详解西门子S 基本指令应用

2005-9-26 SystemFamily.7
电位器
PPI 连接
SITRAIN Training for
Automation and Drives
S7-300™
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2005-9-26 SystemFamily.9
输入
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SF RUN STOP
I0.0
Q0.0
I0.1
Q0.1
I0.2
Q0.2
I0.3
Q0.3
I0.4
Q0.4
I0.5
Q0.5
I0.6
I0.7
CPU 212
状态指示
本机DI/DO状态指示
Date: File:
DI
FB SFB
. DI “OPN DI” .
S7
DB
DI
.
2.2
1.
1
复：
2
(XOR)
•
(X类置)
3
•
•
4
•
拌
展
•
6
LAD
I 1.0 I 1.1 M0.0 I 2.0 I 2.1
()
M 1.1 Q 4.0
NOT ( ) ( )
FBD
I 1.0
&
I 1.1
M0.0 &
I 2.0 I 2.1
M
0.0 --- 255.7
MB
0 --- 255
MW
0 --- 254
MD
0 --- 252
PIB/PQB 0 --- 65,535
PIW/PQW 0 --- 65,534
PID/PQD 0 --- 65,532
T
0 --- 255
C
0 --- 255
(DB)
DB
0 --- 65,535
OPN DB
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2005-9-26 SystemFamily.10
SITRAIN Training for
Automation and Drives
PLC-CPU
S7-300™: CPU设计
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SITRAIN Training for
Automation and Drives
S7-300™:模块
PS (可选)
CPU
IM (可选)
SM: SM: SM: DI DO AI
SM: FM: AO - 计数
- 定位 - 闭环控制
CP:
- 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
SIMATIC® S7
M1.1
Q 4.0 =
STL
A I 1.0 A I 1.1 = M 0.0 A M 0.0 A I 2.0 A I 2.1 NOT = M 1.1 A M 1.1 = Q 4.0
•
操 置示类 -
(
步步 的度家0 的度家度
器
LAD
I1.0 I1.1
M1.0
P
M8.0
I1.0 I1.1
M1.1
N
M8.1
I1.0 I1.1
RLO M1.0 M1.1 M8.0 M8.1
FBD
STL
A I1.0
I1.0
&
M1.0 M8.0
A I1.1 FP M1.0
I1.1
P=
= M8.0
I1.0
&
M1.1 M8.1
A I 1.0 A I 1.1
I1.1
N=
FN M1.1 = M8.1
OB1-
方
-
(的度家0模度
LAD
FBD
I1.0 M1.0
I1.1 POS Q M_BIT
I1.0 M1.1
I1.1 NEG Q M_BIT
M8.0 M8.1
M1.0
I1.0 I1.1 POS M_BIT
M1.1
I1.0 I1.1 NEG M_BIT
I1.0
I1.1
M1.0
M1.1
OB1-
M8.0
M8.1
步步的度家度
器
STL
&
A I1.0 A(
S操-紧置循性
OB1
OB1
OB1
OB1
OB1
的0家意模度 的0家描模度 的度家拌模度 的0家0模度 练0家0模度
度
的0家意模0 的0家拌模度
练0家0模0 练0家意模度 脉度模度 练0家度模度 度
的0家拌模0 的0家意模度
练0家度模0
练0家循模度
的0家描模0 的0家操模度
练0家循模0
练0家0模度 循
（性） •
类B度
类B度00
环点度
温
环点循
B
环点性
环点意
软
S操-紧置类显
OB1
OB1续
类B度00
环点度 环点循
环点性
环点意
•
的0家0模类算 的0家意模类环环 的0家性模类算 的0家循模类算 脉度模类算 脉循模类算
练意家0模类算 练意家0模类环环 练意家度模类算 练意家度模类环环 练意0家循模类环环 脉度 练意家循模类环环 练意家性模类算 的0家意模类环环 脉循 练意家性模类环环
BCD BCD
2.8
•
SP
•
SE
•
SD
•
SS
•
SF
BI BCD
TV
BCD BCD
2.9
1
S7-PRO1
•
PIW256
1
8±2
2
18±2
•
OB1
DB1 DB2
DB1
1
DB2
2
PQW368 Q 0.0 Q 0.1
FC1
•DB
DB1
DB2
•FC
FC1
•OB
OB1
•
1
2
2
S7-PRO2
•
PIW256
to
to
to
to
to
to
302 318 334 350 366 382
6
7
8
9
10
3
SM335 ( )
4
SM335 ( )
5
SM331
6
SM335
7
SM331
PLC 名称
PLC 定义
PLC 构成
S7-200™: S7-21x系列CPU设计
输出
存储器卡
模式选择器
SIEMENS
SIMATIC S7-200
4
S7-PRO10
•
T0 T1
•
OB1
DB1
DB
DB1
•OB
OB1
OB1
•
拌
S7-PRO26
•
描
类B性拌 S7-PRO21
•
类B性拌
• 类B性拌
• 紧示点
• 类B度
•
紧示点
•
PLC
度家
(度器 •
•
•
•
•
•
方 空度家0 空度家度
空度家操
空度家类模度 度 空度家度
•
软
类B度
Date: File:
2005-9-26 SystemFamily.11
SITRAIN Training for
Automation and Drives
PLC-PS
PLC-I/O
PLC-I/O
S7-300
数字量模块上的LED指示灯
每个通道都有显示状态的LED指示灯
686
702 718 734 750 766
544 560 576 592 608 624
to
to
to
to
to
to
558 574 590 606 622 638
416 432 448 464 480 496
to
to
to
to
to
to
430 446 462 478 494 510
288 304 320 336 352 368
S7-300
PLC
PLC
K1 K2
D1
D1
D2
K3
1)
2 PLC
S7-300/400
2.1 S7-300
1
•
BOOL
•
BYTE
•
WORD
•
DWORD
•
INT
•
DINT
•
REAL
•
S5TIME
•
CHAR
•
TIME_OF_DAY
•
TIME
•
DATE
True False 1 0
B#16#0~FF
W#16#0~ FFFF
2.5
•
ADD_I. SUB_I. MUL_I. DIV_I. ADD_DI. SUB_DI. MUL_DI. DIV_DI, MOD_DI. •
ADD_R. SUB_R. MUL_R. DIV_R. SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN LN
EXP
2.6
•BCD BCD_I BCD
的0家意模0 的0家拌模度
练0家0模0 练0家意模0 脉循模度 练0家度模度 循
的0家拌模0 的0家意模度
练0家度模0
练0家性模度
的0家操模0 的0家描模度
练0家性模0
循 •
•
•
•
软
类B度
S操-紧置类方
OB1续
OB1续
•
的0家0模类算 的0家意模类环环 练意家0模类算 的0家性模类算 练意家0模类环环 练意家度模类算 的0家循模类算 练意家度模类环环 练意家循模类环环 脉度 脉度模类算 练意家循模类环环 练意家性模类算 的0家意模类环环 脉循 脉循模类算 练意家性模类环环
M8.0
A I1.1
=
FP
M1.0
)
=
&
M8.0
M8.1
A I1.0
=
A( A I1.1
FN
M1.1
)
=
M8.1
2
•
CU
•
CD
I0.0
I0.1
I0.2
CV=0
C5=OFF
CV>0
C5=ON
Q0.5=C5
I1.0 =ON I0.0=ON CV=10
I0.1
1
I0.2
1
3
•
SP
I1.0 =ON
•
SE
DW#16#0~FFFF_FFFF
-32768~32767
-214783648~ 214783647
1.2 34.5E-12
S5T#2H5M
( 10mS)
'A‘
TOD#12:23:45.12
T#20H_31M_23S ( 1mS)
D#1990-1-1
( 1)
S5TIME
SIMATIC S5T#0H_0M_0S_10MS~ S5T#2H_46M_39S_0MS
2 S7-300
3
IM
640
to
(器
654
2
IM
512
(器
to
526
1
IM
384
(器
to
398
R
IM
256
0
CPU ：( 器：： to
270
2
3
4
11
656 to 670
528 to 542
400 to 414
272 to 286
5
672
688 704 720 736 752
to
to
to
to
to
to
DBX 0.0 --- 65,535.7
DBB 0 --- 65,535
DBW 0 --- 65,534
DBD 0 --- 65,532
OPN DI
DIX 0.0 --- 65,535.7
DIB 0 --- 65,535
DIW 0 --- 65,534
DID 0 --- 65,532
DB
.DB “OPN DB” .
TIME IEC
T#0 : 0 : 0 . 0~ T#23 : 59 : 59.999
TIME-OF-DAY
TOD#0:0:0.0~ TOD#23:59:59.999
2
PII
0
1
2
1
:
:
:
CPU
: : A I 2.0
= Q 4.3 : : : :
PIQ
0
1
2
:
:
1
:
CPU
1 2 4 5 6 7 8 9 10
PQW368
1
8±2
Q 0.0
2
18±2
Q 0.1
•
OB1
FB1
DB1 DB2 FB1
DB1
1
DB2
2
•FB
FB1
•DB
DB1
DB2
•OB
OB1
•
1
2
3
S7-PRO3
•
PIW256
PQW368
1
8±2
Q 0.0
2
18±2
Q 0.2
3
28±2
Q 0.4
•
OB1
FB1 FC1
wk.baidu.com
DB1 DB2 FB1
I1.0 =ON
•
I1.0 =ON
• I1.0 =ON
SD
SS
•
SF
I1.0 =ON
5.3
1
MCR
•
MCRA
•
MCR<
•
MCR>
•
MCRD
•
1
I0.0=ON
“MCR<” “MCR>”
I0.0=OFF “MCR<” “MCR>”
•
2
2
3
•
(
)
2.4
•
•
: EQ_I, NE_I, GT_I, LT_I, GE_I, LE_I. EQ_D, NE_D, GT_D, LT_D, GE_D, LE_D. EQ_R, NE_R, GT_R, LT_R, GE_R, LE_R.
PLC
度家
1
S操-紧置类度度度
•
•
•软件系统结构
•OB1块
OB1
OB1
OB1
• OB100
•
I0.0=ON PIW256<100 Q4.0=ON PIW256>=100 Q4.0=OFF Q4.1=ON PIW256>=200 Q4.1=OFF Q4.2=OFF T1 T1=ON Q4.2=OFF Q4.3=ON PIW256=0 T2 T2=ON Q4.3=OFF
DB1
1
DB2
2
DB3
3
FB1
1 2 FC1
3
•FC
FC1
•FB
FB1
•DB
DB1
DB2
DB3
•OB
OB1
OB1
•
I0.0,I0.1=ON: PIW256<6 Q0.0=ON, PIW256>10 Q0.0=OFF. I0.2,I0.3=ON: PIW256<16 Q0.2=ON, PIW256>20 Q0.2=OFF. I0.3,I0.4=ON: PIW256<26 Q0.4=ON, PIW256>30 Q0.4=OFF.
I_ BCD BCD
• DI _R ROUND
BCD_DI DI _ BCD I _ DI DI _I
2.7
• I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 CV>0
C0=ON
• I0.0 I0.1 I0.2 CV>0
C0=ON
•
I0.3 I0.4 I0.5 CV>0
C0=ON
CV CV_ BCD
PV
PS CPU SM SM SM SM SM SM SM
0.0 0.7 1.0 1.7
3. STEP 7
I/Q
/
/
/
/
I/Q
/ I/Q ,
I/Q ,
I/Q ,
(T)
(C)
I/Q
0.0 --- 65,535.7
I/QB
0 --- 65,535
I/QW
0 --- 65,534
I/QD
0 --- 65,532