机械基础ch2习题

2.1 平面机构运动简图及自由度一、填空题1.两构件通过____接触组成的运动副称为低副。

2.两构件____并产生一定____的联接称为运动副。

3.平面机构的运动副共有两种,它们是____副和____副。

4.两构件用低副联接时,相对自由度为____。

5.平面机构的自由度计算公式为F=____。

构件具有确定运动的条件为原动件的数目 ___ 机构的自由度。

二、选择题(1) 车轮在轨道上转动，车轮与轨道间构成____。

A 转动副B 移动副C 低副D 高副(2) 平面运动副的最大约束数为____。

A 1B 2C 3D 4(3) 平面机构中，如引入1个转动副，将带入____个约束，保留了____个自由度。

A 1，2B 2，1C 1，1(4) 平面机构中，若引入一个移动副，将带入____个约束，保留____个自由度。

A 2，1B 1，2C 1，1(5) 在平面机构中，若引入一个高副，将带入____个约束，保留____个自由度。

A 2，1B 1，1C 1，2(6) 具有确定运动的机构，其原动件数目应____自由度数目。

A 小于B 等于C 大于D 大于等于(7) 当m个构件在一处组成转动副时，其转动副数目为____个。

A mB m-1C m+1D m-2(8) 当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构____。

A 具有确定运动B 运动不确定C 构件被破坏(9) 当机构的自由度数F小于原动件数目时，则____。

A 机构中运动副及构件被损坏B 机构运动确定C 机构运动不确定(10) 若设计方案中，构件系统的自由度F=0，改进方案使F=1，可以在机构中适当位置____，以使其具有确定的运动。

A 增加一个构件带一低副B 增加一个构件带一高副C 减少一个构件带一低副D 减少一个构件带一高副三、判断题1.两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

2.两构件通过点或线接触组成的运动副称为低副。

3.运动副是两个构件之间具有相对运动的联接。

2.3 平面连杆机构一、填空题1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为____，只能来回摇摆某一角度的构件称为____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为____，不与机架直接联接的构件称为____。

3.图示为一铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。

（2）以____为架，则____为曲柄。

4.设右图已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个____位置。

5.铰链四杆机构的三种基本形式是____机构，____机构，____机构。

6.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短____,从而提高工作效率。

7.平面连杆机构的急回特性系数K____。

8.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成____机构。

9.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时, ____出现曲柄与机架共线位置。

10.在曲柄摇杆机构中, ____出现在曲柄与连杆共线位置。

11.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是____位置。

12.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角____。

13.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为____。

二、选择题1.平面连杆机构当急回特性系数K____时，机构就具有急回特性。

a >1b =1c <12.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有____。

a 一个曲柄b 两个曲柄 c两个摇杆3.家用缝纫机踏板机构属于____。

a 曲柄摇杆机构b 双曲柄机构c 双摇杆机构4.机械工程中常利用____的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

a主动构件 b 从动构件 c 联接构件5.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是____。

a H=rb H=2rc H=3r6.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以____为主动件。

a 曲柄b 连杆c 滑块7.右图四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试回答：当取d为机架时机构____；当取c为机架时机构____。

a有一个曲柄 b有两个曲柄c有两个摇杆8.下列机构中适当选择主动件时，_ ___必须具有急回运动特性； ___必须出现“死点”位置。

a 曲柄摇杆机构b 双摇杆机构c 不等长双曲柄机构d 平行双曲柄机构e 对心曲柄滑块机构f 摆动导杆机构9.平面四杆机构中各构件以____相联接。

a 转动副b 移动副c 螺旋副10.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在____位置。

a 曲柄与连杆共线b 曲柄与机架共线c 曲柄与摇杆共线11.以摇杆为原动件时，曲柄摇杆机构在____位置出现死点。

a 曲柄与连杆共线b 曲柄与机架共线c 曲柄与摇杆共线12.在曲柄摇杆机构中，若要增大摇杆摆角，应____长度。

a 增大连杆b 减小连杆c 增大曲柄三、判断题1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。

2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。

3.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。

4.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。

5.在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件时，最小传动角出现在曲柄与机架共线处。

6.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。

7.机构在死点位置会产生自锁现象，因此设计机构时应避免死点。

8.在曲柄摇杆机构中，增加连杆的长度可使摇杆摆角增加。

9.增加曲柄摇杆机构中曲柄的长度可使摇杆摆角增加。

2.4 凸轮机构一、填空题1.凸轮机构主要是由____、____和固定机架三个基本构件所组成。

2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为____凸轮和____凸轮两种基本类型。

3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有____、____和平底三种。

二、选择题1.凸轮与从动件接触处的运动副属于____。

A 高副 B转动副 C 移动副2.要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮____。

A 作从动件并匀速转动B 作主动件并变速转动C 作主动件并匀速转动3.在要求____的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。

A 传力较大B 传动准确、灵敏C 转速较高4.若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间没停止不动，对应的凸轮轮廓应是____曲线。

A 一段直线B 一段圆弧C 一段抛物线D 以凸轮转动中心为圆心的圆弧5.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是______。

A 惯性力难以平衡B 点、线接触，易磨损C 设计较为复杂6.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是______。

A 可实现各种预期的运动规律B 便于润滑C 制造方便，易获得较高的精度D 从动件的行程可较大7.（）从动杆的行程不能太大。

A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8.（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。

A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9.（）可使从动杆得到较大的行程。

A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10.（）的摩擦阻力较小，传力能力大。

A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。

A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆2.5 间歇运动机构一、填空题1.____机构将周转运动变为单向间歇运动。

2.将____运动变为单向间歇运动的机构是棘轮机构。

3.用调整原动件的____等方法可调整棘轮机构棘轮的转动角度。

1，将主动件的____转换为 ____ 的周期性运动的机构，称为间歇动动机构2，棘轮机构主要由 ____ ________、____ 组成。

3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做____ 运动，具有____ 槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。

4，为保证棘轮在工作中的____ 可靠和防止棘轮的____ ，棘轮机构应当装有止回棘爪.二、选择题1.____机构将往复摆动变为单向间歇运动。

a 棘轮b 槽轮c 凸轮2.槽轮机构将____运动变为单向间歇运动。

a 往复移动b 往复摆动c 周转三、判断题1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。

2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。

3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。

6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。