反求工程与快速制造 实验报告
逆向工程与快速成型技术的简单应用
锁扣上部
锁扣下部
第一次尝试
第二次尝试
第三次尝试
逆向工程
修饰完
创作的目的和构想
如图，生活中随处可见这种塑料锁扣，虽然单，但是十
分实用。所以我选择用SolidWorks绘制塑料锁扣模型。
由于实验室3D打印的精度有限，我在设计锁扣模型时预留了一定的尺寸，以保证打印出
来的成品能够切实达到使用的效果。同时，为了节省材料，我在考虑强度的情况下尽量
采用镂空结构，最大尺寸控制在6cm以内。如图
逆向工程与快速成型技术的简单应用
航天学院
41820221
蔡李根
逆向工程
逆向工程也称反求工程或反向工程， 是根据已
存在的产品或零件原型构造产品或零件的工程
设计模型，并在此基础上对已有的产品进行剖
析、理解和改进，是对已有设计的再设计。
快速成型
快速成形技术是全新的“增长”加工法，是一种离散-堆 积的成形过程，如图1所示。一个不管多么复杂的零件， 都可以利用专用软件将三维CAD模型沿一定方向分解得 到一系列层片截面数据，这就是快速成形技术的前期数 据处理，即离散过程。然后，利用激光或热能等技术以 及特定的材料，在专门设备上，在控制软件驱动下，按 一定的规则逐层堆积加工零件，这就堆积过程。
逆向工程实习报告
逆向工程实习报告一、实习背景与目的随着科技的飞速发展，逆向工程作为一种重要的技术手段，在各个领域得到了广泛的应用。
为了更好地了解逆向工程的基本原理和实际操作过程，提高自己的实践能力，我参加了为期一个月的逆向工程实习。
本次实习的主要目的是学习逆向工程的基本概念、方法和技术，通过实际操作，掌握逆向工程在实际工程中的应用，培养自己的创新意识和团队协作能力。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我们参加了为期一周的理论学习，学习了逆向工程的基本概念、方法和技术。
通过学习，我们对逆向工程有了更深入的了解，为接下来的实习操作打下了坚实的基础。
2. 实习过程实习过程中，我们分为若干小组，每组成员共同完成一个逆向工程项目。
我所在的小组选择了一个汽车零部件作为逆向工程的对象。
（1）实物测绘我们首先对汽车零部件进行了实物测绘，通过测量得到了零部件的尺寸、形状等关键信息。
在这个过程中，我们学会了使用测量工具，如卡尺、量角器等，并掌握了测绘的基本技巧。
（2）建立三维模型根据测绘得到的数据，我们利用计算机辅助设计（CAD）软件，建立了零部件的三维模型。
在这个过程中，我们学会了如何将实物的二维信息转换为三维模型，并进行了模型的优化和调整。
（3）模型分析与改进通过对三维模型的分析，我们发现了零部件设计中存在的问题，如结构不合理、强度不足等。
针对这些问题，我们提出了改进方案，并对模型进行了修改。
（4）原型制作与测试根据改进后的三维模型，我们利用快速成型技术制作了零部件的原型。
然后，我们对原型进行了功能测试和性能测试，验证了改进方案的可行性。
三、实习收获与反思通过本次实习，我深刻体会到了逆向工程在实际工程中的重要性。
实习过程中，我们不仅学到了逆向工程的基本知识和技能，还培养了团队协作和创新意识。
同时，我也认识到逆向工程并非简单的复制和模仿，而是需要结合实际情况进行分析和改进。
四、总结总之，本次逆向工程实习让我受益匪浅。
反求与快速成型加工实验讲解
4 实验步骤
开始扫描：单击控制系统软件的扫描按钮，提示选择保存 扫描结果的文件路径，可以根据需要进行保存；可以在扫 描过程中随时单击取消按钮来终止扫描； 一次扫描结束：可以在控制系统软件上看到扫描的效果图， 并能够进行旋转、缩放和平移等操作； 根据被扫描物体的特点，重复操作6-10，获取零件完整的 轮廓几何数据； 对生成的扫描结果文件（第9步骤中设定）进行处理用于 其它后继操作； 退出控制系统软件，关闭工程控制计算机和电源。
用Surfacer软件对获得的实体模型轮廓几何数据进行处理， 包括去除冗余点、补点、修边等操作； 用GeoMagic软件对第1步中产生的各个数据块进行拼接， 并将拼接结果保存； 再用Surfacer软件对第2步中产生的结果进行处理，主要是 去除相同区域的冗余点； 重复第2步和第3步操作，直到得到满意的由Geomagic拼 接结果； 根据第4步产生的结果，将其导出为STL格式文件，以供快 速原型机制作。
正向工程：想象雏形尺寸设计制图加工
逆向工程：样品尺寸测量（反求）修改 制图加工
2 实验原理
三维激光扫描仪通过光学原理对物体（样 品）进行扫描，快速获得物体轮廓的几何 数据，并将扫描结果以点云形式保存在文 件中，可进行后续处理 属于无接触测量方式
3 实验过程
启动三维扫描仪 运行控制软件 初始化扫描仪坐标台 将实体模型放在旋转台中心 设置扫描仪影像模式
2 实验流程
实体模型STL文件格式 启动快速原型机 调节相关温度
检查底座水平度
调整喷头位置
调整MEM工艺参数 零件打磨 开始原型制作
3 实验步骤
逆向工程实习报告
一、实习背景随着科技的发展，逆向工程在各个领域中的应用越来越广泛。
逆向工程（Reverse Engineering）是指通过对现有产品进行剖析、分析和建模，从而获得产品设计的原理和结构信息。
为了更好地了解逆向工程的应用和发展，我选择了参加这次逆向工程实习，以期在实践中提升自己的专业技能。
二、实习内容1. 实习单位及时间实习单位：XX科技有限公司实习时间：2021年7月1日至2021年8月31日2. 实习项目及任务（1）项目名称：某型汽车零件逆向工程（2）任务描述：1. 对汽车零件进行实物测量，获取其尺寸和形状信息；2. 利用三维扫描仪对汽车零件进行扫描，获取其表面数据；3. 对扫描数据进行预处理，包括降噪、去噪等；4. 利用逆向工程软件对扫描数据进行曲面重建，生成三维模型；5. 对生成的三维模型进行优化，确保其精度和实用性；6. 将优化后的三维模型用于后续的设计和制造。
3. 实习过程（1）前期准备在实习开始前，我首先了解了逆向工程的基本原理和流程，包括实物测量、三维扫描、数据处理、曲面重建等。
同时，我还学习了相关的软件操作，如CNC加工中心、SolidWorks、UG等。
（2）实物测量在实习过程中，我参与了汽车零件的实物测量工作。
通过对零件的尺寸和形状进行测量，获取了其基本参数，为后续的三维扫描和数据处理提供了基础。
（3）三维扫描在实物测量完成后，我利用三维扫描仪对汽车零件进行了扫描。
扫描过程中，我注意了以下几点：1. 扫描仪与零件的距离和角度要适中，以保证扫描数据的准确性；2. 扫描过程中要保证扫描仪稳定，避免因抖动导致数据误差；3. 扫描时要覆盖零件的所有表面，确保数据的完整性。
（4）数据处理扫描完成后，我利用逆向工程软件对扫描数据进行预处理。
预处理主要包括降噪、去噪等操作，以提高数据的准确性。
（5）曲面重建在预处理完成后，我利用逆向工程软件对扫描数据进行曲面重建。
重建过程中，我注意了以下几点：1. 选择合适的重建算法，以保证重建结果的准确性；2. 优化重建参数，如网格密度、曲面质量等；3. 对重建结果进行修正，如填补空洞、消除噪声等。
逆向工程实验报告
逆向工程实验报告本次实验主要是对逆向工程的学习和应用。
逆向工程是一种通过分析一个系统或产品的结构和工作原理，来还原其设计、生产和制造的技术手段。
它的应用十分广泛，包括软件、硬件、机械、电子等领域。
在本次实验中，我们主要通过对一个简单的二进制程序的分析，来了解逆向工程的主要思想和基本技术。
实验环境和工具本次实验使用的操作系统是Windows 10，主要工具有IDA Pro和OllyDbg。
IDA Pro 是一个在逆向工程领域广泛应用的二进制代码分析工具，它可以将二进制程序转化成汇编代码，并提供调试和反汇编功能。
OllyDbg是一个Windows平台下，功能强大的动态调试器，它可以对正在运行的程序进行调试，并提供反汇编和实时内存查看等功能。
实验步骤1.运行二进制程序并观察其行为我们首先运行了一个名为CrackMe.exe的二进制程序，并观察程序的启动界面。
从启动界面可以看出该程序是一个密码破解工具，需要输入一个正确的密码才能解锁。
2.反汇编程序代码接着我们使用IDA Pro对该程序进行反汇编，将其转化成可读的汇编代码。
我们可以看到程序的逻辑十分简单，主要是读取用户输入的密码，然后与一个预先设定的密码进行比较。
如果输入的密码和预设的密码一致，则会输出一段恭喜信息。
否则则会提示密码错误并退出程序。
3.使用OllyDbg进行调试为了更加深入地了解程序的行为，我们使用OllyDbg对程序进行调试，并查看程序的状态和运行轨迹。
我们可以看到，程序在启动的时候会首先调用MessageBox函数，弹出提示用户输入密码的对话框。
如果用户输入的字符串长度不为0，则会调用与字符串比较的函数，判断输入的字符串是否正确。
如果字符串正确，则会返回到提示窗口中，输出“Congratulations! You have entered the correct password. ”的信息。
4.修改程序为了更好地理解逆向工程的应用，我们试图修改程序的行为，即尝试绕过输入正确密码的操作，直接进入正确密码的输出。
逆向工程实习报告
逆向工程实习报告第一篇：逆向工程实习报告逆向工程实习报告M0811 高略群通过这一星期的逆向工程实习，本人对逆向工程有了初步的了解。
逆向工程（Reverse Engineering，RE）是对产品设计过程的一种描述。
在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程：设计人员首先构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后利用CAD技术建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期。
这样的产品设计过程我们可以称之为“正向设计”。
逆向工程则是一个“从有到无”的过程。
简单地说，逆向工程就是根据已经存在的产品模型，反向推出产品的设计数据（包括设计图纸或数字模型）的过程。
随着计算机技术在制造领域的广泛应用，特别是数字化测量技术的迅猛发展，基于测量数据的产品造型技术成为逆向工程技术关注的主要对象。
通过数字化测量设备（如坐标测量机、激光测量设备等）获取的物体表面的空间数据，需要经过逆向工程技术的处理才能获得产品的数字模型，进而输送到CAM系统完成产品的制造。
因此，逆向工程技术可以认为是“将产品样件转化为CAD模型的相关数字化技术和几何模型重建技术”的总称。
逆向工程的实施过程是多领域、多学科的协同过程。
从图1中我们可以看出，逆向工程的整个实施过程包括了测量数据的采集/处理、CAD/CAM系统处理和融入产品数据管理系统的过程。
因此，逆向工程是一个多领域、多学科的系统工程，其实施需要人员和技术的高度协同、融合。
逆向工程在CAD/CAM体系中的应用：逆向工程技术并不是孤立的，它和测量技术、CAD/CAM技术有着千丝万缕的联系。
从理论角度分析，逆向工程技术能按照产品的测量数据建立与现有CAD/CAM 系统完全兼容的数字模型，这是逆向工程技术的最终目标。
但凭借目前人们所掌握的技术，包括工程上的和理论上的（如曲面建模理论），尚无法满足这种要求。
特别是针对目前比较流行的大规模“点云”数据建模，更是远没有达到直接在CAD系统中应用的程度。
关于“反求工程与快速成型一体化应用研究”的学习总结
关于“反求工程与快速成型一体化应用研究”的学习总结——机研0804 朱晓博（104972081074）快速成型技术(Rapid Prototyping&Manufacturing,RP&M)是20 世纪80 年代末期发展起来的一项先进制造技术, 它借助计算机、激光、精密传动、精密伺候等现代化手段, 将计算机辅助设计(CAD) 、计算机辅助制造(CAM) 、计算机数字控制(CNC) 集成于一体, 根据在计算机上构造的三维模型, 能在短时间内运用一定材料制造产品样品, 无需传统的机械加工机床和模具的一种添加成型技术[1]。
反求工程技术(Reverse Engineering, RE) 又称逆向工程技术, 是以产品及设备的实物、软件( 图样、程序及技术文件) 或影像(图片、照片)等作为研究对象, 反求出初始的设计意图。
简单说, 反求就是对存在的实物模型或零件进行测量并根据测量数据重构出实物的CAD 模型, 进而对实物进行分析、修改、检验和制造的过程。
这里所指的反求是实物反求。
反求工程是快速成型制造的重要数据来源之一, 将反求工程与快速成型技术相结合, 能够在已有样件或原型的基础上进行复仿制, 进行迅速评价、修改和产品的创新再设计, 并自动快速地将设计转化为具有相应结构和功能的原型产品或直接制造出零部件, 缩短新产品的设计和研制周期, 降低新产品的研制成本和风险, 从而快速响应市场需求, 提高企业竞争力。
作为一种处理难以用CAD 设计的零件模型以及表面形状极不规则的产品模型的最有利的土具, 可以实现零件的快速三维复制、CAD 建模和快速制造。
它与快速成型的结合形成了一个设计、制造、检测的快速设计制造闭合系统。
本文主要讨论反求工程和快速成型的一些技术, 并举出实例。
1 反求工程数据处理的主要内容1.1 数据处理构造CAD 几何模型前, 反求工程大致分三个阶段: 首先对已有三维实体模型进行数据采集(又称零件数字化) , 生成数据“点云”; 然后对数据“点云”进行滤波去噪处理, 去除点云数据中的“坏点”; 最后通过曲面构造技术对数据点云进行曲面拟合, 生成三维曲面模型。
机械制造中的逆向工程与快速原型技术
机械制造中的逆向工程与快速原型技术近年来，随着科技的不断进步和互联网的普及，机械制造领域的发展也日新月异。
而在这个领域中，逆向工程和快速原型技术成为了关注的焦点。
本文将就机械制造中的逆向工程和快速原型技术进行探讨，并分析其在实践中的应用和意义。
一、逆向工程的定义与特点逆向工程，顾名思义，即对现有产品进行逆向分析和研究，以获取相关的技术和设计信息。
逆向工程可以通过多种手段实现，包括测量、扫描、模拟等。
其主要特点包括：1. 提高产品研发效率：逆向工程可以从已有的产品中获取相关数据和信息，避免了从零开始研发的过程，因此可以大大提高产品研发的效率。
2. 降低产品研发成本：逆向工程可以避免重新设计和开发产品的成本，同时可以通过分析市场上同类产品的竞争情况，减少研发风险，从而降低研发成本。
3. 挖掘产品潜力：通过逆向工程，可以深入了解已有产品的设计和制造技术，挖掘产品的潜力，进一步提升产品的性能和品质。
4. 保护知识产权：逆向工程可以帮助企业更好地保护自己的知识产权，及时发现他人对自己产品的仿制或抄袭，并采取相应的措施进行维权。
二、逆向工程在机械制造中的应用逆向工程在机械制造中有着广泛的应用，以下是几个典型的应用场景：1. 产品改进和优化：通过对现有产品进行逆向分析，可以发现产品的不足之处，并对其进行改进和优化，提高产品的性能和品质。
2. 零部件的翻新和维修：逆向工程可以帮助企业在老旧机械设备中找到合适的零部件替代品，从而延长其使用寿命，减少设备更换的成本。
3. 产品仿制和定制：通过逆向工程，可以对市场上的同类产品进行分析和复制，快速开发出具备相同功能的产品，并满足不同客户的个性化需求。
4. 创新设计和新产品开发：逆向工程可以帮助设计师深入了解现有产品的设计思路和制造工艺，从中汲取灵感，进行创新设计和新产品开发。
三、快速原型技术的定义与特点快速原型技术，也称为快速成型技术，是一种利用计算机辅助设计和制造技术，通过逐层堆积材料实现快速生成三维实体模型的技术。
逆向工程实习报告(模板)
长江大学逆向工程实习报告姓名：班级：学号：目录1、三维扫描仪的工作原理及操作步骤；2、三维打印机的工作原理及操作步骤；3、实物模型的零件图绘制；4、实物模型的立体图绘制。
产品三维扫描实验一、实验目的1、了解逆向工程的基本流程，并理解实物表面三维数字化在逆向设计中的重要性。
2、了解VIVID9i三维扫描仪原理。
3、熟练掌握VIVID9i三维激光扫描仪的操作方法和步骤。
二、实验原理自己查资料。
三、实验主要仪器设备1、VIVID9i三维激光扫描仪2、高档微机四、实验要求通过三维扫描仪对产品进行扫描，独立完成产品、模型的外观点云数据采集,得到产品的外观点云数据。
五、实验内容逆向工程简介（Reverse Engineering 简称RE）自己查资料六、仪器介绍型号：VIVID9i 厂商：柯尼卡美能达（Konica Minolta）精度：0.05mm 测量距离：800~1000mm面板介绍：镜头，激光发射孔，操作面板，数据线、电源线接入面板，底座微距（Tele）焦距f=25mm镜头中距（Mid）焦距f=14mm远距（Wild）焦距f=8mm七、实验步骤自己查资料八、注意事项1、将三维扫描仪正确放在三角支架上，（详细操作见支架使用说明），连接电源线和数据线。
2、取下镜头盖，根据被扫描物体大小确定镜头类型，镜头对准需要扫描的物体，并与水平成15º角。
3、插好软件锁，并依次开启扫描仪和电脑，然后启动扫描软件（Polygon Editing Tool）。
4、开启扫描软件，如第一次进行扫描需进行一些参数设置，选择所用扫描仪型号。
5、对扫描结果进行针对性删减，保留准确数据。
九、实验结果得到完整的***（扫描物体）外观点云数据。
十、实验小结通过本次实验，对产品扫描有一定的认识，并能熟练操作三维扫描仪，了解产品扫描的实际意义。
三维立体快速成型实验一、实验目的１、了解Ｚ５１０快速成型机的工作原理２、掌握快速成型机的操作方法３、了解成型产品特性及后期处理工艺二、试验仪器１、三维立体快速成型机２、高档微机三、实验原理自己查资料四、仪器介绍１、快速成型技术相关介绍：快速成型是一种用材料逐层或逐点堆积，成型零件的技术，２０世纪８０年代，快速成型技术问世（又简称ＲＰ技术），综合了机械工程，ＣＡＤ，数控技术和材料技术，可自动、直接、高速、精确的将设计思想转变成具有一定功能的实体模型,从而可以方便进行快速评估，方案修改和功能试验。
逆向工程实验报告
《逆向工程技术》课程期末大作业沐浴露外壳的三维扫描及逆向建模一、背景意义逆向工程技术不是传统意义上的“仿制”，而是综合应用现代工业设计的理论方法、生产工程学、材料工程学和有关专业知识，进行系统得地分析研究，进而快速开发制造出高附加值、高技术水平的新产品。
该项项技术与快速成型技术相结合，可以实现产品的快速三维拷贝，并经过重新建模修改或进行快速成型工艺参数的调整，还可以实现零件或模型的变异复原。
逆向工程源于商业及军事领域中的硬件分析。
其主要目的是在不能轻易获得必要的生产信息的情况下，直接从成品分析，推导出产品的设计原理。
逆向工程被广泛地应用到新产品开发和产品改型设计、产品仿制、质量分析检测等领域，它的作用是：1、缩短产品的设计、开发周期，加快产品的更新换代速度；2、降低企业开发新产品的成本与风险；3、加快产品的造型和系列化的设计；4、适合单件、小批量的零件制造，特别是模具的制造，可分为直接制模与间接制模法。
随着工业技术水平的提升以及生活水准的提高，任何通用性产品在消费者对于高品质的要求下，功能上的需求已不再是赢得市场竞争力的唯一条件。
所以新产品开发过程中的另一条重要路线就是样件的反求。
反求工程技术又称逆向工程技术（Reverse Engineering, RE）。
二、产品分析分析扫描对象（零件）的材质、颜色、形状、主要用途；扫描策略的制定；（例如是否需要喷粉处理，为何选用桌面扫描仪等）1.零件分析沐浴露外壳的材质为高密度聚乙烯（HDPE），高密度聚乙烯树脂可采用注射、挤出、吹塑和旋转成型等方法成型塑料制品。
采用注射成型可成型出各种类型的容器、工业配件、医用品、玩具、壳体、瓶塞和护罩等制品。
采用吹塑成型可成型各种中空容器、超薄型薄膜等。
零件颜色通体为白色（除贴纸外）；零件的主要用途是装载功能，具有良好的耐热性和耐寒性，有较高的刚性和韧性，机械强度好，在这里作为沐浴露的容器。
2.扫描策略通过对零件特性的分析，选用桌面扫描仪可以快捷的实现3D数据的采集，桌面扫描仪能够扫描的尺寸范围也可以容纳下沐浴露的外壳，且桌面扫描仪具有基于标志点、特征、转台拼接、手动拼接等多样的功能。
逆向工程技术实习报告
逆向工程技术实习报告一、实习背景及目的随着科技的发展，我国逆向工程技术在玩具、模具、航空等领域的应用越来越广泛。
为了更好地了解逆向工程技术及其应用，提高自己的实际操作能力，我选择了逆向工程技术实习。
本次实习旨在学习逆向工程的基本原理、掌握逆向工程的关键技术，并将所学知识应用到实际项目中，提高自己的综合素质。
二、实习内容及过程1. 实习前的准备在实习开始前，我通过查阅资料、请教老师等方式，对逆向工程的基本概念、原理和技术进行了初步了解。
同时，我还学习了相关软件的使用方法，如三维扫描仪、三维建模软件等。
2. 实习内容实习期间，我参与了以下几个方面的内容：（1）三维扫描：使用三维扫描仪对实物进行扫描，获取其几何信息，生成三维点云数据。
（2）数据处理：利用专业软件对扫描得到的三维点云数据进行处理，包括去噪、滤波、平滑等操作，提高数据质量。
（3）三维建模：根据处理后的点云数据，利用三维建模软件重建实物的三维模型，并进行修改和优化。
（4）模型分析与应用：对重建的三维模型进行分析，提取所需信息，为后续的模具设计、产品优化等提供支持。
3. 实习过程在实习过程中，我按照指导老师的安排，逐步完成了每个阶段的任务。
在实际操作中，我遇到了一些问题，如数据处理过程中的噪声去除、模型重建中的误差控制等。
通过请教老师和自学，我逐步掌握了相关技巧，提高了自己的实际操作能力。
三、实习收获及反思1. 实习收获通过本次实习，我收获了以下几点：（1）掌握了逆向工程的基本原理和关键技术，如三维扫描、数据处理、三维建模等。
（2）学会了相关软件的使用方法，提高了自己的实际操作能力。
（3）了解了逆向工程技术在实际工程中的应用，为今后的学习和工作打下了基础。
2. 实习反思在实习过程中，我发现自己在某些方面的不足，如在数据处理过程中对算法理解不够深入，导致处理效果不理想。
在今后的工作中，我将继续努力学习，提高自己的专业素养，为将来的工作做好充分准备。
逆向工程与快速成型技术应用
百度文库- 让每个人平等地提升自我《逆向工程与快速成型技术应用》实验报告苏州市职业大学机电工程学院实验名称三维数据扫描姓名：黄佳伟班级：12模具设计与制造3班日期：小组成员：黄佳伟蒋程飞解翔宇李长江刘凯李臻目录一．实验目的 (3)二．实验要求 (3)三．实验步骤及方法 (3)四．所需的设备、仪器、工具或材料 (3)五．思考题 (10)六．实验小结 (10)一、实验目的1. 掌握一种非接触光学测量设备三维扫描的方法2. 掌握Geomagic Studio 软件点阶段数据处理的方法，熟悉点阶段数据处理主要命令的使用。
二、实验要求完成实物的三维数据扫描及点阶段的数据处理，得到一个完整的多边形数据模型。
三、所需的设备、仪器、工具或材料1. 扫描件（学生自己准备）2. 柯尼卡美能达VIVID910 扫描仪3. Geomagic 逆向设计软件4. 电脑四、实验步骤及结果（一）数据的扫描Step1 扫描件的准备。
该扫描件反光效果较为合理，则不需要喷涂上显像剂；为了以后该数据拼合的方便与准确，应在被扫描件表面上做上点标记。
Step2 启动Konica Minolta VIVID 910三维扫描仪，再启动电脑，打开Geomagic Studio。
点击工具栏上的“插件”按钮出现图 1所示的对话框。
Step3 调整扫描仪与扫描件之间的距离与视角，保证扫描件在显像框的中心位置。
Step4 点击图1所示对话框中的Scan 按钮，开始扫描。
等待数秒后，显像框更新为图 2所示，根据出现的点的色谱，分析数据的质量，扫面图以颜色来表示距离，越红表示扫描仪与物体距离越近，越蓝则越远，图2中可以看出小猪存钱罐的额头距离扫描仪最近，四周部分距离较远。
图1图2物体扫描后的显像框Step5 点击图1所示对话框的“确定”按钮，完成一个视角的扫描。
Step6 将扫描物选择一个角度，重复步骤（4）（5），直至所有实体都被扫描到。
（二）数据的预处理物体扫描后的显像框Step 1 将扫描数据导入Geomagic Studio 软件，删除每片点云数据体外孤点。
逆向工程技术实验
《逆向工程与快速成型技术应用》实验报告苏州市职业大学机电工程学院实验名称扫描件的数模重构姓名：黄佳伟班级：12模具设计与制造3班日期：2014.9.25小组成员：黄佳伟蒋程飞解翔宇李长江刘凯李臻目录一．实验目的 (3)二．实验要求 (3)三．所需的设备、仪器、工具或材料 (3)四．实验步骤及方法 (3)五．思考题 (11)一、实验目的掌握多边形阶段和形状阶段主要命令的使用方法，会进行多边形阶段或形状阶段的数据处理，得到理想的完整的曲面模型。
二、实验要求对多边形数据进行一系列的技术处理，为快速成型提供理想的数据模型。
三、所需的设备、仪器、工具或材料1.逆向设计软件 Geomagic Studio 12.0。
2.电脑。
四、步骤及要求Step 1 将实验一的数据导入。
启动Geomagic Studio 12.0软件，点击【打开】命令，找到储蓄罐文件，点击打开按钮。
在视图中将显示出储蓄罐合并后的数据模型，图1。
图1Step 2 通过网格医生、创建流型、填充孔、光顺表面、简化多边形、编辑边界、修复相交区域、边角锐化、特征提取、拟合等操作得到一个完整的理想的多边形数据模型，该模型的具体操作如下。
(1)网格医生点击【多边形】—【网格医生】，系统弹出图2所示的对话框。
点击“应用”按钮，点击“确定”退出对话框。
图2（2）创建流形该模型是不封闭的，可以创建一个打开的流形。
点击【多边形】—【创建流形】—【开流形】，来删除模型上一些非流形的三角形，如图3.图3（3）填充孔选择【多边形】—【填充单个孔】—【曲率】—【完整孔】，选择要填充的模型上的孔。
如图4，图5为填充完成的图片。
图4图5当有长窄孔是，如图6，将采用搭桥的方式生成桥，【多边形】—【填充单个孔】—【曲率】—【搭桥】如图7生成的桥，然后再进行填充单个孔。
图8为填充完成的图片。
图7图8（4）光顺表面选择【多边形】—【松弛】，进行松弛多边形，对模型整体进行平滑处理，调整各项参数大小，勾选固定边界，点击“应用”图9为处理后的结果。
反求工程实验报告
反求工程实验报告【摘要】：本实验主要通过利用反求工程理论，对三角板上的静力平衡进行了实验研究。
首先，我们测量了三角板的尺寸，并用测力计测量了其上的不同力的大小。
然后，通过平衡方程，我们计算了杠杆臂长度、不平衡力的位置和大小，并与实际测量结果进行了对比分析。
最后，我们根据实验数据，讨论了实验结果的合理性，并提出了改进方案。
【关键词】：反求工程理论、静力平衡、实验测量、平衡方程、实验分析、改进方案一、引言为了研究和改进三角板的结构和性能，需要了解其静力平衡的原理。
反求工程理论提供了解决平衡问题的方法，通过分析各个力的平衡关系，可以准确计算出不平衡力的位置和大小，为设计和调整结构提供了理论依据。
本实验以三角板为对象，通过实验测量和应用反求工程理论，探究其静力平衡的原理，并提出改进方案。
二、实验目的1.掌握使用测力计测量不同力的方法；2.了解三角板的结构和特点；3.理解反求工程理论的基本原理；4.学会应用平衡方程计算不平衡力的位置和大小；5.分析实验结果，提出改进方案。
三、实验仪器与材料1.三角板；2.测力计；3.尺子；4.墨水标记笔；5.实验记录表。
四、实验步骤1.使用尺子测量三角板的三条边的长度，并记录在实验记录表上；2.根据实验要求，利用测力计分别测量三个支点上的力的大小，并记录在实验记录表上；3.根据三角板的结构和特点，列写平衡方程；4.利用平衡方程，计算各个力的大小，并与实际测量结果进行对比分析；5.在墨水标记笔的帮助下，标记出不平衡力的位置和大小；6.讨论实验结果的合理性，并提出改进方案。
五、实验结果分析根据实验数据，我们计算得到杠杆臂长度、不平衡力的位置和大小，与实际测量结果进行对比，发现两者基本一致。
这说明我们的实验操作准确无误，计算方法准确可行。
同时，我们还观察到在不同力的作用下，三角板保持平衡的现象，验证了反求工程理论的有效性。
对于改进方案，我们可以进一步提高实验的准确性和精度。
首先，可以增加测力计的精度和测量范围，以提高实验数据的准确性。
逆向工程与快速成型技术综合实验研究
逆向工程与快速成型技术综合实验研究作者：陈田来源：《环球市场》2019年第28期摘要：逆向工程和快速成型技术一体化作为融合先进技术大大缩短产品设计开发周期的重要支撑技术。
本文对逆向工程与快速成型技术综合实验开展了研究，分析了综合实验各个实验模块、阐述了逆向工程与快速成型技术综合实验实施方案与特色。
该综合实验的研究、开发与成功实施，大大提高了当代学生应用新知识使用新方法动手实践与问题分析与解决能力。
关键词：逆向工程;模型重构;快速成型一、引言快速成型（RP）技术是近年来发展起来的直接根据CAD模型快速生产样件或零件的成组技术总称，逆向工程（RE）也称为反求技术，就是基于实物模型对已有的产品零件或原型实物进行模型重建，为了响应RE/RP/RM技术在先进制造领域的日益普及和快速发展趋势，我们有必要通过快速跟进和不断建设，在人才培养方案尤其是实践教学中囊括这一环节。
二、逆向工程与快速成型技术综合实验模块建设集数字化测量、图形图像处理、几何模型三维重建、快速原型制造等于一体的逆向工程与快速成型技术综合实验平台，建立一套具有相当软硬件水平的较为完善的逆向工程与快速制造实验体系，通过开设包括数字化测量、散乱点云数据处理与三维重构、快速制造等模块的综合实验，进一步提升本专业人才培养质量，满足学生对专业主干课程实验、综合实验项目和科技创新实验平台要求。
逆向工程与快速成型技术综合实验是通过交叉融合机械制造、材料科学、计算机科学等全球制造业领域的新思想、新技术而构建的综合实验教学平台。
该教学实验平台规划期为两年，主要围绕以下四个模块开展逆向工程与快速制造实验平台的建设工作：（一）数字化测量技术模块该实验平台的主要设备包括已有的测量设备（如三坐标测量机、三坐标测量用激光扫描头等）和其他常用的预购置3D数字化测量仪器，如测量投影仪、基于图像的五轴全自动数字化扫描器、手持式三维扫描器等。
通过实验使学生掌握如何通过使用3D数字化测量仪器准确、快速地获取产品的轮廓坐标;通过动手实践使学生理解接触式测量与非接触测量的测量原理、流程与异同;使学生了解测量规划的必要性与基本的规划方法。
反求工程与快速制造___实验报告
西南科技大学学生实验报告实验课程名称反求工程与快速制造开课实验室反求工程与快速制造实验室学院专业班级学生姓名学号开课时间至学年第学期总成绩教师签名制造科学与工程学院制《反求工程与快速制造》实验报告开课实验室：反求工程与快速制造实验室年月日学院年级、专业、班姓名成绩课程名称数字化设计与制造实验项目名称反求工程与快速制造指导教师一、实验目的1、初步认识实物的反求工程与快速制造的高科技设备，如快速原型机、真空注型机等。
2、了解反求工程与快速制造的理论知识。
3、重点了解三维激光扫描仪的工作原理，熟悉3D FAMIL Y SCANNING machine结构及3D Scanning System的使用操作步骤。
二、实验原理三维激光扫描仪可快速测得物体的轮廓几何数据，并加以建构、编辑、修改生成通用输出格式的曲面数字化模型，再送入通用CAD/CAM系统中，作进一步的处理，从而生成NC加工路径或RP 所需的模型截面轮廓数据，最后复制出实物或其原型。
三、使用仪器、材料3D FAMILY SCANNING MACHINE圆锥形凸台四、实验步骤1、开启3D FAMILY SCANNING MACHINE，打开控制软件3D Scanning System，简单的运行三坐标激光扫描仪的各个坐标。
X、Y、Z轴的平动，绕Z轴的载物台的转动。
2、调试好后，将圆锥形凸台放到载物台上，设置软件的各个数据，开始扫描。
3、扫描结束后，等待一段时间，电脑处理完数据后，就生成一个圆锥形凸台的模型。
4、保存数据，关好电脑，实验结束。
五、实验过程记录经过激光头扫描，两个接收头接收后将数据传给电脑，电脑经过一段时间的运算，最后电脑屏幕上显示出圆锥形凸台的外表轮廓模型。
由于设置的步长是1，所以模型由360根母线围绕而成。
六、实验结果分析电脑上显示出圆锥形凸台的轮廓模型，成功的实现了反求工程与快速制造的整个制造过程。
七、实验思考及建议1、三维激光扫描仪只能扫描物体的外表轮廓，却不能扫描物体的内部。
逆向工程综合实训报告
一、实训背景随着科技的不断进步，逆向工程在工业设计、产品研发、质量控制等领域发挥着越来越重要的作用。
为了提升学生的专业技能和工程实践能力，我们学院组织了逆向工程综合实训。
本次实训旨在让学生深入了解逆向工程的基本原理、关键技术以及在实际工程中的应用，通过动手实践，提高学生的逆向工程技能。
二、实训目的1. 理解逆向工程的基本概念、原理和方法。
2. 掌握逆向工程中常用的软件和硬件设备。
3. 学会逆向工程数据的采集、处理和建模。
4. 培养学生的创新思维和解决实际问题的能力。
三、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 逆向工程基本原理：介绍逆向工程的概念、发展历程、应用领域以及与传统工程设计的区别。
2. 逆向工程软件介绍：讲解常见的逆向工程软件，如Geomagic、Mimics、SolidWorks等，并比较其优缺点。
3. 逆向工程硬件设备：介绍三维扫描仪、坐标测量机、CNC加工中心等逆向工程中常用的硬件设备。
4. 逆向工程数据处理：学习如何进行逆向工程数据的预处理、几何建模、曲面重建等操作。
5. 逆向工程实例分析：通过实际案例，分析逆向工程在产品研发、质量控制等方面的应用。
四、实训过程1. 理论学习：首先，我们学习了逆向工程的基本概念、原理和方法，了解了逆向工程在各个领域的应用。
2. 软件学习：接下来，我们学习了常用的逆向工程软件，如Geomagic、Mimics等，并进行了实际操作练习。
3. 硬件设备操作：在老师的指导下，我们熟悉了三维扫描仪、坐标测量机等硬件设备的操作方法。
4. 数据处理与建模：我们学习了逆向工程数据的预处理、几何建模、曲面重建等操作，并尝试将理论知识应用到实际案例中。
5. 综合实训：在综合实训环节，我们选择了一个实际案例，从数据采集、处理、建模到最终的产品设计，完整地完成了逆向工程过程。
五、实训成果通过本次实训，我们取得了以下成果：1. 掌握了逆向工程的基本原理、关键技术以及在实际工程中的应用。
逆向工程减速器实训报告
一、实训背景随着我国制造业的快速发展，逆向工程技术在产品研发、维修等领域发挥着越来越重要的作用。
减速器作为机械设备中常用的传动部件，其结构复杂，制造精度要求高。
为了更好地掌握逆向工程技术在减速器制造中的应用，提高自身的实践能力，我参加了本次逆向工程减速器实训。
二、实训目标1. 熟悉减速器的结构和工作原理；2. 掌握逆向工程的基本流程和方法；3. 利用逆向工程技术对减速器进行三维建模和测量；4. 学会使用相关软件进行减速器的三维设计；5. 提高逆向工程在实际应用中的操作技能。
三、实训内容1. 减速器结构分析首先，我们详细了解了减速器的结构和工作原理。
减速器主要由输入轴、输出轴、齿轮、轴承、壳体等部件组成。
其中，齿轮是减速器实现转速降低、扭矩增大的关键部件。
通过分析减速器的结构，为后续的逆向工程工作奠定了基础。
2. 逆向工程基本流程逆向工程的基本流程包括：实物测量、数据采集、数据处理、三维建模、优化设计等步骤。
（1）实物测量：利用三坐标测量机对减速器进行精确测量，获取各部件的尺寸、形状等信息。
（2）数据采集：将测量数据导入相关软件，进行数据预处理。
（3）数据处理：对采集到的数据进行滤波、去噪等处理，提高数据的精度。
（4）三维建模：利用逆向工程软件，根据处理后的数据，进行减速器的三维建模。
（5）优化设计：对三维模型进行优化，以满足实际应用需求。
3. 减速器三维建模在实训过程中，我们使用了某逆向工程软件对减速器进行了三维建模。
通过以下步骤完成了减速器的三维建模：（1）导入测量数据：将三坐标测量机获取的测量数据导入软件。
（2）建立几何模型：根据测量数据，建立减速器的几何模型。
（3）创建特征：对几何模型进行分割，创建特征。
（4）装配：将各个部件装配在一起，形成完整的减速器模型。
4. 减速器优化设计在完成减速器三维建模后，我们对模型进行了优化设计。
主要优化内容包括：（1）优化齿轮形状：根据齿轮的工作条件，优化齿轮的形状，提高齿轮的承载能力和耐磨性。
逆向工程与制造实训内容与步骤
逆向工程与制造实训内容与步骤一、实训内容：1.数据采集：收集现有产品的数据，包括尺寸数据、曲线数据等。
2.分析产品结构：通过对采集到的数据进行分析，确定产品的结构和构件的功能。
3.三维扫描：使用三维扫描仪对产品进行扫描，将产品的外部形状和内部结构转化为电脑三维模型。
4.CAD建模：根据扫描得到的三维模型，使用计算机辅助设计软件进行CAD建模，生成产品的三维模型。
5.产品设计：根据逆向得到的产品三维模型，进行个性化的设计定制。
6.制造工艺设计：根据设计好的产品模型，确定合适的制造工艺，并进行工艺参数的优化。
7.制造加工：根据制造工艺设计，使用CNC机床或其他制造设备进行加工制造。
二、实训步骤：1.准备工作：确定实训的目标和要求，并获得逆向工程与制造实训所需的设备和软件。
2.数据采集：采集产品的尺寸数据、曲线数据和其他相关数据，并整理归档。
3.数据分析：对采集到的数据进行分析，确定产品的结构和构件的功能。
可以使用统计学方法和计算机模拟仿真来进行分析。
4.三维扫描：使用三维扫描仪对产品进行扫描，获得产品的三维点云数据。
5.数据处理：对扫描获得的点云数据进行处理，去除噪声和无用信息，并将其转化为三维模型。
6.CAD建模：根据处理好的三维点云数据，在计算机辅助设计软件中进行CAD建模，生成产品的三维模型。
7.产品设计：根据逆向得到的产品三维模型，进行个性化的设计定制。
可以进行参数调整、几何设计等操作。
8.制造工艺设计：根据产品设计，确定合适的制造工艺，并进行工艺参数的优化。
包括材料选择、加工路径设计等。
9.结构优化：通过有限元分析等方法对产品进行结构优化，以保证产品的强度和刚度，提高产品的性能。
10.制造加工：根据制造工艺设计，使用CNC机床或其他制造设备进行加工制造。
可以进行数控编程、设备调试等操作。
11.产品测试：对制造好的产品进行测试，检查其质量和性能，以确保符合要求。
12.优化改进：根据实际测试结果，对产品和制造流程进行优化改进，以提高产品的质量和性能。
现代设计理论与方法反求实验报告
现代设计理论与方法反求实验报告专业：机械制造及其自动化班级：学号：姓名：年月日反求设计实验报告书一．实验目的和内容利用反求技术和三维CAD技术，完成零件的逆向造型。
实验目的及内容1、目的：对已有的产品反求该产品的三维模型，掌握三维实体造型的关键技术以及反求设计中的要点。
2、内容：实物扫描实验：运用三维坐标扫描仪对需要反求的实物进行扫描，得出点云图。
二．实验仪器设备1、仪器设备：安装了三维建模软件系统和三维空间数据采集系统的电脑，三维数字光学扫描设备。
2、数据资料：用三维数字扫描设备得到的点云原始数据文件。
三．实验原理三维扫描仪设备应用于逆向工程技术介绍：①三维扫描速度极快，数秒内可得到100多万点；②一次得到一个面，测量点分布非常规则；③精度高，可达0.03mm；④单次测量范围大（激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围）；⑤便携，可搬到现场进行测量；⑥可对较重、大型工件（如模具、浮雕等）进行测量；⑦大型物体分块测量、自动拼合；⑧大景深：300~500mm；⑨可采集彩色数据。
结构光三维扫描原理：三维扫描仪光栅编码法测量组成原理如图 1 所示，光源照射光栅，经过投射系统将光栅条纹投射到被测物体上，经过被测物体形面调制形成测量条纹，由双目摄像机接受测量条纹，应用特征匹配技术、外极线约束准则和立体视觉技术获得测量曲面的三维数据。
图1 三维扫描仪光栅编码法测量组成原理由实验的原理我们知道，实验主要是让我们认识不同造型方法的技术特点，因此我们要对每种造型方法要有基本上概念了解。
因此，实验准备工作主要是熟悉软件的应用和相关知识的储备。
三．实验方法和步骤实验方法：选择一个样件（此次试验为流道体），样件如下图2所示。
用三维扫描仪对其进行扫描。
图2 流道体具体步骤：1.在流道体上喷显像剂。
2.在流道上粘贴标志点。
3.对流道体进行全方位三维扫描（如图3，图4，图5所示），获取全方位扫描拼接图（如图6，图7所示）；最后导出数据，格式为asc（附图1）。
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西南科技大学
学生实验报告
实验课程名称反求工程与快速制造
开课实验室反求工程与快速制造实验室
学院专业班级
学生姓名学号
开课时间至学年第学期
总成绩
教师签名
制造科学与工程学院制
《反求工程与快速制造》实验报告
开课实验室：反求工程与快速制造实验室年月日学院年级、专业、班姓名成绩
课程名称数字化设计与制造
实验项目
名称
反求工程与快速制造指导教师
一、实验目的
1、初步认识实物的反求工程与快速制造的高科技设备，如快速原型机、真空注型机等。
2、了解反求工程与快速制造的理论知识。
3、重点了解三维激光扫描仪的工作原理，熟悉3D FAMIL Y SCANNING machine结构及3D Scanning System的使用操作步骤。
二、实验原理
三维激光扫描仪可快速测得物体的轮廓几何数据，并加以建构、编辑、修改生成通用输出格式的曲面数字化模型，再送入通用CAD/CAM系统中，作进一步的处理，从而生成NC加工路径或RP 所需的模型截面轮廓数据，最后复制出实物或其原型。
三、使用仪器、材料
3D FAMILY SCANNING MACHINE
圆锥形凸台
四、实验步骤
1、开启3D FAMILY SCANNING MACHINE，打开控制软件3D Scanning System，简单的运行三坐标激光扫描仪的各个坐标。
X、Y、Z轴的平动，绕Z轴的载物台的转动。
2、调试好后，将圆锥形凸台放到载物台上，设置软件的各个数据，开始扫描。
3、扫描结束后，等待一段时间，电脑处理完数据后，就生成一个圆锥形凸台的模型。
4、保存数据，关好电脑，实验结束。
五、实验过程记录
经过激光头扫描，两个接收头接收后将数据传给电脑，电脑经过一段时间的运算，最后电脑屏幕上显示出圆锥形凸台的外表轮廓模型。
由于设置的步长是1，所以模型由360根母线围绕而成。
六、实验结果分析
电脑上显示出圆锥形凸台的轮廓模型，
成功的实现了反求工程与快速制造的整个制造过程。
七、实验思考及建议
1、三维激光扫描仪只能扫描物体的外表轮廓，却不能扫描物体的内部。
激光也对物体表面上的
有一些颜色不能扫描，如黑色。
2、本实验让我们真正的见识到了反求工程与快速制造的真实设备，经过一个实验的示范教学，
也让我么体会到了反求工程与快速制造科学的强大，真实的体会到了反求工程与快速制造科学对整个制造业的深远影响。
3、本实验的圆锥形凸台，设置的时候步长要越小越好，不然生成的模型不是由曲面组成的，而是由平面组成的，圆锥就变成了菱锥。