控制理论与控制工程
控制理论与控制工程学科硕士
05
控制理论与控制工程学科的未来发展
控制理论的未来发展
鲁棒控制
鲁棒控制理论的发展将更加注重系统的稳定 性和抗干扰能力，以满足复杂工业过程和物 联网领域的需求。
预测控制
预测控制理论将进一步拓展其在大数据和人工智能 领域的应用，提高预测精度和实时性。
非线性控制
非线性控制理论将深入研究复杂系统的非线 性动力学行为，发展更为精确和高效的控制 器设计方法。
控制理论与控制工程学科硕士
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CONTENCT
录
• 控制理论概述 • 控制工程学科介绍 • 控制理论的基本原理与设计方法 • 控制工程实践与应用 • 控制理论与控制工程学科的未来发
展
01
控制理论概述
控制理论的发展历程
80%
古典控制理论
起源于19世纪末，主要研究单变 量控制系统，方法包括频率分析 、根轨迹法等。
100%
现代控制理论
20世纪50年代开始，以状态空间 法为基础，研究多变量、非线性 、时变的控制系统。
80%
智能控制理论
20世纪80年代开始，以人工智能 、优化算法等为基础，研究具有 自适应性、鲁棒性的控制系统。
控制理论的基本概念
01
02
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04
系统
由相互作用和相互依赖的若干 组成部分结合成的、具有特定 功能的有机整体。
制定实践计划
根据实践项目的需求，制定详细的实践计划，包 括时间安排、人员分工等。
进行实验操作
按照实践计划，进行实验操作，记录实验数据， 分析实验结果。
撰写实践报告
根据实践结果撰写实践报告，总结实践经验，加 深对控制工程的理解。
控制工程实践的案例分析
控制理论与控制工程学科培养方案
081101 控制理论与控制工程一、学科简介控制理论与控制工程是控制科学与工程一级学科中的二级学科之一。
该学科是以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略和控制系统建模、分析、综合、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。
控制理论是控制科学及其工程应用的重要基础和核心内容之一；随着控制理论的发展和技术水平的提高，控制工程也迅速拓宽领域，丰富内容，并促进控制理论的研究不断扩展和深化。
控制理论与控制工程是研究运动系统的行为和受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性科学。
在理论方面，应用各种数学工具描述系统的动静态特性，并以建模、预测、优化决策及控制为主要研究领域。
在应用方面，将理论上研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器、预测和控制系统。
本专业与许多自然科学、技术科学及管理科学的许多领域相互交叉与渗透，同时具有从基础理论研究到工业实现技术的多层次结构，应用遍及从工业生产工程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。
二、培养目标掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论。
坚持四项基本原则，热爱祖国，具有良好的道德品质，积极为社会主义现代化建设服务。
本学科培养从事自动控制理论研究、控制工程及相关领域内各种控制方法与技术研究和控制系统开发与设计等方面的高级专门人才。
为了适应社会对不同人才的需求，将研究生分为两种类型进行培养：1．理论型指从事某一领域的基础理论和应用基础研究，侧重于理论研究能力的培养，要求在本门学科内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，具有相应的实验技能，了解本学科的发展前沿，能比较熟练阅读外文资料，具有运用外语进行学术交流的能力，论文工作强调理论研究成果。
2．应用型指参加工程项目、产品设计与开发及引进项目的消化与完善等课题，要侧重于本学科工程技术方面能力的培养。
要求掌握本学科必要的基础理论和专门知识，了解本学科相关技术的发展状况，具有较强的独立担负工程技术工作和解决工程问题的能力，能够阅读外文资料并运用外语进行技术交流，论文工作强调参加和完成实际项目及应用研究成果。
河南省考研控制科学与工程复习资料控制理论与控制工程解析
河南省考研控制科学与工程复习资料控制理论与控制工程解析控制科学与工程是现代工程技术中的一个重要领域，它的应用广泛涉及到工业生产、交通运输、能源管理等多个方面。
对于河南省考研控制科学与工程的学生来说，掌握控制理论与控制工程的知识是非常重要的。
本文将对控制理论与控制工程的复习资料进行解析，帮助考生更好地掌握相关内容。
一、控制理论复习资料解析1. 系统理论系统理论是控制理论的基础，它包括系统的概念、性质和模型等内容。
在复习系统理论时，考生可以重点关注系统的分类、系统的数学模型与描述方法，以及系统的稳定性等内容。
2. 信号与系统信号与系统是控制理论中的重要内容，它涉及到信号的表示与处理，以及系统的特性与性能等方面。
考生可以通过学习信号与系统的时域分析、频域分析和复频域分析等方法，深入理解信号与系统的基本概念和运算规律。
3. 控制系统基本理论控制系统基本理论是控制理论的核心内容，它包括控制系统的建模与分析、控制系统的性能指标与评价方法，以及控制系统的设计原则与方法等方面。
在复习控制系统基本理论时，考生可以结合实例进行分析，加强对控制系统的理解与运用能力。
二、控制工程复习资料解析1. 控制系统分析与设计控制系统分析与设计是控制工程的核心内容，它主要涉及到控制系统的建模与仿真、控制系统的性能评价和优化，以及控制器的设计与调整等方面。
考生可以通过学习控制系统的数学模型与传递函数、控制器的设计方法和控制系统的频域分析等内容，提高对控制系统的设计与调整能力。
2. 数字控制系统数字控制系统是现代控制工程中的重要内容，它涉及到数字控制器的设计与应用、采样与保持等方面。
在复习数字控制系统时，考生可以重点关注数字控制器的特点与分类，以及数字控制系统的稳定性分析和数字滤波器的设计等内容。
3. 自适应控制系统自适应控制系统是控制工程中的前沿研究方向，它涉及到自适应控制器的设计与应用、自适应参数的估计与调整等方面。
考生可以通过学习自适应控制系统的基本原理和算法，提高对自适应控制系统的理解与应用能力。
控制理论与控制工程2篇
控制理论与控制工程标题：控制理论与控制工程第一篇：控制理论的基本概念与发展控制理论是一门研究自动控制系统设计、分析和实施的学科，它广泛应用于工程和科学领域。
控制理论的核心目标是通过设计合适的控制策略，使系统能够稳定地、可靠地工作，达到所期望的性能指标。
本文将介绍控制理论的基本概念和发展历程。
控制理论的核心概念包括系统、输入和输出。
一个控制系统由两个主要部分组成：被控制对象和控制器。
被控制对象指的是需要通过控制手段来改变其行为的物理或抽象系统，而控制器则负责监测被控制对象的行为，并根据预定的控制策略进行调节。
输入是控制器向被控制对象施加的操作，而输出是被控制对象的反馈信号，它反映了系统当前的状态。
控制理论的发展可以追溯到古代，人们一直在探索如何改变和控制自然界的现象。
随着机械技术和工业化的发展，对控制技术的需求越来越迫切。
20世纪初，控制理论正式成为一门学科。
当时的控制系统主要基于经验和实验来设计，缺乏理论基础。
然而，随着数学、物理和工程学科的发展，人们逐渐开始研究控制系统的理论基础。
现代控制理论建立在数学和工程学科的基础上，其中包括线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论和自适应控制理论等。
线性系统理论主要研究线性控制系统的稳定性和性能，通过数学模型分析系统的行为，并利用线性代数和微积分等工具进行分析和设计。
非线性系统理论则研究非线性系统的行为，广泛应用于各种实际工程问题的解决中。
最优控制理论研究如何选择最佳的控制策略以使系统性能达到最优。
自适应控制理论研究系统如何根据环境变化自主地调整控制策略以适应不确定性和变化性。
除了理论研究，控制工程是将控制理论应用于实际问题的工程学科。
控制工程师设计、分析和优化控制系统，使其能够实现预期的目标和性能指标。
控制工程的应用领域广泛，包括航空航天、机械工程、电力系统、自动化生产线和交通运输等。
控制工程师需要将控制理论和实际应用相结合，根据实际问题的需求设计合适的控制系统。
山西省考研控制科学与工程复习资料控制理论与控制工程重点解析
山西省考研控制科学与工程复习资料控制理论与控制工程重点解析控制理论与控制工程是控制科学与工程领域的重要内容，也是山西省考研控制科学与工程专业的一项重点科目。
在考研复习过程中，掌握控制理论与控制工程的知识点和重点是十分关键的。
本文将为大家详细解析山西省考研控制科学与工程复习资料中的控制理论与控制工程的重点内容。
一、控制理论的基本概念与原理控制理论是研究如何通过采取一定的控制手段，使得被控对象按照预定要求进行运动或变化的理论。
在控制理论中，存在着一些基本的概念与原理，包括控制系统的基本结构、闭环控制与开环控制、反馈与前馈、稳定性分析等。
掌握这些基本概念与原理，是理解控制理论的关键。
1.1 控制系统的基本结构控制系统是指通过输入信号对被控对象进行控制的系统。
它由四要素组成，即输入信号、被控对象、传递函数和输出信号。
传递函数是描述系统特性的数学模型，通常使用拉普拉斯变换进行分析和计算。
1.2 闭环控制与开环控制闭环控制是指将输出信号作为反馈信号，与输入信号相比较后进行控制的方式。
开环控制则直接将输入信号作为控制器的输出，不进行反馈比较。
闭环控制具有较好的稳定性和准确性，但也容易出现振荡和超调等问题。
1.3 反馈与前馈反馈是指将系统输出信号作为控制信号的一部分进行反馈，用于修正系统误差。
前馈则是根据已知的被控对象的特性，提前预测系统输出并加以修正。
反馈与前馈在控制系统中起到重要的作用，可以有效提高系统的响应速度和稳定性。
1.4 稳定性分析稳定性是评价控制系统性能的一个重要指标。
稳定性分析主要通过判断控制系统的极点位置来进行，其中极点是指系统传递函数的根。
一般来说，极点在左半平面内，系统具有稳定性，而在右半平面内则会导致系统不稳定。
二、控制工程的应用与方法控制工程是指将控制理论应用于工程实践的一门学科，它涉及到了多个领域和技术方法。
在山西省考研控制科学与工程复习资料中，控制工程的应用与方法也是重点内容。
2.1 自动控制系统自动控制系统是控制工程中应用广泛的一种系统，它能够根据系统输入和输出之间的特定关系，通过自动调节来实现对被控对象的控制。
制理论与控制工程专业(代码：081101)
电气工程系控制理论与控制工程专业（代码：081101）（一级学科：控制科学与工程）一、专业简介控制理论与控制工程学科在电力电子技术与现代电力传动控制、智能控制理论及应用、复杂系统的建模与控制、计算机应用技术等研究方向取得丰硕成果。
本学科点在八十年代末，主持的项目“激光微区光谱仪”获原机电部科技进步一等奖；自1998年以来，主持的项目获安徽省科技进步二等奖2项，三等奖5项，自然科学三等奖4项及其他各类科技奖10多项，另有10多个项目通过省级鉴定。
在国内外重要学术期刊上发表论文90余篇。
目前在研项目20项，有国家自然科学基金、安徽省“十五”攻关重大专项、国际合作项目、安徽省自然科学基金项目等，科研经费300余万元。
本学科点现有教授5人，副教授6人，所在的系拥有安徽省重点实验室——电气传动与控制实验室。
二、培养目标全面贯彻党和国家的教育方针，培养社会主义建设需要的，德、智、体全面发展的检测技术与自动化装置专业高层次专门人才，基本要求是：l、热爱祖国，坚持四项基本原则，遵纪守法，品行端正。
2、掌握本学科、专业宽厚的基础理论和专业知识，具有从事科学研究和独立担负专门技术工作及教学工作的能力。
掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料和撰写论文摘要。
3、具有健康的体格。
三、学习年限三年。
授予工学硕士学位。
四、主要研究方向控制理论与控制工程学科主要研究具有前沿性的控制理论及其应用；研究为现代工业各部门实现自动化所需的基础技术和专业技术；研究提高包括社会生活在内的各个领域的自动化水平所需的理论与方法。
主要研究方向有：1、电力电子技术与现代电力传动控制本研究方向涉及能量变换和控制、自动检测和信息处理技术等。
其以新型电力电子器件为基础，研究高性能的功率变换器；以新型电机为对象，研究各类电力传动控制系统的控制策略及其实现。
2、复杂系统的建模与控制本研究方向主要开展预测控制、鲁棒控制、非线性控制、随机系统滤波、估计与适应控制、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作，以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统，以及时变、非线性、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。
控制理论与控制工程
注3．研究生可在全校各专业范围内选课，所修课程一律视为选修课（非学位课）。
注4. 对于跨一级学科考入或以同等学力考入的硕士生，应当补修覆盖本学科的基础理论课程至少3门，并需要进行考试或考核，只记成绩不计学分。具体课程由导师指定。
七、实践环节
执行学校有关规定。
八、主要研究方向
1、复杂系统建模、控制与优化
2、智能控制、容错控制
3、过程监测、诊断与优化控制
4、复杂工业过程综合自动化
5、现代传感器技术与智能仪表
6、生产过程质量检测与控制
7、智能检测技术与自动化装置
8、嵌入式系统设计
(控制工程方向) 0206181401 计算机控制理论 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 至少选
6学分 0206181402 智能控制 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 0206181403 现代过程控制 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 0206181404 学术报告与专题 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 二级学科课程
本学科点以有色、稀有金属生产过程为研究对象，以智能检测与复杂生产过程优化控制为重点，开展应用基础研究和关键技术攻关。经过近20年的建设和发展，已形成相对稳定、在全国有优势和特色的研究方向，包括：稀有金属生产过程建模与优化控制，先进控制理论及应用，智能检测与智能控制，工业系统的故障检测、诊断与控制技术执行学校有关规定。
控制理论与控制工程
控制理论与控制工程控制理论与控制工程是现代科学技术中重要的学科之一。
控制理论是研究控制系统的数学模型建立和性能分析的科学。
它以控制工程为应用领域，广泛应用于自动化、电力、机械、航空、航天等各个领域。
本文将重点介绍控制理论的基本概念和主要方法，以及控制工程在现实应用中的具体案例。
第一篇：控制理论的基本概念和主要方法控制理论是研究如何使系统按照既定要求和期望运行的科学。
它的基本概念主要包括系统、信号、控制器和反馈。
系统指的是需要控制的对象或过程，信号是用来传递信息或驱动系统的输入，控制器是根据输入信号和系统反馈信息采取相应措施的设备或算法，反馈是指将系统的状态或输出信息返回给控制器进行分析和调整。
在控制理论中，常用的控制方法有开环控制和闭环控制。
开环控制是指控制器的输出仅依赖于输入信号，而不考虑系统的反馈信息。
它简单直接，应用广泛，但对于系统的不确定性和外界扰动较为敏感。
闭环控制是指控制器的输出会根据系统的反馈信息进行调整，以实现对系统状态的监控和稳定控制。
闭环控制具有良好的稳定性和鲁棒性，但较为复杂，需要考虑控制器设计和系统模型的各项指标。
控制理论中的主要方法包括传递函数法、状态空间法和最优控制方法。
传递函数是用来描述系统输入与输出之间关系的数学工具，它基于拉普拉斯变换，能够方便地分析系统的动态特性和稳态响应。
状态空间是描述系统状态变量的方程和参数的一组关联方程，它能够全面地描述系统的动态行为和稳定性，并能够适应非线性和时变系统的分析与设计。
最优控制方法则是在系统的性能指标和约束条件下，通过优化算法寻求最佳控制方案，以实现系统的最优性能。
控制理论的研究和应用离不开数学和工程的支持。
数学提供了分析和求解控制问题的数学工具和方法，如微积分、线性代数、概率论和最优化理论等。
工程提供了实际系统中的应用场景和数据，通过实践和实验来验证和改进控制理论的方法和算法。
第二篇：控制工程在现实应用中的具体案例控制工程是将控制理论应用于实际系统的工程领域。
控制理论与控制工程培养方案
控制理论与控制工程培养方案一、控制理论与控制工程的培养目标1. 培养目标控制理论与控制工程是一门综合性学科，其培养目标是培养能够掌握控制理论的基本原理、方法和实践技能，具备较强的工程实践能力和创新能力的高级工程技术人才。
主要包括以下几个方面的能力：（1）掌握控制理论的基本原理和基本方法，具备良好的数理基础和工程基本知识；（2）具备较强的实验设计能力和工程实践能力，能够从事控制系统设计与实施工作；（3）具备较强的团队合作精神和创新能力，能够在控制工程领域开展理论研究和技术创新工作。
2. 培养计划控制理论与控制工程的培养计划应包括基础课程、专业课程和实践环节等。
基础课程主要包括数学分析、线性代数、概率论与数理统计等课程，为学生掌握控制理论的数学基础打下良好的基础。
专业课程主要包括控制理论、信号与系统、自动控制原理、控制工程设计等课程，让学生掌握控制理论与方法，了解控制工程领域的前沿知识和技术。
实践环节主要包括毕业设计、实习和科研学术活动等，使学生在实践中提升自己的工程设计能力和科研创新能力。
二、控制理论与控制工程的课程设置1. 基础课程（1）数学分析：主要介绍实数、复数、极限、导数、积分等基本概念和基本方法，为控制理论的数学分析奠定基础。
（2）线性代数：主要介绍矩阵、行列式、特征值、特征向量等基本概念和基本方法，为控制理论的线性代数知识打下基础。
（3）概率论与数理统计：主要介绍概率、随机变量、随机过程等基本概念和基本方法，为控制理论的概率统计知识打下基础。
2. 专业课程（1）控制理论：主要介绍控制系统的基本原理、方法和理论，包括控制系统的建模与分析、系统稳定性与鲁棒性、控制器设计与实现等内容。
（2）信号与系统：主要介绍信号与系统的基本原理、方法和理论，包括信号的时域分析、频域分析、傅里叶变换等内容。
（3）自动控制原理：主要介绍自动控制系统的基本原理、方法和理论，包括控制系统的特性、传递函数、状态空间模型等内容。
控制理论与控制工程毕业论文范文
控制理论与控制工程毕业论文范文一、论文说明本团队专注于毕业论文写作与辅导服务，擅长案例分析、编程仿真、图表绘制、理论分析等，论文写作300起，具体价格信息联系二、论文参考题目现代控制工程基础虚拟实验系统的研究思路：“现代控制工程”是机械类专业的一门必修课程,其中状态空间法的应用,加深了人们对控制领域的一些重要问题的认识,也使人们能较容易的解决多输入—多输出系统的问题,并且提供了将线性定常系统中的结论推广到复杂系统中的手段。
但是在教学中学生很难掌握在其状态空间中的数学模型-状态方程。
因此迫切需要通过实验的方式将抽象的理论可视化,加。
题目：电力建设工程管理公司合同管理控制制度的建立思路：本文是针对国家电力体制改革后，重组成立的电力建设工程管理公司运行中存在着合同管理控制制度不健全的问题，运用内部控制理论并结合企业的具体情况，设计了一套完整的合同管理控制制度框架，为企业提供了合同管理控制的工作制度（标准）和程序，并制定了相应的测试体系，以备定期对企业进行测试（复评），检查对合同管理控制制度的执行情况和合。
题目：工程机械液压系统动力匹配及控制技术研究思路：液压系统动力优化匹配控制技术是现代工程机械重要核心技术之一,它将现代液压控制理轮,自动控制理论,计算机技术及发动机技术等有机地连成一个不可分割的整体。
液压系统动力优化匹配控制技术应用到工程机械上以后,大大地提高了机器的很多性能,如工作效率、节能效果等,提高了机器对各种作业工况和作业环境的适应性,使机器操作、使用及维护更。
题目：基于内部控制理论的贵阳市城市轨道交通项目工程价款结算控制制度研究思路：贵阳市城市轨道交通公司采用DBB平行发包管理模式，这种管理模式工作界面清晰，业主选择承包商的范围较广，可节约投资，但对业主的管理水平要求高，目前公司仅有的《建设工程款拨付管理办法》无法满足工程价款结算控制要求，制定一套DBB模式下适用于贵阳市城市轨道交通项目的工程价款结算控制制度成为一个亟待解决的现实问题。
我国在控制论和控制工程领域的有关成就
我国在控制论和控制工程领域的有关成就我国在控制论和控制工程领域取得了许多重要的成就。
控制论是一门研究如何使系统达到预期目标的学科，而控制工程则是应用控制理论和方法解决实际问题的工程学科。
下面将从几个方面介绍我国在这两个领域的成就。
我国在控制理论方面取得了很多突破。
控制理论是控制工程的基础，它研究控制系统的数学模型和性质，以及如何设计控制器来使系统达到稳定和鲁棒性。
我国的控制理论研究在多个领域取得了重要进展，如自适应控制、非线性控制、鲁棒控制等。
这些成果为我国的控制工程应用提供了坚实的理论基础。
我国在控制工程应用方面也取得了许多重要的成就。
控制工程在实际中的应用非常广泛，涉及到工业自动化、航空航天、交通运输等各个领域。
我国在这些领域的控制工程应用中有很多成功的案例。
例如，在高铁运输领域，我国自主研发了一套先进的列车控制系统，使得高铁能够以更高的速度和更好的安全性运行。
在航空航天领域，我国的导航控制系统在航天器的姿态控制、轨道控制等方面取得了重要突破。
这些应用案例不仅提升了我国的科技水平，也为社会经济发展带来了巨大的效益。
我国在控制工程研究和创新方面也取得了很多成果。
控制工程的研究和创新是推动整个领域发展的关键。
我国的控制工程研究机构和高校在科研方面做出了很多积极的探索和突破。
例如，我国的一些高校建立了专门的控制工程研究中心，吸引了许多优秀的研究人员和学者。
这些研究机构和高校不仅在理论研究方面取得了许多重要成果，还积极开展了与工业界合作的应用研究，推动了控制工程的发展和创新。
我国在国际合作方面也取得了显著的成就。
控制论和控制工程是国际性的学科，需要与其他国家和地区的研究机构和学者进行合作。
我国的研究机构和高校积极开展国际合作，与其他国家的研究机构和学者共同开展研究项目和学术交流。
这种国际合作不仅促进了我国的控制论和控制工程研究发展，也提高了我国在这个领域的国际影响力。
我国在控制论和控制工程领域取得了许多重要的成就。
控制理论与控制工程学科
控制理论与控制工程学科电气自动化研究所招收博士研究生专业：•控制理论与控制工程•电力电子与电力传动电气自动化研究所招收硕士研究生专业：•电力电子与电力传动•电力系统及其自动化•控制理论与控制工程•电气工程一、学科简介该学科以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。
控制理论是学科的重要基础和核心内容;控程是学科的背景动力和发展目标。
该学科是经国家教委批准建立的全国首批博士点及自动控制博士后流动站。
该学科是国家“211工程”重点建设学科、国家冶金自动化工程研心。
该学科现有博士生导师13人，教授22人，学术梯队年龄结构合理;其中包括学科带头人中国科学院院士张嗣瀛教授、中国工程院院士柴天佑教授，“长江学者计划”特聘刘晓平教授、“长江学者计划”特聘教授和国家杰出青年科学基金获得者张化光教授等。
该学科目前承担国家重大基础研究计划973项目、自然科学基金重点项目、国家高技划863项目、“十五”科技攻关项目、教委、省、市各级纵向科研项目50余项。
已完成20余项大型自动化工程项目。
在国内外重要学术杂志和国际学术会议上发表论文数量内同学科名列前茅。
某些理论研究成果已达到国际领先水平。
获国家自然科学三等奖、国家科技进步二、三等奖、国家教委科学进步一等奖、省部科技进步一等奖等多项奖励办《控制与决策》、《控制工程》等杂志，并举办“中国控制与决策学术年会”，在国内具有重要影响。
该学科具备独立培养高质量高层次人才的能力。
<>二、培养目标控制理论与控制工程博士的培养目标是为国家培养控制领域的高层次研究开发人才，具体目标有：1.热爱祖国，遵纪守法，具有良好的道德品质，学风严谨。
2.掌握本学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识。
3.具有独立的从事科研工作的能力。
4.在本学科领域取得一定的创造性成果。
三、学习年限与学分要求全日制攻读博士学位,学习年限原则上为3年；在职攻读博士学位,学习年限原则上为4年,但无论全日制还是在职攻读博士学位,保留学籍时间不超过6年。
控制理论与控制工程概要
控制理论与控制工程控制理论与控制工程是控制科学与工程一级学科的基础和核心。
现代工业正向复杂化、高速化、大型化、网络化发展，面临大量复杂的控制对象和越来越高的控制性能要求，需要先进的复杂系统建模与控制技术；控制、优化、调度、管理、决策一体化的企业综合自动化理论与技术；鲁棒控制、自适应控制等先进控制理论；网络化环境下的复杂工业过程故障诊断与监测技术等。
本学科在进行上述领域理论研究的同时，还通过多学科的交叉和融合研究基于人工智能、神经网络、小波分析等多种建模、控制、优化技术和算法，而且着重致力于解决工业实际中的重大关键技术问题。
该学科为浙江省重点学科，2003年获博士学位授予权、1995年获硕士学位授予权。
经过多年的努力发展，在各个研究方向上均达到了国内领先水平，本学科现有教授7名，副教授12名，具有博士学位的教师10名，享受国务院“政府特殊津贴”的教师1名，入选“浙江省跨世纪学术技术带头人培养人员”的教师3名，入选“浙江省高校中青年学科带头人”的教师4名。
近年来，本学科承担国家自然科学基金、国家863计划以及国家教育部、省科技攻关、自然科学基金等项目50余项，成果达到国际先进水平，获省部级科技进步奖10项。
有30余项科研成果获得应用，取得了显著的经济和社会效益。
在国际自动控制著名杂志和学术会议以及国家一级学术刊物上发表200多篇论文，出版学术专著5部，60多篇论文被SCI、EI等收录。
目前在自动控制理论、计算机控制与智能自动化等方面的研究成果达到国际先进水平。
学科负责人：王万良教授导航、制导与控制该学科现有教授6名，副教授9名，具有博士研究生学历的教师12名，入选“浙江省跨世纪学术技术带头人培养人员”的教师3名，入选“浙江省高校中青年学科带头人”的教师4名。
近年来，本学科承担国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金、国家863计划以及国家教育部、浙江省科技攻关、浙江自然科学基金等项目30余项，出版学术专著4部，在国内外权威学术期刊和会议上发表学术论文300多篇，被SCI、EI等收录100余篇次。
【专业介绍】控制理论与控制工程专业介绍
【专业介绍】控制理论与控制工程专业介绍控制理论与控制工程专业介绍一、培养目标控制理论与控制工程专业培养德、智、体全面发展，掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识；了解本学科的研究现状和发展趋势；具有从事本学科实际工作与科学研究工作的表达能力、管理能力、创新能力及分析问题和解决问题的能力，并在理论研究或系统设计、开发中取得有意义的结果；有较强的计算机应用能力；掌握一门外国语，能熟练阅读本专业的外文资料，具有一定的听、说、读、写能力的高层次人才。
控制理论与控制工程专业介绍二、专业特色控制理论与控制工程专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合，培养的研究生既具有较高的控制理论水平，又具有很强的工程综合和计算机应用能力。
学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。
控制理论与控制工程专业介绍三、课程设置矩阵论、随机过程及系统辨识与建模、优化理论与优化控制、计算机控制系统、数字信号处理、线性系统理论、机器人控制技术、神经网络控制、模糊控制、专家系统、自适应控制、鲁棒控制、智能故障诊断技术、预测控制、数据通信与控制网络、嵌入式系统设计、模式识别及应用、图象处理与分析。
控制理论与控制工程专业介绍四、就业方向控制理论与控制工程专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。
有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。
控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。
控制理论与控制工程专业介绍五、就业前景控制理论是自动化技术的基础理论控制工程是自动化系统的工程实现广泛应用于各种工程领域。
控制理论与控制工程是现代科学技术中发展最快的学科之一经历了从古典调节理论到现代控制理论的发展。
近年来又有许多迅猛的发展，如智能控制、人工神经网络、模糊控制、非线性系统及其控制、生物信息学等等并且在不断开辟着新的研究领域与应用范围。
【专业名称】控制理论与控制工程概要
【专业名称】控制理论与控制工程概要
【专业名称】控制理论与控制工程
【专业代码】081101
【内容简介】控制理论与控制工程学科点，拥有博士、硕士学位授与权，是在本来工业自动化、控制理论及应用硕士点和电力传动及其自动化博士点的基础上浮整组建而成，是国家要点学科之一。
该学科历史悠长，教课科研设备齐备，学术队伍力量雄厚，现有教授11人，拥有高水平的从本科到博士的宽口径、复合型高级人材培育系统。
多年来，该学科在智能系统及综合集成自动化、复杂非线性系统的建模和控制、纺织自动化、电力传动及其自动化等领域进行了深入的研究，形成理论基础
研究和应用研究、家产化研究相联合的研究系统。
获省部级以上奖20多项，此中国家级奖3项；发布学术论文400多篇、此中SCI、EI 收录100多篇。
肩负
多项国家和省、部级项目。
研究所（或实验室）：电气自动化研究所、系统科学与控制研究所研究项目（主攻方向）：
自动控制理论及应用；
非线性系统理论；
智能控制和智能系统；
先进控制技术和工程；
工程系统的控制管理一体化。
学科带头人：韦巍、张丛林、颜钢锋、颜文俊、朱善安、汪雄海、刘妹琴
【骨干课程】计算机及时控制；系统辨别；智能控制与智能系统；鲁棒控制；最
优化与最优控制；嵌入式系统设计；信息交融理论及应用；模式辨别与机器学习；
图像剖析与计算机视觉。
【特点课程】
【修业年限】
【授与学位】
【就业方向】大专院校、科研院所、国有大中型公司、外资公司等
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控制理论与控制工程
控制理论与控制工程百科名片控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。
学科介绍该学科为交叉学科，不同的大学该学科均有不同的侧重点：控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。
控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。
本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。
故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时，仍能保证闭环系统稳定，且满足规定的性能指标。
利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断，根据系统的运行状态制定相应的控制策略，使系统工作在最佳状态。
鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。
信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。
控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。
在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。
在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。
研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。
检测技术与自动化装置百科名片检测技术与自动化装置，是将自动化、电子、计算机、控制工程、信息处理、机械等多种学科、多种技术融合为一体并综合运用的符合技术，广泛应用于交通、电力、冶金、化工、建材等各领域自动化装备及生产自动化过程。
控制理论与控制工程
控制理论与控制工程控制理论与控制工程是现代工程领域中的重要学科，它研究如何通过设计和实施各种控制系统来操控和调节物理系统的行为。
控制理论和控制工程广泛应用于各个领域，包括航空航天、能源、交通、自动化等。
本文将介绍控制理论和控制工程的基本概念和方法，并探讨其在实际工程中的应用。
控制理论是控制工程的理论基础，它致力于研究物理系统的建模、分析和控制方法。
在控制理论中，我们首先需要对待控制的物理系统进行建模，通常使用数学模型来描述系统的动态特性。
根据系统的特性，我们可以将其分为线性系统和非线性系统。
线性系统的特点是具有线性关系，而非线性系统则不满足这一条件。
控制理论中的一个重要概念是控制器，它是用来调节和控制系统行为的设备或算法。
控制器可以分为开环控制和闭环控制两种类型。
开环控制是指在没有反馈信息的情况下对系统进行控制，而闭环控制是根据系统输出的信息对其进行调节和纠正。
闭环控制通常更加稳定和精确，因为它可以实时地对系统的偏差进行修正。
在控制工程中，我们需要通过设计控制器来实现对系统的控制。
常见的控制器设计方法包括PID控制、状态反馈控制和最优控制等。
PID控制是一种经典的控制方法，它通过比例、积分和微分三个部分的组合来实现控制。
状态反馈控制是一种基于系统状态的控制方法，通过测量系统状态并将其反馈给控制器来实现控制。
最优控制则是通过优化系统性能指标来设计控制器，以达到最优的控制效果。
控制工程在各个领域中都有广泛的应用。
在航空航天领域，控制工程可以实现对飞机、火箭等飞行器的姿态稳定和航迹控制。
在能源领域，控制工程可以实现对发电厂、电网等能源系统的运行和稳定控制。
在交通领域，控制工程可以实现对交通信号灯、车辆导航等交通系统的智能调度和优化控制。
在自动化领域，控制工程可以实现对工业生产线、机器人等自动化系统的高效运行和精确控制。
总之，控制理论与控制工程是现代工程领域中的重要学科，它研究如何通过设计和实施各种控制系统来操控和调节物理系统的行为。
控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案
掌握控制工程领域的前沿技术和发 展趋势，具备在自动化系统、机器 人、智能制造等领域从事控制系统 设计、开发和应用的能力。
具备良好的科学素养和创新精神， 能够独立思考和解决问题，具备团 队合作精神和良好的沟通能力。
学科方向
控制理论与方法
研究控制系统的基本理论和应用方 法，包括现代控制理论、鲁棒控制 、模糊控制、神经网络控制等。
03
学术研究与论文要求
学术研究要求
研究生需要在导师的指导下，开展独立的学术研究，提高自身的学术素养和研究 能力。
研究生应积极参与学术会议、研讨会等学术交流活动，及时了解本学科领域的最 新研究动态和趋势。
研究生应积极参加科研项目，承担研究任务，锻炼自身的实践能力和团队合作精 神。
论文要求
01
研究生在毕业前必须发表一定 数量的学术论文，其中至少有 一篇论文发表在国内外知名学 术期刊或会议上。
交通运输
控制工程在交通运输领域的 应用包括交通信号灯控制系 统、智能交通管理系统、自 动驾驶技术等。
航空航天
控制工程在航空航天领域的 应用包括飞行器控制系统、 卫星姿态控制系统、导弹制 导系统等。
医疗健康
控制工程在医疗健康领域的 应用包括医疗设备控制系统 、医疗器械控制系统、医疗 机器人等。
控制科学与工程的未来展望
控制系统设计
研究控制系统的设计和优化方法， 包括系统建模、控制器设计、优化 算法等。
控制工程应用
研究控制工程在各个领域的应用， 包括自动化系统、机器人、智能制 造等。
复杂系统控制
研究复杂系统的控制方法和应用， 包括多变量控制系统、过程控制系 统、大系统控制等。
02
课程设置与学分要求
必修课程
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控制科学与工程介绍~转载自:/viewthread.php?tid=304056控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。
它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。
11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。
到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。
但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。
此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。
在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。
60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。
在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。
特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。
目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。
交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。
控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。
它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。
本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。
例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。
与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。
与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。
同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。
本学科下设五个二级学科：控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，导航、制导与控制。
各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。
1．“控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。
2．“检测技术与自动化装置”是研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术的一门学科。
它的理论基础涉及现代物理、控制理论、电子学、计算机科学和计量科学等，主要研究领域包括新的检测理论和方法，新型传感器，自动化仪表和自动检测系统，以及它们的集成化、智能化和可靠性技术。
3．“系统工程”是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。
系统工程以工业、农业、交通、军事、资源。
环境、经济、社会等领域中的各种复杂系统为主要对象，以系统科学、控制科学、信息科学和应用数学为理论基础，以计算机技术为基本工具，以优化为主要目的，采用定量分析为主、定性定量相结合的综合集成方法，研究解决带有一般性的系统分析、设计、控制和管理问题。
4．“模式识别与智能系统”主要研究信息的采集、处理与特征提取，模式识别与分析，人工智能以及智能系统的设计。
它的研究领域包括信号处理与分析，模式识别，图象处理与计算机视觉，智能控制与智能机器人，智能信息处理，以及认知、自组织与学习理论等。
5“导航、制导与控制”是以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用技术学科。
该学科研究航空、航天、航海、陆行各类运动体的位置。
方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真，是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术之一。
自动控制已经成为高技术的重要组成部分。
当前，我国的经济建设正在蓬勃发展，各行各业的经济效益提高和技术的进步都与本学科密切相关。
因此，加强本学科的建设，更多更好地培养本学科高层次综合型人才，是我国社会主义建设的迫切需要。
控制理论与控制工程一、学科概况本学科以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。
控制理论是控制科学及其工程应用的重要基础和核心内容之一。
随着控制理论的发展和技术水平的提高，控制工程也迅速拓宽领域，丰富内容，并促进控制理论的研究不断扩展和深化。
控制理论及控制工程的应用基础是准确可靠的检测技术和自动化装置；自动控制系统规模和应用范围的不断扩大，促进了系统工程学科的迅速发展；对难以用传统数学方法描述的控制问题、模式识别与智能系统的研究将发挥越来越重要的作用。
二、培养目标本学科培养从事自动控制理论研究，工程及相关领域内各种控制技术与方法研究和控制系统开发与设计等方面的高级专门人才。
1．博士学位应掌握坚实宽广的自动控制基础理论和系统深入的专门知识；了解本学科最新研究成果和发展趋势；具有独立从事控制理论研究或解决重要工程控制问题的能力，并在理论研究或系统分析与设计方面取得创造性成果；至少掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料，具有一定的写作能力和进行国际学术交流的能力。
2．硕士学位应掌握坚实的自动控制基础理论和系统的专门知识；了解本学科最新研究成果；具有从事控制理论研究或解决实际工程控制问题的能力，并在理论研究或系统设计中取得有意义的结果；能用一门外国语熟练阅读专业资料及撰写科研论文。
三、业务范围1．学科研究范围控制理论研究，如线性系统理论、非线性控制系统理论、离散事件动态系统与混杂系统理论、大系统理论、随机系统滤波与控制、分布参数系统控制、自适应控制、鲁棒控制、智能控制、最优控制、系统辨识与建模、故障诊断与容错控制、计算机辅助控制系统设计等；工程控制问题，如工业生产过程的建模与控制、工厂综合自动化、先进生产机械的控制系统设计、机器人控制、电气传动自动化、计算机仿真技术等；以及其它相关领域中的控制和自动化问题。
2．课程设置矩阵论，泛函分析，线性系统理论，优化理论与最优控制，非线性控制系统理论，智能控制，自适应控制，鲁棒控制，系统辨识与建模，随机过程与随机控制，离散事件系统理论，控制系统的计算机辅助设计与仿真，机器人控制等。
四、主要相关学科模式识别与智能系统，检测技术与自动化装置，导航、制导与控制，系统工程，运筹学与控制论，系统分析与集成，机械制造及其自动化，机械电子工程，电力系统及其自动化，农业电气化与自动化等。
检测技术与自动化装置一、学科概况“检测技术与自动化装置”是运用现代物理。
控制理论、电子学、计算机科学和计量科学，研究被控对象的信息提取、转换、传送与处理的理论、方法和技术的一门学科，是“控制科学与工程”学科的重要组成部分。
检测技术研究如何将各种反映被测对象特性的参数按照一定的对应关系转换为易于传递的信号，并提供给自动控制系统；自动化装置涉及控制系统中的传感器、变送器、控制器、执行机构等，包括它们的集成化、智能化技术和可靠性技术。
二、培养目标本学科培养从事各种检测技术与自动化装置的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。
1．博士学位应具有自动控制理论、电子技术、计算机技术、应用物理及计量科学等方面坚实宽广的理论基础和系统深入的本学科专门知识；了解本学科现状及发展趋势；能够运习先进的技术手段完成本学科领域内的理论研究或技术开发，并取得创造性成果；至少掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料，具有一定的写作能力和进行国际学术交流的能力；有严谨求实的科学作风；具有独立从事科学研究工作的能力。
2．硕士学位应具有自动控制理论。
电子技术、计算机技术、应用物理及计量科学等方面坚实的理论基础和系统的本学科专门知识；了解本学科的进展和研究动态；能够进行本学科领域内的研究与开发工作；较为熟练地掌握一门外国语；具有严谨求实的科学作风。
三、业务范围1．学科研究范围检测信号的获取和处理技术，新的检测理论、方法与技术的研究及其应用，新型传感器、自动化仪表和自动检测系统的研究与集成，仪表智能化技术，可靠性与抗干扰技术，现场总线技术，先进控制理论在自动化装置中的实现与应用。
2．课程设置矩阵分析，数学物理方程，误差分析，现代控制理论，近代物理基础，电磁场理论，检测理论，信号处理，传感器与自动检测技术，自动测试与故障诊断技术，仪表智能化技术，仪表可靠性技术，工业计算机网络和集散控制系统，过程模型化与软测量技术等。
四、主要相关学科控制理论与控制工程，模式识别与智能系统，仪器科学与技术，电子科学与技术，信号上信息处理，计算机应用技术。
系统工程一、学科概况系统工程是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。
系统工程技术的出现，大大提高了人类认识世界和改造世界的能力。
随着社会的发展，它的作用将更加重要和突出。
系统工程以工业、农业、交通、军事、资源、环境、经济、社会等领域中的各种复杂系统为主要对象，以系统科学、控制科学信息科学和应用数学为理论基础，以计算机技术为基本工具，以优化为主要目的，采用定量分析为主、定性定量相结合的综合集成方法，研究解决带有一般性的系统分析、设计、控制和管理问题。
系统工程与控制科学、管理科学、信息科学、经济学和计算机科学有密切的联系。
二、培养目标本学科培养从事系统工程领域的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。
1．博士学位应具有系统科学、运筹学、控制论及信息论等方面坚实宽广的基础理论和系统深入的本学科专门知识；有较强的计算机应用能力；至少掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料，具有一定的写作能力和进行国际学术交流的能力；对系统工程领域的一个研究方向的学科前沿状况有较深刻的了解；能运用系统工程理论和技术，独立从事科学研究工作并取得有创造性的成果。
2．硕士学位应具有坚实的系统工程基础理论和系统的专门知识；有较强的计算机应付能力；掌握一门外国语，能熟练阅读专业文献并撰写论文摘要；具备运用系统工程理论和技术从事科学研究或实际工程工作的能力。
三、业务范围1．学科研究范围系统工程理论与方法，大系统理论与方法，复杂系统行为分析，系统建模与仿真，决策与决策支持系统，最优化理论与应用，人一机系统综合集成。
2．课程设置数理统计及随机过程，矩阵论，最优化理论与方法，系统工程导论，系统工程方法论，管理信息系统与决策支持系统，信息工程，系统建模与仿真，现代控制理论基础，智能控制，计算机网络理论与技术，复杂系统分析，经济系统分析（宏观和微观）等。