搬运机器人开题报告
搬运机器人毕业设计开题报告
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搬运机器人毕业设计开题报告
电子信息专业
2017届本科01班
汇报人：××× 编号： 182270
导师：某某某
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绪论
研究思路与方法
关键技术和实践难点 研究成果与应用 相关建议与论文总结
选题背景
选题背景 国外相关研究状况 国内研究状况 研究意义 参考文献 主要贡献与创新
选题背景
研究意义
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国外相关研究状况
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平动搬运机械手的结构设计开题报告-(58)
毕业设计(论文)开题报告题目：平动搬运机械手的结构设计注：1）正文：宋体小四号字，行距20磅，单面打印；其他格式与毕业论文要求相同。
2）开题报告由各系集中归档保存。
3）开题报告引用参考文献注释格式可参照附录E“毕业设计（论文）参考文献样式”执行。
不进入正文，可以作为附件放在开题报告后面。
参考文献[1] 刘明保，吕春红等.机械手的组成机构及技术指标的确定.[N]河南高等专科学校学报.2004.1.1.[2] 李超.气动通用上下料机械手的研究与开发. [D]陕西科技大学.2003.[3] 陆祥生，杨绣莲.机械手. [J]中国铁道出版社. 1985.1.[4] 张建民.工业机械人. [D]北京：北京理工大学出版社. 1992.[5] 史国生.机械手步进控制中的应用. [DB]中国工控信息网. 2005.1.[6] 李允文.工业机械手设计. [J]机械工业出版社. 1996.4.[7] 蔡自兴.机械人学的发展趋势和发展战略. [J]机械人技术. 2001.4.[8] 金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机械人发展的态势分析. [J]机械人技术与应用. 2001.[9] 蔡自兴.机器人原理及其应用. [J]湖南:中南工业大学出版社. 1988.[10] 过三郎等机器人工程学及其应用. [J]北京:国防工业出版社. 1989.[11] 付京孙等.机器人学. [J]北京:中国科学技术出版社. 1992.[12] 范印越.机器人技术. [J]北京:电子工业出版社. 1988.[13] 刘德满，尹朝万.机器人智能控制技术. [J]长春:东北大学出版社. 1993.[14] 李明.单臂回转机械手设计. [N]制造技术与机床. 2004.06.[15] 张军，封志辉.多工步搬运机械手的设计. [C]机械设计. 2004.04.[16] Craig JJ.Introduction to Roborics[J].New York:Addison Wesky PublishingCo.,1989.[17] Yu. M. Gelfgat. Rotating fields as means to control the hydrodynamics and heat transfer inprocesses of bulksingle crystal growth [J]. Crystal Growth, 1999,8(198/199).[18] Gao F,Li W M.New kinematic strctures for 2-,3-,4-,and 5-DOF parallel manipulator .designs.Mechanism and machine Theory[M],2002,37:1395-1411.。
搬运机器人开题报告
搬运机器人开题报告搬运机器人开题报告一、研究背景与意义随着工业自动化的快速发展，搬运机器人作为一种能够代替人工进行物料搬运的智能设备，逐渐受到人们的关注和重视。
搬运机器人的出现不仅可以提高生产效率，降低劳动强度，还可以减少人为错误和事故的发生。
因此，研究和开发搬运机器人具有重要的现实意义和广阔的应用前景。
二、研究目标与内容本次研究的目标是设计和开发一种高效、智能的搬运机器人，以满足工业生产中物料搬运的需求。
具体研究内容包括以下几个方面：1. 机器人的机械结构设计：通过优化机器人的结构设计，提高其运动灵活性和稳定性，以适应不同环境下的搬运任务。
2. 机器人的感知与定位技术：利用视觉传感器、激光雷达等技术，实现机器人对周围环境的感知和定位，以便准确地获取物料的位置和状态信息。
3. 机器人的路径规划与控制算法：基于机器人感知到的环境信息，设计高效的路径规划算法，使机器人能够快速、安全地完成物料搬运任务。
4. 机器人的智能决策与协作技术：通过引入人工智能技术，使机器人能够根据实时的环境信息做出智能决策，并与其他机器人或设备进行协作，提高搬运效率。
三、研究方法与步骤本次研究将采用以下方法和步骤来完成：1. 调研与文献综述：对搬运机器人的研究现状和发展趋势进行调研和分析，总结已有的研究成果和存在的问题。
2. 机械结构设计与优化：根据搬运机器人的功能需求和工作环境，设计合理的机械结构，并通过仿真和实验优化其性能。
3. 感知与定位技术研究：研究和开发适用于搬运机器人的感知与定位技术，实现对物料位置和状态的准确感知。
4. 路径规划与控制算法研究：基于机器人感知到的环境信息，设计高效的路径规划和控制算法，实现机器人的自主导航和搬运任务。
5. 智能决策与协作技术研究：引入人工智能技术，研究机器人的智能决策和协作技术，提高机器人的智能化水平和搬运效率。
四、预期成果与应用前景通过本次研究，预期可以设计和开发出一种高效、智能的搬运机器人，具备较强的物料搬运能力和灵活性。
搬运机器人开题报告
搬运机器人开题报告宁波大红鹰学院毕业设计（论文）开题报告课题名称一种搬运机器人的结构设计课题来源（1）课题类型（A）指导教师朱火美学生姓名项杰专业机械设计制造及其自动化学号0912806261.本课题的研究目的及意义1.1课题简介：随着汽车工业的不断发展，对汽车零部件生产的数量和质量都提出了更高的要求。
发动机气门作为汽车中的重要零件，市场需求量大，国内的产量也在不断的增加。
为了提高生产效率和产品质量稳定性，自动化生产已经成为发展的必然趋势。
而机器人正是自动化生产中的重要工具。
本课题的主要任务是对国内外机器人发展的现状，通过学习机械手的工作原理，熟悉了搬运机械手的运动机理。
在此基础上，确定了搬运机械手的基本系统结构，对搬运机械手的运动进行了简单的力学模型分析，完成了机械手机械方面的设计，包括传动部分、执行部分、驱动部分和简单的三维实体造型工作，并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机器人模型进行静力学分析，估算各关节所需转矩和功率，对机构中的重要连接件进行强度校核。
1.2搬运机械手、机器人概要及研究意义搬运机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生产过程中，搬运机械手被广泛的运用于自动生产线中。
机器人的研制和生产已迅速发殿起来的一门新兴的技术。
它更加促进了搬运机械手的发展，使得搬运机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
搬运机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。
因此，搬运机械手越来越广泛地得到了应用，也是今后工业发展的必然趋势。
对于任何一种机械产品的生产，都要从流程中改进薄弱环节而提高效率，这种称之谓“工作研究和时间研究”的方法，在流水生产线中应广泛应用。
随着新型材料的出现，还使得气门整体性能进一步提高，生产需要快度、高精度的制造出各种形状的产品。
提高生产效率、改善产品质量和产品的市场竞争力，实现生产自动化已经成为企业发展的必然趋势。
生产线工件搬运机械手的机构设计开题报告
毕业设计（论文）学生开题报告简单地探索设计巧妙的机械设备和简单的控制来模拟人的手臂的多搬运的动作。
子功能是：替代大步，摇摇头，摆动手臂，摆臂。
本课题的研究内容设计一个用于自动化产线工件搬运的机械手。
工件大小和重量自定；机械手驱动方式、运动精度和控制系统根据实际需要选择。
1.在生产现场测绘一个用机械手进行搬运工件机构2.进行机械手设计方案分析3.承载能力的计算。
确定抓取工件的重量。
4..绘制该机械手的主要零件部件图机械手总体方案设计搬运机械手的结构形式的机器人形结构，并调整圆柱形结构，球面坐标的结构，该多接头结构4。
的结构和它们的相应特征中的每一个，如下所述[3]。
1.直角坐标结构运动空间直角坐标机器人，它是那么容易落实到闭环位置控制的线性运动，由于如图2-1（一），直角坐标机器人可以达到非常高的位置，实现各有三个其他存在的由垂直的直线运动精度（[μ]中号步骤）。
然而，直角坐标相对于空间机器人的运动有关的机器人的结构的尺寸，这是比较小的。
因此，为了实现恒定的空间运动，大于机器人比其他类型的矩形机器人结构尺寸的组织尺寸坐标。
直角坐标机器人的工作区是矩形空间。
直角坐标机器人主要用于组装和搬运，直角坐标机器人的业务，它具有悬臂门，三起重机类型的结构。
2.圆柱坐标结构如在图2-1（B）中，空间气缸所示，调整直线运动的运动并实现两个旋转运动和机器人。
这种机器人的结构相对简单，并且能够在精度一般操作的处理中使用。
它的工作空间是圆柱形的空间。
3.球坐标结构如图2-1（c）中，该空间的运动是球形坐标机器人组成的直线运动实现两个旋转运动的。
这个简单的机器人结构，成本低，精度不高。
它将在主要业务的处理中使用。
他们的工作空间是球形的空间。
4. 搬运型结构如在2-1（d）所示，为了实现一个空间移动搬运机器人包括三个旋转运动。
多搬运机器人的运动是一个灵活，结构紧凑，占地面积小。
规模相对机械手本体，其相对较大的工作空间。
这种机械手是广泛焊接，涂装，搬运，组装，以及使其它操作被广泛用于在这种类型的机器人的，它是在工业中使用。
智能搬运车开题报告
智能搬运车开题报告智能搬运车开题报告概述：智能搬运车是一种基于人工智能技术的自动化设备，旨在解决搬运过程中的人力劳动和效率问题。
本报告将探讨智能搬运车的技术原理、应用领域和未来发展趋势。
一、技术原理智能搬运车的核心技术之一是自动导航系统。
通过激光雷达、摄像头和传感器等设备，智能搬运车能够实时感知周围环境，并根据预设的路径和目标进行导航。
同时，利用机器学习和深度学习算法，智能搬运车能够逐步提升自身的导航能力，实现更加精准和高效的移动。
另外，智能搬运车还配备了搬运装置，如机械臂或输送带等。
这些装置能够根据搬运任务的不同，自动抓取、移动和放置物品。
通过与导航系统的协调工作，智能搬运车能够实现自主完成搬运任务，减轻人力劳动负担。
二、应用领域智能搬运车在各个行业都有广泛的应用。
首先，它可以应用于制造业。
在工厂生产线上，智能搬运车可以代替人工进行物料的搬运和装配，提高生产效率和质量。
此外，智能搬运车还可以应用于仓储物流行业，实现货物的自动化存储和分拣。
通过智能搬运车的运用，仓库管理可以更加高效和精确，大大减少人为错误和时间浪费。
另外，智能搬运车还可以应用于医疗领域。
在医院内部，智能搬运车可以承担起药品、器械和病历等物品的搬运工作，减轻医护人员的负担，提高工作效率。
此外，智能搬运车还可以在疫情期间进行物资运输，降低人员感染风险。
三、未来发展趋势随着人工智能和机器学习技术的不断发展，智能搬运车的应用前景将更加广阔。
首先，智能搬运车的导航能力将进一步提升，实现更加精确和安全的移动。
其次，智能搬运车将与物联网技术相结合，实现对设备和环境的实时监控和管理。
通过与其他智能设备的互联互通，智能搬运车可以更好地适应复杂多变的工作环境。
同时，智能搬运车还将具备更加智能化的操作和决策能力。
通过深度学习算法的应用，智能搬运车可以自主学习和优化工作策略，提高搬运效率和准确性。
此外，智能搬运车还将与人类工作协同，实现更加高效和灵活的搬运任务完成。
轮腿式移动机器人开题报告
轮腿式移动机器人开题报告一、项目背景和意义近年来，随着人工智能和机器人技术的快速发展，移动机器人在日常生活和工业领域中扮演着越来越重要的角色。
传统的轮式移动机器人能够在平坦的地面上自由移动，但遇到不平整或复杂的地形，轮子往往面临较大的困难。
而腿式移动机器人具有良好的适应性和灵活性，能够在各种地形条件下灵活行动，因此备受研究和开发的关注。
本项目旨在设计和开发一种轮腿式移动机器人，利用轮子和腿部结构的组合，实现机器人在复杂地形下的移动能力。
通过对机器人的设计和控制算法的研究，旨在提高机器人的稳定性和适应性，为机器人在户外和室内环境中的应用提供更多可能性。
二、项目内容2.1 机器人结构设计机器人的结构设计是项目的基础，它决定了机器人的外形和动力学特性。
本项目将采用4轮腿的设计方案，每个腿部由多个关节组成，通过可伸缩设计能够适应不同高度和地形条件。
机器人的机身设计将考虑到重心平衡和轮子与腿部之间的连接，以确保机器人在行走时的稳定性和机动性。
2.2 控制算法设计机器人的运动控制是项目的核心，它决定了机器人在不同环境下的行动能力。
本项目将设计和实现一种基于传感器反馈的控制算法，通过对环境和机器人自身状态的感知，控制机器人的运动和步态。
控制算法将考虑到机器人的平衡性、速度控制和防碰撞等因素，以保证机器人安全和稳定地行动。
2.3 硬件和软件的集成本项目将进行硬件和软件的集成工作，将机器人的机械结构和控制算法相结合。
硬件方面，需要进行传感器、电机和电路等硬件设备的选型和集成。
软件方面，需要设计和编写控制算法和界面程序，实现机器人的控制和监控。
三、项目计划3.1 需求分析和框架设计在项目开始阶段，需要进行需求分析，明确机器人的功能和性能要求。
同时，还需要进行框架设计，确定机器人的整体结构和控制算法的基本框架。
3.2 硬件采购和集成在项目的硬件采购和集成阶段，需要根据需求分析的结果，选择合适的硬件设备，进行采购和集成。
智能搬运机器人系统设计与分析_开题报告
南京理工大学毕业设计(论文)开题报告学生姓名：陈嘉文学号：0501500418 专业：机械工程及其自动化设计(论文)题目：智能搬运机器人运动控制技术及其实现指导教师:陶卫军2009年2月27日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。
毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述1920年，捷克作家卡雷尔·查培克（Karel Capek）编写了一部幻想剧：《罗莎姆万能罗博特公司》（“Rossum’sUniversal Robots”）。
剧中描写一家公司发明并制造了一大批能听命于人，能劳动而且形状象人的及其公司驱使这些人造劳动者进行各种日常劳动，甚至取代了世界各国工人的工作，而进一步的研究竟能使这些机器富有感情，于是导致了它们反抗主人的暴乱。
剧中的人造劳动者取名为捷克语Robota，意为“苦力”、“劳役”，英语Robot系由此衍生而来[1][2]。
在机器人这一总的范畴之内，除了制造业中应用的工业机器人（操作臂）之外，还有种类繁多的各种机器人，分别应用在资源开发、排险救灾、社会服务和军事、航天等各方面[3]。
车间运输机器人系统设计开题报告
采用可编程序控制器对运输机器人实现自动控制。控制系统硬件由开关、按钮、行程开关、可编程控制器和输入输出继电器构成。软件采用模块式结构，回原位、手动、单步、连续，用选择开关来选择动作种类。可实现机械手的下降、上升、夹紧、松开动作以及机器人通过导轨在各生产线的移动。
3运输机器人的机械结构的设计
运输机器人由机械手和基座组成，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
[1]孙志礼,冷兴聚,魏延刚.ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ械设计.沈阳:东北大学出版社,2000.
[2]濮良贵.机械设计.高等教育出版社,2006.
[3]吴宗泽.机械设计师手册[M].北京:机械工业出版社,2002.
[4]丁树模.液压传动.北京:机械工业出版社,2007.
[5]成大先.机械设计手册(第五版).化学工业出版社，2010.
4运输机器人的运动
5预期结果
运输机器人通过各个机械硬件连接形成实现搬运功能基础，PLC控制系统作为整个运输机器人的大脑，控制机械结构完成下降、上升、夹紧、松开、左行、右行。经过整个毕业设计期间的分析，设计，最终实现预期功能。
三、研究进度
起止日期内容进程
1-2周毕业实习
搬运机械手设计论文开题报告
毕业设计(论文)开题报告题目：曲轴自动搬运上线机械手设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化0605 学生：学号：指导老师：2010 年 3 月 25 日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。
2．开题报告容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1篇外文资料；对于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。
4．统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计（论文）说明书》等资料装入文件袋中。
毕业设计（论文）开题报告1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。
文献综述1 机械手概述用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。
机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。
在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。
机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。
工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。
他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。
搬运小车的开题报告
搬运小车的开题报告一、项目背景和目的搬运小车作为一种具有自主移动能力的机器人，可以在工厂、仓库等场所进行物资的搬运作业，大大提高了人力搬运效率，减少了人力资源的浪费。
本项目旨在设计和开发一个高效、智能的搬运小车，以满足现代物流行业对自动化搬运设备的需求。
二、项目需求与功能1. 功能概述搬运小车项目的需求是设计和开发一种能够自主搬运货物的小型机器人。
其主要功能包括：•实现自主导航功能，能够智能避开障碍物，规划最优路径，准确到达目的地。
•能够携带并搬运重量不超过Xkg的货物，确保搬运过程安全可靠。
•提供人机交互界面，方便用户对搬运任务进行管理和控制。
•具备自我诊断能力，能够监测机器人的工作状态和健康状况。
2. 功能详细描述2.1 自主导航功能搬运小车将通过使用激光雷达和摄像头等传感器来获取周围环境的信息，通过导航算法进行路径规划和避障判断，实现智能避开障碍物、规划最优路径并准确到达目的地的功能。
2.2 货物搬运功能搬运小车将配备机械臂或输送带等装置用于搬运货物。
机械臂将通过精确的运动控制，将货物从起点搬运至目的地，并确保搬运过程中不会造成货物损坏。
2.3 人机交互界面搬运小车将配备触摸屏或键盘鼠标等输入设备，通过直观友好的界面，用户可以对搬运任务进行管理和控制。
用户可以设定搬运路径、调整搬运速度和监控机器人状态。
2.4 自我诊断能力搬运小车将搭载传感器和检测装置，能够实时监测机器人的工作状态和健康状况。
一旦发现故障或异常情况，搬运小车将能够发出警报并提示用户进行处理或进行自动修复。
三、项目计划和进度安排1. 项目计划本项目计划分为以下几个阶段：•需求分析和功能设计：明确项目需求和功能，并进行初步的技术选型。
•硬件和软件开发：设计和开发搬运小车的硬件和软件系统，包括搬运装置、导航算法和人机交互界面等。
•集成与测试：将各个子系统进行集成，并进行功能和性能测试。
•优化与完善：根据测试结果进行系统的优化和完善。
工业搬运机器人机械臂结构设计开题报告
1．分析五个自由度的功能和作业任务，确定机械手的结构形式；
2．确定机械手坐标形式以及各关节的结构设计
3．进行机械手机械传动系统的设计；
4．明确设计内容，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制、材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制。
5．综合审核各方面的内容。
四、预期成果
1.运动装置总装图（1张）
[7]史国生.电气控制与可编程控制器技术[M].北京:化学工业出版社，2010
[8]阮燕，陈德领.机电电路制图与CAD绘图[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2013.
[9]阳夏冰，罗光汉.CAD/CAM应用技术（CAXA版）[M].北京：国防工业出版社，2014.
[10]周伯英.工业机器人设计[M].北京：机械工业出版社，1995.
二、论文设计的要求
侧重于设计、计算与绘图能力的培养和工程基本训练。学生在教师指导下独立完成一项给定的设计任务，学生依据设计任务进行资料的调研收集、加工与整理和正确使用工具书，掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范，提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力。设计说明书的字数不少于2万字，工程绘图量不少于折合成图幅为A0号图纸3张；引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
[3]吴华波，钱春来.基于AT89C2051多路舵机控制器设计[M].浙江：嘉兴学院,1999.
[4]王耀南.机器人智能控制工程[M].北京：科学出版社,2004.
[5]周兴华. AVR单片机C语言高级程序设计[M].北京：中国电力出版社, 2008.
[6]王敏，金波斯科，黄心汉.基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制[J].控制理论与应用，2000.
[11]胡竟湘.液压与气压传动.[M].大连：大连理工大学出版社，2015.
搬运机器人开题报告
毕业实习，查阅资料，到多个公司实践，撰写实习报告。
2013年2月24日～2013年3月9日．开题阶段。
提出总体设计方案及草图，填写开题报告，前期检查。
2013年3月10日～2013年5月4日．设计初稿阶段。
完成总体设计图、部件图、零件图，中期检查。
搬运机器人是工业机器人的一个重要的分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
2013年5月5日～2013年5月22日．设计完善工作阶段。
完善设计图纸，编～2013年5月24日．毕业设计预答辩。
2013年5月25日～2013年6月3日．毕业设计整改。
图纸修改、设计说明书修改、定稿，材料复查。
2013年6月4日～2013年6月5日．毕业设计材料评阅。
机械手部件的运动必须要有强大的动力系统和精准的定位系统因此采用步进电机进行驱动机械手臂和手抓以至于能实现手臂完成设计所要求的纵向横向以及升降作业行程和手爪的开合并且满足定位精度由于设计的机械手动力较强劲考虑到此原因其传动系统应该采用齿轮传动机构其特点是摩擦较小
搬运机器人设计开题报告
4、单片机在控制领域的发展
近几年来，随着单片机技术的应用，促进了开发系统的发展，功能不断完善，质量不断提高，品种层出不穷。
刚起步时的单片机开发系统(装置)不具有和PC机通讯的能力，也没有仿真RAM区的断电保护功能，用户调试的程序保存在录音带上，操作十分不便；单片机的很多资源被开发系统占用，用户无法实现真正的仿真，用户在开发系统上完成的软件进行修改地址或在硬件设计时进行必要的调整与限制才能使用，即不能实现“一次仿真”等等，这些都给用户开发带来了极大不便，功能不断完善和质量的不断提高是单片机开发系统近年来发展的一个重要特点。
[16]Exploring power reduction options for a single-chip multiprocessor through system-level modeling，Patrick Anthony La Fratta, James M. Baker, Jr. April 2006 Journal of Embedded Computing, Volume 2 Issue 2
二、论文（设计）研究的内容
1、所要解决主要问题：
（1）建议机器人制作问题
（2）外用电路的解决问题
（3）AVR单片机的组成、工作原理及其端口的应用
全方位移动机器人运动控制及规划的开题报告
全方位移动机器人运动控制及规划的开题报告一、选题背景和意义随着移动机器人技术的不断发展，应用范围日益扩大。
移动机器人的自主导航和运动控制是移动机器人研究领域的核心问题。
移动机器人的自主导航控制与规划离不开机器人的运动学分析及控制方法。
因此，本文将重点研究全方位移动机器人的运动学分析及控制方法，并通过建立完整的全方位移动机器人模型，探讨其运动控制和规划问题，为移动机器人的实际应用提供技术支持。
二、研究目标1. 建立全方位移动机器人的运动学模型，包括机器人的运动学参数和运动学方程。
2. 研究全方位移动机器人的运动控制方法，包括速度控制和姿态控制。
3. 研究全方位移动机器人的路径规划方法，包括局部路径规划和全局路径规划。
4. 设计并实现全方位移动机器人运动控制及规划系统，进行实验验证。
三、研究内容和方法1. 全方位移动机器人的运动学分析：通过分析全方位移动机器人的机械结构，建立全方位移动机器人的运动学模型，计算机器人的运动学参数和运动学方程。
2. 全方位移动机器人的运动控制：采用PID控制等方法，实现机器人的速度控制和姿态控制，使得机器人能够按照预定轨迹运动并保持稳定。
3. 全方位移动机器人的路径规划：对全空间区域进行离散化，构建离散化的环境地图。
采用广度优先搜索算法进行全局路径规划，采用A*算法进行局部路径规划。
4. 全方位移动机器人运动控制及规划系统设计：将机器人的硬件平台和软件系统连接起来，设计全方位移动机器人运动控制及规划系统，并进行系统测试和实验验证。
四、研究预期成果1. 建立全方位移动机器人的运动学模型，计算出运动学方程和机器人的运动学参数。
2. 提出全方位移动机器人的速度控制和姿态控制方法，实现机器人的稳定运动。
3. 提出全方位移动机器人的实时路径规划算法，在全空间区域中实现机器人的全局路径规划以及局部路径规划。
4. 设计实现全方位移动机器人的运动控制及规划系统，并进行系统验证。
五、研究的难点与挑战1. 全方位移动机器人的运动学模型的建立和计算较为复杂，需要针对性的分析和计算。
《搬运机械手设计开题报告2500字》
指导教师（签名）
年 月 日
答辩小组意见
□通过□不通过
答辩组成员（签名）__________________________
答辩组组长（签名）_______________
年月日
学院审核意见
分管教学院领导签字（公章）___________
年 月 日
工业机械手是指模仿机器部分操作功能以控制人类活动状态的机械装置，并始终根据技术人员指定的手动工作流程传送工件或夹持工具以进行智能操作。本主题主要介绍通用机床的操作。主要职责是使用设计的物料机械手将工件转移到指定位置，并自动完成物料供应。本文主要进行了物料搬运机械手结构的设计。调查了国内外机械手发展的现状，了解了物料搬运机械手主要用于自动生产线上的上、下料。本机械手以交流伺服电机和气缸为动力源，交流伺服电机易于实现转速的控制，无杆气缸可以节省安装空间以及实现大行程。其工作方向为三个直线方向，以交流伺服电机驱动滚珠丝杠副使X、Y轴工作台做往复直线运动，以无杆气缸驱动Z轴工作台做上下往复直线运动，以及驱动气动手爪实现对物料的夹持。本文是对整个设计工作较全面的介绍、分析和总结。
现代汽车的生产情况也很清楚：所有这些工厂都是生产线，特别是焊接技术，以及生产线，主要用来制造机械手。身体在每次运动中都是这样移动的，然后身体的身体被控制、呼吸和下降，同时将其放置在指定的位置。
这些机械手不仅出现在这些工业中，还出现在一些家用电器工厂中，这些工厂在装配线上使用这种机械手，而且还出现在制造机械手的大部分线路上。
[3]苏长青、丁凯元、薛凯勋、刘浩淼.基于ANSYS Workbench的送料机器人机械手静力学分析[J].科学技术创新, 2020(32):2.
[4]张爱琴.一种上下料机械手:, CN111824767A[P]. 2020.
基于单片机控制搬运机器人开题报告7页
基于单片机控制搬运机器人开题报告7页京北京xx大学毕业设计（论文）开题报告题目：基于单片机控制的搬运机器人设计专业：电子信息工程指导教师：学院：学号：班级：抖抖姓名：抖蹲肯一、课题任务与目的本肯课题是设计并制作一台肯基于单片机控制的搬运肯机器人。
该机器人能在肯规定区域内沿寻迹线行肯走，按要求停在指定地活点，通过操作手的控制活实现对货物的抓取、升活降及放下等操作。
机器活人控制系统以51单片活机作为检测和控制的核活心，采用相应传感器检活测各种信号，采用PW活M控制方式实现寻迹行活走速度、行走方向及机答器手的各种运动控制。
答课题设计要求完成以下答工作与任务：1、基于答51单片机的智能搬运答机器人的电路与机械设拌计；实现51单片机与拌循迹单元的传感器、移拌动单元的电机和抓取单拌元的舵机与电磁铁的电拌路的设计与制作，进行拌单片机对各执行单元的拌控制命令的编程。
2、拌通过实验完成成品并进故行基础搬运工作。
二、故调研资料情况故1、机械人的发展情况故从1959年美国第一壁台工业机器人到本世纪壁80年代初，机器人技壁术经历了一个长期缓慢壁的发展过程。
经过40壁年的发展，美国己经是壁机器人强国之一。
在日壁木机器人的起步晚于美揪国五、六年，在经历了揪摇篮期和实用期后，在揪1980年进入普及提揪高并广泛应用期，一跃揪成为“机器人王国”，揪在出口和使用方而都居揪于世界的榜首。
但自2揪0世纪90年代中期, 吩随着欧洲和北美工业机吩器人的崛起，国际市场吩由日本转向欧洲和北美吩，在经过几年低迷后，吩在21世纪初期随着我吩国和周边几个国家对工吩业机器人的大量需求，吩日本的工业机器人又重吩新焕发了生机。
而我国尝的机器人起步较晚，经尝过“七五”起步、•八尝五”和•九五”进行攻尝关，在近几年取得了较尝大的发展。
截止200尝7年底，我国共有工业尝机器人2.39万台，尝是日本的1/15、北尝美的1/7,其中完全殓国产工业机器人占三成殓左右，其余都是从日本殓、美国、德国等20多殓个国家引进。
智能搬运机器人开题报告
智能搬运机器人开题报告
随着科技的不断发展，人们对于自动化的需求也越来越大。
在制造业中，自动化生产已经成为了一个不可逆转的趋势。
然而，不同于传统的自动化生产线，智能搬运机器人在今天的制造业已成为广为关注的热点话题。
那么，智能搬运机器人是如何工作的呢？它能为我们带来哪些好处呢？下面将为您一一阐述。
首先，智能搬运机器人是一种自动化机器人，主要用于将产品或半成品物品从一个工作区域搬到另一个工作区域，以此来完善生产流程。
这种机器人具有精准的路径规划和运动控制，在搬运过程中不会出现误差，从而最大限度地提高了生产效率。
其次，智能搬运机器人还具有高度的智能化，它可以通过多种传感器和摄像头获取周围环境和搬运物品的信息，并能够分析和识别，从而自主决策和进行动作。
这一点在生产线流畅性和安全性方面起着重要的作用，减少了人为操作的瑕疵和错误，确保了生产过程中的高效性和安全性。
最后，使用智能搬运机器人还能有效降低劳动力成本，解决了制造业中枯燥重复、危险的工作任务。
在一定程度上，机器人可以取代一部分员工的工作，让人们将精力更多地放在研发和创新上，从而推动行业的发展。
综上所述，智能搬运机器人的出现不仅解决了传统自动化生产线的一系列问题，更为制造业的智能化和高效化赋予了无限可能。
通过更多的应用和研发，未来将会有更多创新的搬运机器人出现。
防爆搬运机器人开题报告(2)
机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域[11]。搬运机器人的操作和使用推广属于自动化技术中增值最快的领域之一，搬运机器人可以完成迄今为止人力所无法完成的艰巨任务[12]。而对危险品弹药的探测，定位，夹持搬运，安全转移等作业环节均存在较大危险，随着科学技术的不断进步机器人与工业自动化技术的迅猛发展，使得机器人可以在人的控制下，到这种危险场合处理情况[13]。
英国最有名的是“手推车”防爆机器人，它70年代开始应用，现在已有8种型号，畅销50多个国家。随着我国经济的高数发展，大型国际政治、经济、文化、体育活动增加对防爆机器人的需求前景极为广阔[10]。
3防爆搬运机器人发展现状
目前，工业机器人的应用主要还是集中在焊接、装配、工件搬运、机床上下料和喷漆(涂)等作业领域，工件搬运和机床上下料是工业机器人又一重要应用领域，可以预料，随着柔性自动化技术的进一步发展[7]，防爆搬运机器人的需求将增加。
摘要防爆搬运机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志，具有广阔的应用前景。防爆搬运机器人最成功的应用是在有高爆炸危险的环境下进行搬运工作。本文以防爆搬运机器人为研究对象，重点研究介绍防爆搬运机器人的机身系统设计。阐述了防爆搬运机器人的发展历史以及国内外的发展现状，展望了机器人的未来发展趋势。最后根据防爆搬运机器人的各项技术指标，确定了研究方案。
德国目前还处于“痛苦阶段”。Schnoor先生在今年杜塞尔多夫举办的Interpark专业展览会上可以感觉到机器人制造厂商在极力推出储运自动化方面的技术，而他们也迎来了潮水般的项目询问浪潮[14]。考虑到防爆机器人运动过程中需要进行大量的计算，并保证控制的实时性，所以采用双数字信号处理器（DSP）作为防爆机器人的控制CPU[15]。
总的来说，防爆搬运机器人在现代社会中代替人在危险环境作业被广泛运用，防爆搬运机器人技术也越来越趋向于智能化、自动化、实用化、人是自动化领域的的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使得机器人技术取得了巨大的进步。本课题主要阐述了随着我国的机器人技术水平的不断提高，防爆搬运机器人已经被广泛应用于危险的环境作业，解决了许多遇到的危险作业问题。防爆搬运机器人不仅被大量应用于反恐中，就在工业生产中也被广泛应用。而且机器人的应用也越来越智能化，实用化，自动化。总而言之，防爆搬运机器人的运用要安全，可靠，为我国工业生产等提供方便。
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其二是工业机器人替代人工经济性不断提升。
一方面，劳动力工资全面上涨。改革开放以来，我国城镇就业人员年平均工资基本保持两位数增速，到2010年已经超过5000美元，而且由于低端劳动力供给不足，近年来农民工工资涨幅比城镇职工还要快。
另一方面，机器人本体价格不断下降。机器人价格下降不仅是国际趋势，而且还因为主要国际巨头纷纷在中国设组装线，降低本体成本和价格。继ABB之后，安川和库卡也开始在中国建设组装线，并于2013年投产，两家在中国最终年产量将合计达11000台，相当于2011年我国工业机器人需求的近一半。川崎于2012年12月24日也发布消息要在中国建组装线。上述两项因素，导致工业机器人替代人工的经济性不断提升，工业机器人投资回收期越来越短，有的甚至两年就可以回本。
驱动装置初步选择电启动引擎，如果有充足时间研究，就改用磁动机，因为磁动机体积小，功率大，而且环保。因考虑到工作负载大，就采用液压传动系统。
实施计划：
1.1月1号-3月10号确定选题；
2.1月1号-3月10号查找相关文献阅读；
3.1月1号-3月10号开题报告；
4.1月1号-3月10号确定结构和材料；
5.1月1号-3月10号绘制图纸；
根据调查，第一个驱动力是机器代替人工。原因主要来自于两个方面：其一是低端劳动力供给不足。80、90后已经成为目前劳动力市场的主力，相比60、70后，他们诉求较多，其中的显著变化之一是越来越少的人愿意从事工资低、单调重复繁重、环境差的工作，导致低端劳动力供给不足，每到岁末年初这种“民工荒”现象在沿海地区表现尤为明显，用人单位越来越倾向于用机器人替代人工，从事这类工作。
华南理工大学广州学院
本科生毕业设计（论文）开题报告
论文题目
搬运机器人结构设计
学院机械工程学院
专业班级机械工程及自动化1班
姓名陈显基
学生学号************
指导教师李虹
填表日期2014年3月10日
姓名
陈显基
开题时间
2014.3.10
学院
机械工程学院
专业班级
机械工程及自动化1班
指导教师（导师组）
6.3月1号-5月9号撰写设计说明书；
7.5月10号准备答辩。
参考文献：
1.蔡自兴.机器人学[M].北京：清华大学出版社，2000
2.刘极峰.机械人技术基础[M].北京：高等教育出版社，2006
3.赵然,李艳文,赵铁石.微机器人的研究现状与发展趋势[M].燕山：燕山大学机械工程学院出版社，2009
4.李琳，李杞仪.机械原理[M].北京：中国轻工业出版社，2009
李虹
论文题目
中文
搬运机器人结构设计
英文
Handling Robot Design
选题的背景和意义:
从1914年到现在，机器人已从第一代示教再现型机器人、第二代带感觉的机器人发展到第三代智能机器人，而服务机器人正是第三代机器人的典型代表。目前国外的科学家们在移动机构设计、传感器融合与环境建模技术、路径规划技术、能源技术、智能控制技术、人机交互技术、成本控制等方面都取得了长足的进步。美国iRobot公司推出室内地毯和地板清洁机器人，具有污物探测功能，可根据房间地面的具体情况进行有重点的清洁[1]。本田公司的双足机器人“ASIMO”，步行时速达3km几乎与人类相同[2]。索尼QRIO机器人可以漫步、跳舞，做很多高难度动作而且能识别口语并做出回应[3]。三菱重工的家用机器人“Wakamaru”能识别家庭成员的脸部特征，并通过转动脸部和手腕来表现喜怒哀乐[4]。韩国的“irobi”机器人不仅能念书、唱歌、讲故事当家里无人的时候，它还可以确认大门是否上锁以及煤气是否关闭[5]。假如有人闯进家门，它还可以将其拍摄下来给主人发电子邮件。美国的“InTouch Health”远程医疗机器人具有时双向的视频和语音传送系统以及行走系统，已成为医与患者之间的连心桥[5]。配备有各种检测装置的机器人保更成为美国军方后勤部门以及各大公司的新宠。
因此，仿人形机器人是适合未来的发展需求的。
毕业论文撰写提纲：
摘要
第一章绪论
第二章搬运机器人的基本概述
第三章搬运机器人结构设计方案
第四章确定材料与驱动装置
第五章确定重心自动调节平衡装置
结论
参考文献
方案拟定与分析：
搬运机器人的灵活性和平衡性要求非常高。灵活性就是要求有好的关节自由度和控制系统，关节自由度的选择是以人类关节自由度为标准的结构设计，控制系统是选用三菱PLC。平衡性主要分两种情况，一种是静态平衡，另一种是动态平衡。静态平衡需要结构上的对称和质量的分配；动态平衡选用能够自动调节重心的仪器和选用能够变形的材料。
因此，负载大的机器人需要仿人形，这样才能够像人类一样的灵活。可以像人一样行走各种地形，可以搬起是自身重的东西和移动物体，科技重点是放在负载和平衡上。这样就能够在救援上，建筑上，上下货物上等等方面投入使用，能够增加安全度，提高效率。
工作任务分析：
1、查找日本有关双足机器人的设计资料；
2、查找挖掘机液压系统控制和外形设计；
3、电脑打印，用A4纸，内容为小四号宋体，行距为固定值20磅。
11.蔡文彦，詹永琪.液压传动系统[M].上海：上海交通出版社，1990
3、查找人体关节自由度的资料并确定自由度；
4、设计并利用solidworks建立模型；
5、检测运动与受力分析；
6、确定材料和驱动装置；
7、确定重心自动调节平衡装置；
8、绘制图纸，撰写设计说明书。
调研报告：
仿生机器人现在的应用前景有可在危险、人难以达到的环境中从事检测作业；能适应砂石路面、茂密丛林、跨越障碍和深沟，具有潜在的军事用途；能在倒塌的建筑物和瓦砾上行走，可用于搜索和营救。
10.王广怀.液压技术应用[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2001
指导教师（导师组）意见：
同意开题
签 名：
2014年3月10 日
审查小组意见：
审查小组负责人（签 名）：
2014年3月10 日
备注：
1、要有10篇以上相关文章的阅读量。
2、理、工科开题报告撰写要求在2500字左右，包括论文选题的背景和意义、工作任务分析、调研报告、方案拟定与分析、毕业论文撰写提纲及实施计划等。
美国大狗，是一种4足仿生机器人，它高2.3英尺，重165磅。采用汽油动力驱动，体内装有维持机身平衡的回转仪。它的最高负载量可达300磅，以每小时3.3英里的速度行走，而且可在丘陵地形上攀登前行，全靠本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。虽然是这样先进，而且平衡能力强，但只能是搬运货物和甩障碍物，不能靠自身搬起重物。
中国山东大学已经有一项液压双足机器人的专利[9]，其具有负重能力的液压驱动双足机器人下肢机构，驱动双足机器人关键技术研究以人的腿关节为基本仿生对象，开展基于液压驱动的双足机器人仿生结构机理、突发情况下的身体平衡恢复方法等研究，设计、开发适合双足机器人的液压动力单元、电液伺服单元等关键部件，研究高速高精度液压伺服系统的位置控制 和力控制算法，开发具有地形适应能力、高负载能力、运动灵活的液压驱动双足机器人实验室样机，完成不同地形环境下的运动演示实验。在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音[10]。液压传动系统在运行中容易做到对执行元件运动速度的无级调节,调速方便而且调速范围大，特别是随着机电一体化的发展,与微电子、计算机技术相结合,使液压传动无级调速的应用更广泛[11]。
5.林良明.仿生机械学[M].上海：上海交通大学出版社，1989
6.段卫民.液压与气压传动[M].北京：高等教育出版社，2012
7.刘延俊.液压元件使用指南[M].北京：化学工业出版社，2007
8.宋金虎.焊接机器人的研究现状与发展方向[M].山东：山东交通职业学院出版社，2009
9.山东大学.具有负重能力的液压驱动双足机器人下肢机构[P].中国