运动学测试

一、 填空题

1、弧坐标是（ ）量，而位移是（ ）量。 【填标量或矢量】

2、动点对定坐标系的运动称为（ ）；动点对动坐标系的运动称为（ ）；动坐标标系对定坐标系的运动称为（ ）。

3、动点的绝对速度和加速度，就是动点相对（ ）坐标系运动的速度和加速度，分别记为（ ）和（ ）；动点的相对速度和加速度，就是动点相对（ ）坐标系运动的速度和加速度，分别记为（ ）和（ ）；我们将（ ）的速度和加速度称为该瞬时动点的牵连速度和牵连加速度，记为（ ）和（ ）。

4、任一瞬时，动点的绝对速度等于（ ）速度与（ ）速度的矢量和。这就是点的速度合成定理。

5、当刚体平动时，体内各点的（ ）相同；在同一瞬时，体内各点的（ ）、（ ）也相同。

6、刚体运动时，体内有一直线始终保持不动，而这条直线以外的各点都绕此直线作（ ）运动。刚体的这种运动称为( )，简称转动。刚体内固定不动的直线称为（ ）。

7、平面运动分解为牵连( )和（ ）转动。

8、平面图形上任意两点的速度，在此两点连线上的（ ）必定相等。

9、某瞬时平面图形上速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称（ ）。

10、点做曲线运动时，若已知点的弧坐标形式的运动方程s=s （t ），则点的速度沿轨迹切线方向，大小可表示为：（ ），切向加速度：（ ），若轨迹曲率半径为R ，法向加速度：（ ）。

二、 简答题

1、弧坐标是怎样建立的？

2、点的运动方程与轨迹方程有何区别？

3、点作直线运动x =2t 2，t =1s 时的速度v =x ’=4t =4，那么该瞬时点的加速度a =v ’=0，对吗？

4、什么是动点的绝对轨迹、相对轨迹？

5、图示两种情况的速度平行四边形有无错误？若无请说明理由，若有错，请指出错在哪里？

三、 计算题

1、已知某电动机转轴在启动阶段的转动方程为25t =ϕ（ϕ的单位为弧度，t 的单位为秒），求其角加速度。

又求其转速达到min /500r n =时需要的时间。

2、图为输送物料的摆动式输送机。已知r A O B O AB O O ===1221,。设某瞬时曲柄B O 2的角速度和角加速度分别为ω及ε，转向如图示。标此瞬时料槽中、物料颗粒M 的速度和加速度，以及曲柄A O 1的角速度和角加速度。

3、 四连杆机构21ABO O 中，AB B O A O 2

121==，曲柄A O 1的角速度s rad /31=ω。求A O 1与21O O 垂直时（此时21O O 与2O B 成一直线），AB 杆的角速度2ω以及2O B 杆的角速度3ω。

4、车轮半径R=0.5m ，在沿垂直面内沿直线轨道只滚不滑。某瞬时，轮心O 的速度s m /10=υ，加速度为20/3s m a =，求与地面垂直的直径两端点1M 和2M 的加速度。

5、已知O 1A =0.2m ，ω1=2rad/s ，求图示位置CD 的速度和加速度。

6、如图机构，已知AM 杆长l ，匀角速度ω，轮半径R ，此瞬时AM 杆与水平方向夹角θ=60°，BD 杆沿水平方向，BD 杆与轮接触点C

到B

，画出动点M 的速度分析图和加速度分析图，求BD

杆角速度，角加速度。