图像立体变换特效ppt模板
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数字图像处理光度立体视觉课件
提高诊断的准确性和效率。
光度立体视觉面临的挑战与问题
光照条件变化
光度立体视觉系统在光照条件变 化下的性能有待提高，需要研究
更好的光照适应性算法。
遮挡与阴影
物体遮挡和阴影对光度立体视觉系 统的性能产生较大影响，需要研究 有效的阴影去除和遮挡处理方法。
数据获取与处理
光度立体视觉系统需要大量的数据 支持，如何高效地获取和处理数据 是一个亟待解决的问题。
特征提取是一种从图像中提取有用信息的 方法。常见的特征提取包括边缘检测、角 点检测等。
03
光度立体视觉的获取方 法
双目立体视觉系统
立体相机
双目立体视觉系统的核心是立体相机，它由两个相机模拟人 眼结构排列而成，通过调整两个相机之间的距离和角度来获 取物体的三维信息。
标定与校正
为了准确获取三维信息，需要对立体相机进行标定与校正， 包括相机的内部参数（如焦距、光心等）和外部参数（如旋 转和平移等）。
光度立体视觉传感器的选择与 优化
机器人导航算法的改进与实现
实验平台的搭建与测试
实验结果与分析
实验结果
对基于光度立体视觉的机器人导航方案进行实验，结果表明该方案能够有效地提 高机器人的导航精度和稳定性，同时降低了对环境光照和颜色的敏感性。
结果分析
通过对实验数据的分析，验证了基于光度立体视觉不足和需要改进的地方。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
特征提取：通过提取图像中的角点、边 缘等特征信息，建立特征描述子。
特征匹配：通过比较不同图像的特征描 述子，寻找匹配的特征点对。
图像融合的方法与流程
01
基于区域的融合
02
03
04
05
光度立体视觉面临的挑战与问题
光照条件变化
光度立体视觉系统在光照条件变 化下的性能有待提高，需要研究
更好的光照适应性算法。
遮挡与阴影
物体遮挡和阴影对光度立体视觉系 统的性能产生较大影响，需要研究 有效的阴影去除和遮挡处理方法。
数据获取与处理
光度立体视觉系统需要大量的数据 支持，如何高效地获取和处理数据 是一个亟待解决的问题。
特征提取是一种从图像中提取有用信息的 方法。常见的特征提取包括边缘检测、角 点检测等。
03
光度立体视觉的获取方 法
双目立体视觉系统
立体相机
双目立体视觉系统的核心是立体相机，它由两个相机模拟人 眼结构排列而成，通过调整两个相机之间的距离和角度来获 取物体的三维信息。
标定与校正
为了准确获取三维信息，需要对立体相机进行标定与校正， 包括相机的内部参数（如焦距、光心等）和外部参数（如旋 转和平移等）。
光度立体视觉传感器的选择与 优化
机器人导航算法的改进与实现
实验平台的搭建与测试
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实验结果
对基于光度立体视觉的机器人导航方案进行实验，结果表明该方案能够有效地提 高机器人的导航精度和稳定性，同时降低了对环境光照和颜色的敏感性。
结果分析
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Part 3 标题文本预设
To fully realize the potential of a cloud-based architecture for applications and network functions, the underlying network connectivity.
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To fully realize the potential of a cloud-based architecture for applications and network functions.
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Part 4 标题文本预设
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Part 3 标题文本预设
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Part 4 标题文本预设
图像的几何变换ppt课件
在下面的算法中直接采用了前一种做法。实际上，这 也是一种插值算法， 称为最邻近插值法（Nearest Neighbor Interpolation）。
17
ppt课件.
2、图像比例缩放
最简单的比例缩小是当 fx=fy=1／2时，图像被缩到一 半大小，此时缩小后图像中的(0， 0)像素对应于原图 像中的(0， 0)像素； (0， 1)像素对应于原图像中的(0， 2)像素； (1， 0)像素对应于原图像中的(2， 0)像素， 依此类推。
因此，2D图像中的点坐标(x, y)通常表示成齐次坐标 （Hx, Hy, H），其中H表示非零的任意实数，当H＝1 时，则(x, y, 1)就称为点(x, y)的规范化齐次坐标。
由点的齐次坐标（Hx, Hy, H）求点的规范化齐次坐标(x, y, 1)，可按如下公式进行：
x Hx y Hy
11
H
比例缩放前后两点P0(x0, y0)、P(x, y)之间的 关系用矩阵形式可以表示为：
x
fx
0
0
x
0
y 0
fx
0
y
0
1
0
0
0
1
其中fx,fy>1为放大， fx,fy<1 为缩小。
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ppt课件.
2、图像比例缩放
放大 后
(x , y) (x0 , y0)
O
x
缩放 前
6
多见于影视特技及广告的制作。
ppt课件.
1.1齐次坐标
设点P0(x0,y0)进行平移后，移到P(x,y),其中x方向的 平移量为x,y方向的平移量为y。那么，点P(x,y) 的坐标为：
x x0 x y y0 y
第6章-图像的几何变换课件
2. 还需要一个用于灰度插值的算法，这是因为， 在一般情况下，输入图像的位置坐标(x，y)为整数， 而输出图像的位置坐标为非整数，反过来也是如 此。
第6章-图像的几何变换
1、几何变换基础
• 几何变换常用于摄象机的几何校正过程，这对于利用 图像进行几何测量的工作是十分重要的。
• 如：仿射变换（Affine Transformation），它属于射影 几何变换，多用于图像配准（Image Registration）作 为比较或匹配的预处理过程；
二维平面图像的几何变换；
三维图像的几何变换；
三维向二维平面投影变换等。
• 从图像的性质分，图像的几何变换有：
平移、比例缩放、旋转、反射和错切等基本变换；
透视变换和复合变换；
插值运算等。
第6章-图像的几何变换
1、几何变换基础
图像的几何变换是通过改变图像中物体（像素）之间 的空间关系的过程。图像的几何变换可以看成将各像 素在图像内移动的过程。其定义为 ：
x x0 x y y0 y
这个变换用矩阵的形式可以表示为：
x 1 0x0 x
y
0 1y0
y
第6章-图像的几何变换
1.1齐次坐标
O P0(x0 , y0)
x y0
y
P(x , y)
y x0
x
点的平移 第6章-图像的几何变换
1.1齐次坐标
而平面上点的变换矩阵中没有引入平移常
第6章-图像的几何变换
2、图像比例缩放
比例缩放前后两点P0(x0, y0)、P(x, y)之间的 关系用矩阵形式可以表示为：
x
fx
0
0
x
0
y 0
fx
0
第6章-图像的几何变换
1、几何变换基础
• 几何变换常用于摄象机的几何校正过程，这对于利用 图像进行几何测量的工作是十分重要的。
• 如：仿射变换（Affine Transformation），它属于射影 几何变换，多用于图像配准（Image Registration）作 为比较或匹配的预处理过程；
二维平面图像的几何变换；
三维图像的几何变换；
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• 从图像的性质分，图像的几何变换有：
平移、比例缩放、旋转、反射和错切等基本变换；
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第6章-图像的几何变换
1、几何变换基础
图像的几何变换是通过改变图像中物体（像素）之间 的空间关系的过程。图像的几何变换可以看成将各像 素在图像内移动的过程。其定义为 ：
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x 1 0x0 x
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第6章-图像的几何变换
1.1齐次坐标
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点的平移 第6章-图像的几何变换
1.1齐次坐标
而平面上点的变换矩阵中没有引入平移常
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Finish
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Next Step
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Keep Moving
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Need a Break?
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利用3D效果增强PPT立体感
利用3D旋转效果展示产品模型，让观众从不同角度观察产品，增强产品 的立体感。同时，可以使用阴影和光照效果突出产品的细节和质感，提
升视觉效果。
在商业报告中使用3D动画效果，例如模拟流程图或动态图表，能够使演 示更加生动有趣。通过动画效果展示业务流程或产品工作原理，帮助观 众更好地理解内容。
产品展示
对于产品展示，利用3D效果可以制作 逼真的产品模型，并从任意角度进行展 示。通过调整视角和灯光效果，使产品
看起来更加精致和立体。
在产品展示中，使用3D动画效果可以 模拟产品的使用场景和功能。例如，展 示一个机械部件的组装过程或一个电子 产品的操作流程，使观众更好地理解产
品的特点和优势。
结合3D效果和交互设计，制作具有互 动性的产品展示，让观众能够与产品进 行互动。例如，通过触摸屏幕或使用手 势控制来旋转、放大或缩放产品模型，
在地理教学中，使用3D地图和地形模型可以帮助学 生更好地理解地理环境和地貌特征。通过调整视角和 灯光效果，让学生从不同角度观察地形地貌，提高空 间认知能力。
注意颜色和字体搭配
01
02
03
选择合适的颜色
根据PPT的主题和风格， 选择合适的颜色搭配，使 3D效果更加突出且不失和 谐。
字体选择
根据3D效果的需要，选择 适合的字体，确保文字在 3D效果下清晰可见，易于 阅读。
色彩对比度
注意色彩对比度，确保文 字和背景颜色有足够的对 比度，以便观众在各种环 境下都能轻松阅读。
03
考虑信息传递的有效性
在增强PPT立体感的同时，要注意信息传递的有效性。过于花哨的效果
可能会分散观众的注意力，导致他们无法专注于信息本身。因此，要平
衡视觉效果和信息传递的需求。
升视觉效果。
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产品展示
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考虑信息传递的有效性
在增强PPT立体感的同时，要注意信息传递的有效性。过于花哨的效果
可能会分散观众的注意力，导致他们无法专注于信息本身。因此，要平
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图像几何变换PPT课件
取取整整后后，，该该点点在在新新图图的的(2(,22,)1上)上。。
必须进行后处理操作。
2021
29
图像旋转后处理
——旋转后的隐含问题分析
图像旋转之后，出现了两个问题： 1）像素的排列不是完全按照原有的相邻关系。这是因为相邻
像素之间只能有8个方向（相邻为45度），如下图所示。 2）会出现许多的空洞点。
如右图有： (1,3)、(1,3); (2,1)、(2,4); (3,2)、(3,4)； (4,2)、(4,3)。
2021
32
图像旋转的后处理 —— 插值
2）在(k1,k2)范围内进行插值，插值的方法是：空 点的像素值等于前一点的像素值。
3）同样的操作重复到所有行。
2021
33
图像旋转的后处理
—— 插值效果分析
8
图像放大
图像放大从字面上看，是图像缩小的逆操作 ，但是，从信息处理的角度来看，则难易程 度完全不一样。
图像缩小是从多个信息中选出所需要的信息 ，而图像放大则是需要对多出的空位填入适 当的值，是信息的估计。
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9
图像放大
—— 实现思路
最简单的思想是，如果需要将原图像放大为k 倍，则将原图像中的每个像素值，填在新图像 中对应的k*k大小的子块中。
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19
图像的镜像
所谓的镜像，通俗地讲，是指在镜子中所 成的像。其特点是左右颠倒或者是上下颠 倒。
镜像分为水平镜像和垂直镜像。
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20
图像的水平镜像
水平镜像计算公式如下（图像大小为M*N）
xy''xy(水平镜像 )
-3 -2 -1 0 1 2 3
因为表示图像的矩阵坐标不能为负，因此需要在进 行镜像计算之后，再进行坐标的平移。
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