造血系统的下临界Hopf分岔
一类广义血液模型的Hopf分支
第 2 第 5期 8卷
20 0 8年 9月
云南 师范大学学 报
J u n l fYu n n No ma ie s y o r a n a r l o Un v ri t
Vo _ 8 No 5 l2 . S p . 2 08 et 0
对系统 ( . )作变换 Y t ()一 , Y t 满 足 11 ( )= t 则 ( )
d () yt
.
d t’=一
:
! __ — I (1 b± _ 。 [ =
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2 正 平衡 态 的 稳 定性 与 局 部 H p 分 支 of
引理 2 1 模型 ( . ) . 1 1 满足初 始条 件 ( . ) 12 的解都是 正 的。
证明 假设存在 f .>o  ̄ ,
I t :
E,) , o c 上 有 ()>o 而 (. I f , f )=o 则有 ,
.
( . ) 右端 在 Y t 2 1式 ( )=0 Y t )=0处 泰勒 展开得 ,( 一7
+ £ )+ £ = ) f,( , )) £ ( , ) (. ) 2 2
其 中
,£ £ 7 )=C ( y t )+ yt 7 yt ( 一7 + yt ) ,) 一 ) ( ( yt ( 一7 D ( 一 ) +E ( yt ) F ( 一7 +F ( 一 ) 3yt £ 7 ) ) ) yt 7 +o(() 一 ) (
一类造血模型的全局渐近性及Hopf分支周期解
Mak ya dGasJ 出了一个 血 液细胞 新 陈代 谢 的数学模 型 ce n l } 提 s
模 型
… +
的正平 衡态 的存 在 唯一性 、 局渐 近性 及 H p 分 支周期 解 . 中 ()f的生 态意 义如模 型 ( )0 bf 全 of 其 t, 1 ; ,, , n都 是 正参数 ;,, Cd 6是非 负实 参数 . 假设 系 统 ( ) 3 的初 始条 件 为
( ) : ( )≥ 0 0∈ [ , ] ( )∈c:c [ , ] R+ , ( ) >0 0 0 , 一f 0 , 0 ( 一f 0 , ) ( 0 P () 4
d :0 t “
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一6 () p
() 1
、
其 中 , () P t 表示 血液 循环 过程 中成 熟 干细胞 的密度 ; 是骨 髓 中未成 熟 干细胞 由产生 到成 为成熟 干 细胞 所 需 时间 ; , , , 是 正参数 . / 0 n 6都 3 主要 利用 曲型 的线性 化技 巧讨 论 了 ( )正 平衡 态 的局部 渐 近稳定 性. 1
0g )=c , ( +d一口 <0 即 在 区间 ( , , 0 +∞) ,。 严 格 单调 递增 , ) 格单 递 减. 而 , 上 g( ) g( 严 从 系
统 ( ) 唯一 正平 衡态 . 因为 方程 ( )的左端 )=ax 一( 3 有 又 5 b” c+d—E 一6 l , ) 满足 0 )=一6< 0 ^1 :a √( ) b—c—d+E一6 所 以若 a , l , b—c—d+E >6 贝 1 >0, l , ,0 ) 即
一类具时滞的血细胞模型的稳定性和Hopf分支分析
一类具时滞的血细胞模型的稳定性和Hopf分支分析血细胞在哺乳动物体内起着非常重要的作用。
因此,动物及人体系统必须小心管理血细胞生产过程。
正常的动物及人体内的血细胞不断地更新,同时各种血细胞的数量基本不变,这是由血细胞生成、释放、存活、清除或死亡等一系列的动态平衡来保持的。
一旦这种平衡遭到破坏,则可能出现各种各样的血液系统疾病。
体内成熟血细胞数量出现变化,往往预示着某些疾病的发生。
建立和研究血细胞数学模型,有助于人们了解体内血细胞成熟等内在机制和对其行为进行预测。
本文研究了一类具有时滞的血细胞模型,该模型描述了众所周知的导致血细胞产生的生理过程。
对模型进行动力性质的研究,有助于人们了解血细胞生成的过程和解释某些血液疾病的发生原因,本文的主要工作是从稳定性和分支角度研究了这类具有时滞的血细胞模型,可以得出成熟血细胞数量稳定的充分条件,以
及当模型中的某些参数发生变化时,血细胞的数量出现周期性变化。
首先,研究了系统正平衡点的存在性,并通过研究特征方程根的分布情况,给出了系统正平衡点渐近稳定性的充分条件以及证明了Hopf分支的存在性;然后,通过应用中心流形定理和规范型理论,研究了Hopf分支的性质,给出了判断Hopf 分支方向和分支周期解的稳定性的计算公式。
最后,给出模型的一些具体参数,
并使用Matlab软件进行数值模拟。
hopf定义
鞍点分岔 、跨临界分岔、叉形分岔都是静态分差也都是余维一分岔。
霍普夫分岔是一种非常特殊的分岔,它是四种余维一分岔里仅有的一种二维分岔,而且霍普夫分岔不属于静态分岔,而是动态分岔的一种。
考虑单参数系统),(μx f x =其中R R x n ∈∈μ,。
设0),(0=μx f ,及对一切μ,),(0μx 都是平衡点,且当0μμ=时, ),(00μx f D x 有一对纯虚共轭特征值,而其他n-2个特征值有非零实部,则),(00μx 是非双曲平衡点,故结构不稳定。
由中心定理知,当0μμ=时,系统在平衡点有二维中心流行,因为可以利用中心流行方法把n 维系统的分岔问题化为二维系统的分岔问题去讨论。
不是一般性,取)0,0(),(00=μx 。
设经由中心流行方法化简得到的二维系统为将其泰勒展开得R R x t o h x f x f x A x ∈∈+++=μμ,,..)()()(232其中⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡++-==⎥⎦⎤⎢⎣⎡=00)0(,)()(),(,21ωωμωμωμμμμA d c c d A x f D x x x xRR x x f x ∈∈=μμ,),,(2d c ,分别为雅可比矩阵),(μx f D x 的特征值)()()(μβμαμλi ±=的虚部和实部在(0,0)点的导数值,即)0(),0(αβ'='=d c 。
霍普夫分岔定理 系统),(μx f x= 满足: (1)),0(μf ,且(0,0)为系统的非双曲平衡点;(2)),0()(μμf D A x =在0=μ附近有一对复特征值)()(μβμαi ±。
例 考虑van der Pol 系统0)(202=+--x x x x ωμ 的分岔情况,式中R R x ∈∈μ,2解:令y x= ,则原系统变为 ⎩⎨⎧-+-==y x x y y x )(220μω 再令⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=y x z ,则有 ()μμω,)(220z f y x x y y x z =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛= 容易验证R f ∈∀=μμ,0),0(且此时⎥⎦⎤⎢⎣⎡-==μωμμ2000),0()(f D A x,)(,)(32032211222121313032032211222121313032202211121202202211121202⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++=x b x x b x x b x b x a x x a x x a x a x f x b x x b x b x a x x a x a x f当且仅当02ωμ<时,)(μA 有一对共轭特征值()()()μβμαμωμμλi i +=-±=242202,1 故有()()81,021)0(,00,0010=>='=>==a d αωβα 由于1a 与d 异号,故有超临界霍普夫分岔发生。
Hopf分岔代数判据在血红细胞存活模型中的应用
第4 期
李恩颖等:Ho 盼 岔代 数判据 在血红细胞存活模型 中的应用 p
57 7
1 Jcba} D (o有一对 共轭特征值入 () 1 ) ) ao in ̄ ) 1 和入 ( ,且在 满足 l1 ol 1 。 入( )= ,其 它特征值入 () J= 3… , ,在该 点满足 l (ol 1: , , 佗 入 )<
在 搜寻分 岔点时 ,一 般是计算J c ba 矩阵_ a o in D (o的所有特 征值 ,进 而判断 随参 数 ) 变 化 时,这些特征值 是否满足Ho f 岔条件 。这种 判断准 则对于低 阶问题,我们还 可 以写出特征 p分 根 的解析表达 式,但 是对 于高阶多参数 问题 ,这种利 用计算特征值 判断Ho fv p ̄ 岔的方法计算量
阶H p 岔代数判据之前,有必要先对非线性离散动力系统的一般分岔的判断准则做一下介 o盼
绍[。 4 】
对 于『 空 间 ,其 中状 态 变 量 + (%, % 1 % ∈ R , 是 迭 代 指 数 ,分 岔 参 n 0
非常 大,并且不利 于理论分析 ,因为一般不可能写 出特征根 的解析表达 式,鉴于 以上分析 ,我 们对 于非线性离散 时间系统应用任意阶H p ̄ 岔 的代数判据[ '具体表达 如下。 o fv 4 ] 我们 首先假设在不动点X ,佗 函数. 的J cba 矩阵 的特征多项式为 o 阶 ao in
文章 编 ̄: 0—0520) 一56 7 1 5 s ( s n07— 0 3 0 0 0
H p分岔代数 判据在血红细 胞存 活模 型 中的应 用术 of
李 恩 颖 李 光耀 , 文桂 林
f 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验 室,长沙 4 0 8 ) 1 0 2
机翼颤振的 Hopf 分岔分析与控制
机翼颤振的 Hopf 分岔分析与控制李鹏松;盛桂全;孟永永;刘琦【期刊名称】《吉林大学学报(理学版)》【年(卷),期】2015(000)004【摘要】We considered a two-variable nonlinear system,namely,the flutter of airfoil.The type of Hopf bifurcation and the stability of periodic solution were analyzed with the method of multiple scales.The nonlinear time delay controller was designed to restrain the flutter caused by Hopf bifurcation.Thus the nonlinear control gain can be determined to transform subcritical Hopf bifurcation into supercritical one and transform supercritical Hopf bifurcation into steady points.The results of the theory analysis and numerical simulation show that the designed controller is valid.%考虑二元非线性机翼颤振系统,利用多尺度法研究系统的 Hopf 分岔类型和周期解的稳定性。
设计非线性时滞控制器抑制 Hopf 分岔引起的颤振,将原系统的亚临界 Hopf 分岔变为超临界 Hopf 分岔,将原系统的超临界 Hopf 分岔控制为稳定。
理论分析和数值模拟结果验证了所给控制方法的有效性。
【总页数】8页(P647-654)【作者】李鹏松;盛桂全;孟永永;刘琦【作者单位】东北电力大学理学院,吉林吉林 132012;东北电力大学理学院,吉林吉林 132012;东北电力大学理学院,吉林吉林 132012;东北电力大学理学院,吉林吉林 132012【正文语种】中文【中图分类】O193【相关文献】1.低速气流中二元叶片颤振数值模拟与Hopf分岔分析 [J], 孙旭;张家忠;秦国良;雷鹏飞2.再生型颤振系统的 Hopf 分岔分析与控制 [J], 李鹏松;盛桂全;孟永永3.具有立方非线性机翼颤振的局部分岔 [J], 张琪昌;刘海英;任爱娣4.二元机翼极限环颤振复杂分岔 [J], 吴志强;张建伟5.机翼颤振的随机Hopf分岔研究 [J], 王洪礼;许佳;葛根因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
一类具有时滞的广义造血模型的Hopf分支
一类具有时滞的广义造血模型的Hopf分支
张俊丽;陈斯养
【期刊名称】《云南师范大学学报(自然科学版)》
【年(卷),期】2010(030)006
【摘要】研究了一类具有离散时滞和干扰项的广义造血模型的稳定性及Hopf分支.首先利用函数的单调性,证明了模型正平衡态的存在唯一性;然后利用分支理论及周期函数正交性等方法给出了模型Hopf分支存在的充分条件,并得到了分支周期解的近似解析表达式和判断周期稳定性的计算公式;最后通过实例验证了理论分析和数值计算的一致性,并运用Matlab绘制了造血模型数值解的拟合图.
【总页数】6页(P34-38,57)
【作者】张俊丽;陈斯养
【作者单位】陕西师范大学数学与信息科学学院,陕西,西安,710062;西安欧亚学院基础部,陕西,西安,710065;陕西师范大学数学与信息科学学院,陕西,西安,710062【正文语种】中文
【中图分类】O175.7
【相关文献】
1.一类含时滞和放养的广义Logistic单种群模型的Hopf分支 [J], 郎书华;陈斯养
2.一类具有时滞和干扰的广义Logistic模型的Hopf分支问题 [J], 李方;陈斯养
3.一类具有时滞的广义Logistic模型的hopf分支 [J], 杨颖茶;陈斯养
4.一类广义Logistic单种群时滞模型的Hopf分支 [J], 范丽;陈斯养;史忠科
5.一类具有时滞的广义生态模型的Hopf分支周期解 [J], 邓志坚;陈斯养
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一类具有扩散的捕食系统的Hopf分岔分析
作者简介: 张伟伟(95) 河北邯郸人, 18一女, , 在读硕士研究生, 主要从事生物数学方面的研究.
洛 阳理工学院学报 ( 自然科 学版)
第2 卷 3
E 2 =g (, 0 ) () 0 , , ,0
= 0 , , G = ( ,00 , /( = ( o ) , = ( ,0 。 g ( ,0 o ) ( 0 , , ) 4 , , ( 0 , 0 0)
果 。在 许 多 的动 力系 统 中存 在着 参 数 的变 化 ,如 果 一个 动力 系统 的结 构式 不稳 定 ,任 意 小 的扰 动 都使 系 统 的拓 扑结 构 发生 突然 的质 的变 化 , 目前 ,人们 对 分岔 的研 究 也取 得 了丰 富 的研 究成 果I I 3 。基于 以上 背
征值 = ( 2 一 征值 = ( =o1 …) , , ? 2 ,相应 的特征函数是 () O - 。令 =C S2X。令 =
了
, ,,, .. ....。...。。,。 。.
() 5
是 ( ) 的特征值 ( ) 应的特征函数,于是 () , l r= ( ) , l , 对 ( ,) ( ,) ,经分析我们得到 9 9
第2卷 第 1 3 期 2 1年3 03 月
洛 阳 理 工 学 院 学报 ( 自然 科 学 版 ) J u n l f u y n nt ue fS inea dTeh oo yNau a S ineE i o ) o r a o a gIsi t ce c n c n lg ( t rI ce c dt n oL t o i
条件下系统有一族 实得周期解,当参数足够小时,在某一点发生分岔; 当线性算子的所有特征值都有非零实部
一类具有时滞的传染病模型Hopf分支及稳定性分析
第35卷第1期2021年2月南华大学学报(自然科学版)Journal of University of South China(Science and Technology)Vol.35No.1Feb.2021收稿日期:2020-08-24基金项目:湖南省自然科学基金项目(2020JJ4516);湖南省教育厅重点项目(17A181)作者简介:张露露(1996 ),女,硕士研究生,主要从事微分方程方面的研究㊂E-mail:2234472312@㊂∗通信作者:廖茂新(1969 ),男,教授,博士,主要从事微分方程方面的研究㊂E-mail:841139745@DOI :10.19431/ki.1673-0062.2021.01.012一类具有时滞的传染病模型Hopf 分支及稳定性分析张露露,廖茂新∗,邓兴颖(南华大学数理学院,湖南衡阳421000)摘㊀要:研究了一类具有非线性传染率的传染病模型,确定了模型的基本再生数R 0,分析了模型无病平衡点和地方病平衡点的稳定性,以时滞为参数,得到了在地方病平衡点处Hopf 分支存在的条件㊁最后数值模拟以验证结果㊂关键词:Hopf 分支;时滞;平衡点;稳定性中图分类号:O175文献标志码:A文章编号:1673-0062(2021)01-0071-06Hopf Bifurcation and Stability Analysis of Epidemic Modelwith Time DelayZHANG Lulu ,LIAO Maoxin ∗,DENG Xingying(School of Mathematics and Physics,University of South China,Hengyang,Hunan 421001,China)Abstract :It studied an epidemic model with nonlinear infection rate was,determined the basic reproductive number of regenerations for the model,and analyzed the stability of the model disease-free balance point and the local disease balance point.The conditions forHopf bifurcation at the local disease balance point are obtained on the parameter of time delay,numerical simulation to verify the results.key words :Hopf bifurcation;delay;the balance point;stability0㊀引㊀言传染病是一类由病原体或寄生虫引起的一类疾病,部分传染病会长期伴随人类共存,而有些传染病会在有效的防治措施下逐渐消亡㊂[1]在人们与传染病的长期抗争过程中,研究者们逐渐发现,在人体受到感染后,感染初期并不会表现出任何的症状,在一定时间之后,某些症状才回逐步表现出来㊂[2-8]也就是说,在传染病的传播过程中,某时刻种群的变化除受当前状态影响外,也会收到此前时刻的某些因素的影响[9]㊂但在研究初期,研究者们一般未考虑到时间滞后的因素㊂我们在传㊀㊀㊀南华大学学报(自然科学版)2021年2月染病模型中将时滯因素考虑进来,可以更加精准的反应传染病的实际传播机理及传播形态,以帮助我们提出㊁制定更加有效的控制传播范围的措施[10-16]㊂在前人的基础上,本文研究了一类具有时滯和非线性传染率的传染病模型,研究了平衡点的稳定性,及Hopf 分支的存在㊂在传染病模型中引入时滯,用于模拟传染病的潜伏期,利用基本再生数R 0判断疾病在一段时间时间发展后是仍然流行或是最终消亡;发现了在一定的条件下,时滯的引入会导致系统出现周期解,地方病平衡点E ∗处出现Hopf 分支㊂本文在文献[10]的基础上,将传染率kSI1+αI 2改为kS 2I 并引入时滞,得到以下模型:Sᶄ(t )=b -dS (t )-kS 2(t -τ)I (t -τ)+rR (t )Iᶄ(t )=kS 2(t -τ)I (t -τ)-(d +u )I (t )Rᶄ(t )=uI (t )-(d +r )R (t )ìîíïïïï(1)式中:S (t ),I (t ),R (t )分别表示在t 时刻易感染人群㊁已感染人群和恢复人群的数量;k 是比例常数,b 为人口的新增率,d 为人口的自然死亡率,u 是已感染人群的自然恢复率,r 是恢复人群失去免疫力后重新成为易感染人群的比率㊂考虑到生物学意义,系统(1)的初始条件ϕ={ϕ1,ϕ2,ϕ3}满足C +={ϕɪC ([-τ,0]),R 3+},其中R 3+={(S ,I ,R )ɪR 3:S ȡ0,I ȡ0,R ȡ0},ϕi (0)>0,i =1,2,3㊂1㊀稳定性分析及Hopf 分支存在的条件经计算可得系统(1)总有一个无病平衡点E 0=(bd,0,0),当R 0>1时,系统(1)有一正平衡点E ∗=(S ∗,I ∗,R ∗),其中S ∗=d +u k,I ∗=(d +r )(b -dS ∗)d 2+dr +du,R ∗=u d +r I ∗㊂系统(1)总存在一个无病平衡点E 0=(b d,0,0),接下来算基本再生数,由系统(1)可知新增染病者矩阵F 与移出染病者矩阵V 分别为F =[kS 2ˑ(t -τ)]I (t -τ),V =(d +u )I (t ),且F ,V 在无病平衡点E 0处的Jacobi 矩阵分别为F (E 0)=b d,V (E 0)=d +u ,可到基本再生数为R 0=ρ(FV -1)E 0=kS 2(t )d +uE 0=kb 2d 2(d +u )(2)对系统(1)首先分析其在平衡点E 0处的稳定性㊂求得系统(1)的线性化矩阵为A =-d -2kI (t )S (t )e -λτ-kS 2(t )e -λτr2kI (t )S (t )e -λτ-(d +u )+kS 2(t )e -λτu-(d +r )()(3)特征矩阵为B =λI -A =λ+d +2kI (t )S (t )e -λτkS 2(t )e -λτ-r -2kI (t )S (t )e -λτλ+(d +u )-kS 2(t )e -λτ-uλ+(d +r )()(4)㊀㊀定理1:当R 0<1时,无病平衡点E 0是局部渐近稳定的;当R 0>1时,无病平衡点E 0是不稳定的㊂证明:在无病平衡点E 0=(bd,0,0)处的特征方程为B 0=λ+d kS 2(t )e -λτ-r 0λ+(d +u )-kS 2(t )e -λτ-u +fλ+d +r()=(λ+d )[λ+(d +u )-kS 2(t )e -λτ](λ+d +r )=f (λ)27第35卷第1期张露露等:一类具有时滞的传染病模型Hopf分支及稳定性分析令f(λ)=0,得到λ1=-d,λ2=-(d+r)为特征方程的两负根,且有λ3满足λ=kS20e-λτ-d-u(5)令g(λ)=λ-kS20e-λτ+d+u,当R0<1时,假设g(λ)有具有非负实部的根Re(g(λ))=Re(λ)+d+u-e-Re(λ)τkS20cos[Im(λ)τ]=0㊀㊀(6)即Re(λ)=-(d+u)+e-Re(λ)τkS20cos[Im(λ)τ]ɤkS20-(d+u)=(d+u)(R0-1)㊂㊀㊀由于R0<1,则Re(λ)<0,则g(λ)=0的所有根具有负实部,则R0<1时,无病平衡点E0是局部渐进稳定的㊂当R0>1时,g(0)=d+u-kS20=(d+u)(1-R0)<0,又有gᶄ(λ)=1+kS20τe-λτ>0,可知Re(λ)单调递增且有g(0)<0,则必存在一正实数λ0>0,使得g(λ0)=0,因此R0>1时,无病平衡点E0不稳定㊂证毕㊂引理2:当R0>1,τ=0时,正平衡点局部渐进稳定㊂证明:系统在正平衡点E∗处的特征方程为f1(λ)=(λ+d){λ2+(2d+r+u)λ+(d+u)(d+r)+e-λτ[(2kS(t)I(t)-kS2(t))λ+2k(d+r+u)S(t)I(t)-k(d+r)S2(t)]}=(λ+d){λ2+p0λ+p1+e-λτ[(b0-a0)λ-a0p3+b0p4]}其中:p0=2d+r+u,p1=(d+u)(d+r),p3=d+r,p4= d+r+u,a0=kS2(t),b0=2kI(t)S(t)㊂f1(λ)=0,易得λ=-d是方程负实根,其它根由以下方程确定g1(λ)=λ2+p0λ+p1+e-λτ[(b0-a0)λ-a0p3+b0p4](7)当τ=0时方程变为g1(λ)=λ2+p0λ+p1+(b0-a0)λ-a0p3+b0p4㊂利用Routh-Hurwotz准则p0+b0-a0=(2d+r+u)+2kˑ(d+r)(b-dS∗)d2+dr+du㊃S∗-kˑd+uk=(d+r)+2kˑ(d+r)(b-dS∗)d2+dr+du㊃S∗则只需要b-dS∗>0(R0>1)时,p0+b0-a0>0㊂p1-a0p3+b0p4=(d+u)(d+r)+2kˑ(d+r)(b-dS∗)d2+dr+du㊃S∗㊃(d+r+u)-k㊃d+u k㊃(d+r)=2k㊃(d+r)(b-dS∗)d2+dr+du㊃S∗ˑ(d+r+u)只需要b-dS∗>0(R0>1)时,p1-a0p3+b0p4>0㊂由Routh-Hurwotz准则知,方程根具有负实部,因此当τ=0,(R0>1)时,地方病平衡点E∗局部渐进稳定㊂证毕㊂引理3:当p1-a0p3+b0p4>0且p1+a0p3-b0p4<0时,方程具有一对纯虚根ʃiθ(θ>0)㊂证明:当τ>0时,g1(λ)=λ2+p0λ+p1+e-λτ[(b0-a0)λ-a0p3+b0p4],将λ=iθ代入式中,并分离虚实部,得-θ2+p1=(a0p3-b0p4)cosθτ+(a0θ-b0θ)sinθτ-p0θ=(a0p3-b0p4)sinθτ-(a0θ-b0θ)cosθτ(8)ìîíïïïïïï两式平方相加得(-θ2+p1)2+(-p0θ)2=(a0p3-b0p4)2+(a0θ-b0θ)2,化简得θ4+[p20-2p1-(a0-b0)2]θ2+[p21-(a0p3-b0p4)2]=0(9)解得:θ2=-[p20-2p1-(a0-b0)2]+[p20-2p1-(a0-b0)2]2-4㊃[p21-(a0p3-b0p4)2]2(10)要使θ2>0,则要p21-(a0p3-b0p4)2<0㊂证毕㊂由式(8),可得37㊀㊀㊀南华大学学报(自然科学版)2021年2月τk =1θarcsin (-θ2+p 1)(a 0θ-b 0θ)-p 0θ(a 0p 3-b 0p 4)(a 0p 3-b 0p 4)2+(a 0θ-b 0θ)2+2k πθ,k =0,1,2, (11)引理4:d(Re λ)d τλ=i θ,τ=τk>0,其中τk 为式(11)㊂证明:由题意,证明d(Re λ)d τλ=i θ>0即可㊂令g 1(λ)=λ2+p 0λ+p 1+e -λτ(q 1λ+q 2)(12)其中q 1=b 0-a 0,q 2=b 0p 4-a 0p 3㊂式子(12)左右两边关于τ求导2λd λd τ+p 0d λd τ-τe -λτ(q 1λ+q 2)d λd τ-λe -λτ(q 1λ+q 2)+q 1e -λτd λd τ=0(13)可得d λd τ=λe -λτ(q 1λ+q 2)2λ+p 0+e -λτ[q 1-τ(q 1λ+q 2)](14)计算再有d λd τ()-1=2λ+p 0λe -λτ(q 1λ+q 2)+q 1λ(q 1λ+q 2)-τλ=2λ+p 0-λ(λ2+p 0λ+p 1)+q 1λ(q 1λ+q 2)-τλ(15)则有sign{dRe λd τλ=i θ}=sign {Red λd τ()-1λ=i θ}=sign {Re 2λ+p 0-λ(λ2+p 0λ+p 1)λ=i θ+Req 1λ(q 1λ+q 2)λ=i θ}=sign {Re -2θ-i p 0(i θ)2+i θp 0+p 1-i q 1i θq 1+q 2()}=sign {Re(2θ-i p 0)[(θ2-p 1)+i θp 0](θ2-p 1)2+(θp 0)2-i q 1(q 2-i θq 1)q 22+(θq 1)2()}=sign {2θ2-2p 1+p 20(θ2-p 1)2+(θp 0)2-q 21q 22+(θq 1)2}=sign{(2θ2-2p 1+p 20)[q 22+(θq 1)2]-q 21[(θ2-p 1)2+(θp 0)2][(θ2-p 1)2+(θp 0)2][q 22+(θq 1)2]}=sign{2θ2q 22+θ4q 21-2p 1q 22+p 20q 22[(θ2-p 1)2+(θp 0)2][q 22+(θq 1)2]}=sign{q 22(2θ2+p 20-2p 1)+θ4q 21[(θ2-p 1)2+(θp 0)2][q 22+(θq 1)2]}=sign {q 22[2θ2+(d +r )2+(d +u )2]+θ4q 21[(θ2-p 1)2+(θp 0)2][q 22+(θq 1)2]}=1>0证毕㊂㊀㊀由引理2㊁引理3㊁引理4,结合Hopf 分支理论与文献[4,11,16]可得到如下结论:定理2:当p 1-a 0p 3+b 0p 4>0,p 1+a 0p 3-b 0p 4<0,且当R 0>1时,如果τɪ[0,τ0)时,τ0=min(τj ),那么系统(1)的平衡点是局部渐进稳定;如果τ>τ0,那么系统(1)的平衡点是不稳定的,且当τ=τj 时,系统(1)的平衡点经历Hopf 分支㊂2㊀数值模拟前文讨论了时滞对无病平衡点及正平衡点的影响,接下来将通过数值模拟来直观的展示出时滞对系统解的影响㊂取参数b =1,d =0.8,u =0.2,r =0.4,k =4,则系统(1)为47第35卷第1期张露露等:一类具有时滞的传染病模型Hopf 分支及稳定性分析Sᶄ(t )=1-0.8S (t )-4S 2(t -τ)I (t -τ)+㊀㊀㊀0.4R (t )Iᶄ(t )=4S 2(t -τ)I (t -τ)-I (t )Rᶄ(t )=0.2I (t )-1.2R (t )ìîíïïïï(16)此时R 0=254>1,τ=1.3<τ0,系统存在唯一地方病平衡点,且地方病平衡点E ∗是局部渐近稳定的,此时疾病发展为地方病(见图1)㊂在同样参数条件下,选择τ=2.0>τ0时,此时地方病平衡点不再稳定(见图2)㊂图1㊀当τ=1.3<τ0时,模型(16)的正平衡解是渐进稳定的Fig.1㊀The positive equilibrium of (16)was asympomatic stable when τ=1.3<τ图2㊀当τ=2.0>τ0时,模型(16)的正平衡解是不稳定的Fig.2㊀The positive equilibrium of (16)wasn t stable when τ=2.0>τ057㊀㊀㊀南华大学学报(自然科学版)2021年2月3㊀结㊀论本文讨论了一个具有非线性发生率的具有时滞的流行病模型的稳定性,确定了基本再生数R0,由霍尔维兹定理判断了非负平衡点的局部稳定性㊂对于任意时滞,当R0<1时,无病平衡点全局渐进稳定的,即随着时间的推移,疾病最终消亡;R0 >1,时滞不为零时,在一定条件下,E∗不再稳定,系统出现周期解地方病平衡点出现Hopf分支㊂参考文献:[1]LIU Q,JIANG D Q,SHI N Z,et al.Asymptotic behavior of a stochastic delayed SEIR epidemic model with nonlinear incidence[J].Physica A:Statistical mechanics and its ap-plications,2016,462:870-882.[2]李林.经济系统中几个微分方程模型[J].中国科学院研究生院学报,2013,20(3):273-278. 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心脏搏动模型的Hopf分岔
心脏搏动模型的Hopf分岔李丽洁;冯瑜;刘永建【摘要】为了探索心脏自律活动复杂动力学行为的形成机制,本文研究外力刺激与参数扰动下心脏搏动模型的Hopf分岔问题.首先,给出系统存在Hopf分岔的一组充分条件;其次基于复规范型理论,细致刻画了Hopf分岔方向、分岔周期解及其稳定性态;最后借助数值模拟验证了理论分析结果.%In order to understand the complicated dynamics of cardiac autonomic activity , the Hopf bifurcation to models of reactions of human heart under the action of external force and parametric noise is investigated in detail and deeply . First , the conditions of the existence of Hopf bifurcation to system are obtained . Second , the direction of Hopf bifurcation , the stability of bifurcating period solutions and the expression of the bifurcating periodic solution are rigorous derived and studied by means of complex normal form theory . Finally , numerical simulations are performed to justify theoretical analysis .【期刊名称】《西北师范大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2017(053)004【总页数】6页(P12-16,22)【关键词】心脏搏动模型;稳定性;Hopf分岔;周期解;复规范型理论【作者】李丽洁;冯瑜;刘永建【作者单位】玉林师范学院广西高校复杂系统优化与大数据处理重点实验室,广西玉林 537000;玉林师范学院广西高校复杂系统优化与大数据处理重点实验室,广西玉林 537000;玉林师范学院广西高校复杂系统优化与大数据处理重点实验室,广西玉林 537000【正文语种】中文【中图分类】O157.13研究心脏行为的传统手段是心肌电生理学,它从心脏细胞的电生理环境出发去探讨心脏行为,这种方法的显著特点是以实验为主,试验条件苛刻,需要先进的检测仪器和良好的实验手段.1928年,Van der Pol等[1]最先构造出心脏非线性动力学模型,并采用一个非线性张弛振子模拟心脏的自律活动.1997年,Beeler等[2]给出了一个非常成功的Beeler-Reuter模型,用于模拟心脏在恒定刺激下的反应.为了研究在周期外力刺激与参数扰动下心脏的适应性变化,Pipin等提出了非线性模型[3]:其中A,B为心脏搏动的振幅及其导数;f1,f2为模拟作用于心脏的周期外力;H描述外力作用下心脏振荡幅度的动态饱和情况;D与产生脉冲的功率成正比,决定维持功率所需力;K与扩散产生的功耗成正比,描述广义力在力量产生过程中的抵消程度;K2为H的比例系数.文献[3]指出,非线性系统(1)在不同参数条件下展现出不同的运动状态,包括周期、拟周期,甚至混沌.研究表明,心脏电活动表现出明显的混沌动力学特性[3].应用混沌理论研究心脏的状态变化,可以及时追踪心脏活动的状态,对研究心脏疾病发生、发展的内在规律有重要的应用价值.倍周期分岔和Hopf分岔是通往混沌的经典道路.目前,关于Hopf分岔的存在性与周期稳定性分析虽然已有很多[4-5],但这些结果对医学、工程等实际问题来说仍远远不够,还需要更加细致和便于操作的结果[6-7].为了简便起见,本文假设作用于心脏的外力为恒力,把模型(1)改写成如下形式:其中a,b,c,d为实参数.取参数(a,c,d)=(16,6,3),当参数b取不同值时,系统(2)呈现出不同的动力学行为,如图1所示.特别地,当b=-0.1时,系统(2)的李雅普诺夫指数为:1.0375,-0.0000,-8.9047,其中有一个是正的,故系统(2)呈混沌状态,如图1(d)所示.从医学的观点来看,我们迫切想知道在外部电刺激和不可抗拒因素干扰下心脏的适应性变化;从数学的观点来看,就需要深入剖析心脏在此环境下的复杂动力学行为.本文从系统的局部分岔入手,研究心脏模型(2)的复杂动力学行为.本文首先给出了系统(2)存在Hopf分岔的一组条件,然后应用微分方程几何理论中的复正规型方法,给出模型(2)的Hopf分岔方向、分岔周期解的稳定性和分岔周期解的近似表达式.在变换T(x,y,z)(-x,-y,z)下,系统(2)是不变的,这意味着系统的轨线(平衡点)在变换T意义下是不变的.系统(2)恒有一个平凡的平衡点O(0,0,0).为叙述方便,给出如下记号:其中在不同条件下,系统(2)的平衡点见表1.下面分析系统(2)在平衡点O(0,0,0)的Hopf分岔情况.非平凡平衡点(x*,y*,z*)的情形可通过平移变化x=X+x*,y=Y+y*,z=Z+z*化为平凡平衡点(X,Y,Z)=(0,0,0)的情形类似分析.系统(2)在平衡点O(0,0,0)的雅可比矩阵为其特征方程为即故λ3=-d,f(λ)=λ2+2bλ+b2-ac.根据Routh-Hurwitz条件,方程(3)所有根均有负实部的充要条件为:b>0,d>0,b2>ac.从而有如下结果:定理1 当b>0,d>0,Δ=-ac>0时,系统(2)的平衡点O(0,0,0)渐近稳定.定理2 设d>0,Δ=-ac>0,当参数b变化经过参数值bh=0时,系统(2)在平衡点O处发生Hopf分岔.证明假设特征方程(3)有一对纯虚根λ±=±iω,ω>0,则-ω2+2bωi+b2-ac=0,从而bh=0,ω0=.设b=bn,则方程(3)有特征根λ1=ω0i,λ2=-ω0i,λ3=-d.因此,Hopf分岔定理[8]的第一条件满足.将(3)式两边对b求导,可得λ′(b)=-,从而Re(λ′(bh))λ=ω0i=-1≠0.这表明Hopf分岔定理的第二个条件也满足.故当参数b变化经过参数值bh=0时,系统(2)在平衡点O处产生Hopf分岔. 】本节进一步判定Hopf分岔周期解的分岔方向及稳定性,并给出周期解的近似表达式.定理3 设d>0,Δ=-ac>0,当参数b(b<bh)变化经过参数值bh时,系统(2)在平衡点O处发生Hopf分岔,分岔周期解渐近稳定.证明由定理2可知,当参数b变化经过参数值bh时,系统(2)在平衡点O处发生Hopf分岔.下面讨论具体的分岔方向和稳定性.不妨记ω0=.当b=bh时,系统(2)在平衡点O处有如下特征值:λ1=ω0i,λ2=-ω0i,λ3=-d,对应的特征向量分别为定义做变换则系统(2)化为其中下面计算以下各量,所用记号与文献[9]保持一致.设一维向量满足如下方程组:其中D=(-d),I=(1).解上述方程组得并且从而,所以其中α′(0)=Re(λ′(bh)),ω′(0)=Im(λ′(bh)).综上可知,α′(0)<0,μ2<0,β2<0,因而当参数b(b<bh)变化经过参数值bh时,系统(2)在平衡点O处发生Hopf分岔,而且分岔周期解是渐近稳定的.下面给出分岔周期T=(1+τ2ε2+O(ε4)),特征指数β=β2ε2+O(ε4),其中也可以求出近似周期解的表达式[9].记X=(x,y,z)T=P(x3,y3,z3)T=PY,其中则近似周期解为为了验证理论分析结果,下面进行数值模拟.分岔值bh=0,参数(a,c,d)=(16,-10,10).由定理3可知,当b=-0.1<bh时,系统(2)在平衡点O附近有Hopf分岔周期解,如图2所示;当b=0.1>bh时,系统(2)的平衡点O稳定,如图3所示.本文在全参数空间内研究了外力刺激与参数扰动下心脏搏动模型的Hopf分岔问题,获得了系统存在Hopf分岔的一组充分条件,进一步利用复规范型理论,借助符号推理给出了系统Hopf分岔周期解的分岔方向、稳定性以及周期解的近似表达式,最后还借助数学模拟验证了理论分析结果.*通讯联系人,男,教授,博士.主要研究方向为混沌理论及其应用.E-mail:************************【相关文献】[1] VAN DER POL B,VAN DER MAR K J.The heart beat considered as a relaxation oscillation,and an electrical model of the heart[J].Phil Mag Suppl,1928,6:763.[2] BEELER G W,REUTER H.Reconstruction of the action potential of ventricular myocardial fibres[J].The Journal of Physiology,1977,268(1):177.[3] PIPIN V V,RAGULSKAYA M V,CHIBISOV S M.Models of reactions of human heartas nonlinear dynamic system to cosmic and geophysical factors[J].Bulletin of Experimental Biology and Medicine,2010,149(4):490.[4] CHEN Guan-rong,LI Chang-pin.A note on bifurcation control[J].Int J Bifur Chaos,2003,13:667.[5] 刘军贤,裴启明,覃宗定,等. Lorenz 方程在新参数空间的研究[J].广西师范大学学报(自然科学版),2012,30(4):1.[6] 刘永建,程俊芳.四维超混沌 Lorenz 系统的 Hopf 分岔[J].河南大学学报(自然科学版),2013,43(1):11.[7] 李勇,贾贞.离散混沌系统在保密通信中的应用[J].广西师范大学学报(自然科学版),2011,29(1):15.[8] GUCKENHEIMER J,HOLMES P.Nonlinear Oscillations,Dynamical Systems and Bifurcation of Vector Field[M].New York:Springer,1983:151.[9] HASSARD B,KAZARINOFF N,WAN Y H.Theory and Application of HopfBifurcation[M].Cambridge:Cambridge University Press,1982.。
何谓hopf分岔
最近在做有关时滞微分方程的Hopf分岔的一些工作。
对Hopf分岔的认识还是不足,有几个问题还没搞明白,在这向大家请教一下。
1、发生Hopf分岔一定会发生稳定性变化?按Hopf分岔定理,只要实部对参数的导数不为零就满足Hopf分岔,那如果平衡点在参数没有经过分岔点时是稳定的,但实部对参数的导数在分岔点处是小于零的,意思就是说一对特征值到达分岔点后还是往下走,而不会穿过虚轴。
这样也满足Hopf分岔定理,但并没有发生稳定性变化。
2、对于实部对导数在分岔点处的值不等于零。
我觉得说得太含糊,有些文章只讨论大于零的情况,没讨论小于零的情况,按数学的理解,大于零也就是说关于参数是单调增加的,如果本来系统是稳定的,那么这时候随参数变化经过分岔点,那么稳定性是一定会发生变化的。
但如果本来系统是不稳定的,那这时候就不会穿过虚轴也就不会发生稳定性变化。
3、看过一些书有这样描述的:首先系统满足Hopf分岔定理,并且系统是稳定(不稳定)经过分岔点,变成不稳定(稳定),稳定(不稳定)周期解发生在不稳定的一侧。
这样说对不?这时候周期解的稳定性一定能确定吗?你说的第一点中“只要实部对参数的导数不为零就满足Hopf分岔”是不对的,这只是Hopf分岔定理的条件之一,发生Hopf 分岔最重要的条件是要求存在一对纯虚特征值,“实部对参数的导数不为零”成为横截条件,一般的非线性系统大都能满足。
对于非线性系统Hopf分岔的研究,一般需要解决如下三个方面的问题:(a)Hopf 分岔的存在性,即系统是否存在周期解,这是Hopf分岔研究中需要解决的基本问题。
目前,已有多种方法可作为Hopf 分岔存在性的判据;(b)Hopf 分岔的方向,即在参数的什么范围内出现分岔;(c)Hopf 分岔的稳定性,即如果存在周期解,其稳定性如何(超临界或亚临界)。
Hopf 分岔的方向及其稳定性的研究中,需要通过复杂的计算得到系统的横截系数和曲率系数(或称为Floquet指数)。
带有时滞的HR和Hopfield神经元网络模型的Hopf分岔分析
带有时滞的HR和Hopfield神经元网络模型的Hopf分岔分析带有时滞的HR和Hopfield神经元网络模型的Hopf分岔分析神经元网络模型是研究神经科学和认知科学的重要工具之一。
其中,带有时滞的神经元网络模型更能够模拟实际生物系统中的动态行为。
本文将介绍带有时滞的HR(Hodgkin-Huxley)模型和Hopfield神经元网络模型,并通过Hopf分岔分析探讨这两种模型的动态特性。
首先介绍HR神经元模型。
HR模型是由Hodgkin和Huxley 在1952年提出的,用于描述神经细胞的电生理特性。
该模型由四个非线性微分方程组成,分别描述细胞膜电压、钠离子电流、钾离子电流和漏电流之间的关系。
HR模型的一个重要特征是其具有时滞项,即模拟信息传递过程中信号传导的时间延迟。
这种时滞项的引入更能够模拟真实生物细胞中神经冲动传导的过程。
接下来介绍Hopfield神经元网络模型。
Hopfield模型是由美国物理学家约翰·霍普菲尔德于1982年提出的,用于解决优化问题。
该模型的基本单元是一个二值神经元,通过相互连接的权重矩阵来模拟神经网络中神经元之间的相互作用。
Hopfield模型的一个显著特点是其在离散时间步骤下的动力学行为,即模拟网络中神经元状态的演化过程。
此外,Hopfield模型可实现存储和提取模式的功能,并在信息处理中具有一定的应用潜力。
在对带有时滞的HR和Hopfield神经元网络模型进行Hopf分岔分析前,我们先简要介绍一下Hopf分岔理论。
Hopf分岔是非线性动力学中一种常见的分岔现象,描述了系统参数变化时平衡态向周期解变化的过程。
Hopf分岔点是系统从平衡状态突然产生与时间周期相关的周期运动的临界点。
对于连续时间系统,Hopf分岔可以通过线性稳定性分析和中心流形定理进行判定。
在考虑时滞的情况下,我们用变量 u 表示HR模型中的膜电压,用变量 x 表示Hopfield模型中的神经元状态。
HR和FHN时滞神经元系统的Hopf分岔
HR和FHN时滞神经元系统的Hopf分岔近年来,神经科学和控制理论的研究表明,神经元系统的Hopf分岔现象在神经网络动力学中起着重要作用。
HR和FHN时滞神经元系统是两种常见的描述神经元动力学的模型,它们能够有效地解释神经元的兴奋性和自发性振荡行为。
HR模型最初由心脏科学家Van der Pol和FitzHugh提出,后来由Rotermund和Silchenko等人对其进行了改进和推广。
它是一个含时滞的非线性动力学系统,可以描述神经元动作电位的时间演化过程。
在HR模型中,膜电位以及钙离子电流被看作系统的状态变量,而各种离子通道的动力学过程则被表示为系统的方程。
当系统参数发生变化时,HR模型能够产生多种不同类型的动力学行为,包括周期振荡、混沌和分岔等。
FHN模型是FitzHugh-Nagumo模型的简化版本,它是一种二维非线性动力学系统,可以描述神经元膜电位和电流的变化。
在FHN模型中,膜电位被看作系统的唯一状态变量,而电流的变化则通过一个非线性函数来描述。
FHN模型通过引入Hodgkin-Huxley模型的简化,使得描述神经元动力学变得更加简洁和易于分析。
类似于HR模型,FHN模型也能够呈现出多种不同的动力学行为。
HR和FHN模型都是时滞神经元系统,它们的时间滞后项能够模拟神经元膜电位和电流的传导延迟效应。
在神经元网络中,不同神经元之间存在传导延迟,这种延迟会影响神经元的同步和振荡行为。
通过引入时滞项,HR和FHN模型能够更好地描述神经元网络中的动力学行为,包括同步、反复和分岔等。
Hopf分岔是一种重要的非线性动力学现象,它描述了系统由稳定状态向周期振荡状态转变的过程。
在HR和FHN模型中,系统参数的变化可以导致Hopf分岔的发生。
当系统参数穿过Hopf分岔点时,原先稳定的平衡态变得不稳定,并发生周期性的振荡行为。
这种Hopf分岔行为在神经网络中具有重要的意义,它能够解释神经元群体的同步性和节律性振荡,对于理解神经网络的信息处理和动态调控机制具有重要的启示。
脑皮层功能柱模型中的Hopf分岔
脑皮层功能柱模型中的Hopf分岔李春胜;王宏;张雪;赵海滨【摘要】研究了一种脑皮层功能柱的集中参数模型,分析了平衡点的稳定性,并给出了其Hopf分岔条件.数值仿真显示,该模型在不同参数条件下可以表现为多种不同的脑电波信号.通过改变外部输入脉冲密度,模型状态响应经历了稳定平衡点和极限环的过程,验证了其Hopf分岔的存在条件.对Hopf分岔的研究为进一步深入了解大脑的非线性结构提供了理论依据.【期刊名称】《东北大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2010(031)004【总页数】4页(P490-493)【关键词】脑电模型;皮层功能柱;稳定性;Hopf分岔【作者】李春胜;王宏;张雪;赵海滨【作者单位】东北大学中荷生物医学与信息工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学理学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学机械上程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004【正文语种】中文【中图分类】R318.04脑电(electroencephalogram,EEG)是由头皮表面电极记录的大脑自发电活动的信号,是大脑皮层内大量神经元突触后电位同步信号的总和,它是由大量神经元共同活动的结果。
脑电信号的复杂性则反映了大脑皮层复杂的结构特征,为了更好地研究大脑的这些特征,许多研究建立了数学模型来模仿大脑的电活动。
在脑电模型的研究方面,Lopes da Silva等人对Alpha节律模型的研究发现:Ⅰ型Alpha信号可以解释为点吸引子,而Ⅱ型Alpha信号可以认为是噪声极限环[1]。
Freeman基于嗅觉系统的研究提出了由二阶差分方程表达的高维系统模型,对该系统的研究则表现出了混沌特征,其中包括低层次的背景活动和高层次的振荡行为,此研究进一步发现了该模型是由Hopf分岔通向混沌的[2]。
Jansen等人经过精密的计算步骤,提出了一类描述脑皮层功能柱特征的集中参数模型[3-4]。
非对称双环神经网络系统的稳定性和Hopf分岔
单环结构的研究,却忽视了环状神经元网络结构环与环之间的拓扑
联系.单环神经元网络模型的研究对神经元网络的研究是一种进步,
但是对于神经元网络的研究来讲仍然有很大的研究空间.此外,Cheng
等 [13] 研究了一类三个三角形的环型时滞耦合神经元网络,但是其每
复杂的神经元网络结构不可能只由一个
环形结构来准确表述,因此研究具多环
拓扑的神经网络模型更具实际意义. 本
文提出了一种非对称双环神经元网络模
型,选择单环的时滞和为分岔参数,分析
了双环模型的稳性和 Hopf 分岔. 最后
给出数值仿真对结论进行了验证.
关键词
神经元网络;Hopf 分岔;离散时滞;
环型网络
DOI:10.13878 / j.cnki.jnuist.2019.04.013
周帅1 肖敏1 邢蕊桃1 张跃中1 程尊水2
非对称双环神经网络系统的稳定性和 Hopf 分岔
摘要
环型结构在神经网络中普遍存在,
目前对环型神经动力学分岔研究大多数
局限于单环情形. 值得注意的是,神经网
络由成千上万个神经元耦合而成,这些
分显著的.时滞往往会导致系统的动力学行为变差,使得系统的稳定
区域变窄,甚至在比较苛刻的情况下,时滞会导致系统平衡点失稳.因
此,研究神经元网络中时滞对系统动力学行为的影响具有特别重要
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学报( 自然科学版) ,2019,11(4) :446⁃452
个环都具有三个节点,不具有非对称的一般性. 本文考虑了具有不同
节点数的两个环型神经元网络的耦合结构,对其进行稳定性和 Hopf
“hopf分支”文件汇编
“hopf分支”文件汇编目录一、几类生物数学模型的Hopf分支二、时滞微分方程的Hopf分支的时域与频域分析三、时滞生物动力系统的稳定性和Hopf分支研究四、反应扩散捕食系统的Hopf分支和稳态解五、几类生物数学模型的Hopf分支几类生物数学模型的Hopf分支Hopf分支是一种非线性动力学行为,可在许多生物数学模型中找到。
它是一种重要的现象,可在各种不同的生物系统,如神经元、生态系统和流行病模型中找到。
Hopf分支是动态系统的一种类型,它描述了一个稳定状态如何转变为一个周期振荡状态。
具体来说,Hopf分支是指一个稳定状态失去稳定性并转变为一个等幅振荡态的过程。
这个过程是连续的,并且振荡的频率在分支点处为零。
在生物数学模型中,Hopf分支可用于描述许多不同的生物学现象。
例如,它可以描述神经元的发放和抑制,以及生物种群的周期波动。
以下是一些生物数学模型中常见的Hopf分支类型:神经元模型是一种描述神经元放电和抑制的数学模型。
Hopf分支可以描述神经元从静止状态到周期振荡状态的转变。
这种转变被认为是一种神经编码和解码的重要机制。
种群模型是一种描述生物种群动态变化的数学模型。
Hopf分支可以描述种群从稳定状态到周期振荡状态的转变。
这种转变被认为是一种生态平衡的调整机制。
流行病模型是一种描述传染病传播规律的数学模型。
Hopf分支可以描述疾病从稳定状态到周期振荡状态的转变。
这种转变被认为是一种控制传染病传播的重要机制。
Hopf分支在生物数学模型中具有广泛的应用。
它可以描述许多不同的生物学现象,包括神经元发放和抑制、生态平衡调整和传染病传播规律等。
通过建立适当的数学模型,可以更好地理解这些生物学现象的本质和规律,为未来的研究提供重要的参考。
时滞微分方程的Hopf分支的时域与频域分析时滞微分方程的Hopf分支是动力学系统中一类重要的现象,它在电路系统、神经网络、生物系统等领域有着广泛的应用。
Hopf分支是指系统在某些参数变化时,从稳定状态或周期状态偏离出来,进入一种新的持续振荡状态,即产生一个新的稳定极限环。
具时滞肿瘤T细胞免疫系统Hopf分支及肿瘤抑制
具时滞肿瘤T细胞免疫系统Hopf分支及肿瘤抑制作者:王晶囡逯兰芬杨德中张艳桥来源:《哈尔滨理工大学学报》2020年第02期摘要:为了探讨T细胞对肿瘤生长的抑制作用,根据T细胞免疫识别的有限性,建立了T 细胞免疫具有饱和识别肿瘤的时滞模型。
以T细胞的转换率,攻击率和效应激活时滞为参数,给出了无肿瘤平衡点和肿瘤正平衡点的存在条件与稳定条件。
利用规范型与中心流形理论,得到了模型的规范型、经历H0pf分支临界条件和分支性质。
再用Madab数值模拟展示了系统出现无肿瘤与肿瘤周期增长现象。
在相同环境下,比较了饱和函数模型与双线性函数模型经历Hopf分支时,效应激活时滞临界值的差异。
理论分析结果揭示了T细胞在抑制肿瘤生长过程中一些理论途径。
关键词:肿瘤免疫控制;稳定性;Hopf分支;周期解;效应激活时滞DOI:10.15938/j.jhust.2020.02.018中图分类号:0175;0193文献标志码:A 文章编号:1007-2683(2020)02-0130-081 预备知识传染病与恶性肿瘤(或称癌症)等一些疾病的发病率和死亡率逐年上升,严重威胁着人们的健康,一些生物数学工作者应用微分方程构建模型,经过数理分析,可以得到一些控制或治疗疾病的理论途径。
在实际中免疫效应T细胞杀伤肿瘤细胞时,要通过抗原刺激的CD4+T细胞分泌白细胞介素-2(IL-2)刺激T细胞增殖使其活化,活化的CD8+T细胞分化为毒性T细胞(CTL)来杀死肿瘤细胞,这会导致当肿瘤细胞密度充分大时,辅助性T细胞转化为的毒性T细胞是不可能无限免疫识别来捕获肿瘤细胞,即毒性T细胞y的免疫识别捕获能力是有限的,所以本文将文中描述免疫效应T细胞捕杀肿瘤细胞的双线性发生率函数(αi xy(i=1,2))改进为饱和发生率函数(简化后的Michaelis-Menten函数)来描述免疫T细胞杀伤肿瘤细胞过程中存在饱和识别与应答的特点,得到如下时滞肿瘤T 细胞免疫模型:其中:x、y、Z分别代表肿瘤细胞、毒性T细胞和辅助性T细胞;r1、r2分别代表肿瘤细胞和辅助性T细胞的生长率;k1、k2分别代表这两种细胞的最大容纳量;u表示毒性T细胞捕获肿瘤细胞半饱和系数化简后的参数,α1是毒性T细胞对肿瘤细胞的攻击率;α2是毒性T细胞在抗肿瘤过程中的消耗率;d1是毒性T细胞的自然死亡率;β是辅助性T细胞向毒性T细胞的转换率;τ是辅助性T细胞向毒性T细胞转化过程中的反应时间。
造血系统中的周期解分岔及反馈控制
造血系统中的周期解分岔及反馈控制
马苏奇
【期刊名称】《应用数学进展》
【年(卷),期】2016(5)3
【摘要】本文研究了一类基于粒子集落刺激因子管理嗜中性粒子的血液病振荡数学模型。
通常造血系统内部过程由激发分化机制和成熟机制两部分组成。
造血干细胞分化得到了动物和人类必须的三类血液细胞:白细胞、红细胞和血小板。
文中应用DDE-Biftool软件,数值模拟了造血系统中的长周期解的周期解分叉,得到了周期解的倍周期分叉。
倍周期分叉后系统出现混沌解,应用反馈控制可以消除混沌或把系统稳定在期望的轨道上。
【总页数】7页(P487-493)
【作者】马苏奇
【作者单位】[1]中国农业大学数学系,北京
【正文语种】中文
【中图分类】R73
【相关文献】
1.非自治时滞反馈控制系统的周期解分岔和混沌 [J], 徐鉴;陆启韶
2.造血系统的下临界Hopf分岔 [J], 马苏奇;
3.时滞反馈控制系统的稳定性及Hopf分岔 [J], 刘杰;管俊彪
4.具有时滞反馈控制的非线性主动悬架系统的稳定性、分岔和混沌 [J], 邵素娟;任
传波;荆栋;颜廷浩
5.一类竞争系统的Hopf分岔及分岔周期解的稳定性 [J], 陈红兵;孙小柯
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AN = eη NPτ NP −γ 0τ NM
注意到速率 γ s ,η NP , γ 0 和成熟时间 τ NM 依赖于粒细胞集落刺激因子的管理。考虑到粒细胞集落刺激因 子在医学上的成功使用,学者们在周期噬中性粒子的演化模型中,在增殖系数中用时滞来减弱系数。其
DOI: 10.12677/aam.2017.66089 741 应用数学进展
( ) 1 k ′′ ( N ) Q y ( t − τ ) + e 2 ( )
T
( )
( )
我们引入向量 m = ( x, y ) ,设参数向量 µ = ( γ s ,τ s ) ,那么方程(1)可以写成其向量形式
= m′ ( t ) L ( µ ) m ( t ) + R1 ( µ ) m ( t − τ s ) + R2 ( µ ) m ( t − τ N ) + F ( m (t ) , m (t − τ s ) , m (t − τ N ) , µ )
Keywords
Hematological Cell Model, Subcritical Hopf Bifurcation, Delay
造血系统的下临界Hopf分岔
马苏奇
中国农业大学数学系,北京 收稿日期:2017年9月1日;录用日期:2017年9月15日;发布日期:2017年9月21日
摘
要
本文讨论了造血干细胞引发周期噬中性粒子血液病的两房模型。数学上,该模型是一多时滞的时滞微分 系统的复杂非线性模型。变化时滞可带来系统的Hopf分岔行为,通过计算范式,分析得出该分岔点处发 生了下临界Hopf分岔。数值模拟与理论分析结果一致。
( )
( )
s
+ e −γ sτ s
( ) β ′′ ( Q ) x ( t − τ
* 3
( ) ( ) ( ) 1 1 ) − β ′′ ( Q ) x − β ′′′ ( Q ) Q x 2 6
* 3 *
* 3
1 ′′ N * xy 2 − kN 2
( )
1 1 ′′′ N * Q* y 3 + e − rsτ s β ′′ Q* x3 ( t − τ s ) + e − rsτ s β ′′′ Q* Q* x3 ( t − τ s ) − kN 6 3
* *
τ NPη NP −γ 0τ NM
( ) k ( N ),
*
1 1 ′ N * xy − k N ′′ N * Q* y 2 − β ′ Q* x 2 − β ′′ Q* Q* x 2 − k N f ( x, x ( t − τ s ) , y ) = 2 2 + 2e −γ sτ s β ′ Q* x 2 ( t − τ s ) + e −γ sτ s β ′′ Q* Q* x 2 ( t − τ s )
dQ = − ( β ( Q ) + k N ( N ) + kδ ) Q + 2e −γ sτ s β Qτ s Qτ s dt dN = −γ N N + eη NPτ NP −γ 0τ NM k N Nτ N Qτ N dt
( )
(
)
(1)
其中 Holling 函数
= kN ( N ) f 0θ1m k0θ 2n = β Q , ) ( θ1m + N m θ 2n + Q n
Subcritical Hopf Bifurcation of a Hematopological System
Suqi Ma
Mathematical Department of Chinese Agricultural University, Beijing Received: Sep. 1 , 2017; accepted: Sep. 15 , 2017; published: Sep. 21 , 2017
Advances in Applied Mathematics 应用数学进展, 2017, 6(6), 740-751 Published Online September 2017 in Hans. /journal/aam https:///10.12677/aam.2017.66089
文[11]分析了系统(1)的长周期解,以及倍周期分岔和多周期解共存等复杂非线性现象,并证实了 Haurie 生理学实验的结论[1] [2] [3] [4] [5],即造血模型的周期解存在着一个很广泛的周期,例从 11 天到 89 天 等。 本文首先分析了系统的 Hopf 分岔, 其次通过范式分析, 证实了 Hopf 分岔现象是下临界的 Hopf 分岔 现象,并给出了下临界 Hopf 分岔的数值模拟。
关键词
造血系统,下临界Hopf分岔,时滞
文章引用: 马苏奇. 造血系统的下临界 Hopf 分岔[J]. 应用数学进展, 2017, 6(6): 740-751. DOI: 10.12677/aam.2017.66089
马苏奇
Copyright © 2017 by author and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/
2. Hopf 分岔分析
设 ( Q0 , N 0 ) 是系统(1)的平衡点,计算方程在平衡点的特征值,如果方程(1)的特征方程有一对纯虚根
±iω0 ,并满足横截条件,则方程(1)发生了 Hopf 分岔,且经由 Hopf 分岔,系统(1)出现稳定或不稳定的
周期解。作坐标平移,系统的三次 Taylor 截断展开式为
马苏奇
= θ1 0.36 × 108 细胞 千克 , θ = 0.3 × 106 细胞 千克 , 估计的参数值列出如下 k0 = 2.0 , f 0 = 0.4 ,kδ = 0.01 , 2
γ N = 2.4 , τ NP = 5 , η NP = 2.5379 , γ 0 = 0.27 , τ NM = 6.6909 , τ N = 11.6909 。选取 γ s 和 τ s 为分岔参数。
Open Access
1. 引言
在系统生态学动力学行为研究中,造血干细胞模型一直是人们非常关注的一个话题。在数学上,人 们致力于应用不同的数学模型来描述干细胞增殖分化的时空动力系统。造血干细胞经分化得到人类必须 的三类血液细胞:白细胞、红细胞和血小板。造血功能失调会带来多种血液学疾病,典型的例子有长期 发烧、“打摆子”,和慢性的嗜中性粒子白血球减小症。病人呈现出周期性的嗜中性粒子低水平振荡现 象,振荡周期经生物学实验证实为 11 天~19 天。应用非线性动力学模型来刻画血液细胞的动力学振荡现 象可以帮助理解其复杂动力学机制。 近十几年来,Mackey 等人给出了建立血液学疾病机理的基本数学框架[1]-[7]。从建模起,描述血液 学疾病机理的数学模型是一含有多个滞量的时滞微分系统(DDEs)。造血系统由激发分化和增殖的机制以 及成熟机制组成,由于细胞的分化和成熟都需要时间,因此在系统中含有多个时滞。一般地,细胞需要 经历的成熟期为 2 到 6 天,变化不同参数组合,得到振荡的周期解[8]。医学上,人们应用集落刺激因子 管理嗜中性粒子减少血液病[3] [4] [5]。集落刺激因子管理有助于降低血液细胞的程序性凋亡率和增加增 殖分化所需时间。国内 Lei 等人发展了基于集落刺激因子管理嗜中性粒子的血液病振荡数学模型,一般 地,他们给出的数学模型如下[9] [10],
st th st
Abstract
The periodic cyclical neutrophil oscillating model of hematopoietic is discussed. Mathematically, the model is a multi-delay DDEs with high nonlinearity. Varying time delay brings forth Hopf bifurcation in system dynamic behavior. By calculating coefficients of normal form, it is analyzed that Hopf bifurcation is sub-critical. Numerical simulation coincides with the theoretical analyze result.
x′ = a11 x + a12 y + b1 x ( t − τ s ) + f ( x, x ( t − τ s ) , y ) −γ N y + b2 x ( t − τ N ) + b3 y ( t − τ N ) + g ( x ( t − τ N ) , y, y ( t − τ N ) ) y′ =
(2)
其中
DOI: 10.12677/742 应用数学进展
马苏奇
a L = 11 0
a12 , −γ N
b R1 = 1 0
0 , 0
0 R2 = b2
0 b3
和
F ( m (t ) , m (t − τ s ) , m (t − τ N ) , µ ) = 1 1 B ( m (t ) , m (t )) + B ( m (t − τ s ) , m (t − τ s )) 2 2 1 ˆ 1 + B ( m (t − τ N ) , m (t − τ N )) + 6 C ( m (t ) , m (t ) , m (t )) 2 1 1 ˆ + C ( m (t − τ s ) , m (t − τ s ) , m (t − τ s )) + C ( m (t − τ N ) , m (t − τ N ) , m (t − τ N )) 6 6