汽车制动系统原理及其构成知识培训

1、应具有足够的制动力，工作可靠：
在水平干燥的混凝土路上以30公里/小时的初速度从完全制动到停车时，制动距离 应保证；轻型货车及轿车不大于7米；中型货车不大于8米；重型货车不大于12米。 停车制动的坡度：轻型汽车不小于25%，中型汽车不小于20%。
2、操纵轻便：
要求施于踏板上的力不大于200-300牛；紧急制动时，不超过700牛。施于手制动 杆的力不大于250-350牛。
压力保护阀能保证另一条完好的管路继续充气。
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四、制动阀
1、功用：用以控制由储气筒进入制动气室的压缩空气量，并
有随动作用。
推杆
2、型式： 串列双腔活塞式
并列双腔膜片式
3、CA1091型汽车 串 列双腔活塞式制动阀
⑴结构
上腔活
塞弹簧
上腔阀门 G
C
A
下腔小活塞
F
平衡弹簧
上腔 活塞
H D
下腔大活塞
下腔小活塞
B
回位弹簧
K
E
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下腔阀门
⑵工作过程
气制动阀的随动 作用是靠平衡弹簧 来保证的；制动阀 的平衡位置是指进 排气阀均关闭，且 前后制动气室的气 压保证稳定状态。 每次平衡过程，平 衡弹簧下端面的位 置相同。
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五、继动阀与快放阀 对于轴距较长的载货汽车，制动阀距制动气室较远， 如果制动气室的充气与放气都要经过制动阀，则将使 制动的产生与解除过于迟缓，不利于汽车的及时制动 和制动后的及时加速。 为此，不少汽车在制动阀与制 动气室之间装有继动阀与快放阀，使制动气室内的气 压更快地建立与撤除
分类： 钳盘式制动器 a、定钳盘式制动器 b、浮钳盘式制动器
全盘式制动器 （1）钳盘式制动器
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1）定钳盘式制动器
跨置在制动盘1上的制动钳体5固定安装在车油桥路6上中的，制它动不能
旋转也不能沿制动盘轴线方向移动，其内的两个液活受塞制动2分盘加别位
于制动盘1的两侧。
热易汽化。
制动钳体
活塞
进油口
缺点：油缸多、 结构复杂、制
3、前后桥上的制动力分配应合理，左右车轮上的制动力相等
4、制动应平稳：
制动时，制动力应逐渐迅速增加
解除时，制动作用应迅速消失。
5、避免自行制动
6、散热性好
7、对挂车的制动系要求：要求挂 车的制动作用略早于主车，挂车自行脱挂时能自动 进行应急制动。
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✓ 液压制动系
一、液压制动回路
1、单回路液压制动管路
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✓ 气压制动系
原理： 鼓式制动器结构以发动机的动力驱动空气压缩机作
为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的 制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在8000kg以上 的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。
一、气压制动回路
由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机）1将压缩空 气经单向阀4首先输入湿储气罐6，压缩空气在湿储气罐内冷 却并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路经储气罐 14、双腔制动阀3的后腔通向前制动气室2，另一个回路经储 气罐17、双腔制动阀3的前腔和快放阀13通向后制动气室10。 当其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作， 以维持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安4全6 性。
1.空气压缩机 2.前制动气室 3.双腔制动阀 4.储气罐单向阀 5.放水阀 6.湿储气罐 7.安
全阀 8.梭阀 9.挂车制动阀 10.后制动气室 11.挂车分离开关 12.接头 13.快放阀 14.主
储气罐（供前制动器） 15.低压报警器 16.取气阀 17.主储气罐（供后制动器） 18.双
针气压表 19.调压器 20.气喇叭开关 21.气喇叭
活塞分泵，下端分别用 偏心销轴支撑。
领蹄： 促动力使制动蹄张
开时的旋转方向与制动 鼓的旋转方向相同的制 动蹄。
领蹄
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从蹄： 促动力使制动蹄
张开时的旋转方向与 制动鼓的旋转方向相 反的制动蹄。
领从蹄式制动器：
在制动鼓正向
旋转和反向旋转时
都有一个领蹄和一
个从蹄的制动器。
等促动力制动器：
从蹄
凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为等促
汽车制动系统原理及其构成知识培训
1
汽车制动系培训目录
✓ 概述 ✓ 液压制动系 ✓ 气压制动系 ✓ 辅助制动系 ✓ 制动力调节装置 ✓ 防抱死制动系统与驱动防滑系统
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✓概述
一、制动系的功用
根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安全。
二、制动系的类型
1、按作用分类
行车制动装置 : 脚制动系
驻车制动装置 ： 手制动系
动力制动器。
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工作特点：
两蹄对鼓的压紧力，领 蹄大于从蹄。
领蹄与从蹄使用寿 命不同。
非平衡式制动器： 凡制动鼓所受
来自两蹄的法向力 不能互相平衡的制 动器，均属于非平 衡制动器。
调整：
局部调整：凸轮。
全面调整：凸轮+偏心销轴。
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⑵、双领蹄式和双向双领蹄式制动器
①双领蹄式制动器
定义： 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。
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二、空气压缩机及调压阀
1、空压机
（1）功用：产生制动所用的压缩空气；
（2）种类：单缸式和双缸式；
（3）结构：活塞式。
2、调压阀
功用：调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压 力范围内。
三、双回路压力保护阀
功用：双回路制动系中，空气压缩机产生的压缩空气经双回路
保护阀分别向各回路的储气筒充气，当一条回路损坏时漏气时，
前制动轮缸
后制动轮缸
Hale Waihona Puke Baidu
制动主缸 前轮制动器
油管
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后轮制动器
2、液压式双管路传动装置的布置形式
优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，
保证汽车制动系的工作可靠性。
（1）前后分开式制动管路
当一套管路失效时，另一套管 路仍能保持一定的制动效能。 制动效能低于正常时的50％。
制动主缸
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（2）对角线分开式制动管路
一套管路失效时，另一套管路使 对角制动器保持一定的制动效能， 为正常时的50％。
制动主缸
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二、制动主缸
1、结构
贮油室盖
膜片 回位弹簧
前腔储油室
后腔储油室 旁通孔
补偿孔 后腔活塞
缸体
主皮碗
前腔活塞
皮碗
主皮碗 限位套
推杆
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2、工作情况
（1）不工作时
补偿孔与旁通孔均 保持开放，推杆与活塞 之间有一间隙。
理是，利用与车身(或车架）
相连的非旋转元件和与车
轮(或传动轴)相连的旋转
元件之间的相互摩擦来阻
止车轮的转动或转动的趋
势。
当驾驶员踏下制动踏
板，使活塞压缩制动液
时，轮缸活塞在液压的
作用下将制动蹄片压向 制动鼓，使制动鼓减小 转动速度，或保持不动。
1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5. 油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦 片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制
结构特点： 两制动蹄各用一个单活塞
轮缸促动。 两套制动蹄、轮缸、支承
销和调整凸轮等是中心对称布 置的。
工作特点：
前进制动时，两蹄都是领
蹄，倒车制动时，两蹄都变成
从蹄。
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②双向双领蹄式制动器
定义：
制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。
结构特点：
采用双活塞式制动轮缸。
两制动蹄两端都采用浮式
支承，且支点的周向位置也是 浮动的。
力矩小，第二蹄无制动力矩。
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②双向自动增力式制动器
结构特点：
两蹄下端分别浮支在顶
杆两端。
制动蹄只在上方有一支
承销。
采用双活塞轮缸。 工作特点：
前进制动时，后制动蹄制动力
矩大于前制动蹄制动力矩。
倒车制动时，前制动蹄制动力
矩大于后制动蹄制动力矩。
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2、盘式制动器
盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘 ，被称为制动盘。其固定元件则有着多种结构型式 ，大体上 可分为两类。
全盘式制动器；其固定元件和旋转元件都是圆盘型。
（3）盘式制动器的特点 1）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点： a.一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关； b.浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常； c.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小； d.较容易实现间隙自动调整； e.散热良好、热稳定性好。 2）缺点：效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管 路压力较高，一般要用伺服装置。
六、液压助力器
优点：体积小、可以很容易装在紧凑型轿车上；助力效果好， 适合于安装在四轮都采用盘式制动器的轿车及重型载货汽车 和大客车上，或安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上。
七、车身自动水平调整系统
车身自动水平调整系统是借助安装在后桥上的水平调整 系统，使轿车后部负荷由小到大都能够使车身保持在相同的 水平位置上，从而改善轿车的通过性、操纵稳定性和舒适性。
膜片回位弹簧
主缸推杆 反作用盘 前壳体 膜片
导向螺栓
控制阀
大气阀座
调整叉
外界
空气
踏板 压力
控制阀推杆
过滤环
控制阀
柱塞
橡胶阀门
后壳体 膜片座
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真空助力器工作过程图
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五、真空增压器
真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增压。 其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵的。 真空增压器用于间接操纵式伺服制动系统中。
动蹄回位弹簧
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工作原理演示
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四、对制动系的要求
1、良好的制动性能； 2、操纵轻便 ； 3、制动稳定性好 ； 4、制动平顺性好 ； 5、制动器散热好 ；
6、前后桥上的制动力分配应合理。
五、制动系的基本组成
1、供能装置： 人体 2、控制装置： 踏板 3、传能装置：主缸、轮缸 4、制动器
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对制动系的要求:
1、继动阀：缩短由储气筒到制动气室充气路程。 2、快放阀：解除制动时，可直接将制动气室的压 缩空气排入大气。
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六、双通单向阀
制动底板上所有固定元件 既按轴对称，又按中心对称布
置。
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⑶、单向和双向自动增力式制动器
①单向自动增力式制动器
结构特点： 两蹄下端分别浮支在顶
杆两端。 制动蹄只在上方有一支
承销。 只有一个单活塞轮缸。
工作特点：
第一蹄由轮缸促动，第二
蹄是由顶杆促动。
前进制动时，第二蹄制动
力矩大于第一蹄制动力矩。
倒车制动时，第一蹄制动
辅助制动装置 ： ---
在紧急情况下，两套制动系统可同时使用，两套制动系统
可同时使用，以增加汽车的制动效果
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2、按动力来源制动系统可分为
人力制动系统 动力制动系统 伺服制动系统
3.按传能介质不同
机械式 液压式 气压式 电磁式 组合式
4.按传动机构 单回路、双回路、多回路
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三、制动系的工作原理
制动系统的一般工作原
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三、制动轮缸
1、功用： 将液压力转变为使制动蹄张开的动力。 2、常见型式： 双活塞式、单活塞、阶梯式等。
3、双活塞制动轮缸
放气螺钉
缸体
调整轮
皮圈
活塞
调整轮锁片
顶块
进油孔
支承盖 防护罩
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4、单活塞制动轮缸
皮碗 缸体
调整螺钉
放气阀
活塞
防护罩 进油管接头 橡胶护罩
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四、真空助力器
真空管
密封套
液瓶 (2)两人配合，一人连续制动踏板数次，直至制动踏
板再也踏不下去为止，并用力踏住制动踏板，另一 人将放气螺钉稍松开，让制动系统内的空气连同一 部分制动液一起排出。当制动踏板被踏到底时，直 至放出的完全是制动液 (3)重复上述过程，直至放出的完全是制动液 (4)放气过程中，必须观察储液灌内制动液液面的高 度，必要时添加制动液
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注：液压系统渗入空气或油液不足，由于空气 的可压缩性，将影响油压的迅速升高，严重 时会导致液压制动系统失效。此时应立即停 车放气
放气方法： 1、专用装置：
顺序： (先远后近) 右后车轮制动轮缸、左后车轮制动轮缸、 右前车轮制动轮缸、左前车轮制动轮缸
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2、人工放气： (1)将一根软管一端接到放气螺钉上，另一端插入排
动钳尺寸大
制动块 车桥
制动盘
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2）浮钳盘式制动器
制动钳体2通过导向销6与车桥7相连，可以相对于制动盘 1轴向移动。制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧 的制动块则附装在钳体上。
活塞
制动钳
进油口
导向销 车桥
制动块
制动盘
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（2）全盘式制动器 在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采用了
（2）踏下踏板时
第一活塞前移 主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立
油液被压入前制动轮缸 迫使第二活塞前移 主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，
液压建立，向后制动轮缸输液。 （3）迅速放下踏板时
环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以填 补真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样在 活塞回位过程中避免空气侵入主缸。
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八、液压式车轮制动器
有鼓式制动器和和盘式制动器两大类。
1、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板
制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮
偏心支承销
制动轮缸
制动底板
偏心支承销
调整凸轮
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制动鼓
⑴、领从蹄式制动器
结构特点： 两蹄上端共用一个双