GPS单点定位精度分析

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gps测量坐标方式及对应精度是多少度

GPS测量坐标方式及对应精度引言全球定位系统（GPS）是一种利用卫星信号来确定地理位置的技术。

它以高精度的方式给出了地球上任何一个点的经纬度坐标。

本文将介绍GPS测量坐标的方式以及对应的精度。

GPS测量坐标方式单点定位单点定位是GPS测量坐标的最基本方式，也是最常用的方式。

通过接收至少4颗卫星的信号，GPS接收机能够计算出接收机所在位置的经度、纬度以及海拔高度。

单点定位的原理是借助卫星信号的传输时延来计算位置。

GPS信号的传播速度近似为光速，GPS接收机通过测量信号的传播时延，从而计算出卫星与接收机之间的距离。

通过多个卫星的距离测量，接收机可以定位其所在的位置。

差分定位差分定位是一种通过比较两个或多个接收机的信号，来提高定位精度的技术。

其中一个接收机称为基站，它的位置已知。

其他接收机称为流动站，它们的位置需要测量。

在差分定位中，基站接收到卫星信号，并计算出自己的位置信息。

然后，通过与流动站的信号进行比较，基站可以确定流动站的位置误差，并将其传递给流动站。

流动站利用该位置误差进行校正，提高自身的定位精度。

差分定位的精度受到基站与流动站之间的距离限制。

一般来说，基站越近，定位精度越高。

RTK定位实时运动定位（RTK）是一种高精度定位技术，适用于需要高精度、高实时性的应用场景，例如测量、地质勘探等。

RTK定位与差分定位类似，也是通过比较基站和流动站的信号来提高定位精度。

不同之处在于，RTK定位中基站和流动站之间的数据传输是实时的。

在RTK定位中，基站接收到卫星信号，并计算出自己的位置信息。

然后，通过与流动站的信号进行比较，并实时将位置误差传递给流动站。

流动站利用该位置误差进行校正，以实现高精度定位。

GPS测量坐标的精度GPS测量坐标的精度是指测量结果与实际位置之间的差异程度。

精度通常用米（m）来表示。

对于单点定位，GPS接收机的位置精度通常在10至20米之间。

这意味着测量结果与实际位置的差异可能在10至20米之间。

GPS精密单点定位数据处理分析

GPS精密单点定位数据处理分析在信息技术快速发展的过程中，GPS研究领域中的GPS精密单点定位技术是當前一项研究的热点。

本文就GPS精密单点定位数据处理进行简单分析。

标签：GPS精密单点定位数据处理0前言在过去的GPS应用中，采用都是相对定位的操作方式进行应用。

在使用的过程中通过组成观察两者之间出现的数值，消除各部分之间产生的差值影响，以此来达到高精度的目的。

在使用这种方式的过程中，不会将复杂的误差模型应用在内。

通常指需要采用简单的模型进行精度定位就可以。

但是，相较于目前应用GPS的实际情况来看，依然存在着不少的问题。

在作业的过程中之应用一台接收装置尽心观测，对作业的效率造成影响，同时还使得作业才成本相应增加。

在条件不同的情况，影响也各不相同。

GPS精密单点定位能够有效克服这方面的问题。

同时还能够直接应用，有效解决问题，使得其应用范围前景非常可观。

1 GPS精密单点定位原理与数学模型了解GPS精密单点定位原理与数学模型。

这两方面的认识是开展相关研究活动的前提。

1.1 GPS精密单点定位原理精密单点定位（PrecisePointPositioning）研发的起源是绝对定位思想[1]。

但是精密单点定位相较于常规的绝对定位具有一定的不同之处。

精密单点定位进行定位计算的坐标与钟差主要来源于国际GNSS服务机构IGS提供的相对精度较高的卫星轨道信息与钟差信息。

在使用的过程中出需要应用到观测值，还需要使用载波相位观测值。

与此同时，在误差处理的过程中相较于其他的绝对定位思想存在一定的不同之处。

在误差数据处理的过程中，精密单点定位利用各种模型将观测值进行组合，进而小若或者完善其中产生的误差。

1.2 GPS精密单点定位数学模型首先，传统模型。

在GPS精密单点定位过程中所应用到的传统模型主要采用的载波相位与双频GPS观测点离层，进行组合观测模型。

传统模型组成的共识公示通常是该领域最有名的公式。

将这种模型的公式进行简化如下所示：其次，UofC 模型。

GPS精密单点定位(PPP)技术精度分析研究

GPS精密单点定位（PPP）技术精度分析研究介绍了精密单点定位技术的定位原理，分析了对其定位精度影响的误差源，应用TriP（1.0）软件对IGS观测站进行数据处理，得出了其定位精度可靠性。

标签：精密单点定位（PPP）原理分析精度可靠性分析1绪论精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）技术由美国喷气推进实验室（JPL）的Zumberge 于1997年提出。

该技术的思路非常简单，在GPS定位中，主要的误差来源于三类，即轨道误差、卫星钟差和电离层延时。

如果采用双频接收机，可以利用LC相位组合，消除电离层延时的影响。

如果选择地心地固系表示卫星轨道，计算的参考框架同为地心地固系，可以消去观测方程中的地球自转参数。

本文应用武汉大学研制的TriP（1.0）软件，通过对IGS提供的GPS 原始观测数据进行数据处理，解算出时间系列，通过对其进行分析，得出了其定位的精度可靠性。

2精密单点定位技术的定位原理精密单点定位技术（PPP）利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。

利用这种预报的GPS 卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知坐标起算数据；同时利用某种方式得到的精密卫星钟差来替代用户GPS 定位观测值方程中的卫星钟差参数。

在精密单点定位中，一般是利用IGS的精密卫星钟差估计值消去卫星钟差项，并且采用双频观测值消除电离层影响，其观测值误差方程如下：式中：A为相应的设计矩阵，L（i）为相应的观测值减去概略理论计算值得到的常数项，X（i）为待估计参数，其中x、y、z为三维位置参数，δt 为接收机钟差参数、δρzd为对流层延迟参数、Nj为整周未知数参数。

利用上述推导的观测模型，即可采用卡尔曼滤波的方法或最小二乘法进行非差精密单点定位计算，在解算时，位置参数在静态情况下可以作为常未知数处理；在发生周跳的情况下，整周未知数当作一个新的常数参数进行处理；对流层影响选用Saastamonen 或其他模型改正，再利用随机游走的方法估计其残余影响。

GPS精密单点定位精度分析

GPS精密单点定位精度分析作者：丁国峰来源：《中国科技博览》2013年第28期[摘要]GPS精密单点定位就是利用精密卫星星历和钟差数据以及单台双频接收机采集的码和相位观测值，采用非差观测模型进行单点定位的最新方法。

本文首先系统的论述GPS精密单点定位技术的原理和方法，进而深入研究GPS静态精密单点定位随机模型，最后重点分析GPS静态精密单点定位精度以及收敛时间的影响因素。

[关键词]GPS精密单点定位精度分析中图分类号：TU274.9 文献标识码：TU 文章编号：1009―914X（2013）28―0557―01随着电子科学技术以及现代卫星技术的迅猛发展，GPS全球定位系统于上个世纪七十年代在美国国防部被成功研制，并于1995年正式投入运行。

该系统是基于卫星的无线电导航定位系统，以全能性、全球性、全天候、连续性和实时性为特点。

现阶段，GPS全球定位系统已涉及军事、交通运输、测绘、高精度时间比对以及资源调查等众多领域，并得到广泛的应用。

传统的GPS单点定位是指利用伪距及广播星历，采用距离交会法解算接受机天线所在点的三维坐标，又称伪距单点定位。

伪距单点定位有着显着的优点，其数据采集和数据处理简便，定位速度快且准确，用户在任何时间任何地点都可以借助GPS接收机确定所在地的三维坐标。

但伪距单点定位的坐标分量精度只能达到十米级，因此其使用范围较小，只能满足资源调查勘探等一些低精度导航定位领域的需求。

一、GPS精密单点定位技术的原理和方法现阶段，科学技术的迅猛发展推动了GPS精密单点定位技术的进一步发展，并引起了国内外相关人士的普遍关注，成为GPS领域的研究热点之一。

GPS精密单点定位技术通过利用精密卫星星历和钟差数据，以及单台双频接收机采集的码和相位观测值，采用非差模型进行单点定位。

非差模型具有明显的优缺点，一方面，其可用观测值较多，保留了所有的观测信息，可以直接测得测站坐标；另一方面，在获得观测值的同时，内部未知参数也较多，因此测量时误差大有存在。

单点定位精度统计方法

单点定位精度统计方法
1. 标准差分析，通过收集一系列定位数据点的坐标，并计算这
些数据点与其平均值之间的偏差，从而得出定位精度的标准差。

标
准差越小，表示定位精度越高。

2. 累积误差分析，通过比较实际测量的位置和真实位置之间的
误差，并对这些误差进行累积分析，以确定定位系统在一段时间内
的整体精度表现。

3. 精度分布分析，将测量的位置误差按照一定的区间进行分组，并统计每个区间内的位置误差数量，从而得出定位精度的分布情况，可以通过直方图或概率分布函数来展示。

4. 置信区间分析，采用统计学方法计算定位精度的置信区间，
以确定在一定置信水平下的定位精度范围，这有助于评估定位系统
的可靠性。

5. 相对精度分析，通过对同一区域内不同定位系统或不同参数
设置下的定位数据进行比较，从而评估它们之间的相对定位精度。

综合以上方法，可以全面地评估单点定位的精度，并为定位系统的优化提供参考。

当然，在进行统计分析时，还需要考虑数据采集的环境、时间、天气等因素对定位精度的影响，以确保评估结果的准确性和可靠性。

单点定位精度指标

单点定位精度指标
单点定位精度是指通过某种定位技术获取的一个位置的准确程度。

在现代导航系统中，单点定位精度是评估定位系统性能的重要指标之一。

它的高低直接关系到导航系统的可靠性和使用效果。

在GPS导航系统中，单点定位精度是由多个因素共同影响的。

首先，卫星的位置和信号质量会对定位精度产生重要影响。

如果卫星的位置不准确或者信号质量较差，那么定位结果就会受到影响。

其次，地球大气层的影响也是一个重要因素。

大气层中的电离层会对GPS 信号的传播造成衰减和延迟，从而影响定位精度。

此外，接收机的性能以及周围环境的影响也会对单点定位精度产生一定影响。

在实际应用中，单点定位精度的要求因不同应用场景而有所不同。

在一些普通导航场景中，几米的定位精度已经能够满足需求；而在高精度导航和测量领域，对于定位精度的要求更高，需要达到几十厘米甚至更高的精度。

因此，根据不同的应用需求，可以采用不同的定位技术和算法来提高单点定位精度。

除了GPS技术，还有其他定位技术也可以用于提高单点定位精度。

比如，北斗、伽利略等卫星导航系统都可以提供定位服务，它们的定位精度也在不断提高。

此外，还可以利用惯性导航、无线信号定位、视觉定位等技术来辅助提高单点定位精度。

单点定位精度是评估定位系统性能的重要指标，它直接关系到导航
系统的可靠性和使用效果。

通过采用不同的定位技术和算法，以及改善卫星信号质量和接收机性能，可以提高单点定位精度，满足不同应用场景对定位精度的要求。

gps测量坐标方式及对应精度是多少

GPS测量坐标方式及对应精度是多少引言全球定位系统（GPS）是一种广泛应用于导航和位置服务的技术，由一组卫星和地面设备组成。

GPS测量坐标的方式涉及到三个核心概念：卫星定位、接收器定位和精度。

本文将介绍GPS测量坐标的方式，以及不同方式对应的精度。

GPS测量坐标方式1.卫星定位方式卫星定位是通过GPS系统中的卫星来确定接收器的位置。

GPS系统由24颗卫星组成，它们轨道分布在地球的不同位置，并以不同的速度绕地球运行。

接收器能够接收来自多颗卫星的信号，并根据接收到的信号数据计算出自己的位置。

GPS卫星定位的方式包括单点定位和差分定位两种：–单点定位（Standalone Positioning）：接收器通过接收来自至少4颗卫星的信号，并利用信号中的时间戳信息计算自己的位置。

这种方式的精度通常在10-20米左右。

–差分定位（Differential Positioning）：在差分定位中，接收器接收来自位于已知位置的辅助站的信号，与接收到的卫星信号进行比较。

通过比较差异，可以得到更准确的位置信息。

差分定位的精度可以达到亚米级。

2.接收器定位方式接收器定位方式是指通过接收器内部的定位算法来计算接收器的位置。

这种方式不依赖于卫星信号，而是通过接收周围的WiFi、蓝牙或手机基站的信号来进行定位。

接收器定位的方式主要包括无线信号定位和基站定位两种：–无线信号定位：接收器通过扫描周围的WiFi或蓝牙设备的信号，并根据信号强度和位置关系来计算自己的位置。

这种方式的精度较低，通常在20-50米左右。

–基站定位：接收器通过接收手机基站的信号，并根据收到信号的时间差来计算自己的位置。

这种方式的精度也相对较低，通常在50-100米左右。

GPS测量坐标精度GPS测量坐标的精度受多种因素的影响，包括卫星的分布、接收器的质量和信号的干扰等。

不同的定位方式对应着不同的精度。

•卫星定位方式的精度取决于接收器接收到的卫星数量和接收器的精度。

GPS单点定位误差分析

GPS单点定位误差分析GPS（全球定位系统）是一种基于卫星技术的定位系统，被广泛应用于各种领域，如导航、地理调研、气象预测等。

然而，由于多种原因，GPS定位结果常常存在一定的误差。

本篇文章旨在分析GPS单点定位误差，并提出几种主要的误差来源。

GPS单点定位是通过接收卫星发射的信号并计算信号传播时间来确定接收器在空间中的位置。

然而，由于外界环境的影响，接收机本身的制造和使用等各种因素，GPS定位的准确性受到了一定的限制。

首先，与接收机相关的误差是GPS单点定位中最重要的因素之一。

接收机的制造质量、使用状态和校准程度会对定位结果产生直接的影响。

例如，接收机的内部信号处理能力不足，会导致数据质量下降；接收机的时钟漂移和频率稳定性问题，会使定位结果出现偏差。

其次，与信号传播相关的误差也是GPS定位中的主要问题之一。

由于地球大气层会对无线电波信号进行衰减、散射等影响，导致信号传播速度和路径出现变化，从而影响定位的精度。

其中，大气层延迟是GPS定位误差的重要来源之一，它与空气密度、湿度、温度等因素有关。

此外，卫星几何相关的误差也会对GPS定位结果造成一定的影响。

卫星的空间分布、发射时钟误差、轨道偏差等因素都会对信号传播时间计算产生影响，从而引入定位误差。

特别是当卫星轨道分布不均匀时，接收机可能无法接收到足够多的有效信号，从而导致定位的失败或者误差增加。

此外，在GPS单点定位过程中，往往还会遇到多路径效应、动态干扰、多径反射等现象。

多路径效应是指信号在传播过程中遇到了反射物体，导致接收机接收到多个路径上的信号，从而使得定位结果产生误差。

动态干扰是指外界的无线电频率干扰，如电源设备、通讯设备等，会对GPS信号的接收和处理产生干扰。

而多径反射则是指信号由于地物或建筑物的反射，会产生额外的传播路径，从而导致定位结果的不准确。

为了降低GPS单点定位误差，可以采用以下几种方法：1. 精确校准接收机：定期对接收机进行校准，修正其内部时钟的漂移，提高接收机的稳定性和精度。

GPS手持机单点定位精度分析

GPS手持机单点定位精度分析一、实验目的：(1).进一步熟悉Juno SB手持GPS接收机的使用。

(2).熟悉数据字典的创建与使用。

(3).实际体验并分析单点定位的精度，分析点与线数据采集的精度。

二、实验设备：Juno SB手持GPS接收机三、实验内容与步骤：（一）、创建并上传数据字典，并熟悉属性的记录。

（二）、进行点要素的采集在一个开阔地方（同一个点）进行连续数据采集，GPS接收机收到4颗以上卫星时开始存点，每隔10秒存一个点，存7分钟的点位坐标（约采集42个点），记住存的点号。

（三）、进行线要素的采集在一个开阔地方对同一条直线进行连续数据采集，利用皮尺测量45m，作为已知边长。

对同一条线采集起点坐标后暂停，然后走到末端点，采集一个坐标作为端点坐标，输入属性数据，结束该直线的采集。

对这条直线，采用相同的采集方法，连续采集10次。

（四）、精度分析1、点要素精度分析A、将点要素的数据导入到arcview中，如下图：图一该数据如下：表一B、将数据导入Excel中，并计算横、纵坐标的平均值、最大值、最小值、方差。

2、线要素精度分析A、将线要素的数据导入到arcview中，如下图：图二数据如下图：表二B、将数据导入Excel中，计算直线长度的平均值、最大值、最小值、与已知长度的绝对误差、相对误差。

绝对误差与相对误差公式如下：a、绝对误差=观测值-真实值b、相对误差=（观测值-真实值）/真实C、由于在测量的过程中，出现操作失误，选取的有效线条进行计算。

四、实验结果分析1．点要素的平均值、最大值、最小值及方差如下表格：2.点要素的结果分析：在做实验的过程中有好几个点与实际测量点的距离差了很多（如图一），横纵坐标的最大值与最小值的差别比较大，同时方差也比较大。

这是由于在实验过程中不同时间卫星定位的数据之间有所偏差，每次操作时记录的点位之间有所偏差。

对实验产生了误差。

3.线要素的实验结果如下：线要素的数据如表二，但由于操作上的失误，选取六条比较接近实际测量的线进行分析。

GPS单点定位与RTK测量的对比分析

GPS单点定位与RTK测量的对比分析近年来，全球定位系统（GPS）在测量领域得到了广泛的应用。

GPS单点定位和RTK测量是两种常见的测量方法，它们在精度和适用性等方面存在着一定的差异。

本文将对GPS单点定位和RTK测量进行对比分析，以帮助读者了解它们的优缺点和适用范围。

一、原理与工作方式GPS单点定位是利用卫星信号和接收器来确定一个位置点的方法。

在GPS单点定位中，接收器接收到至少4颗不同卫星的信号，并利用这些信号的传播时间来计算接收器的位置。

这种方法简单且容易实现，但由于信号传播时间的误差和地球大气层的影响，其精度相对较低。

RTK测量是一种实时运动定位的方法，它通过在基准站和移动站之间建立无线电通信，传递基准站测量数据，并利用差分测量的原理来提高定位精度。

RTK测量利用差分GPS技术实现了高精度的实时测量，其原理是相位观测值差分后的固定解。

由于需要建立基准站和移动站之间的通信，在实际应用中会有一定的限制。

二、精度比较GPS单点定位在理想条件下，其位置精度可达到10米左右。

然而，在现实环境中，由于信号传播时间误差和大气层的影响，其精度会受到一定的限制，通常在几十米到数百米之间。

RTK测量相比于GPS单点定位具有更高的精度。

在进行RTK测量时，通过差分处理可以将基准站的精确位置信息传递给移动站，从而实现厘米级的高精度定位。

RTK测量的精度通常在几厘米到十几厘米之间，并且可以实现实时测量，在某些需要高精度结果的应用领域具有重要意义。

三、适用范围GPS单点定位在一些普通地表测量中广泛应用，如土地调查、地形测量和导航等。

由于方法简单且成本较低，它广泛应用于日常的导航和位置服务中。

然而，其精度有限，无法满足一些高精度测量需求。

RTK测量在需求更高精度的应用领域中得到了广泛应用，如高精度地形测量、建筑物及基础工程测量、道路建设和地下管网等。

由于RTK测量可以实现高精度的实时测量，其适用范围相对广泛。

然而，由于设备的成本较高，以及基准站与移动站之间通信的限制，RTK测量的应用受到一定的限制。

GPS精密单点定位静态精度分析

ａｃｃｕｒａｃｙｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｔｏｐｒｏｖｉｄｅａｃｃｕｒａｔｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．
关键词：ＧＰＳ；精密单点定位；精度分析
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＧＰＳ；ｐｒｅｃｉｓｅｐｏｉｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；ａｃｃｕｒａｃｙａｎｌｙａｓｉｓ
中图分类号：ＴＶ３１
ｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ１ｏ，ａｎａｌｙｚｅｓｐｅｃｉｉｆｃｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｒｓｕｌｔｓａｎｄａｃｃｕｒａｃｙ．ｎｄａｓｕｍｍｅｄｕｐｔｈｅｓｃｉｅｎｔｉｉｆｃｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｓｔａｔｉｃ
学的结论，为工程实际应用提供准确的资料与参考。
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＷｉｔｈｔｈｅｃｏｎｉｔｎｕｏｕｓｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＣｈｉｎａ＇ｓｓｏｃｉａｌａｎｄｅｃｏｎｏｍｉｃａｎｄｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｐｅｏｐｌｅ＇ｓｌｉｖｉｎｇｓｔａｎｄａｒｄｓ，ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｇｒａｄｕａｌｌｙａｐｐｌｉｅｄｔｏａｌｌｗａｌｋｓｏｆｌｉｆｅｉｎａｌｌａｒｅａｓ。Ｅｎｔｅｒｐｉｒｓｅｓｈａｖｅａｌｓｏｕｓｈｅｒｅｄｉｎｎｅｗｃｈａｌｌｅｎｇｅｓａｎｄｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｉｅｓｆｏｒｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｉｎｔｈｅｉｆｅｒｃｅｃｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎ．Ｉｎｗｈｉｃｈ，ｉｎｔｈｅｉｆｅｌｄｏｆＧＰＳ，ｐｒｅｃｉｓｅｐｏｉｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｓａｗｉｄｅｓｐｒｅａｄｈｏｔ．Ｓｔａｒｔｉｎｇｆｒｏｍｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃｌａｍｏｄｅｌｏｆｄｕａｌ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｐｒｅｃｉｓｅｐｏｉｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｓｔｕｄｉｅｄｔｈｅｓｅｉｒｅｓｓｏｌｖｉｎｇ

BDS-2BDS-3GPS精密单点定位精度分析

BDS-2/BDS-3/GPS 精密单点定位精度分析师思超1，武文锐1（1.山西华冶勘测工程技术有限公司，山西太原 030000）摘要：为进一步对比分析BDS-2、BDS-3、GPS 不同组合间的精密单点定位精度，选取了5个IGS 连续跟踪站连续7 d 的实测数据，分析了BDS-2、BDS-3、GPS 等7种不同情况下静态与动态精密单点定位精度。

经研究发现，当前BDS-2精密单点定位精度低于BDS-3低于GPS ，而BDS-2/BDS-3组合定位精度与GPS 相当，三者任意组合定位精度较任一单系统都有较明显提升。

其中BDS-2/BDS-3/GPS 组合定位精度最高，较BDS-2单系统定位精度提升在60%以上，较BDS-3单系统定位精度提升在50%以上，较GPS 单系统定位精度提升在40%以上。

关键词：BDS-2；BDS-3；GPS ；精密单点定位中图分类号：P228 文献标志码：B文章编号：1672-4623（2021）06-0068-04BDS 作为我国自主研发设计的国之重器，自20世纪80年代提出建设构想以来，经历了30多年的建设，先后完成了北斗一号（BDS-1）和北斗二号（BDS-2）的过渡[1-2]。

2020-06-23，北斗三号（BDS-3）最后一颗组网卫星发射成功，并且达到指定轨道，标志着我国北斗系统正式建成，将向全球用户提供高精度导航与定位服务。

BDS-3共由30颗卫星组成，卫星星座类型与BDS-2相同，其中3颗GEO 卫星、3颗IGSO 卫星、24颗MEO 卫星[3-4]。

在频率设计上，BDS-3保留了BDS-2卫星B1I 频率和B3I 频率的基础上，增加了B1C 频率和B2a 频率两个新频率，新频率的增加保证了BDS-3与其他卫星导航系统组合定位的兼容性[5-6]。

精密单点定位技术（PPP ）是利用单台接收机，根据精密钟差与星历产品，经过各项误差改正实现cm 级高精度定位[7-9]。

用GPS精密单点定位测定CORS基站坐标的精度分析

正算和反算两种计算方式。在精密单点定位解算
中，Ｐ３软件已达国际先进水准。Ｐ３软件的计算方式有正算和反算两种，反算是在正算的基础上，对观测数据的又一次解算。所以，解算精度要高于正算。因此，这次实验把反算的结果作为最终的解算
ＣＯＲＳ为ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙＯｐｅｒａｔｉｎｇＲｅｆｅｒｅｎｃｅ
Ｐ３软件处理数据时需要读人观测文件、导航文件、精密星历文件和精密钟差文件，其中观测文件即０文件，导航文件ｎ文件，这两个文件就是ＲＩＮＥＸ格式文件，可直接从观测数据里获得。
必须定期对其进行检测。精密单点定位技术是ＧＰＳ界研究的一个热点，可以获得毫米级精度。本文采用Ｐ３软件对ＣＯＲＳ基站观测数据进行处理并进行精度分析，结果表明：Ａ站ｘ、ｙ、Ｚ五个月的平均偏差为８ｒｎｎｌ、９．２ｒｎｒｎ和
３ＣＯＩＬＳ基站的偏移量计算
３．１实验方案
３．１．１测试Ｉｌ的ｆ
ＣＯＲＳ基站由于相位偏心或地壳运动使其坐标值
与实际位置不一致，影响网络ＲＴＫ技术的实际
应用，必须定期对其进行检测。因此，本文提出
而精密星历和钟差文件是从ＩＧＳ网站上下载的。

GPS精密单点定位精度测试与分析(1)

第14卷第6期中国惯性技术学报V ol.14No.6 2006年12月 Journal of Chinese Inertial Technology Dec. 2006·组合导航技术·文章编号：1005-6734(2006)06-0023-04GPS精密单点定位精度测试与分析高成发，陈安京，陈默，王小辉（东南大学交通学院，南京210096）摘要：GPS精密单点定位技术是目前GPS研究领域的热点之一。

文中先简要介绍了精密单点定位的数学模型、数据处理总体思路以及不同IGS产品对解算结果的影响；然后从静态和地面车辆动态两种模式分别介绍了精密单点定位精度测试过程与数据分析结果。

实验测试结果表明：精密单点定位可以达到厘米级的定位精度（WGS 84坐标），收敛速度一般为30 min之内。

关键词：GPS；精密单点定位；精度测试中图分类号：U666.1 文献标识码：ATest and analysis for precision of GPS precise point positioningGAO Cheng-fa, CHEN An-jing, CHEN Mo, WANG Xiao-hui(Transportation College of Southeast University, Nanjing 210096, China)Abstract：PPP (precise point positioning) is one of the hotspots in GPS research field. The paper introduced its math model and data-processing scheme, described the effects of different IGS products on the solution results and presented the testing process and the data analysis result for PPP in static and dynamic modes. It was verified that this method of PPP could reach the precision of centimeter-level (in WGS-84 coordinate), and the convergence time is generally within 30 min.Key words：GPS; precise point positioning; precision test0 前言传统GPS单点定位的精度仅能达到10 m左右，很难满足高精度导航定位的要求。

GPS静态精密单点定位精度实验分析

将 (1) 式线性化后可得到观测误差方程
V = AδX + W
(3)
式中 : A 为设计矩阵 ,δX 为待估参数 ,其中包括测
站坐标、接收机钟差、无电离层组合模糊度及对流
3 收稿日期 :2007210212 2008. 1/ 全球定位系统
·35 ·
层天顶延迟改正参数。在 GPS 相对定位中 ,特别在基线比较短的情
( mm) 1
( mm) 466 173
( mm) 367 92
( mm) 733 317
( mm) 266 217
60
102
40
211
21
87
29
120
127
90
79
2
325
45
70
24
165
73
120
108
22
247
38
113
4
51
62
表 1 IGS 武汉站不同日期、不同观测时段长度 PPP 解算结果与 IGS 提供的坐标互差对比表
观测日期
3 月 20
6 月 20
9 月 20
12 月 20
观测时长平面互差高程互差平面互差高程互差平面互差高程互差平面互差高程互差
( mi n) 10 30
( mm) 542 343
我们通过使用武汉大学测绘学院的单点定位软件 Trip1. 1 对国内多个 I GS 站多天的数据进行了解算分析 ,然后以 I GS 提供的相应站坐标作为真值进行了比较 ,通过对 I GS 武汉站和 I GS 北京房山站 2006 年 3 月 20 日、6 月 20 日、9 月 20 日和 12 月 20 日四天的数据进行了解算。武汉站处理结果分析见表 1 。

GPS精密单点定位精度分析与应用

２数据处理流程
为更好符合生产实际情况，数据处理以ＧＰＳ
接收机原始观测值作为对象，按图１流程进行：
控制点ＧＰｓ观测数据ｌ讣￣－ＧＰＳＮ、周天ｌＩＩＩ数据预处理精密星历、钟差下载ｌＩ｛
（ＰｒｅｃｉｓｅＰｏｉｎｔＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，简称ＰＰＰ）是利用高
精度的ＧＰＳ卫星星历和卫星钟差以及单台接收机的双频载波相位观测值进行定位，其具有可单机作业、机动灵活、低成本、高效率，可直接获得
ＮａｖｉＰ。精度
—
［文献标识码］Ｂ
［文章编号］１００７－３０００（２０１３）０５ —３
传统的ＧＰＳ技术应用一般都采用相对定位
的作业方式，这种作业方式存在一些不足，如作
业时必须至少有１台接收机安置于已知点上观
～
数据用ＮａｖｉＰ。软件进行单点定位试验。从内符合和外符合两个方面分析出ＧＰＳ单点定位的精度，并提出
—
精密单点定位应用于生产中的建议。
［关键词］ＧＰＳ精密单点定位
［中图分类号］Ｐ２２８．４
中误差Ｍ＾：±０．Ｏ１８ｍ。
１数据处理软件及数据源基本情况

GPS单点定位精度分析

GPS单点定位精度分析摘要：GPS单点定位因其体积小灵敏度高等优势在旅游、测绘等众多领域得到了广泛的应用，但测量精度低是其进一步推广的瓶颈。

本文对GPS单点定位时，误差经过多长时间才会稳定在一个较小的范围内进行了研究。

关键词：GPS单点定位；手持GPS接收机；等精度观测值的最或然值人们在GPS应用过程中，一般都会采用相对定位的作业方式，以便于通过组差消除接收机钟差、卫星钟差等公共误差以及削弱对流层延迟、电离层延迟等相关性比较强的误差影响，以达到提高精度的目的。

这种作业方式不需要考虑复杂的误差模型，具有定位精度高、解算模型简单等优势，但也有不足之处，比如作业时必须有两台以上的接收机，其中至少需要一台放在已知站点上观测，这样就影响了作业效率，增加了作业的成本。

除此之外，随着距离的增加，电离层延迟、对流层延迟等误差相关性减弱，这样只有延长观测的时间，才能达到预期的效果和精度。

因此，许多研究人员已经开始对单点定位进行研究。

1数据采集本次实验所采用的工具为GARMINlegend传奇手持GPS接收机。

选择四周空旷，易于接收GPS的信号的实验场地，可以减少多路径误差的影响。

本次实验的时间选在5月11日、5月13日、5月15日、5月17日、5月19日这5天下午15：00-16：00，实验日期的天气都是晴天少云，有助于提高GPS定位的精度。

特征点选取后，在五天内利用手持GPS接收机，每天下午15：00-16：00对特征点进行1小时的连续观测。

2数据处理由于条件的限制，没能得到特征点的真实坐标，由此只能用数学方法以求出特征点的平均坐标，这里使用最或然值法求特征点的坐标，即把手持GPS 接收机测得的特征点的坐标依次记录，并算出特征点的这些测量结果的经度最或然值、纬度最或然值和海拔高度最或然值。

为更好的提高GPS单点定位的精度，可以采取外部数据的处理方法即定位数据后处理的方法来提高手持GPS的定位精度。

手持GPS接收机定位时，每输出一次定位数据仅需一秒钟，因此在持续的连续测量时，就可以测得大量的GPS 定位数据，定位数据后处理正是依据大量的测量数据，利用数学方法对这些测量数据进行处理，用以提高GPS 的定位精度。

高动态GPS单点定位的精度分析

n 为接收机到第 j 颗 GPS 卫星的方向余弦，即： lj = x − xu
j
ρ 0j
，mj =
y − yu
j
ρ 0j
，nj =
z − zu
j
（8）
ρ 0j
；对式（8）进行线性化，并当 n≥4 时建立误差方程：
& (t ) = W (t ) L(t k ) + HX k k
⎡δx ⎤ ⎢δ ⎥ y X ⎢ ⎥ 为位置和钟差状态向量。 ⎢δz ⎥ ⎢ ⎥ ⎣cδ t ⎦
(δ x , δ y , δ z ) ，对式（2）进行线性化：
T
(
)
−1
HTZ
（6）
⎡δx ⎤ ⎢δ ⎥ r j (t k ) = ρ 0j (t k ) − l j m j n j − 1 ⎢ y ⎥ + δρ noise j (t k ) （3） ⎢δz ⎥ ⎢ ⎥ ⎣cδ t ⎦
1.2 GPS 接收机速度向量和钟漂的解算
时间 9:00:07.000 9:00:07.050 9:00:07.100 9:00:07.150 9:00:07.200 … 9:08:09.750 9:08:09.800 9:08:09.850 9:08:09.900 9:08:09.950 卫星数 7 7 7 7 7 … 7 7 7 7 7 LS—X -2489150.641 -2489143.462 -2489136.303 -2489129.155 -2489122.023 … -2495435.162 -2495429.441 -2495423.702 -2495417.953 -2495412.183
2013 年 2 月第 1 期
现代导航
·45·

单点定位精度指标

单点定位精度指标单点定位精度是指通过使用各种定位技术，如全球卫星定位系统（GPS）、北斗导航系统、GLONASS等，对目标进行精确定位的能力。

它是现代导航和定位技术中的重要指标，广泛应用于航空航天、自动驾驶、智能手机导航和位置服务等多个领域。

单点定位精度的衡量指标通常以距离误差为依据，例如水平定位误差和垂直定位误差。

水平定位误差是指目标在地面平面上与真实位置之间的水平距离误差；垂直定位误差是指目标在垂直方向上与真实位置之间的距离误差。

这两个指标都对单点定位精度的评价非常重要。

在讨论单点定位精度时，首先需要了解定位系统的基本原理。

GPS是最常用的定位系统之一。

它依靠卫星信号通过三角测量方法计算目标的位置。

然而，由于多种因素的影响，如地理环境、大气条件、接收机精度等，定位系统的测量结果存在一定的误差。

首先，地理环境是影响单点定位精度的重要因素之一。

在城市环境中，高楼大厦、隧道、山谷等阻挡了卫星信号的传输和接收，导致信号质量下降，从而影响定位精度。

此外，地形的起伏以及水体的存在也可能对定位误差产生较大影响。

其次，大气条件也会对单点定位精度带来一定影响。

天气变化、尤其是气象条件不佳的情况下，如风、雨、雪等极端天气，都会影响卫星信号的传播和接收，从而导致定位精度下降。

另外，接收机精度也是决定定位精度的重要因素。

接收机的性能会在一定程度上限制定位的准确性。

较低质量的接收机可能不够灵敏，导致无法接收到足够的卫星信号，从而深入定位误差的产生。

除了这些因素之外，不同的定位技术和算法也会对单点定位精度产生影响。

研究人员一直在努力为不同应用场景开发更精确的定位算法，从而提高单点定位的准确性。

针对提高单点定位精度，有一些解决办法和技术被提出。

首先，采用多系统融合定位技术可以有效提高定位精度。

例如，GPS与北斗卫星导航系统的融合应用可以充分利用两个系统的优势，减小误差，提高定位精度。

其次，差分定位是另一种提高单点定位精度的方法。

GPS单点校正精度分析及在公路工程中的应用

0引言目前我国国家基础建设处于大发展时期，GPS-RTK 技术在铁路工程、公路工程、水运及其他基础建设中起到如虎添翼的作用，解放了生产力，大大提高了测绘工作者的工作效率。

GPS-RTK 技术相较于传统测绘技术而言，有着操作简单、速度快、精度高、成本低、全天候等优势，基本上不受天气、地形、操作人员等因素的干扰，并且不需要考虑通视问题。

在我国GPS-RTK 技术已经在全国多种行业中进行大范围推广，例如在公路工程施工中，使用GPS-RTK 技术可以保证线路中心在平面和高程上处于一个稳定的误差范围，不会产生误差累积。

但是普通RTK 技术使用时，需要进行多点校正，才能保证流动站的三维精度。

工程实践中，最少三个控制点才能保证平面精度，最少四个控制点才能保证高程精度，否则无法判断误差是否超限。

公路工程中GPS 控制点在布点时要考虑整网精度，往往距离较远，而且线状工程一般都是左右间隔布置，在点校正过程中耗费的时间较长，并不是很方便。

基于此，本文通过在某一公路工程中的实际操作试验，对比分析单点校正技术和多点校正技术的精度，以期为同类工程提供一个借鉴依据。

1项目概况本项目是位于华东地区一个平原丘陵结合地带的公路工程，线路长达18km ，工程测量区域包含了村庄、水塘、盆地、丘陵、山地和林地。

只有部分施工场地处于平原开阔地带，通视情况良好，其余大部分施工场地都不能保证良好的通视环境。

鉴于此，项目采购了天宝GPS 接收机四台，及两套RTK 设备，DINI03水准仪两套及DSZ2水准仪4套。

在布设控制网及加密网时，采用GPS 静态测量技术获得平面坐标，采用二等水准技术获取各控制点高程，采用RTK 技术进行工程碎部点测量作业。

2GPS-RTK 技术工作原理GPS-RTK 技术的工作原理是将基准站放置在测区中央的一个已知控制点上，将流动站放置在附近其他已知控制点上，同步观测卫星信号。

同时基准站通过零瓦电台将观测数据发送到流动站，将基准站和流动站建立联系，至于同一个观测条件下。

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GPS单点定位精度分析
摘要：GPS单点定位因其体积小灵敏度高等优势在旅游、测绘等众多领域得到了广泛的应用，但测量精度低是其进一步推广的瓶颈。

本文对GPS单点定位时，误差经过多长时间才会稳定在一个较小的范围内进行了研究。

除此之外，随着距离的增加，电离层延迟、对流层延迟等误差相关性减弱，这样只有延长观测的时间，才能达到预期的效果和精度。

因此，许多研究人员已经开始对单点定位进行研究。

1数据采集
本次实验所采用的工具为GARMINlegend传奇手持GPS接收机。

选择四周空旷，易于接收GPS的信号的实验场地，可以减少多路径误差的影响。

本次实验的时间选在5月11日、5月13日、5月15日、5月17日、5月19日这5天下午15：00-16：00，实验日期的天气都是晴天少云，有助于提高GPS定位的精度。

特征点选取后，在五天内利用手持GPS接收机，每天下午15：00-16：00对特征点进行1小时的连续观测。

2数据处理
由于条件的限制，没能得到特征点的真实坐标，由此只能用数学方法以求出特征点的平均坐标，这里使用最或然值法求特征点的坐标，即把手持GPS 接收机测得的特征点的坐标依次记录，并算出特征点的这些测量结果的经度最或然值、纬度最或然值和海拔高度最或然值。

为更好的提高GPS单点定位的精度，可以采取外部数据的处理方法即定位数据后处理的方法来提高手持GPS的定位精度。

我们采用的最或然值法是一种简便可行的方法。

（1）出N、E、H的坐标值随测量时间的变化图。

由于数据变化都在后两位数，为了数据处理简便我们支取后两位数进行处理，最后再加上前面的数据(如N37°23.280′、E117°58.966′我们分别只取了80和66)。

利用Excel将数据依测量
顺序按第一、二、三、四、五天分成5组，其中每组含有60个测量值，包括60个N坐标值和60个E坐标值，分别输入到Excel中。

首先，将5组N坐标汇集到一张Excel表中，对每一时刻对应的5个N坐标值求出平均值，得到5天N 坐标的平均坐标值，根据这6组坐标值作出N坐标值随测量时间的变化图。

此后再对5组E、H坐标值也进行同样的处理，作出E、H坐标值随观测时间的变化图。

⑵然后对每组测量值进行累积平均处理。

具体步骤是：对每组N坐标值求每一时刻的均值，从15：00开始，该时刻对应的均值就是15：00的N坐标值，17：01对应的均值为15：00的N坐标值和15：01的N坐标值的平均值，15：02对应的均值为15：00的N坐标值、15：01的N坐标值和15：02的N坐标值三者的平均值⋯以此类推，15：59对应的均值为15：00至15：59的60个N坐标值的平均值,从而得到从15：00至15：59对应的60个N坐标均值。

接着对每组E坐标值和H坐标值以同样的方式处理，得到从15：00至15：59对应的60个E坐标均值和H坐标均值。

将得到的5组N坐标均值、5组E坐标均值和5组H坐标均值分别汇集到一张Excel表中，对每一时刻对应的5个N 坐标均值、5个E坐标均值和5个H坐标均值求平均值，得到5天平均的N坐标均值、5天的E坐标均值和5天平均的H坐标均值，根据这6组N、E、H坐标均值分别作出N坐标均值随观测时间的变化图，E坐标均值随观测时间的变化图和H坐标均值随观测时间的变化图。

⑶最后对累积平均得到的每组测量值的均值求标准差。

具体步骤是：先对N 坐标均值求标准差，从15：01开始，该时刻对应的标准差为15：00的N坐标均值和15：
图1 纬度N的变化图
图2 经度E的变化图
图3 海拔H的变化图
图4 纬度N坐标均值随观测时间的变化图
图5 经度E坐标均值随观测时间的变化图
图6 海拔H均值随观测时间的变化图
图7 N坐标均值的标准差随测量时间的变化图
图8 E坐标均值的标准差随测量时间的变化图
图9 H均值的标准差随测量时间的变化图
01的N坐标均值二者的标准差，15：02对应的标准差为15：00的N坐标均值、15：01的N坐标均值和15：02的N坐标均值三者的标准差⋯以此类推，15：59对应的标准差为15：00至15：59的60个N坐标均值的标准差，从而得到从15：01至15：59对应的59个N坐标均值的标准差。

接着对E坐标均值和H坐标均值进行同样的处理，得到从15：01至15：59对应的59个E坐
标均值和H坐标均值的标准差。

将得到的5组N坐标均值的标准差和5组E坐标均值的标准差与5组H均值的标准差分别汇集到一张Excel表中，对每一时刻对应的5个N坐标均值的标准差和5个E坐标均值的标准差以及5个H坐标均值的标准差求平均值，得到5天平均的N坐标均值的标准差与5天平均的E坐标均值的标准差和5天平均的H值的标准差，根据这6组N、E和H坐标均值的标准差分别作出（图7 N坐标均值的标准差随测量时间的变化图）与（图8 E 坐标均值的标准差随测量时间的变化图）和（图9 H均值的标准差随测量时间的变化图）。

结论
本文通过研究得出在使用手持GPS接收机进行单点定位时，观测值的误差随观测时间的增加逐渐减小，其中观测值的经度坐标的误差经过21 min会稳定在一个较小的范围内，观测值的纬度坐标的误差经过15 min会稳定在一个较小的范围内，观测值的海拔值的误差经过24 min会稳定在一个较小的范围内。

这是GPS单点定位的一个规律。

本文经过数据处理和分析不仅得到了观测值精度与观测时间的关系，更进一步发现了观测值的经度坐标与纬度坐标和海拔高度值的精度稳定在较高水平所需经历的时间不同。

这一研究对于提高GPS单点定位的精度有着重要的指导意义。

参考文献
[1]徐绍铨，张华海，杨志强，等．GPS测量原理及应用[M]．修订版．武汉：武汉大学出版社，2003．
[2]王晓湘，柯有安．DGPS各种误差因素分析[J]．系统工程与电子技术，2000，22 (6)：15-17．
[3]孙淑光．基于窄相关技术GPS多径误差分析[J]．遥测遥控，2004，25 (1)：15-18．
作者简介：迟秀丽（1980-），女，汉，山东临清人，学士，助理工程师，从事工程审计工作。