液压支架教学课件
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护帮板 顶梁侧护板
顶梁
尾梁侧护板
平衡千斤顶 前探梁
尾梁 四连杆
底座 立柱
推拉(移架)千斤 顶
液压支架结构及主要部件
2、作用
主要用于在综采工作面支护顶板,提供安全的工作空间。
液压支架的支护方式是指采煤工作面中采煤机、刮板输 送机、液压支架三种设备在工作中的配合形式。目前主 要有以下两种:
三、液压支架的 支护方式
即时支护:循环方式为落煤一移架一推溜,可适用于 各种顶板条件,目前应用最为广泛。 滞后支护:循环方式为落煤一推溜一移架,可用于稳定、 完整的顶板条件,目前应用较少。
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四、液压支架 的分类
液压支架的分类方 法很多,一般是按照 架型与围岩结构进行 分类,可分为以下三 种类型:
• (三)、支撑掩护式液压支架 • 1、通常为两排立柱(少数为三排)支撑。 支架支撑力的集中作用区(或称力平衡区) 离煤壁较远,总支撑力高,切顶能力强。 • 2、具有掩护梁、连杆等稳定机构,可以 承受顶板水平力,支架稳定性好。 • 3、挡矸、掩护性能好,一搬都有掩护梁, 活动侧护板等挡矸掩护部件,能可靠地使 工作面与采空区隔离、阻止窜矸。 • 4、控顶距较大,顶梁较长,对顶板的反复 支撑次数相对较多,易使直接顶破坏,
六、 液压支架型号表示方法
• 产品类型及特征代号——大写汉语拼音字母 • 主要参数代号 ——阿拉伯数字 • 补充特征及修改序号——阿拉伯数字和汉语拼音字母
一、液压支架产品型号说明
• 1、产品类型代号——Z • 2、第一特征代号,表示产品的支护功能、主要用途。 D-垛式 J-节式 Z-支撑掩护式 Y-掩护式 F-放顶煤 C-充填式 • 3、第二特征代号,表示产品的结构特征、使用场所等。 H-滑移顶梁 X-立柱“X”形布置 P-铺网
五、液压支架的工作原理
• 两个基本动作:升降、推移。
• 利用乳化液泵站提供的高压乳化液体,通过立柱、推移 千斤顶来完成各种动作。
• 一、升降:指液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板整
个工作过程。分为四个工作阶段,分别是: 初撑阶段 增阻阶段 恒阻阶段 降架阶段
1、初撑阶段:立柱上升,达到初撑力。 立柱初撑力:Pzc=πD2/4×Pb×10-3 支架初撑力: Pjc=Pzc×n×η
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《采掘机械使用与维护》
《采掘机械使用与维护》
任务一 液压支架基本操作
一、概述
液压支架是以高压液体为动力,由若 干金属构件与液压元件组成的一种支撑和 控制顶板的设备,它能可靠而有效地支撑 和控制工作面顶板,隔离采空区,防止矸 石窜入工作面,保证作业空间,并且能够 随工作面的推进而自动前移,不断将采煤 机和输送机推向煤壁,从而满足了工作面 高产、高效和安全生产的要求。 宁夏工业职业学院
式中 Pzc——立柱初撑力,KN;
D——立柱缸体内径,mm; Pb——泵站工作压力,MPa; n——每架支架的立柱数量; Pjc——支架初撑力, η KN; η——支护效率。 支护效率主要取决于立柱的倾斜程度,当立柱直立时, 支护效率为1。 支架的初撑力取决于泵站工作压力、立柱数目、立柱 缸径以及立柱布置的倾斜程度。
图3—8支撑掩护式端头支架 L—底座;2—前连杆;3—后连杆;4Байду номын сангаас掩护梁;5—掩护粱侧护板;6— 顶粱侧护板;7—主梁;8—倒推千斤顶;9—锚固千斤顶;10—前梁; 11—调整千斤顶;12—前托座;13—推移千斤顶;14—操纵阀;15—立 柱;16—滑移底座;17—推机头千斤顶
端头支架是与工作面中间支架配套的综采支护 设备。由工作面支架、工作面进风巷端头支架、工 作面回风巷端头支架组成了工作面的全封闭支护。 端头支架的主要作用是:支撑工作面端部的顶板, 承受一定的超前压力,保证工作面上下出口的畅通 和有足够的通风断面,保证行人和设备运送的安全, 锚固工作面刮板输送机,有效地防止刮板输送机和 工作面支架下滑,保证工作面刮板输送机与工作面 巷道转载机的正常搭接关系,推移转载机前移。端 头支架的工作过程由几个基本动作组成,即支架的 升降、推移刮板输送机机头或支架自移和推移转载 机等。
(七)液压支架工岗 位职责
1.严格执行液压支架操作规程和有关规定; 2.搞好交接班工作; 3.按作业顺序依次移架、推刮机输送机,并保持成直线,操作完毕后 手柄必须回复“0”位; 4.发现丢底、割底时,及时统治采煤机司机处理,特殊情况要向班长 汇报; 5.要保护液压支架的油管及电缆槽中的管线,不准拉坏或挤压; 6.遇工作面顶板条件不好时,要认真观察顶板变化情况,精心操作, 严防发生冒顶事故; 7.工作中要与采煤机司机互相配合,与周围人员打好招呼,注意安全。
二、液压支架 的组成和作用
1、承载结构件:用于直接承受支架外力和传递顶 板载荷作用的结构件。如:顶梁、掩护梁、底座、 连杆等。 2、执行元件:以液体为介质产生主动作用力抵抗 外力对支架的作用,并实现支架的各种功能。如立 柱和各种用途的液压千斤顶。
1、组成
3、控制元件:用于控制各执行元件动作的方向、出力、 速度等实现人为性的操纵、控制为生产服务。如操纵 阀、单向阀、安全阀等。 4、辅助装置:为完善液压支架的工作性能扩大其使用 范围,用于不直接承受顶板载荷,而为实现支架某种动 作或功能所配备的必要装置。如推移装置、护帮装置、 侧护板、防倒、防滑装置等。 5、工作液体:用于传递能量的工作介质。液压支架使 用的工作液为乳化液,配置比为5%,使用中不得低于 3%。
• 二、支架在工作面的安装 • 支架进入工作面后, 须注意如下事宜: • 1.安装时应使支架中心距为1.5 米, 并排列在一 条直线上且相互平行以保证支架与运输机联接准 确。 • 2.拆除活动侧护板的锁紧件,升起支架撑住顶板。 • 3.调定泵站压力,调好后接通液压管路,接通时, 建议将乳化液放掉少许冲一下液压系统,以免将 赃物带入液压系统中。 • 工作面全部设备安装完毕后,进行调试和空运转, 试生产经检验合格后方可正式投入生产。
掩护式支架
支撑式支架
支撑掩护式 支架
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千 斤 顶 安 装 位 置
掩护式、支撑掩护式
掩护式
支撑掩护式
• (一)、支撑式液压支架 • 支撑式液压支架分为垛式和节式液压支 架两种,目前由于节式液压支架稳定性、 防护性能差,用的也比较少,趋向于淘汰。 垛式液压支架如图3-2所示,由前梁、顶梁、 立柱、推移千斤顶和底座箱等部件组成, 其结构特点如下:
• (二)、掩护式液压支架 • 1、支架支撑力集中作用点离煤壁较近,加之平 衡千斤顶的作用,对端面顶板的支撑力较大,可 以有效防止端面顶板的早期离层和破坏。 • 2、控顶距小,顶梁较短,对顶板的反复支撑 次数少,减少了对直接顶的破坏。 • 3、可以承受顶板的水平分力,支架稳定性能 好。 • 4、掩护性好,一般都有掩护梁、活动侧护板 等部件,能可靠地使工作面和采空区隔离。 • 5、立柱一般呈倾斜布置,支架的调度范围大。
• 端头液压支架 • 端头液压支架分为垛式锚固支架、框式锚固支架、 迈步式端头支架和支撑掩护式端头支架,目前使 用最多的是支撑掩护式端头支架。 • 支撵掩护式端头支架如图3—8所示。该支架布置 在工作面进风巷端,用于支护工作面进风巷与工 作面连接处的顶板,以及隔离采空区,防止矸石 进人工作区间,并能自动前移和推移转载机及刮 板输送机机头。该支架每组由两架结构相同的支 撑掩护式支架组成,两架支架并列布置。
.图3—2 ZD1600/7/3型支撑式液压支架 1—前梁;2—前梁短柱;3—顶梁;4—立柱 5—挡矸帘;6—操纵阀;7—推移千斤顶;8—底 座箱;
• 特点: • 1、顶梁采用分式铰接结构,前梁由短柱控 制,对顶板适应性好,梁端支撑力可达51. 7kN。 • 2、底座箱采用左右座箱、后部连成整体的 结构,支架稳定性好,对底板比压较小, 座箱低,有利于行人、通风。 • 3、顶梁后部设有挡矸帘,用以防止采空区 矸石涌入座箱。
P b
2、增阻阶段
支架达到初撑力后,随着顶板的缓慢下沉,封闭在立 柱下腔的工作液体缓慢升高,立柱的推力即支架对顶板的 支撑力也随之增大,直到立柱下腔压力达到安全阀动作压 力为止,这一过程称为支架的增阻阶段; 立柱下腔的液体受压而使其体积减小,以及立柱缸体 的弹性膨胀,支架要下降一段距离,下降的距离称为支架 的弹性可缩值,下降的性质称为支架的弹性可缩性。
• • • • • •
Y-后立柱支在掩护梁上 S-双运输机或水砂充填 D-单运输机 F-风力充填 4、主参数代号依次表示液压支架的工作阻力、最小高度 和最大高度,均用阿拉伯数字表示,参数之间用“/”符号 隔开,工作阻力单位KN,高度单位dm,一般舍去小数。 5、“补充特征代号”是“第二特征代号”的补充 L-机械联网 C-插腿式或插板式 6、“修改序号”用带括号的大写英文字母依次表示,如 第一次改型用(A)表示,第二次改型用(B)表示。 7、所有汉语拼音字母一律采用大写字母,其中不得用“I” 和“O”两个字母,以免与“1”和“0”相混淆 8、型号中字体大小相仿,不得采用角标。 9、型号中不得用地区或单位名称作为“特征代号”。
3、恒阻阶段
安全阀动作后,立柱下腔少量液体经安全阀溢出, 压力随之减小,当低于安全阀的调定压力时,安全阀重新 关闭,停止溢流,支架恢复正常工作状态。
•
恒阻阶段,支架对顶板产生的最大支撑力称为支架的 工作阻力 立柱的工作阻力 :P zz = πD2/4×Pa×10-3 支架的工作阻力:Pjz=Pzz×n×η 式中 P zz ——立柱的工作阻力,KN. Pa——安全阀调定压力,MPa. D——立柱缸径,mm. Pjz——支架工作阻力,MPa. 支架的工作阻力取决于安全阀的调定压力、立柱数目、 立柱缸径及立柱布置的倾斜程度。所以,安全阀调定压力 的准确性、动作可靠性,对支架的性能有着决定性的影响。
•
液压支架承载中达到工作阻力后能加以保持的性质叫 做支架的恒阻性; • 液压支架因安全阀动作使立柱下腔液体少量溢出而下 降的性质称为支架的可缩性。 • 当工作面某些支架达到工作阻力而下降时,相邻的未 达到工作阻力的支架便成为顶板压力作用的突出对象,即 将压力分担到相邻的支架上,这种支架相互分担顶板压力 的性质叫做支架的让压性。 • 让压性可使支架受力均匀。
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任务实施
(一)熟悉工作环境 (二)熟悉操作的设备 (三)操作准备 (四)按即时支护方式操作练习 (五)注意事项
五、液压支架的工作原理
液压支架的工作原理 1—顶梁;2—立柱;3—底座;4—推移千斤顶;5—立柱操纵阀; 6—推移千斤顶操纵阀;7—液控单向阀;8—安全阀
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• 4、降架阶段
降架是指支架顶梁脱离顶板而不再承受顶板压力。需 移架时先降架。100~200mm左右;破碎顶板带压移架。
5、液压支架的特性曲线
二、推移
• 移支架、推刮板输送机,靠推移千斤顶的推拉完成。 • 一个推移千斤顶,两端分别和支架的底座和刮板输送机相 联接。 • 动作顺序:降架-移架-升架-推移刮板输送机。 • 推移步距:600mm、800mm、900mm。由相配套的采煤机 截深决定。 • 动作实现的两种方式:手动、电液控制自动。
二、液压支架型号示例
• ZY10000/27/56D • ZFS4000/16/28C • ZY4000/17/35P D ——电液控制 C ——插板式 P ——铺网支架
七、支架的运输和工作面安装 •一、支架在地面和井下的运输 •(一)、地面运输 •本支架按既定运输方式运输。其运输状态是:支架降至最低高 度;侧护板收回,并锁紧;推移杆收回用铁丝固紧于底座上; 所有拆下的胶管应加塑料堵( 或帽), 并固定在适当位置。 •(二)、井下运输 •支架下井前,应由矿井主管工程师按当地煤矿的安全要求及井 下运输条件制定下井方案( 包括调试好整个支架的外型尺寸) 和计划进程,并提出安全措施, 同时注意如下事项: •1、根据使用本支架矿井的采煤方向,注意支架活动侧护板方 向,使之与工作面相适应。 •2、支架如需部分解体,请将液压中拆下的胶管口堵好,并捆 扎固定好软管头以防磕碰。 •3、井下运输时, 须使用平车。平车尺寸要适合井下运输条件, 平车承载能力应与支架或部件质量相适应;要求前后装匀、左 右装正、使重心位置尽可能在平车的中心部位; •4、巷道的断面尺寸及转弯尺寸应能保证装有支架或部件的平 车顺利通过。