拖拉机自动变速器技术66页PPT
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液力机械式自动变速器(
与自动变速器输出轴转速成正比，则不同挡位的自动转换可由 和 适时控
制液压系统中换挡阀的动作。 通过油路的改变，使相应挡位的离合器和制动器工作，完成全液式自动变
速器的自动换挡。
23:22
《汽车拖拉机学》课件
10
第二章 汽车拖拉机 的传动系统
第6课 液力机械式自动变速器（1）
二、自动变速器的组成及工作原理
离合器、单向离合
器 变矩器外壳等
23:22
《汽车拖拉机学》课件
13
第二章 汽车拖拉机 的传动系统
第6课 液力机械式自动变速器（1）
三、液力变矩器
2.组成
23:22
《汽车拖拉机学》课件
14
第二章 汽车拖拉机 的传动系统
第6课 液力机械式自动变速器（1）
三、液力变矩器
3.传力原理
动力输出之后，带动与变矩器壳体相连的泵轮，泵轮搅动变矩器中的自 动变速箱油（以下简称ATF），带动涡轮转动，ATF在壳体中是一个循环 的动作，由于泵轮旋转时的离心力，ATF会在泵轮的作用下，甩向外侧， 冲向前方的涡轮，再流向轴心位置，回到泵轮一侧，如此周而复始的循
液力变矩器则发挥增大转矩的作用。
当涡轮转速增高到一定程度时，涡轮出口液流冲击导轮叶片背面，导轮逆时针方 向转动（图中实线箭头所示）。此时外座圈与内座圈松脱，因此导轮连同外座圈 一起绕内座圈自由转动，液力变矩器转入耦合状态工作。
23:22
《汽车拖拉机学》课件
24
第二章 汽车拖拉机 的传动系统
第6课 液力机械式自动变速器（1）
三、液力变矩器
6. 特性曲线
23:22
《汽车拖拉机学》课件
21
第二章 汽车拖拉机 的传动系统
拖拉机自动变速器技术ppt课件
车速 牵引力
换挡
车速 牵引力
换挡
手动换挡
时间
自动换挡
时间
三、液压机械无级变速器(HMCVT)
1.液压机械无级变速传动理论
液压机械无级变速传动 Hydro-mechanical continuously variable transmission ( HMCVT )
动力 输入
分 流 构机
机械变速机构
作业模式分析
✓根据不同的作业项目，将拖拉机的作业模式分为三种：重负荷 模式（100%全功率）、中度负荷模式（约85%全功率）和轻负 荷模式（约70%全功率）。
匹配评价指标
✓动力性评价指标：牵引功率利用率 ✓经济性评价指标：比油耗损失率
三、液压机械无级变速器(HMCVT)
4.无级变速传动系统匹配理论
✓ 国内：河南科技大学、中国一拖联合开发了拖拉机用HMCVT。
三、液压机械无级变速器(HMCVT)
1.液压机械无级变速传动理论
传动基本原理及形式 ✓基本原理：通过调节液压传动系统中液压元件排量比e，改变传动 系统输出转速nb，使其连续无级变化。 ✓传动形式：输出分流式，输入分流式
nb
III
-1 输出分流式
控制系统工作原理
➢变速器计算机控制系统(TCU)采集发动机油门位置和输出转速 大小信号 ➢根据发动机输出特性，确定发动机的输出功率、输出转矩和 工作点 ➢依据驾驶员的设定，控制器内置的调速和换档策略，自动连 续改变变速器的传动比 ➢从而改变行车速度和发动机的负载大小 ➢保证发动机工作在最佳动力性或最佳燃油消耗率状态
二、拖拉机自动变速器开发背景
大功率拖拉机核心控制技术
✓以标准化通讯协议为核心的网络化分布式总线控制技术开发
农业机械拖拉机PPT课件( 35页)
2 拖拉机的组成
• 从满足拖拉机配带各种机具进行各项作业的基本要求出发 ，拖拉机一般由发动机、传动系统、行走系统、转向系统 、制动系统、工作装置、电气和仪表系统等组成(见图)。
• 拖拉机上除发动机和电气仪表设备外，其它系统和装置统 称为拖拉机底盘。发动机是拖拉机的动力来源，国产拖拉 机的发动机几乎都是柴油机。
3、类型：
• 按摩擦片数目分单片、双片和多片式 • 按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧 • 按摩擦表面工作条件分干式和湿式 • 按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式 • 拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。
（二）离合器构造与工作原理
• 1.单作用、常结合、摩擦片式离合器 组成:主动部 分、从动部分、压紧装置和操纵机构等组成（如 下页图）。
8．离合器
一、离合器
• 1、位置：离合器一般安装在发动机和变速 箱之间。
• 2、功用：切断和接合发动机传给变速箱的 动力；当传动系严重超载时，离合器打滑 ，起保护传动件的作用。接合时，使拖拉 机平稳起步；切断时，能使拖拉机在发动 机不熄火的情况下停车、换挡。
• 离合器也叫主离合器，以区别拖拉机上其 它用途的离合器。主离合器广泛采用摩擦 式离合器，它依靠相互压紧的主动和从动 部分摩擦表面之间产生的摩擦作用来传递 转矩。
履带式拖拉机
• 履带式拖拉机的传动系统和轮式拖拉机的主要区别在于后桥中没 有差速器，而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离 合器。亦即链轨式拖拉机的动力传动路径为：发动机→离合器→ 变速箱→中央传动→左右转向离合器→最终传动→左右驱动轮。
履带式拖拉机传动系
1．驱动轮 2．最终传动 3．转向离合器 4 ．后桥 5．中央传动 6．变速箱 7．传动轴
自动变速器ppt精品课件
定期更换变速箱油
根据车辆使用情况和变速箱类型，定 期更换变速箱油，一般建议每2-4万公 里更换一次。
正确使用与保养变速箱油
选择合适的变速箱油
根据变速箱类型和车辆使用情况选择合适的变速箱油，确保 油品质量。
正确操作变速箱
在驾驶过程中，应避免急加速、急减速等激烈驾驶方式，以 免对变速箱造成过大负荷。
常见故障诊断与排除
行星齿轮机构的工作原理
行星齿轮机构是自动变速器中的核心部分，它由 行星轮、齿圈、太阳轮和行星架组成。
当发动机运转时，太阳轮与输入轴一起转动，行 星轮在行星架的带动下转动，同时行星轮与齿圈 的啮合将动力传递到输出轴，从而实现动力的传 递和变速。
行星齿轮机构的工作原理是利用行星轮的转动来 实现动力的传递和变速。
无级变速器（CVT）
通过可调节的锥轮和钢带实现连续变化的传 动比。
自动变速器的优缺点
优点
提高驾驶便利性，减少驾驶者的 劳动强度，提供更好的加速和减 速性能，提高燃油经济性。
Байду номын сангаас缺点
制造成本较高，维修保养费用相 对较高，可能存在换挡顿挫和动 力传递损失的问题。
02
自动变速器的工作原理
液力变矩器的工作原理
它通过液力传动和行星齿轮机构 来实现自动换挡，使驾驶者无需 手动操作离合器和换挡杆即可实 现车辆的起步、加速和减速。
自动变速器的种类
液力自动变速器（AT）
利用液力变矩器和行星齿轮机构实现自动换 挡。
双离合变速器（DCT）
由两个离合器交替工作，实现快速换挡和动 力传递。
机械自动变速器（AMT）
结合了传统手动变速器和自动离合器的优点 ，通过电脑控制换挡和离合器操作。
自动变速器能够实现无级变速，避免了换挡时的动力中断 和顿挫感，使得发动机的动力能够更好地传递到驱动轮上 ，进一步提高了汽车的动力性能。
根据车辆使用情况和变速箱类型，定 期更换变速箱油，一般建议每2-4万公 里更换一次。
正确使用与保养变速箱油
选择合适的变速箱油
根据变速箱类型和车辆使用情况选择合适的变速箱油，确保 油品质量。
正确操作变速箱
在驾驶过程中，应避免急加速、急减速等激烈驾驶方式，以 免对变速箱造成过大负荷。
常见故障诊断与排除
行星齿轮机构的工作原理
行星齿轮机构是自动变速器中的核心部分，它由 行星轮、齿圈、太阳轮和行星架组成。
当发动机运转时，太阳轮与输入轴一起转动，行 星轮在行星架的带动下转动，同时行星轮与齿圈 的啮合将动力传递到输出轴，从而实现动力的传 递和变速。
行星齿轮机构的工作原理是利用行星轮的转动来 实现动力的传递和变速。
无级变速器（CVT）
通过可调节的锥轮和钢带实现连续变化的传 动比。
自动变速器的优缺点
优点
提高驾驶便利性，减少驾驶者的 劳动强度，提供更好的加速和减 速性能，提高燃油经济性。
Байду номын сангаас缺点
制造成本较高，维修保养费用相 对较高，可能存在换挡顿挫和动 力传递损失的问题。
02
自动变速器的工作原理
液力变矩器的工作原理
它通过液力传动和行星齿轮机构 来实现自动换挡，使驾驶者无需 手动操作离合器和换挡杆即可实 现车辆的起步、加速和减速。
自动变速器的种类
液力自动变速器（AT）
利用液力变矩器和行星齿轮机构实现自动换 挡。
双离合变速器（DCT）
由两个离合器交替工作，实现快速换挡和动 力传递。
机械自动变速器（AMT）
结合了传统手动变速器和自动离合器的优点 ，通过电脑控制换挡和离合器操作。
自动变速器能够实现无级变速，避免了换挡时的动力中断 和顿挫感，使得发动机的动力能够更好地传递到驱动轮上 ，进一步提高了汽车的动力性能。
农机变速器的结构与维修—动力换档变速器的结构与工作(农机底盘结构与维修课件)
动力换档变速器
（二）斜齿轮传动
动力换档变速器
（三）缓行器传动装置
1－齿圈；2-盘；3-花键圆盘；4-行星齿轮； 5-花键圆盘；6-弹性挡圈（卡环）。
图 2-15 缓行器传动装置
图2-15缓行器传动装置 1－齿圈；2－盘；3－花键圆盘；4－行星齿轮；5－花键圆盘；6－弹性挡圈（卡环）。
动力换档变速器
动力换挡变速器 换挡离合器位置示意图
变速器各档位的离合器结合
BSB0243A
A
B
R
F
S
C
D
E
M
BSB0246A
A
B
R
F
S
C
D
E
M
动力换挡操纵手柄
前进、后退 控制杆
目录
一、换挡过程 二、斜齿轮传动 三、缓行器传动装置 四、缓行器工作过程 五、变速器的操纵机构 六、输出装置 控制装置 七、全动力换档变速器控制
动力换档变速器
A
B
M R
F
S
BSB0241A
C
D
E
M R
动力换档变速器
（一）换挡过程
图 2-14 离合器位置示意图
图2-14 离合器位置示意图
区域 SM F R
速度 AC 1 7 13 R1 BC 2 8 14 R2 AD 3 9 15 R3 BD 4 10 16 R4 AE 5 11 17 R5 BE 6 12 18 R6
（四）缓行器工作过程
1－支架；2-行齿轮；3-行星架；4-结合套； 5-传动轴；6-机械控制装置。
图2-16 缓行器 图 2-16 缓行器
1－支架；2－行星轮；3－行星架；4－接合套；5－传动轴；6－机械控制装置
自动变速器构造彩图64页PPT
自动变速器构造彩图
31、园日涉以成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
▪
谢谢！Biblioteka 6426、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
31、园日涉以成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
▪
谢谢！Biblioteka 6426、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
自动变速器 PPT课件
太阳轮
行星架
15
2、行星齿轮机构变速原理
运动方程式： n1+αn2－（1+α）n3=0
n1：太阳轮转速； n2：齿圈转速； n3：行星架转速； α=Z2/Z1； Z1：太阳轮的齿数； Z2：齿圈的齿数
16
行星齿轮机构的传动规律
1）齿圈2固定，太阳轮1主动，行星架3从动，减速同向
运动； i13=n1/n3= Z3/Z1=1+Z2/Z1＞1
传动规律小节
方案 1 2 3 4 5 6 7 8
主动件 太阳轮
被动件 行星架
固定件 齿圈
齿圈
行星架
太阳轮
太阳轮
齿圈
行星架
齿圈
行星架
太阳轮
齿圈
太阳轮
任意两个连成一体
行星架 太阳轮
齿圈 行星架
无任意元件制动又无任二元件连成一体
传动比 1+ α
（1+ α ）/ α －α
α/ （1+ α ） 1 / （1+ α ）
30
工作原理： 依靠容积的变化，进油和出油，又称为容积 泵。
注意： a.装用自动变速器的汽车不能利用推车起动的
方法使发动机运转； b.装用自动变速器的汽车不能被长距离拖车
－1/ α 1
三元件自由转
备注
减速 增扭
增速 减扭 直接档 空档
ห้องสมุดไป่ตู้
19
四、行星齿轮换档执行元件
离合器、制动器和单向离合器 基本作用：连接、固定和锁止。 1、离合器： 连接作用
止推轴承
弹簧座
摩擦片（内 花键）
卡环
回位弹簧
离合器毂
离合器鼓
卡环
行星架
15
2、行星齿轮机构变速原理
运动方程式： n1+αn2－（1+α）n3=0
n1：太阳轮转速； n2：齿圈转速； n3：行星架转速； α=Z2/Z1； Z1：太阳轮的齿数； Z2：齿圈的齿数
16
行星齿轮机构的传动规律
1）齿圈2固定，太阳轮1主动，行星架3从动，减速同向
运动； i13=n1/n3= Z3/Z1=1+Z2/Z1＞1
传动规律小节
方案 1 2 3 4 5 6 7 8
主动件 太阳轮
被动件 行星架
固定件 齿圈
齿圈
行星架
太阳轮
太阳轮
齿圈
行星架
齿圈
行星架
太阳轮
齿圈
太阳轮
任意两个连成一体
行星架 太阳轮
齿圈 行星架
无任意元件制动又无任二元件连成一体
传动比 1+ α
（1+ α ）/ α －α
α/ （1+ α ） 1 / （1+ α ）
30
工作原理： 依靠容积的变化，进油和出油，又称为容积 泵。
注意： a.装用自动变速器的汽车不能利用推车起动的
方法使发动机运转； b.装用自动变速器的汽车不能被长距离拖车
－1/ α 1
三元件自由转
备注
减速 增扭
增速 减扭 直接档 空档
ห้องสมุดไป่ตู้
19
四、行星齿轮换档执行元件
离合器、制动器和单向离合器 基本作用：连接、固定和锁止。 1、离合器： 连接作用
止推轴承
弹簧座
摩擦片（内 花键）
卡环
回位弹簧
离合器毂
离合器鼓
卡环
农机变速器的结构与维修—变速器的功用(农机底盘结构与维修课件)
一、变速器的功用
1.实现变速变扭 2.实现拖拉机倒驶 3.必要时中断动力传输 4.实现动力输出驱动农具和其他机构
二、拖拉机变速器的类型
1. 按传动比的变化方式
有级变速器
采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。
无级变速器
传动比是连续变化的。
综合式变速器
部分无级式的。
二、拖拉机变速器的类型
2. 按操纵方式
1 2
3 4
实现拖拉机倒驶
实现动力输出驱动农 具和其他机构
小结
二、拖拉机变速器的类型 1.按传动比的变化方式分 2.按操纵控制类型分ห้องสมุดไป่ตู้3.按结构特点分 4.按齿轮传动类型分
有级式、无级式和综合式变速器 机械式、半动力式和动力式变速器 二轴式、三轴式和组成式变速器 定轴齿轮传动和行星齿轮传动变速器
手动变速器（人力换
档变速器）
半动力换档变速器 动力换档变速器
二、拖拉机变速器的类型
3.按变速器的结构和传动特点 简单式变速器（二轴、三轴）
组成式变速器
二轴式
三轴式
二、拖拉机变速器的类型
4. 按变速器齿轮传动类型 定轴齿轮传动变速器
行星齿轮传动变速器
小结
一、变速器的功用
实现变速变扭
必要时中断动力传输
1.实现变速变扭 2.实现拖拉机倒驶 3.必要时中断动力传输 4.实现动力输出驱动农具和其他机构
二、拖拉机变速器的类型
1. 按传动比的变化方式
有级变速器
采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。
无级变速器
传动比是连续变化的。
综合式变速器
部分无级式的。
二、拖拉机变速器的类型
2. 按操纵方式
1 2
3 4
实现拖拉机倒驶
实现动力输出驱动农 具和其他机构
小结
二、拖拉机变速器的类型 1.按传动比的变化方式分 2.按操纵控制类型分ห้องสมุดไป่ตู้3.按结构特点分 4.按齿轮传动类型分
有级式、无级式和综合式变速器 机械式、半动力式和动力式变速器 二轴式、三轴式和组成式变速器 定轴齿轮传动和行星齿轮传动变速器
手动变速器（人力换
档变速器）
半动力换档变速器 动力换档变速器
二、拖拉机变速器的类型
3.按变速器的结构和传动特点 简单式变速器（二轴、三轴）
组成式变速器
二轴式
三轴式
二、拖拉机变速器的类型
4. 按变速器齿轮传动类型 定轴齿轮传动变速器
行星齿轮传动变速器
小结
一、变速器的功用
实现变速变扭
必要时中断动力传输
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