报： 通过此次学习使我对变频器的分类、工作原理以及怎样准确描述一台变频器及其附属件的规格型号等基本知识有了一定的了解。 一、6SE70系列变频调速器的分类： a、单象限（无制动单元） 1、交—直—交：变频器 （输入交流输出交流） b、1/4象限（有制动单元） 2、直—交：逆变器：输入直流输出交流1、整流单元（RU) a 、可控硅 6SE70系列2、整流回馈（RRU）变频调速器3、交—直：整流或整流回馈单元 b 、IGBT ：AFE变流单元 a、三相交流异步电机：V/F=C （矢量控制，现场使用） 4、变频/逆变器拖动电机 b、MC：数控机床 以及采用不同电压的分类。
二、工作原理： 下面对上图作一介绍：先由预充电板PCU（二极管启动板及阻容吸收元件）经过RV（预充电电阻。起到限流作用）对电容进行充电，当电容电量达到额定值的80%后，由PCC（整流触发板）启动可控硅进行充电及运行，由于直流母线C、D端电压高达900多伏 {690V*(1.35-1.5)}但电容由于制造工艺问题无法达到900V的耐压，所以用2组电容，同时为了使各组电容充电电压相同，特加上2个R SYM（阻值相同）的均压电阻进行均压，当充电部分完成后需要输出时再由IGD板发出脉冲给各I D BT模块，使得其导通进行逆变即有U、V、W的输出。 三、器件的准确描述： 由于装置类型、控制类型、供电电压功率等级与框架结构尺寸和等各部件局部的改进等原因使得6SE70变频调速系列的产品型号多达数百种，每种型号又可能有若干种硬件版本，因此在维修中查询和订购装置的维修备件时首先要提供需要件的准确信息。 准确描述一器件主要有如下参数： 1、订货号：通过订货号可知备件为变频器、逆变器还是整流器，是工作在什么样的电压下以及结构尺寸等。 2、硬件版本号：某种特定型号的系统具有唯一的订货号。但在发展过程中可能存在多个版本，不同版本的结构形态或性能存在某些差异 3、出厂系列号：厂家可以通过出厂系列号查询到所需备件的订货号和硬件版本号
西门子变频器的调试方法跟步骤
西门子变频器的调试方法跟步骤 西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 西门子变频器主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。 变频器调试的基本方法和步骤： 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、“)等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。 二、带载试运行 1、手动操作变频器面板的运行停止键，观察电机运行停止过程及变频器的显示窗，看是否有异常现象。 2、如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作，应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协
西门子6SE70变频器实例)
6SE70参数设置及调试 例题：实现对电机的正反转和调速控制。要求采用两种方式：一是通过合闸按钮、正、反转按钮实现对变频器的合闸和电机的正反转，电机以额定频率的50%运行。二是通过S7-300 PLC和变频器通讯实现变频器的合闸、电机的正反转及调速和速度、电流的反馈。两者之间通过转换开关进行切换。 设备参数：1、电机功率3KW,额定频率50HZ,额定电流6.8A. 2、西门子6SE70书本型变频器 3、西门子S7-300 PLC,CPU型号315-2DP(315-2AG10-0AB0) 一：变频器控制部分接线简述： 二、变频器参数设定： 1、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 ) 1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数) 2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他) 3、P970=0，启动参数复位`1 2、简单参数设定（详见使用手册P9-11 ) P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用） P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值 P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准 P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制 =1V/F控制（如不带电机也能运行选择1）P101=380V，电机额定电压 P102，电机额定电流，6.8A(必须大于0.125P72，小于1.36P72,否则无效) P107=50HZ，电机额定频率 P108=1420RPM，电机额定速度 P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定） P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0） P060=1，返回参数菜单 执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。（注：执行此步骤后控制字等参数会恢复出厂设置） 3、系统参数设置（详见使用手册P9-53 )
西门子变频器设置方法
西门子变频器设置方法 连接方法：模拟量输入：２＋，３－，４－２０ｍＡ 模拟量输出：１２＋，１３－，４－２０ｍＡ 开关量输入：９＋，５－，单继电器触点控制开关 开关量输出：１９，２０为运行指示 ２１，２２为停止指示 ２３，２５为故障指示 设置过程： １、端子旁边模拟量开关全拨到上端，为电流输入。 ２、安装上基本操作面板，ｂｏｐ－２。 ３、按下Ｐ键，进行参数设置，显示ｒ００００。 ４、按上升键，直到Ｐ０００３，按下Ｐ键，进入设置，参数设置为３，专家级。 ５、按上升键，直到Ｐ００１０，进入设置，参数为１，进入快速设置。 ６、按上升键，直到Ｐ０１００，设置为０，功率为ＫＷ。 ７、进入Ｐ０３０４，设置电压级别为３８０伏。 ８、进入Ｐ０３０５，设置电流参数为电机铭牌参数，７．５ＫＷ电机为１５．１Ａ。 ９、进入Ｐ０３０７，设置电机功率。 １０、进入Ｐ０３０８，设置功率因数，根据铭牌设定。 １１、进入Ｐ０３１０，设置电动机额定频率５０Ｈｚ。
１２、进入Ｐ０３１１，设置电机额定速度，根据电机铭牌设定。１３、进入Ｐ０６４０，设定电动机过载系数，设置为２００％，如果设置过小，可能电机升速比较慢，过载电流还要受断路器 电流限制，不能过大，根据实际情况设置。 １４、进入Ｐ０７００，设置为２，端子输入。 １５、进入Ｐ１０００，设定为２，模拟给定１为频率选定。 １６、进入Ｐ１０８０，设置电机最小频率，可以设置为５。 １７、进入Ｐ１０８２，设置最大频率，５０Ｈｚ。 １８、进入Ｐ１１２０，设置斜坡上升时间，过载电流在２００％，可以设置为１２秒左右。 １９、进入Ｐ１３００，选择２，抛物线ｖ／ｆ控制。 ２０、进入Ｐ３９００，选择０，结束快速调试。 ２１、进入Ｐ００１０，选择为０，退出快速设置。 ２２、进入Ｐ０７０１，选择数字输入１功能为１，接通正转。２３、进入Ｐ０７３１，选择数字输出１功能为５２：２，运行指示。 ２４、设置Ｐ０７３２，数字输出２功能为５２：０。 ２５、设置Ｐ０７３３，数字输出３功能为５２：３。 ２６、进入Ｐ０７５６，设置ＡＤＣ类型为２。 ２７、进入Ｐ０７５７，设置为４。 ２８、进入Ｐ０７５８，设置为０。 ２９、进入Ｐ０７５９，设置为２０。
siemens变频器故障代码详细说明
故障代码故障现象/类型故障原因解决对策 F0001过流电动机的功率（P0307）与变频器的功率（P0206）不对应 电动机电缆太长 电动机的导线短路 有接地故障 检查以下各项： 1.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应 2.电缆的长度不得超过允许的最大值 3.电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4.输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应 5.输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误 6.电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载 增加斜坡时间 减少“提升”的数值 F0002过电压禁止直流回路电压控制器（P1240=0） 直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172） 由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压 斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下 检查以下各项： 1.电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内 2.直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化 3.斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配 4.要求的制动功率必须在规定的限定值以内 注意：负载的惯量越大需要的斜坡时间越长 外形尺寸FX和GX的变频器应接入制动电阻 F0003欠电压供电电源故障 冲击负载超过了规定的限定值 检查以下各项： 1.电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内 2.检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低 3.使能动态缓冲（P1240=2） F0004变频器过温冷却风量不足 环境温度过高 检查以下各项：1.负载的情况必须与工作/停止周期相适应 2.变频器运行时冷却风机必须正常运转 3.调制脉冲的频率必须设定为缺省值 4.环境温度可能高于变频器的允许值 F0005变频器I2t过热保护变频器过载 工作/停止间隙周期时间不符合要求 电动机功率（P0307）超过变频器的负载能力（P0206） 检查以下各项： 1.负载的工作/停止间隙周期时间不得超过指定的允许值 2.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相匹配