链传动设计计算
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p0=p*(1+(2ri-d1)/d)
轴面齿廓
单排:bf1=0.93*b1(p≤12.7) bf1=0.95*b1(p＞12.7)
双排、三排：bf1=0.91*b1(p≤12.7) bf1=0.93*b1(p＞12.7)
bfn=(m-1)*pt+bf1
rx(公称）=P
适用于链号：081、083、084、085 ,ba=0.06*p 其余链号ba=0.13*p ra=0.04*p
mm mm mm mm 22.78 mm mm
查取链的极限拉伸载荷Q 链条质量q
离心力引起的拉力Fc 悬垂拉力计算系数Kf 两轮中心连线对水平面的倾角θ
(1)悬垂力F'f
滚子链的静强度计算
95 3.8 0.1134 1.621 12 15.1742
Kn kg/m
N
N
(2)悬垂力F"f 悬垂力Ff取值 静强度安全系数n
其余链号ba=0.13*p ra=0.04*p
强度计算
（抗拉载荷) 由表13-2-1查取 由表13-2-6查取 Fc=q*v^2 由图13-2-4查取
q a F'f=Kf* * /100
q a F"f=(Kf+sinθ)* * /100
取F'f和F"f二者中大值
n n=Q/(f1*Ft+Fc+Ff)≥ p=4～8
齿侧圆弧半径re （最小）
226.00
mm
11.86
节
42.76
节
46
节
0.88
m
7.2500
0.23995
246.8366
276.23
246.84
mm
246.3428919
mm
0.17
m/s
3184.34
N
3821.21
N
222.34
(1)链轮设计表 13-2-11
17
103.6737
mm
112.1955
滚子定位角α(最大）
r 齿沟圆弧半径 i
齿沟半角α/2 工作段圆弧中心O2坐标
工作段圆弧半径r2
106.83
mm
表13-2-9 齿槽形状 最大齿槽形状
59.1689
mm
6.1721
mm
115.7143
°
最小齿槽形状
32.8716
mm
6.0146
mm
135.7143
°
表13-2-10 三圆弧-直线齿槽形状
αmin=120°-90°/z
槽形状
remax=0.12*d1*(z+2) rimin=0.505*d1
αmax=140°-90°/z
-直线齿槽形状
r d i=0.5025 1+0.05
α/2=55°-60°/z M=0.8*d1*sin(α/2) T=0.8*d1*cos(α/2) r2=1.3025*d1+0.05
表 13-2-11
d=p/(sin(180/z) 三圆弧-直线齿形：da=p*（0.54+cot(180/z))
df=d-d1 三圆弧-直线齿形：ha=0.27p
奇数齿：Lx=d*cos(90/z)-d1 偶数齿：Lx=df=d-d1
齿槽形状 槽形状
dg＜p*cot(180/z)-1.04*h2-0.76
51.4706
M
7.4536
T
5.9351
15.5628
14.7059
W
15.2194
V
2.8450
13.4706
8.7102
1.1880
1.0465
19.0793
mm ° mm mm mm °
15.22 ° mm mm mm
表13-2-12 轴面齿廓
（1）单排：齿宽bf1
11.94
mm
（2）双排、三排：齿宽bf1
remin=0.008*d1*(z^2+180) rimax=0.505*d1+0.069*d1^(1/3)
αmin=120°-90°/z
槽形状
remax=0.12*d1*(z+2) rimin=0.505*d1
αmax=140°-90°/z
-直线齿槽形状
r d i=0.5025 1+0.05
α/2=55°-60°/z M=0.8*d1*sin(α/2) T=0.8*d1*cos(α/2) r2=1.3025*d1+0.05
β=18°-56°/z W=1.3*d1*cos(180°/z) V=1.3*d1*sin(180°/z)
γ/2=17°-64°/z r3=d1*(1.3cosγ/2+0.8cosβ-1.3025)-0.05
bc=d1*(1.3sinγ/2-0.8sinβ) H=[ri^2-(1.3d1-p0/2)^2]^0.5
df=d-d1
三圆弧-直线齿形：ha=0.27p
奇数齿：Lx=d*cos(90/z)-d1 偶数齿：Lx=df=d-d1
dg＜p*cot(180/z)-1.04*h2-0.76
齿槽形状 槽形状
remin=0.008*d1*(z^2+180)
rimax=0.505*d1+0.069*d1^(1/3)
p0=p*(1+(2ri-d1)/d)
轴面齿廓
单排:bf1=0.93*b1(p≤12.7) bf1=0.95*b1(p＞12.7)
双排、三排：bf1=0.91*b1(p≤12.7) bf1=0.93*b1(p＞12.7)
bfn=(m-1)*pt+bf1
rx(公称）=P
适用于链号：081、083、084、085 ,ba=0.06*p
a0p=a0/p Lp=2a0p+(z1+z2)/2+f3/a0p
取成偶数
p L= *Lp/1000
f3=(Lp-Z1)/(Z2-Z1) 见表13-2-5
由表13-2-5查取
a p 当z1≠z2时， c= *[2Lp-(z1+z2)]*f4 a p 当z1=z2时， c= *(Lp-z1）/2
a a a a a = c-Δ c Δ c =(0.002～0.004) c 对中心
mm
1.2636
wk.baidu.commm
1.0307
mm
19.0738
表13-2-12 轴面齿廓
（1）单排：齿宽bf1
11.94
mm
（2）双排、三排：齿宽bf1
齿宽bf1取值 链轮齿总宽度bfn
r 侧齿半径 x
(1)齿侧倒角ba
(2)齿侧倒角ba
r 齿侧凸缘（或排间槽）圆角半径 a
11.69 11.69 11.69 19.0500 1.14 2.48 0.48
P单=Pe/k1
型
根据单条链传递功率和小链轮转速，由图13-2-2和 13-2-3选取合适的节距p,确定选取滚子链型号
由表13-2-1查取 由表13-2-1查取 由表13-2-1查取 由表13-2-1查取 由表13-2-1查取
算
f3=((z2-z1)/2π)^2 见表13-2-4
根据结构设计的尺寸，也可以取a0=(30-50)p
β=18°-56°/z W=1.3*d1*cos(180°/z) V=1.3*d1*sin(180°/z)
γ/2=17°-64°/z r3=d1*(1.3cosγ/2+0.8cosβ-1.3025)-0.05
bc=d1*(1.3sinγ/2-0.8sinβ) H=[ri^2-(1.3d1-p0/2)^2]^0.5
(2)链轮设计表 13-2-11
21
127.8161
mm
136.6755
mm
115.91
mm
5.14
mm
最大齿根距离Lx
115.55
mm
齿侧凸缘（或排间槽）直径dg
齿侧圆弧半径re （最小） 滚子定位圆弧半径ri (最大）
滚子定位角α(最小）
齿侧圆弧半径re （最大） 滚子定位圆弧半径ri (最小）
齿宽bf1取值 链轮齿总宽度bfn
r 侧齿半径 x
11.69
mm
11.69
mm
11.69
mm
19.0500
mm
(1)齿侧倒角ba
(2)齿侧倒角ba
r 齿侧凸缘（或排间槽）圆角半径 a
1.14 2.48 0.76
22.78 mm mm
大链轮齿数z 链轮的分度圆直径d
齿顶圆直径da 齿根圆直径df 分度圆弦齿高ha
距可调的，Δac取大值；对不可调、无张紧装置、
v=z1*p*n1/60000
Fe=1000P/v
水平或倾斜传动：F=(1.15～1.2)f1*Ft 垂直的传动：F=1.05f1*Ft
接近
α1≥120°
表 13-2-11
d=p/(sin(180/z)
三圆弧-直线齿形：da=p*（0.54+cot(180/z))
6.0348
mm
52.1429
°
M
7.5228
mm
T
5.8473
mm
15.5628
mm
工作段圆弧中心角β
齿顶圆弧中心O3的坐标
W
V
齿形半角γ/2
齿顶圆弧半径r3
工作段直线部分长度bc
e点至齿沟圆弧中心连线的距离H
计算p0
15.3333
°
15.3101 2.3076
15.22
14.1429
°
8.6398
项目
电机额定功率P 小轮转速n1 大轮转速n2
选取小链轮齿数z1 链轮的传动比i
计算大链轮齿数z2 大链轮齿数z2 查取工况系数f1
查取小链轮齿数系数f2 修正功率Pe 链排数m
功率传递系数k1 单条链传递的功率P单
滚子链型号
查取链条节距p 查取链条的滚子外径d1
查取内链节内宽b1 查取内链板高度h2 查取链条的排距pt
计算链节数Lp 链节数Lp取值
链条长度L 用齿数计算中心距系数f4
查取中心距计算系数f4
a （1）计算中心距 c a （2）计算中心距 c a 计算的中心距 c取值
a 实际中心距
链的平均速度v 链传动有效圆周力（工作拉力）Ft
计算压轴力F
验算小带轮包角α1
小链轮齿数z 链轮的分度圆直径d
齿顶圆直径da 齿根圆直径df 分度圆弦齿高ha 最大齿根距离Lx 齿侧凸缘（或排间槽）直径dg
mm
6.0146
mm
134.7059
°
r 齿沟圆弧半径 i
齿沟半角α/2 工作段圆弧中心O2坐标
工作段圆弧半径r2 工作段圆弧中心角β 齿顶圆弧中心O3的坐标
齿形半角γ/2 齿顶圆弧半径r3 工作段直线部分长度bc e点至齿沟圆弧中心连线的距离H
计算p0
表13-2-10 三圆弧-直线齿槽形状
6.0348
mm
91.76
mm
5.14
mm
91.32
mm
82.35
mm
表13-2-9 齿槽形状
最大齿槽形状
44.6863
mm
滚子定位圆弧半径ri (最大） 滚子定位角α(最小）
6.1721
mm
114.7059
°
最小齿槽形状
齿侧圆弧半径re （最大） 滚子定位圆弧半径ri (最小）
滚子定位角α(最大）
27.1548
用齿数计算链节数系数f3
链传动设计
数据
单位
0.55
kW
32
r/min
10
r/min
17
3.00
51.00
21
1
1.5
0.83
kw
1
1.75
0.47
kw
链选型
12A
19.05
mm
11.91
mm
12.57
mm
18.08
mm
22.78
mm
链计算
0.4057
a 初定中心距 0 a 以节距计的初定中心距 0p
17.1205
N
17.1205
N
29.6729
设计
备注
优选齿数：17、19、21、23、25、38、57、76、95 、114 z1=17-114（奇数) i=n1/n2 z2=iz1(z2＜120) 奇数 奇数 由表13-2-3查取 由图13-2-1查取 P=f1*f2*N
一排链功率传递系数k1=1 双排链功率传递系数k1=1.75 三排链功率传递系数k1=2.5
轴面齿廓
单排:bf1=0.93*b1(p≤12.7) bf1=0.95*b1(p＞12.7)
双排、三排：bf1=0.91*b1(p≤12.7) bf1=0.93*b1(p＞12.7)
bfn=(m-1)*pt+bf1
rx(公称）=P
适用于链号：081、083、084、085 ,ba=0.06*p 其余链号ba=0.13*p ra=0.04*p
mm mm mm mm 22.78 mm mm
查取链的极限拉伸载荷Q 链条质量q
离心力引起的拉力Fc 悬垂拉力计算系数Kf 两轮中心连线对水平面的倾角θ
(1)悬垂力F'f
滚子链的静强度计算
95 3.8 0.1134 1.621 12 15.1742
Kn kg/m
N
N
(2)悬垂力F"f 悬垂力Ff取值 静强度安全系数n
其余链号ba=0.13*p ra=0.04*p
强度计算
（抗拉载荷) 由表13-2-1查取 由表13-2-6查取 Fc=q*v^2 由图13-2-4查取
q a F'f=Kf* * /100
q a F"f=(Kf+sinθ)* * /100
取F'f和F"f二者中大值
n n=Q/(f1*Ft+Fc+Ff)≥ p=4～8
齿侧圆弧半径re （最小）
226.00
mm
11.86
节
42.76
节
46
节
0.88
m
7.2500
0.23995
246.8366
276.23
246.84
mm
246.3428919
mm
0.17
m/s
3184.34
N
3821.21
N
222.34
(1)链轮设计表 13-2-11
17
103.6737
mm
112.1955
滚子定位角α(最大）
r 齿沟圆弧半径 i
齿沟半角α/2 工作段圆弧中心O2坐标
工作段圆弧半径r2
106.83
mm
表13-2-9 齿槽形状 最大齿槽形状
59.1689
mm
6.1721
mm
115.7143
°
最小齿槽形状
32.8716
mm
6.0146
mm
135.7143
°
表13-2-10 三圆弧-直线齿槽形状
αmin=120°-90°/z
槽形状
remax=0.12*d1*(z+2) rimin=0.505*d1
αmax=140°-90°/z
-直线齿槽形状
r d i=0.5025 1+0.05
α/2=55°-60°/z M=0.8*d1*sin(α/2) T=0.8*d1*cos(α/2) r2=1.3025*d1+0.05
表 13-2-11
d=p/(sin(180/z) 三圆弧-直线齿形：da=p*（0.54+cot(180/z))
df=d-d1 三圆弧-直线齿形：ha=0.27p
奇数齿：Lx=d*cos(90/z)-d1 偶数齿：Lx=df=d-d1
齿槽形状 槽形状
dg＜p*cot(180/z)-1.04*h2-0.76
51.4706
M
7.4536
T
5.9351
15.5628
14.7059
W
15.2194
V
2.8450
13.4706
8.7102
1.1880
1.0465
19.0793
mm ° mm mm mm °
15.22 ° mm mm mm
表13-2-12 轴面齿廓
（1）单排：齿宽bf1
11.94
mm
（2）双排、三排：齿宽bf1
remin=0.008*d1*(z^2+180) rimax=0.505*d1+0.069*d1^(1/3)
αmin=120°-90°/z
槽形状
remax=0.12*d1*(z+2) rimin=0.505*d1
αmax=140°-90°/z
-直线齿槽形状
r d i=0.5025 1+0.05
α/2=55°-60°/z M=0.8*d1*sin(α/2) T=0.8*d1*cos(α/2) r2=1.3025*d1+0.05
β=18°-56°/z W=1.3*d1*cos(180°/z) V=1.3*d1*sin(180°/z)
γ/2=17°-64°/z r3=d1*(1.3cosγ/2+0.8cosβ-1.3025)-0.05
bc=d1*(1.3sinγ/2-0.8sinβ) H=[ri^2-(1.3d1-p0/2)^2]^0.5
df=d-d1
三圆弧-直线齿形：ha=0.27p
奇数齿：Lx=d*cos(90/z)-d1 偶数齿：Lx=df=d-d1
dg＜p*cot(180/z)-1.04*h2-0.76
齿槽形状 槽形状
remin=0.008*d1*(z^2+180)
rimax=0.505*d1+0.069*d1^(1/3)
p0=p*(1+(2ri-d1)/d)
轴面齿廓
单排:bf1=0.93*b1(p≤12.7) bf1=0.95*b1(p＞12.7)
双排、三排：bf1=0.91*b1(p≤12.7) bf1=0.93*b1(p＞12.7)
bfn=(m-1)*pt+bf1
rx(公称）=P
适用于链号：081、083、084、085 ,ba=0.06*p
a0p=a0/p Lp=2a0p+(z1+z2)/2+f3/a0p
取成偶数
p L= *Lp/1000
f3=(Lp-Z1)/(Z2-Z1) 见表13-2-5
由表13-2-5查取
a p 当z1≠z2时， c= *[2Lp-(z1+z2)]*f4 a p 当z1=z2时， c= *(Lp-z1）/2
a a a a a = c-Δ c Δ c =(0.002～0.004) c 对中心
mm
1.2636
wk.baidu.commm
1.0307
mm
19.0738
表13-2-12 轴面齿廓
（1）单排：齿宽bf1
11.94
mm
（2）双排、三排：齿宽bf1
齿宽bf1取值 链轮齿总宽度bfn
r 侧齿半径 x
(1)齿侧倒角ba
(2)齿侧倒角ba
r 齿侧凸缘（或排间槽）圆角半径 a
11.69 11.69 11.69 19.0500 1.14 2.48 0.48
P单=Pe/k1
型
根据单条链传递功率和小链轮转速，由图13-2-2和 13-2-3选取合适的节距p,确定选取滚子链型号
由表13-2-1查取 由表13-2-1查取 由表13-2-1查取 由表13-2-1查取 由表13-2-1查取
算
f3=((z2-z1)/2π)^2 见表13-2-4
根据结构设计的尺寸，也可以取a0=(30-50)p
β=18°-56°/z W=1.3*d1*cos(180°/z) V=1.3*d1*sin(180°/z)
γ/2=17°-64°/z r3=d1*(1.3cosγ/2+0.8cosβ-1.3025)-0.05
bc=d1*(1.3sinγ/2-0.8sinβ) H=[ri^2-(1.3d1-p0/2)^2]^0.5
(2)链轮设计表 13-2-11
21
127.8161
mm
136.6755
mm
115.91
mm
5.14
mm
最大齿根距离Lx
115.55
mm
齿侧凸缘（或排间槽）直径dg
齿侧圆弧半径re （最小） 滚子定位圆弧半径ri (最大）
滚子定位角α(最小）
齿侧圆弧半径re （最大） 滚子定位圆弧半径ri (最小）
齿宽bf1取值 链轮齿总宽度bfn
r 侧齿半径 x
11.69
mm
11.69
mm
11.69
mm
19.0500
mm
(1)齿侧倒角ba
(2)齿侧倒角ba
r 齿侧凸缘（或排间槽）圆角半径 a
1.14 2.48 0.76
22.78 mm mm
大链轮齿数z 链轮的分度圆直径d
齿顶圆直径da 齿根圆直径df 分度圆弦齿高ha
距可调的，Δac取大值；对不可调、无张紧装置、
v=z1*p*n1/60000
Fe=1000P/v
水平或倾斜传动：F=(1.15～1.2)f1*Ft 垂直的传动：F=1.05f1*Ft
接近
α1≥120°
表 13-2-11
d=p/(sin(180/z)
三圆弧-直线齿形：da=p*（0.54+cot(180/z))
6.0348
mm
52.1429
°
M
7.5228
mm
T
5.8473
mm
15.5628
mm
工作段圆弧中心角β
齿顶圆弧中心O3的坐标
W
V
齿形半角γ/2
齿顶圆弧半径r3
工作段直线部分长度bc
e点至齿沟圆弧中心连线的距离H
计算p0
15.3333
°
15.3101 2.3076
15.22
14.1429
°
8.6398
项目
电机额定功率P 小轮转速n1 大轮转速n2
选取小链轮齿数z1 链轮的传动比i
计算大链轮齿数z2 大链轮齿数z2 查取工况系数f1
查取小链轮齿数系数f2 修正功率Pe 链排数m
功率传递系数k1 单条链传递的功率P单
滚子链型号
查取链条节距p 查取链条的滚子外径d1
查取内链节内宽b1 查取内链板高度h2 查取链条的排距pt
计算链节数Lp 链节数Lp取值
链条长度L 用齿数计算中心距系数f4
查取中心距计算系数f4
a （1）计算中心距 c a （2）计算中心距 c a 计算的中心距 c取值
a 实际中心距
链的平均速度v 链传动有效圆周力（工作拉力）Ft
计算压轴力F
验算小带轮包角α1
小链轮齿数z 链轮的分度圆直径d
齿顶圆直径da 齿根圆直径df 分度圆弦齿高ha 最大齿根距离Lx 齿侧凸缘（或排间槽）直径dg
mm
6.0146
mm
134.7059
°
r 齿沟圆弧半径 i
齿沟半角α/2 工作段圆弧中心O2坐标
工作段圆弧半径r2 工作段圆弧中心角β 齿顶圆弧中心O3的坐标
齿形半角γ/2 齿顶圆弧半径r3 工作段直线部分长度bc e点至齿沟圆弧中心连线的距离H
计算p0
表13-2-10 三圆弧-直线齿槽形状
6.0348
mm
91.76
mm
5.14
mm
91.32
mm
82.35
mm
表13-2-9 齿槽形状
最大齿槽形状
44.6863
mm
滚子定位圆弧半径ri (最大） 滚子定位角α(最小）
6.1721
mm
114.7059
°
最小齿槽形状
齿侧圆弧半径re （最大） 滚子定位圆弧半径ri (最小）
滚子定位角α(最大）
27.1548
用齿数计算链节数系数f3
链传动设计
数据
单位
0.55
kW
32
r/min
10
r/min
17
3.00
51.00
21
1
1.5
0.83
kw
1
1.75
0.47
kw
链选型
12A
19.05
mm
11.91
mm
12.57
mm
18.08
mm
22.78
mm
链计算
0.4057
a 初定中心距 0 a 以节距计的初定中心距 0p
17.1205
N
17.1205
N
29.6729
设计
备注
优选齿数：17、19、21、23、25、38、57、76、95 、114 z1=17-114（奇数) i=n1/n2 z2=iz1(z2＜120) 奇数 奇数 由表13-2-3查取 由图13-2-1查取 P=f1*f2*N
一排链功率传递系数k1=1 双排链功率传递系数k1=1.75 三排链功率传递系数k1=2.5