三菱PLC使用手册.doc
三菱PLC使用说明书
→请参考FX3U系列用户手册[硬件篇] →请参考FX3UC系列用户手册[硬件篇]
2.1.1 DIN导轨安装
产品可以安装在DIN46277(宽35mm)的DIN导轨上。
1) 将 [DIN 导轨安装用沟槽的上侧 ( 右图 A)] 对准并 挂到[DIN导轨]上。
1)
2) 将产品按压在[DIN导轨]上。
- 请在产品与产品之间留出1～2mm左右的间
*2 D类接地
D类接地
*1 XD24
带屏蔽双绞线电缆
*3 DISABLE
XD 5
COMD *1
P24+
P12++ P-
带屏蔽双绞线电缆 PRESET *3
D类接地
D类接地
*2 Z相
*1 编码器的驱动电源。 请根据编码器规格，在DC24V、DC12V、DC5V中选择使用。 与FX3U-2HC连接A相、B相、Z相时，请连接与电源相匹配的端子。 此外,PRESET及DISABLE信号使用DC24V时,请与DC24V用端子(P24+,XD24)连接。
1. 产品概要
1.1 产品概要
FX2NC系列plc用户手册
FX2NC系列plc用户手册FX2NC系列PLC是三菱电机公司生产的中型控制器，广泛应用于工业自动化领域。
这个PLC具有高速、高可靠性、易于操作等特点，可以完成各种控制任务。
为了更好地使用FX2NC系列PLC，我们编写了这份用户手册，希望能够帮助您更好地了解和使用这个PLC。
第一章：前言本章主要介绍本用户手册的目的和组成，以及FX2NC系列PLC的特点和性能。
1.1 目的和组成本用户手册是FX2NC系列PLC的用户指南，包括以下内容：1）PLC的主要结构和性能特点2）PLC的安装和调试3）PLC的输入输出端口的配置和分配5）PLC的应用示例和扩展功能介绍1.2 FX2NC系列PLC的特点和性能FX2NC系列PLC是一种新型的高性能控制器，具有以下特点：1）高速运算能力：可以进行多任务并行处理，实现高速的计算处理。
2）强大的通信能力：支持多种通信协议，能够与上位机、其他PLC等设备进行通讯。
3）可扩展性强：PLC的I/O模块可以根据实际需要进行扩展。
4）确保了系统的高可靠性和稳定性。
PLC的安装是非常重要的，关系到系统的稳定性和可靠性。
在安装之前，要先了解PLC 的各个部分，确定各个元件的功能和性能。
PLC的安装步骤如下：1）选择合适的安装位置2）连接电源和地线，确保电源的接线正确3）安装PLC的模块和线缆，注意模块的排列和线缆的连接4）进行软件设置和检测，确保PLC的各项参数设置正确PLC的调试包括软件调试和硬件调试两方面。
软件调试主要是对PLC程序的编写和调试，包括程序编写和调试、逻辑调试等。
硬件调试主要是对PLC的I/O模块进行测试，检测输入输出端口的连通性、信号响应等，并对PLC进行整体测试，确保系统的功能和性能符合要求。
PLC的输入输出端口是用来与外界进行通讯的重要组成部分。
输入口可以接收外部信号，输出口可以控制外部执行器，常见的有数字量输入输出口、模拟量输入输出口等。
在PLC的程序中，需要根据实际需要将输入输出口用途进行配置。
三菱FX1S系列PLC使用手册讲课稿
三菱F X1S系列P L C使用手册三菱FX1S系列PLC使用手册一般软元件请不要从外部电源对基本单元的“24+”端子供电。
还有不要对空端子“*”进行外部接线。
否则有可能引起产品损坏。
电源出现不满10ms的瞬时断电控制器仍会继续工作。
24V+、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/24V使用。
另外，这个端子不能由外部电源供电。
PC状态：时钟：１．存储盒：FX1N-EEPROM-8L具有程序读写传送功能的8K步EEPROM。
２．显示模块：FX1N-5DM３．能监控位软元件的ON/OFF和字软元件的当前值/设定值。
也可强制SET/RST位软元件以及改变字软元件的当前值/设定值。
是一种超小型设定显示器。
４．功能扩展板：具有通信功能或作为模拟电位器使用的板，无论哪个都可使用一个。
FX1n-232-BD：可以连接计算机和打印机等的RSD-232C通讯用板。
FX1n-422-BD：可以连接可编程控制器外围设备的RS422通信用板。
FX1n-485-BD：可用于并联链接和简单PC间链接等网络的RS-485通信用板。
FX1n-CNV-BD：可以连接FX0n用特殊适配器的板。
FX1n-8AV-BD：装有8点模拟电位器的板。
５．选件可按下列组合使用：可以并用：显示模块+功能扩展板。
必须注意：存储盒+功能扩展板。
存储合仅限于传送程序时使用，在平时不要对存储合进行安装使用。
不可并用：存储盒+显示模块。
存储盒+显示模块+功能扩展板。
６．存储盒：存储盒具有可以代替FX1s内置EEPROM存储器的功能，还有与EEPROM存储器之间进行程序读写装载的功能。
如装上存储盒那它将代替内置EEPROM存储器优先进行动作。
FX1n-EEPROM-8L内存容量8k步。
外围设备进行程序写.入时，请将PROTECT开关置为OFF。
7．写入操作：（8L~PLC）可编程控制器状态STOP时有效。
（1）在可编程控制器电源为OFF状态安装8L。
FX2NC系列plc用户手册
Coo l mayFX2NC系列PLC用户手册版权所有：深圳市顾美科技有限公司系列PLC用户手册..安全注意事项 (1)1．FX2NC系列PLC概述 (2)1-1．功能简介 (2)1-2．型号命名 (2)1-3．型号规格 (3)1-4．性能参数一览表 (3)1-5．产品外观 (5)1-6．I/O点分布以及开关量模拟量接线图 (6)2．资源集 (7)3．PLC指令集简介 (8)3-1．基本逻辑指令一览表 (8)3-2．步进顺控指令说明 (8)3-3．功能指令一览表（和三菱PLC对照表） (9)3-4．内置高速计数器输入分配表 (10)3-5．软元件编号、错误代码一览表 (10)4．模拟扩展模块的应用 (13)4-1．模拟扩展模块的应用1 (13)4-2．模拟扩展模块的应用2 (13)5．组网 (14)附录1：coolmay FX2NC系列PLC的Modbus通信使用手册......................................................24-28附录2：coolmay FX2NC系列PLC和三菱PLC的比较 (29)安全注意事项——关于产品操作的基本说明在使用本产品之前，请仔细阅读相关手册，同时在非常注意安全的前提下，正确进行操作。
下面的内容只针对FX2NC系列产品。
注意●请勿将电源线与通讯电缆捆缚在一起或靠得太近，应保持10cm 以上距离。
●请不要随意拆卸一体机或改装接线。
否则会引起故障、误动作、损失、火灾。
●当产品发出异味或异常声音时，请立即关闭电源开关●安装本产品时，请务必拧紧螺丝，避免脱落。
●请正确地运输、安装、存储、装配及维护本产品，否则可能造成产品的损坏。
危险！●请在确认了本产品的电源电压范围和正确接线之后再通电，以避免损坏。
●通电时请不要接触端子，以免引起触电。
●请不要打开外壳。
●在安装及拆卸产品时，请务必切断所有电源，否则将引起设备误动作和故障。
三菱FX1S系列PLC使用手册
三菱FX1S系列PLC使用手册三菱FX1S系列PLC使用手册一般软元件FX1s-10M FX1s-14M FX1s-20M FX1s-30M 输入继电器X X000~X005 X000~X007 X000~X013 X000~X0176点 8点 12点 16点输出继电器Y Y000~Y003 Y000~Y005 Y000~Y007Y000~Y0154点 6点 8点 14点辅助继电器 M0~M383 M384~M511 M8000~M8255M 384点(一般用) 128点(保持用) 256点(特殊用)状态 S0~S127 128点(保持用) S0~S127S 初始化用S0~S9 128点(保持用)原点回归用S10~S127定时器 T0~T31 T32~T62 T63(停电保持) 内置电位器2点T 63点100ms 30点10ms 1点 VR1:D8030M8028 置ON 1ms累计 VR2;D8031 计数器C 16位增量计数 32位高速可逆计数器最大6点C0~C15 C16~C31 C235~C245 C246~C250 C251~C25516点一般用 16点保持用单相单输入单相双输入双相输入数据寄存器 D0~D127 [D128~D255] D1000~D2499 D8000~D8255 V0~V7 D(V(Z 128点保持用 1500点文件256点 Z0~Z7一般用专用参数可特殊用 16点变址用设定，可设定为文件寄存器嵌套指N0~N7 P0~P63 64点 I00~I05 6点针 8点跳转指令、子程序用跳转地址指输入中断用指针主控用针常数 K 16位–32768~32767 32位–2147483648~2147483647H 16位 0~FFFFH 32位 0~FFFFFFFFH请不要从外部电源对基本单元的“24+”端子供电。
还有不要对空端子“*”进行外部接线。
否则有可能引起产品损坏。
三菱PLC说明书
编码器用中继电缆................................................................................................... 7-76
电机用中继电缆（无制动器）............................................................................... 7-78
7. 资 料
1
在 使
用
之
前
1. 安全功能
概 要.......................................................................................................................... 7-2
输出信号...................................................................................................................... 7-3
3
外部光栅尺绝对数据的传输................................................................................... 7-21
电池警报显示........................................................................................................... 7-25
7
外设生产厂家一览表............................................................................................... 7-95
fx3uplc使用手册
fx3uplc使用手册一、介绍FX3U PLC的基本特点和功能FX3U PLC是三菱电机公司推出的一款高性能可编程控制器。
它具有如下特点和功能：1.高性能：FX3U PLC采用32位处理器，运行速度更快，处理能力更强。
2.大容量：FX3U PLC的内存容量最大可达128K，可满足大型项目的需求。
3.丰富的功能：FX3U PLC内置了多种功能模块，如模拟量控制、通信模块等。
4.模块化设计：FX3U PLC采用模块化设计，可根据项目需求灵活配置硬件。
5.友好的编程环境：FX3U PLC支持GX Works2编程软件，使编程更轻松。
二、详细解析FX3U PLC的硬件配置和接口1.硬件配置：FX3U PLC分为基本单元和扩展单元，基本单元有多种容量可选，扩展单元可根据需要选配。
2.接口：FX3U PLC具有丰富的接口，包括输入/输出接口、通信接口、扩展接口等。
3.模块接口：FX3U PLC支持多种功能模块，如温度控制模块、模拟量模块、高速计数模块等。
三、阐述FX3U PLC的编程原理和技巧1.编程语言：FX3U PLC支持LD（梯形图）、FB（功能块）、ST（结构化文本）等编程语言。
2.编程技巧：熟练掌握PLC的编程原理和技巧，可以提高编程效率，降低编程错误。
四、分析FX3U PLC在实际应用中的优势和案例1.优势：FX3U PLC在性能、容量、功能等方面具有明显优势，适用于各种自动化项目。
2.案例：FX3U PLC在我国众多行业中有广泛应用，如制造业、食品饮料、医药等。
五、总结使用FX3U PLC的经验和注意事项1.经验：在使用FX3U PLC时，要充分了解其性能和功能，合理配置硬件和软件。
2.注意事项：为确保FX3U PLC的正常运行，要注意定期维护、检查接线和编程错误。
总之，FX3U PLC是一款具有高性能、大容量、丰富功能的可编程控制器。
三菱FX1S系列PLC使用手册
三菱FX1S系列PLC使用脚册之阳早格格创做普遍硬元件请没有要从中部电源对于基础单元的“24+”端子供电.另有没有要对于空端子“*”举止中部交线.可则有大概引起产品益坏.电源出现没有谦10ms的瞬时断电统造器仍会继承处事. 24V+、COM端子不妨动做传感器用供给电源400mA/24V使用.其余，那个端子没有克没有及由中部电源供电.PC状态：时钟：１．保存盒：FX1N-EEPROM-8L具备步调读写传递功能的8K步EEPROM.２．隐现模块：FX1N-5DM３．能监控位硬元件的ON/OFF战字硬元件的目前值/设定值.也可强造SET/RST位硬元件以及改变字硬元件的目前值/设定值.是一种超小型设定隐现器.４．功能扩展板：具备通疑功能或者动做模拟电位器使用的板，无论哪个皆可使用一个.FX1n-232-BD：不妨连交估计机战挨印机等的RSD-232C通讯用板.FX1n-422-BD：不妨连交可编程统造器中围设备的RS422通疑用板.FX1n-485-BD：可用于并联链交战简朴PC间链交等搜集的RS-485通疑用板.FX1n-CNV-BD：不妨连交FX0n用特殊适配器的板.FX1n-8AV-BD：拆有8面模拟电位器的板.５．选件可按下列拉拢使用：不妨并用：隐现模块+功能扩展板.必须注意：保存盒+功能扩展板.保存合仅限于传递步调时使用，正在通常没有要对于保存合举止拆置使用.没有成并用：保存盒+隐现模块.保存盒+隐现模块+功能扩展板.６．保存盒：保存盒具备不妨代替FX1s内置EEPROM保存器的功能，另有与EEPROM保存器之间举止步调读写拆载的功能.如拆上保存盒那它将代替内置EEPROM保存器劣先举止径做. FX1n-EEPROM-8L内存容量8k步.中围设备举止步调写.进时，请将PROTECT启关置为OFF. 7．写进收配：（8L~PLC）可编程统造器状态STOP时灵验.（1）正在可编程统造器电源为OFF状态拆置8L.（2）合上可编程统造器电源，按一次WR键（写进），WR的LED灯明加进准备状态.（3）再按一次，LED灯闪烁，启初写进.（4）WR的LED如燃烧，则写进完毕.（切断可编程统造器电源8L）８．读出收配：（PLC~8L）可编程统造器状态STOP 时灵验.（1）正在可编程统造器电源为OFF状态时，拆置8L （2）将8L左正里的PROTECT启关置为OFF.（3）合上可编程统造器电源，按一次RD键，RD的LED 灯明，加进准备状态.（4）再按一次，LED灯闪烁，启初读与.（5）RD的LED如燃烧，则读与完毕.（切断可编程统造器电源，与下后将PROTECT键置ON）注意：读出/写进皆正在STOP时灵验.正在RUN状态时没有克没有及交受收配.保存盒只可实止步调读写，没有成背来拆置正在上头动做保存器使用.9．隐现模块：FX1n-5DM5DMESC + OK１０．功能扩展底板：它可通过RS232C/422/485等通疑办法与中部设备举止通讯，不妨动做扩展功能模拟定时器容量功能的垂特用途之用.试运止：（1）内置RUN/STOP：用基础单元上头的RUN/STOP 启关可收配运止/停止.把启关挨到RUN一侧（上圆）时运止、STOP一侧（下圆）时停止.（2）一朝可编程统造器电源为ON，便实止自诊疗功能，如无非常十分可编程统造器加进运奇迹态（RUNLED 灯明），但是如有语法过得或者回路过得，则[ERROR]LED 会闪烁，可编程统造器停止.如WDT堕落，则[ERROR]LED 灯明，可编程统造器停止.运止中不妨举止定时器、计数器、数据寄存器的设定值战目前值的变动，各硬元件的强造ON/OFF.但是如果可编程统造器内存中拆有保存盒，而且其PROTECT启关为ON时，只可举止目前值的变动.其余，也可利用特定的中围设备，正在RUN中举止步调变动.（3）目前时刻的后备收援：以大容量电容器（内置）收援内置时钟的目前值.交通FX1s电源时，给大容量电容器充电，通电30分钟以上充谦.目前时刻收援时间可用10日.一、电源指示：背基础单元供电时，[POWER]灯会明两、堕落隐现：如果由于记记设定定时器或者计数器的常数、回路没有良、或者有非常十分噪音或者同电性物量混进等本果引起的步调内存变更时，该[EPROR]灯会闪烁.如果由于可编程统造器里里混进导电性同物或者受中部非常十分噪音的做用引导CPU得控或者运算周期超出200ms.则WDT堕落，该LED灯明.如运算周期过少也会出现那种情况（监控D8012不妨知讲最大扫描周期）.三、RUN中的步调变动，正在内置EEPROM保存器或者保存盒的PROTECT启关为OFF时不妨举止.正在梯形图步调中可举止步调变动，指令表战SFC模式时没有克没有及变动.其余，正在RUN中一次写进的步数节造正在127步以内.1msec乏计定时器的崭新拔出或者下速计数器的输出指令（C235~255的OUT指令）没有克没有及举止变动、册除、崭新拔出.。
三菱PLC使用手册
三菱PLC使用手册三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器设备。
作为一种可编程的控制器，它能够实现各种自动化控制操作，如机器人控制、生产线控制、监控系统等。
使用三菱PLC之前，用户需要了解其使用手册，以便正确地安装、配置和操作设备。
下面是三菱PLC的使用手册概述，主要包括PLC的基本结构、安装和配置、PLC编程和调试等方面。
一、PLC的基本结构三菱PLC主要由中央处理器（CPU）、输入和输出模块（I/O模块）以及通信模块组成。
中央处理器是PLC的“大脑”，负责接收和处理控制信号，然后发送相应的命令给输出模块来实现控制操作。
输入模块用于接收外部信号，输出模块则用于对外部设备输出信号。
通信模块用于与其他设备进行通信。
二、安装和配置在安装PLC之前，用户需要确定PLC的安装位置和固定方法。
接着需要将PLC与电源连接，并确保电源电压和频率符合要求。
安装完成后，用户需要根据实际需求配置PLC的输入和输出模块，即确定输入模块和输出模块的数量和类型。
在配置过程中需要仔细参考电气图纸和相关规范，确保配置正确。
三、PLC编程四、PLC调试和运行PLC编程完成后，用户需要对PLC进行调试和运行。
调试过程中需要检查PLC的连接和配置是否正确，以及编程是否符合预期。
用户可以通过监视PLC的输入和输出信号，根据不同情况进行调整和优化，以确保PLC 的稳定运行。
在运行过程中，用户需要注意监控PLC的运行状态和性能，及时处理错误和异常情况。
五、PLC维护和管理PLC的维护和管理是确保PLC长期稳定运行的重要工作。
用户需要定期检查PLC的连接和配置，及时清理设备和维护电源。
此外，用户还需要备份PLC的程序和参数，以防止意外丢失。
对于大型或复杂的PLC系统，用户还可以使用监控软件来实时监测PLC的运行状态和性能。
总结：三菱PLC使用手册提供了使用和操作三菱PLC的详细指南。
从PLC的基本结构、安装和配置，到PLC的编程、调试和运行，再到PLC的维护和管理，都需要用户仔细参考手册进行操作。
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FX1N-26使用说明书一产品简介PLC采用32位进口芯片，运算速度快，高效稳定，下载程序波特率支持9600，和19200两种波特率。
PLC功能如下：1：16输入10输出晶体管：无机械触点，功率大,寿命长，速度快，本公司采用大功率管，可直接驱动24V直流电磁阀。
继电器：此处就相当于一个小开关，没有极性，可接0--220V交流电，也可接直流电，方便灵活，功率大，但断开吸合没有晶体管快，不可高频率输出，大家可根据自己需求，来选购。
（MT晶体管类型，MR继电器类型）2：支持高速计数。
3：支持高速脉冲输出（可用于步进伺服电机控制）。
4：自带实时时钟（对于时钟设置详见案例）。
5：支持两路AD转换，而且PLC另有2路AD和1路DA的扩展接口，方便今后扩展用。
6：编程方式跟原装日本三菱PLC完全一样，无需任何转换软件即可完全使用三菱GX Developer8.XX、GX Works2等中英文版编程软件。
7：双通信接口，三菱PLC原装422通信接口，485通信接口。
8：掉电记忆，还有超强加密（保护工程人员的劳动成果）。
9：PLC的扩展功能在开发中，敬请关注。
二：性能介绍指令运用和三菱PLC相同，这里主要讲解AD 高速脉冲指令，高速计数器，MODBUS通信。
2.1 、AD模拟量：本PLC模拟量使用很简单：AD0的转换结果直接保存在D5001AD1的转换结果直接保存在D5002无需编程即可轻松获取模拟量。
AD接口使用注意事项：默认发0--10V模拟量输入型，订购时一定要详细说明，可定制0--20MA 4--20MA类型。
对于不同的输入类型可通过配置D8027来实现。
D8027的设置如下：2.2PLC带有高速脉冲输出功能PLSY指令：脉冲输出功能，用来驱动步进电机或伺服电机。
指令格式是[PLSY K1000 K5000 Y0]这里K1000表示脉冲频率是1000Hz。
K5000表示输出5000个脉冲。
Y0表示脉冲输出点是Y0。
三菱PLC使用说明书
扩展电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。 接触不良会导致误动作。
2.1 安装
产品安装时，有以下物品。 DIN导轨安装 直接安装(M4螺栓安装) 关于详细情况，请参考所连接可编程控制器的以下手册。
手册编号
JY997D19801 [另册]
JY997D57101 [另册]
JY997D19401 [另册]
内容
记载了关于FX3U系列可编程控制器主 机 的 输 入 输 出 规 格、接 线、安 装 及 维护等的硬件方面的详细内容
记载了关于 FX3UC 系列可编程控制器 主 机 的 输 入 输 出 规 格、接 线、安 装 及维护等的硬件方面的详细内容
2) 自制输入输出电缆用连接器(本公司选件) 电线和压接工具请用户自行准备。
输入输出连接器的型号与结构
适用电线(建议UL-1061)和工具
本公司型号
部件的内容 (第一电子工业株式会社制)
电线尺寸
压接工具 (第一电子工业
株式会社制)
FX-I/O-CON2-S 散线用(2套)
外壳:HU-40OS2-001 压接触头:HU-411S
接线时的注意事项
在进行螺栓孔加工及配线作业时，请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器 的通风孔内。否则有可能导致火灾、故障及误动作。
当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候,有可能会因此 引起可编程控制器误动作、机械破损以及事故发生,所以请务必遵守以下内容。
1) 通信线请勿与主回路线或高压电线、负载线等捆在一起接线，或是靠近 接线。 否则容易受到噪音和冲击感应的影响。 布线时，请至少与上述线路保持100mm以上距离。
三菱PLC使用手册
三菱FX2N可编程控制器使用手册一、可编程控制器的部编程元件1、输入继电器X：X000～X017 共16点2、输出继电器Y：Y000～Y017 共16点3、辅助继电器M：1）通用辅助继电器M0～M499 共500点2）断电保持继电器M500～M3071 共2572点3）特殊辅助继电器M8000～M8255 共256点4、状态继电器S：S0～S499 共500点1）初始状态继电器S0～S9 共10点2）回零状态继电器S10～S19 共10点，供返回原点用3）通用状态继电器S20～S499 共480点4）断电保持状态继电器S500～S899 共400点5）报警用状态继电器S900～S999 共100点5、定时器T：T0～T255 共256点1）常规定时器T0～T255 共256点T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200～T245为10ms定时器共46点2）积算定时器T246～T255 共10点T246～T249为1ms积算定时器共4点T250～T255为100ms积算定时器共6点6、计算器C：C0～C234 共235点1）16位计数器C0～C199 共200点其中C0～C99为通用型共100点C100～C199为断电保持型共100点2）32位加/减计数器C200～C234 共35点其中C200～C219为通用型共20点C220～C234为断电保持型共15点7、指针P/I1）分支用指针P0～P127 共128点2）中断用指针I XXX 共15点其中输入中断指针100～150 共6点定时中断指针16～18 共3点计数中断指针1010～1060 共6点8、数据寄存器D1）通用数据寄存器D0～D199 共200点2）断电保持数据寄存器D200～D7999其中断电保持用D200～D511 共312点不能用软件改变的断电保持D512～D7999 共7488点，可用RST和ZRST指令清除它的容。
fx3uplc使用手册
fx3uplc使用手册（原创实用版）目录1.FX3U PLC 概述2.FX3U PLC 的特性3.FX3U PLC 的安装与维护4.FX3U PLC 的应用实例5.结论正文一、FX3U PLC 概述FX3U PLC 是三菱 PLC（可编程逻辑控制器）的一种，它是一款适用于工业自动化控制的设备。
FX3U PLC 具有高性能、多功能、易操作等优点，广泛应用于各种工业自动化控制系统中，如生产线、机器人控制、设备监控等。
二、FX3U PLC 的特性1.高性能：FX3U PLC 的处理速度快，响应时间短，能够满足高速、高精度的工业自动化控制需求。
2.多功能：FX3U PLC 支持多种输入输出信号，如数字量、模拟量、高速计数等，能够满足各种复杂控制需求。
3.易操作：FX3U PLC 采用直观的编程语言，用户可以通过简单的指令编写程序，实现复杂的控制功能。
4.可扩展：FX3U PLC 支持模块化设计，用户可以根据需要添加或删除模块，实现系统的灵活扩展。
5.强抗干扰：FX3U PLC 具有较强的抗干扰能力，能够在恶劣的工业环境中稳定工作。
三、FX3U PLC 的安装与维护1.安装：FX3U PLC 的安装应遵循以下原则：避免振动和冲击，保持通风良好，远离高温和潮湿环境。
在安装过程中，应正确连接电源、输入输出信号、通信接口等，确保接线牢固可靠。
2.维护：为了确保 FX3U PLC 的正常运行，用户需要定期对其进行维护。
维护内容包括：检查设备外观是否有损坏，检查接线是否松动，清理设备内部灰尘，更新程序等。
四、FX3U PLC 的应用实例1.生产线控制：FX3U PLC 可用于生产线的自动控制，实现设备的自动化运行，提高生产效率。
2.机器人控制：FX3U PLC 可作为机器人的控制系统，实现机器人的精确运动和操作。
3.设备监控：FX3U PLC 可用于对设备运行状态进行监控，实现故障预警和自动保护。
五、结论FX3U PLC 作为三菱 PLC 系列的一款优质产品，凭借其高性能、多功能、易操作等优点，在工业自动化控制领域具有广泛的应用前景。
三菱PLC使用手册
三菱 FX2N 可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器 X： X000～X017共16点2、输出继电器 Y： Y 000～Y017共16点3、辅助继电器 M：1）通用辅助继电器M0～M499 共 500 点2）断电保持继电器M500～M3071 共 2572 点3）特殊辅助继电器M8000～M8255 共 256 点4、状态继电器 S：S0～S499共500点1）初始状态继电器S0～S9 共 10 点2）回零状态继电器S10～S19共 10 点，供返回原点用3）通用状态继电器S20～S499共 480点4）断电保持状态继电器S500～S899共400点5）报警用状态继电器S900 ～S999共100点5、定时器 T： T0～T255共256点1）常规定时器 T0 ～ T255共256点T0～ T199为 100ms定时器，共 200 点，其中 T192～T199 为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200～T245 为 10ms定时器共 46 点2）积算定时器 T246 ～T255 共 10 点T246～T249 为 1ms积算定时器共4点T250～T255 为 100ms积算定时器共6点6、计算器 C ：C0～ C234共235点1）16 位计数器C0 ～ C199共200点其中 C0～C99 为通用型共 100 点C100～C199为断电保持型共100 点2）32 位加 / 减计数器 C200～ C234 共 35 点其中 C200～ C219为通用型共 20 点C220～C234为断电保持型共15 点7、指针 P/I1）分支用指针 P0～P127 共 128 点2）中断用指针 I XXX共 15 点其中输入中断指针 100～ 150 共 6 点定时中断指针 16～18共3点计数中断指针 1010～1060共6点8、数据寄存器 D1）通用数据寄存器D0～D199 共 200 点2）断电保持数据寄存器D200～D7999其中断电保持用 D200～D511 共 312 点不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共 7488 点，可用 RST 和 ZRST指令清除它的内容。
精选三菱F1S系列PLC使用手册--实用.docx
精选三菱F1S系列PLC使用手册--实用.docx三菱 FX1S 系列 PLC 使用手册一般软元件FX1s-10M FX1s-14M FX1s-20M FX1s-30M输入继电器 X X000~X005X000~X007X000~X013X000~X0176 点8 点12 点16 点输出继电器 Y Y000~Y003Y000~Y005Y000~Y007Y000~Y0154 点 6 点8 点14 点辅助继电器M0~M383M384~M511M8000~M8255 M384 点（一般用）128 点（保持用）256 点（特殊用）状态S0~S127128 点（保持用）S0~S127S初始化用 S0~S9128 点（保持用）原点回归用 S10~S127定时器T0~T31T32~T62T63（停电保持）内置电位器2 点T63 点 100ms30点 10ms 1 点VR1：D8030M8028 置 ON1ms 累计VR2；D8031计数器 C16 位增量计数32 位高速可逆计数器最大6点C0~C15 16C16~C31 16C235~C245C246~C250C251~C255 点一般用点保持用单相单输入单相双输入双相输入数据寄存器D0~D127[D128~D255]D1000~D2499D8000~D8255V0~V7 D． V． Z128 点保持用1500 点文件256 点Z0~Z7一般用专用参数可特殊用16 点变址用设定，可设定为文件寄存器嵌套指N0~N7P0~P63 64点I00~I056点针8 点跳转指令、子程序用跳转地址指输入中断用指针主控用针常数K16位–32768~3276732位–48~47H16位0~FFFFH32位0~FFFFFFFFH 请不要从外部电源对基本单元的“24+”端子供电。
还有不要对空端子“* ”进行外部接线。
否则有可能引起产品损坏。
电源出现不满10ms的瞬时断电控制器仍会继续工作。
三菱FX1S系列PLC使用手册
三菱FX1S系列PLC使用手册请不要从外部电源对基本单元的“24+”端子供电。
还有不要对空端子“*”进行外部接线。
否则有可能引起产品损坏。
电源出现不满10ms的瞬时断电控制器仍会继续工作。
24V+、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/24V使用。
另外，这个端子不能由外部电源供电。
PC状态：１．存储盒：FX1N—EEPROM—8L具有程序读写传送功能的8K步EEPROM。
２．显示模块：FX1N—5DM３．能监控位软元件的ON/OFF和字软元件的当前值/设定值。
也可强制SET/RST位软元件以及改变字软元件的当前值/设定值。
是一种超小型设定显示器。
４．功能扩展板：具有通信功能或作为模拟电位器使用的板,无论哪个都可使用一个。
FX1n—232-BD：可以连接计算机和打印机等的RSD—232C通讯用板。
FX1n-422—BD：可以连接可编程控制器外围设备的RS422通信用板。
FX1n—485—BD：可用于并联链接和简单PC间链接等网络的RS-485通信用板.FX1n-CNV-BD：可以连接FX0n用特殊适配器的板。
FX1n—8AV—BD：装有8点模拟电位器的板。
５．选件可按下列组合使用：可以并用：显示模块+功能扩展板。
必须注意:存储盒+功能扩展板。
存储合仅限于传送程序时使用,在平时不要对存储合进行安装使用。
不可并用:存储盒+显示模块.存储盒+显示模块+功能扩展板。
６．存储盒:存储盒具有可以代替FX1s内置EEPROM存储器的功能,还有与EEPROM存储器之间进行程序读写装载的功能.如装上存储盒那它将代替内置EEPROM存储器优先进行动作.FX1n-EEPROM-8L内存容量8k步。
外围设备进行程序写。
入时，请将PROTECT开关置为OFF。
7．写入操作：（8L～PLC)可编程控制器状态STOP时有效。
（1)在可编程控制器电源为OFF状态安装8L。
（2)合上可编程控制器电源，按一次WR键（写入），WR的LED灯亮进入准备状态.(3)再按一次，LED灯闪烁，开始写入.（4)WR的LED如熄灭，则写入完成。
三菱PLC使用手册
三菱FX2N可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器X：X000～X017 共16点2、输出继电器Y： Y000～Y017 共16点3、辅助继电器M：1）通用辅助继电器 M0～M499 共500点2）断电保持继电器 M500～M3071 共2572点3）特殊辅助继电器 M8000～M8255 共256点4、状态继电器S：S0～S499 共500点1）初始状态继电器 S0～S9 共10点2）回零状态继电器 S10～S19 共10点，供返回原点用3）通用状态继电器 S20～S499 共480点4）断电保持状态继电器 S500～S899 共400点5）报警用状态继电器 S900～S999 共100点5、定时器T：T0～T255 共256点1）常规定时器 T0～T255 共256点T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200～T245为10ms定时器共46点2）积算定时器 T246～T255 共10点T246～T249为1ms积算定时器共4点T250～T255为100ms积算定时器共6点6、计算器 C：C0～C234 共235点1）16位计数器 C0～C199 共200点其中C0～C99为通用型共100点C100～C199为断电保持型共100点2）32位加/减计数器 C200～C234 共35点其中C200～C219为通用型共20点C220～C234为断电保持型共15点7、指针P/I1）分支用指针P0～P127 共128点2）中断用指针I XXX 共15点其中输入中断指针100～150 共6点定时中断指针16～18 共3点计数中断指针1010～1060 共6点8、数据寄存器D1）通用数据寄存器 D0～D199 共200点2）断电保持数据寄存器 D200～D7999其中断电保持用 D200～D511 共312点不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共7488点，可用RST 和ZRST指令清除它的内容。
三菱PLC使用简易手册
三菱PLC程序操作说明
1.将编程电缆连接到电脑与PLC，打开已编写好的程序，在最
上方“监视/写入”模式{放大镜与铅笔}图标，此模式下可以修改程序；其旁边放大镜图标为“监视模式”，此模式下可以查看程序但无法修改程序。
2.选择好模式后，如果程序中出现蓝色小方框，则电脑与PLC
已连接上，此时可以修改程序。
3.添加软元件：双击空白处的横线，出现“梯形图输入”对话框，
点击左侧向下的箭头，选择常开或者常闭点，然后在右侧空白对话框中输入代号，如：X150，Y150等，然后单击“确定”，在空白处单击右键，选择“变换”，点击确定按钮，修改完成，单击最上方“保存”图标保存程序，软元件添加完成。
4.删除软元件：左键单击要删除的软元件，按F9键，出现横线
输入对话框，直接单击“确定”，然后右键单击空白处选择“变换”，点击“确定”，然后单击最上方“保存”图标保存程序，删除完成。
5.修改软元件:左键双击要修改的软元件，出现“梯形图输入”
对话框，将左侧原来的触点修改为需要使用的触点，右侧代号不要改动，然后单击“确定”，在空白处单击右键，选择“变换”，点击“确定”，最后击最上方“保存”图标保存程序，修改完成。
想要甩掉某部分程序时，在回路中添加一个无用的软元件常开点即可，方法同3中所述。
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FX1N-26使用说明书一产品简介PLC采用32位进口芯片，运算速度快，高效稳定，下载程序波特率支持9600，和19200两种波特率。
PLC功能如下：1：16输入10输出晶体管：无机械触点，功率大,寿命长，速度快，本公司采用大功率管，可直接驱动24V直流电磁阀。
继电器：此处就相当于一个小开关，没有极性，可接0--220V交流电，也可接直流电，方便灵活，功率大，但断开吸合没有晶体管快，不可高频率输出，大家可根据自己需求，来选购。
（MT晶体管类型，MR继电器类型）2：支持高速计数。
3：支持高速脉冲输出（可用于步进伺服电机控制）。
4：自带实时时钟（对于时钟设置详见案例）。
5：支持两路AD转换，而且PLC另有2路AD和1路DA的扩展接口，方便今后扩展用。
6：编程方式跟原装日本三菱PLC完全一样，无需任何转换软件即可完全使用三菱GX Developer8.XX、GX Works2等中英文版编程软件。
7：双通信接口，三菱PLC原装422通信接口，485通信接口。
8：掉电记忆，还有超强加密（保护工程人员的劳动成果）。
9：PLC的扩展功能在开发中，敬请关注。
二：性能介绍指令运用和三菱PLC相同，这里主要讲解AD 高速脉冲指令，高速计数器，MODBUS通信。
2.1 、AD模拟量：本PLC模拟量使用很简单：AD0的转换结果直接保存在D5001AD1的转换结果直接保存在D5002无需编程即可轻松获取模拟量。
AD接口使用注意事项：默认发0--10V模拟量输入型，订购时一定要详细说明，可定制0--20MA 4--20MA类型。
对于不同的输入类型可通过配置D8027来实现。
D8027的设置如下：2.2PLC带有高速脉冲输出功能PLSY指令：脉冲输出功能，用来驱动步进电机或伺服电机。
指令格式是[PLSY K1000 K5000 Y0]这里K1000表示脉冲频率是1000Hz。
K5000表示输出5000个脉冲。
Y0表示脉冲输出点是Y0。
PLSR指令：[PLSR K500 K9000 K3600 Y000]这里K500表示脉冲频率不高于500HZ，k9000表示输出总的脉冲数，K3600加减速时间，YO输出。
2.3 高速计数：目前版本只有4个高速计数输入，X002--X005，速度可达10K2.4RS485通信将需要通信的设备的A 都连接在一起，B都连接在一起。
传输距离远时在末端加120R的中端电阻。
功能用途编程和触屏连接可用来连接编程工具或连接触屏自由协议（RS）此指令编程较灵活，可以实现条码阅读器，打印机，驱动变频器和各种支持485的仪表进行通信。
MODBUS主机PLC组网，变频器通信。
MODBUS从机主要实现远程IO口。
通信功能可通过D8120的值来设置，用户可以在初始化周期给D8120赋值内容位编号名称0 1b0 数据长度7位8位b1--b2 奇偶校验b2,b1(0,0):无校验（NONE）(0,1):奇校验（ODD）(1,1):偶校验（EVEN）b3 停止位1位2位b4--b7 波特率（bps）b7,b6,b5,b4(0,0,1,1):300(0,1,0,0):600(0,1,0,1):1200(0,1,1,0):2400(0,1,1,1):4800 b7,b6,b5,b4 (1,0,0,0):9600 (1,0,0,1):19200 (1,0,1,0):38400b8 报头无有（D8125)初始值：STX(02H) b9 报尾无有（D8124）初始值：ETX(03H) b10--b12 通信设置b12,b11,b10(0,0,0):RS(1,0,0）:MODBUS主机(1,0,1）:MODBUS从机b13 和校验无有2.4.1：编程通信编程通信可实现PLC程序的下载以及监视，也可用于与文本显示器或者人机界面的通信。
通信规格：9600bps或19200bps，7位数据长度，1位停止位，偶校验（EVEN）设置方法：设置D8120为0（默认值）即是编程通信功能。
2.4.2：自由协议（也称无协议编程或万能编程）三菱PLC无协议通讯方式，也符合RS模式。
发送计接收数据格式没有特别格式（说白了，具体通讯数据，通讯设备双方自由协商）。
RS设置办法：M8002[MOV H4086 D8120]D8120=[0000 0000 1000 0001]数据长度8 校验无校验停止位 1 波特率9600通讯口RS485 求和检查不用协议自由协商协议格式自由协商RS通信具体见案例RS指令。
[RS D0 K10 D20 K6]发送数据：D0至D9 10个寄存器内的数据此时D内数据范围0--255 接收数据：D20至D25 6个寄存器（此寄存器个数根据实际回复情况定）的低字节为接受数据。
字头字尾和校验要单独算字节，例如假如启用字头，则发送数据自动加1.当设置好RS指令，然后用脉冲触发M8122即可将数据发送，D8129:接受数据等待时间，假如发送数据后，在等待时间内接收数据成功则接受标志位M8123置位，假如等待时间到还没有接受数据，则此时M8123仍旧会置位（认为通信失败）。
2.4.3：计算机连接通信(此通信主要是配合VB VC DELPHI 等用户)需要自己定义协议的用户，我们提供加工定制。
2.4.4：MODBUS RTU从机本协议支持任何485的设备访问并控制PLC设备，也可以实现FX PLC 的功能扩展，主要支持3，5，6功能号设置方法：寄存器说明D8120 此处D8120=H3481 二进制：0011 0100 1000 0001必须使用8位数据长度，有和校验，停止位1因此b0 b13 必须为1，b3为0。
没有字头，字尾。
奇偶校验：无校验所以b2 b1 全为0，波特率可随意设置D8121 从机地址，用于modbus寻址PLC软元件在MODBUS通信中的地址（对于计算机软件编程人员可以向我们索取通信帧格式）：PLC软元件支持的功能码MODBUS地址（16进制）D0--D5999 3(被读取) 6（写寄存器）0000H--176FHD8000--D8255 3(被读取) 6（写寄存器）1F40H--203FHT0--T255 3(被读取) 3000H-30FFHC0--C199 3(被读取) 4000H-40C7H40C8H-40FFHC200--C255 3(被读取)（32位的计数器，回复内容占两个字）X0-X377 3(被读取)16位占一个字，8040H-804FHb15--b0:X017--X000,以此类推8050H-805FHY0-Y377 3(被读取) 6（写寄存器）16位占一个字T0-T255(状态) 3(被读取) 16位占一个字8060H-806FHC0-C255（状态）3(被读取) 16位占一个字80E0H-80EFH8080H-80DFHM0-M1535(状态) 3(被读取) 6（写寄存器）16位占一个字M8000-M8255 3(被读取) 16位占一个字80F0H-80FFHPLC位软元件在MODBUS操作时对应的地址(1，5功能码)PLC位软元件支持的功能码MODBUS地址(16进制) X000-X377 1(读取位) 每次只能读取1位400H--4FFHX得电返回H00FFX失电返回H0000Y000-Y377 1(读取位) 5（写寄存器）500H--5FFH读取同X每次只能读1位写寄存器，每次可连续写数位600H--6FFHT0-T255(状态) 1（读取位）读取同X每次只读1位M0-M1535 1(读取位) 5（写寄存器）800H--8FFH读取同X每次只能读1位写寄存器，每次可连续写数位E00H-EFFHC0-C255(状态) 1（读取位）读取同X每次只读1位M8000-M8255 1（读取位）F00H-FFFH读取同X每次只读1位2.4.5:MODBUS RTU主机访问从设备，如PLC从机设置如下 寄存器 功能D8120此处D8120=H3081 二进制：0011 0000 1000 0001（）必须使用8位数据长度，有和校验，停止位1因此b0 b13 必须为1，b3为0。
奇偶校验：无校验 所以b2 b1 全为0，波特率可随意设置D8126 发送间隔（ms ），一般设置50ms--150ms ，保证完整通信 D8129接受超时，单位ms ，主机发送完后等待从机响应的时间。
一般可以设置为200至1000使用方法详见FROM TO 指令案例三 技术参数：项目 参数点数 基本指令 0.15--0.5us/指令 运算处理速度 应用指令 ≥0.5us/指令 X 共16输入 输入输出 X,YY共10输入 一般用 M0--M383 384点 掉电记忆M384-M1535 1152点 辅助触点M 特殊用M8000-M8255 256点 初始状态（掉电记忆）S0-S9 10点 状态S 保持用（掉电记忆）S10-S999 990点 100msT0-T199 200个 10msT200-T245 46个 1ms （掉电记忆） T246-T249 4个 定时器T 100ms(掉电记忆)T250-T255 6个 计数器C 16位增模式，一般用C0-C1516个16位增模式，掉电记忆C16-C199 184个32位增减计数，一般用C200-C219 20个32位增减计数，掉电记忆C220-C234 15点一般用D0-D127 128点数据寄存器D保持用D128-D5999 5872点特殊用D8000-D8255 256点常量十进制K十六进制H四支持的指令：分类助记符基本指令LD 取LDI 取反转LDP 取脉冲上升沿LDF 取脉冲下降沿AND 与ANI 与反转ANDP 与脉冲上升沿ANDF 与脉冲下降沿OR 或ORI 或反转ORP 或脉冲上升沿ORF 或脉冲下降沿ANB 回路块与ORB 回路块或OUT 输出SET 置位RST 复位PLS 上升沿脉冲PLF 下降沿脉冲MC 主控MCR 主控复位MPS 进栈MRD 读栈MPP 出栈INV 反转NOP 空指令END 结束00 CJ 条件跳转FNC00-FNC0901 CALL 子程序调用02 SRET 子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 允许中断05 DI 禁止中断06 FEND 主程序结束FNC10-FNC1910 CMP 比较11 ZCP 区域比较12 MOV 传送16 FMOV 多点传送18 BCD BCD的交换19 BIN BIN的转换FNC20-FNC2920 ADD 加法21 SUB 减法22 MUL 乘法23 DIV 除法24 INC 递增25 DEC 递减26 WAND 逻辑与27 WOR 逻辑或28 WXOR 逻辑异或FNC30-FNC3934 SFTR 位右移35 SFTL 位左移FNC40-FNC4940 ZRST 全部复位41 DECO 解码42 ENCO 编码50 REF 输入输出刷新FNC50-FNC5953 HSCS 比较置位54 HSCR 比较复位56 SPD 脉冲密度57 PLSY 脉冲输出58 PWM 脉宽调制59 PLSR 可调变速脉冲输出FNC60-FNC6966 ALT 交替输出67 RAMP 斜坡信号FNC70-FNC7978 FROM BFM读出79 TO BFM写入FNC80-FNC8980 RS 串行数据传送88 PID PID运算FNC110-FNC119110 ECMP 二进制浮点比较111 EZCP 二进制浮点区域比较118 EBCD 二进制浮点-十进制浮点转换119 EBIN 十进制浮点-二进制浮点转换FNC120-FNC129 120 EADD 二进制浮点加法121 ESUB 二进制浮点减法122 EMUL 二进制浮点乘法123 EDIV 二进制浮点除法FNC150-FNC159156 ZRN 原点回归157 PLSV 可变速脉冲输出158 DRVI 相对位置控制159 DRV A 绝对位置控制FNC160-FNC169160 TCMP 时钟数据比较161 TZCP 时钟数据区域比较162 TADD 时钟数据加法运算163 TSUB 时钟数据减法运算166 TRD 时钟数据读出167 TWR 时钟数据写入169 HOUR 计时表FNC220-FNC249 224 LD= (S1)==(S2)时起始触点接通225 LD> (S1)>(S2)时起始触点接通226 LD< (S1)<(S2)时起始触点接通228 LD<> (S1)<>(S2)时起始触点接通229 LD>= (S1)>=(S2)时起始触点接通230 LD<= (S1)<=(S2)时起始触点接通232 AND= (S1)==(S2)时串联触点接通233 AND> (S1)>(S2)时串联触点接通234 AND< (S1)<(S2)时串联触点接通236 AND<> (S1)<>(S2)时串联触点接通237 AND>= (S1)>=(S2)时串联触点接通238 AND<= (S1)<=(S2)时串联触点接通240 OR= (S1)==(S2)时并联触点接通241 OR> (S1)>(S2)时并联触点接通242 OR< (S1)<(S2)时并联触点接通244 OR<> (S1)<>(S2)时并联触点接通245 OR>= (S1)>=(S2)时并联触点接通246 OR<= (S1)<=(S2)时并联触点接通常用特殊功能软元件M编号D编号D5001 AD0D5002 AD1M8000 RUN监控，RUN时常通D8001 PLC类型和版本M8001 RUN监控，RUN时常开D8002 存储容量M8002 初始化脉冲D8013 秒M8003 D8014 分M8011 10MS时钟D8015 时M8012 100MS时钟D8016 日M8013 1S时钟D8017 月M8014 1min时钟D8018 年M8015 时钟停止和预置实时时钟用D8120 通讯格式M8016 时间读取显示停止D8121 站号M8121 发送等待中D8123 接受数据数M8122 发送标志D8124 起始符M8123 接受完成标志D8125 终止符D8126 发送间隔D8129 接受超时设定五程序加密功能：PLC使用进口32位ARM芯片，加密功能更强，程序加密需要在STOP模式下进行，以下是加密步骤：下载完程序后，输入密码即可。