数控机床安装与调试
数控机床的安装与调试
数控机床故障诊断与维修
机床连接
▪ 部件组装完成后就进行电缆，油管和气管的 连接，机床说明书中有电器接线图和气、液压管 路图,应据此把有关电缆和管道按标记对号接 好，连接时特别要注意清洁工作和可靠的接触及 密封,并检查有无松动和损坏，电缆插上后一定 要拧紧紧固螺钉,保证接触可靠。
数控机床故障诊断与维修
电源电压波动范围是否在数控系统的允许范围之内，一般日本的数控系统允
许在电压额定值的85%-110 %范围内波动,而欧美的一些系统要求较高一些,
否则需要外加交流稳压器，对于采用晶闸管控制元件的速度控制单元和主轴
控制单元的供电单元,一定要检查相序，相序检查方法有两种：一种是用相
序表测量；另一种是用双线示波器来观察二相之间的波形。
范围在±5% ,因它是供给逻辑电路用的。
数控机床故障诊断与维修
数控机床的连接与调试
▪ 确认数控系统各种参数的设定
▪
确认设定系统参数（包括PLC参数等）目
的,是当数控装置与机床相连接时,能使机床具
有最佳的工作性能，即使是同一种数控系统,
其参数设定也随机床而异，随机附带的参数表
是机床的重要技术资料,应妥善保管,不得遗失,
机床连接
▪ 油管、气管连接中要特别防止异物从接口进入管路，造成整个液压系统故 障,管路连接时每个接头都要拧紧，否则在试车时,尤其在一些大的分油器上如 有一根管子渗漏油,往往需要拆下一批管子,返修工作量根大，电缆和油管连接 完毕后,要做好各管线的毓位固定,防护霓壳的安装,保证整齐的外观。
▪ 按机床说明书要求给机床润滑油箱，润滑点灌注规定的油液和油脂,清洗液 压油箱及过滤器,经过过滤灌入规定标号的液压油。
▪ 然后按机床说明书中介绍把组成机床的各大部件分别在地基上 吊装就位，就位时,垫铁、调整垫板和地脚螺性等也应相应对号入 座。
数控机床设备安装与调试
数控机床设备安装与调试-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN数控机床安装调试数控机床的安装和调试无论是数控机床还是一些仪器产品，在使用之前都需要进行安装调试。
安装调试是否正确合理在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命，这对数控机床的生产厂和用户厂都是必须面对的事情。
当一台数控机床运到工厂后，必须通过安装、调试和验收合格后，才能投入正常的生产。
故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。
数控机床在生产厂家生产出来后，已经对机床进行了各项必要和检验，检验合格后才能出厂。
对于中、大型数控机床，由于机床的体积较大，不方便运输，必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试，方可使用。
而对于小型机床，在运输的过程中无须对机床进行解体，故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。
机床运到用户后，进行简单的连线、机床水平调整和试切后，就可正式投入使用，所需的工具也比较简单。
下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。
安装调试不仅要有理论知识，更重要的是有一定的经验的积累，理论赋予实践，实践才是关键。
只有真正的操作了才能发现这里面的大学问，一数控机床的初步安装内容包括：1、根据机床的要求，选择合适的位置摆放机床。
2、阅读机床的资料，以保证正确使用数控机床。
二电线连接这部分内容主要是机床的总电源连接，这个步骤虽然十分简单，但若此步做得不好，会引起不必要的麻烦，甚至会产生严重的后果，下面介绍一下电源连接时的注意事项： 1、输入电源电压和频率的确认。
目前我国电压的供电为：三相交流380V；单相220V。
国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.电源供电电不波动大,产生电气干扰,机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可.三、数控机床调试与性能检验完成上面所述的电源连接，再参照机床机床说明书，给机床各部件加润滑油。
数控机床安装和调试的步骤
数控机床安装和调试的步骤以数控机床安装和调试的步骤为标题，写一篇文章。
一、安装前的准备工作在进行数控机床的安装和调试之前，需要做好一些准备工作，以确保安装过程的顺利进行。
首先，需要对安装场地进行评估和准备，确保场地平整、稳固，并具备良好的通风条件。
其次，要检查机床所需的电源、气源等设备是否满足要求，并进行必要的改造和安装。
最后，需要准备好安装所需的工具和设备，包括吊装设备、测量工具等。
二、机床的安装1. 安装基础：根据机床的尺寸和重量，选择合适的基础方式，如地脚螺栓固定、水泥基础等。
在安装基础过程中，要确保基础的平整度和稳固性。
2. 安装主体：根据机床的结构和要求，进行主体部分的安装。
首先安装床身和立柱，然后安装工作台和滑台等。
在安装过程中，要注意各个部件之间的配合和对中，确保机床的精度和稳定性。
3. 安装附件：根据机床的功能和要求，安装相应的附件，如刀库、液压系统等。
在安装附件过程中，要严格按照相关的安装说明进行操作，确保附件的正确安装和连接。
三、机床的调试1. 电气调试：进行机床的电气连接和调试。
首先，检查机床的电源连接是否正确，是否符合电气图纸的要求。
然后，进行电气系统的调试，包括各个电气元件的连接和功能测试，以及电气系统的保护和安全装置的调试。
2. 机械调试：进行机床的机械部分的调试。
首先，检查机床各个运动部件的润滑和传动装置的工作情况。
然后，进行机床的手动操作和自动循环运行，测试各个运动部件的精度和稳定性。
同时，进行机床的各项功能测试，如刀具换位、自动送料等。
3. 数控系统调试：进行数控系统的连接和调试。
首先，检查数控系统的连接和通信是否正常。
然后，进行数控系统的参数设置和功能测试，包括各轴的运动范围、速度和加减速度的设置，以及程序的编辑和运行等。
四、安全检查和验收在机床安装和调试完成后，还需要进行安全检查和验收。
首先，对机床的各项安全装置进行检查和测试，确保其正常工作。
然后，对机床的各项功能和性能进行全面测试，包括精度、重复定位精度、加工质量等。
数控设备的安装调试及验收步骤
数控设备的安装调试及验收步骤数控设备的安装、调试和验收是设备前期管理的重要环节。
当机床运到后，首先要进行安装、调试、并进行试运行，精度验收合格后才能交付使用。
多数数控机床都是分解为部件装箱运输，到位后再进行组装和重新调试。
一、数控设备的安装一般数控设备的安装可按以下步骤进行。
1. 开箱核查数控设备到位后，设备管理部门要及时组织设备管理人员、设备安装人员、以及各采购员等开箱检查，如果是进口设备，还须有进口商务代理海关商检人员等。
检验的主要内容是：1）装箱单；2）校对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件；3）按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具的数量、规格及完好状况；4）检查主机、数控柜、操作台等有无明显碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀等，并填写“设备开箱验收登记卡”存档。
开箱验收如果发现货物损坏或遗漏，应及时与有关部门或外商联系解决。
尤其是进口设备，应注意索赔期限。
2. 安装前的准备工作认真阅读理解设备安装方面资料，了解生产厂家对机床基础的具体要求和组装要求，做好安装前的准备工作。
3. 部件组装机床组装前要把导轨和各滑动面、接触面的防绣涂料清洗干净，把机床各部件，如数控柜、电气柜、立柱、刀库、机械手等组装成整机。
组装时必须使用原来的定位销、定位块等定位元件，以便保证调整精度。
4. 油管、气管的连接根据机床说明书中的电气接线图和气、液压管路图，将有关电缆和管道按标记一一对号接好。
连接时特别要注意可靠的接触及密封，否则试机时，漏油、漏水，给试机带来麻烦。
油管、气管连接中要特别防止异物从接口中进入管路，造成整个液压、气压系统故障。
电缆和管路连接完毕后，做好各管线的固定，安装防护罩壳，保证整齐的外观。
5. 数控系统的连接1）外部电缆的连接主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等，这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。
数控车床的安装和调试
数控车床的安装和调试机床安装质量的好坏将直接影响到机床的正常使用和寿命。
一、数控车床的安装1. 安装地基和环境地基平面尺寸应大于机床支承面积的外廓尺寸，并考虑安装、调整和维修所需尺寸。
机床旁应留有足够的工件运输和存放空间，机床与机床、机床与墙壁之间应留有足够的通道。
机床的安装位置应远离焊机、高频机械等各种干扰源。
避免阳光照射和热辐射，环境温度应控制在0～45℃，相对湿度在90%左右。
机床不能安装在有粉尘的车间里，避免酸腐蚀气体的侵蚀。
2.安装步骤数控车床安装流程见图1。
（1）搬运及拆箱。
数控车床吊运应单箱吊装。
用滚子搬运时，滚子直径以70～80mm 为宜，地面斜坡度不得大于15°。
（2）定位。
机床的起吊应严格按说明书上的吊装图进行，如图2所示。
（3）找平。
将数控车床放置于地基上，在自由状态下按机床说明书的说明调整好，然后将地脚螺栓均匀锁紧，找正基面，在机床的主要工作面上进行。
(4)清洗和连接。
清理各连接面、各运动面上的防锈涂料。
要用浸有清洗剂的棉布或绸布清理。
二、数控车床的调试1.试车机床初步运转后，调整机床床身水平，主要几何精度，调整经过拆装的主要运动部件和主机的相对位置。
调整工作完成，即可用快干水泥固定主机和各附件的地脚螺栓，将各地脚螺栓预留孔灌平。
2.机床精度和功能调试（1）通电前的检查。
首先应打开机床电控箱，检查继电器，接触器，熔断器，伺服电机速度，控制单元插座，主轴电机速度控制单元插座等有无松动，有感谢您的阅读，祝您生活愉快。
数控机床技术中的安装验收与调试程序
数控机床技术中的安装验收与调试程序数控机床是一种通过计算机控制的高精度自动化机械设备，广泛应用于制造业。
在使用数控机床之前，进行正确的安装验收和调试程序是至关重要的，因为这将确保机床的正常运行和稳定性。
本文将探讨数控机床技术中的安装验收和调试程序，并介绍一些常见的步骤和要点。
首先，在数控机床的安装验收前，需要对机床进行充分的准备，包括检查和调整机床各部件的位置、固定、润滑和清洁等。
此外，还需要正确连接数控系统和外设设备，并进行电气接地和连接线路的检查。
安装过程中还要注意确保机床的基础混凝土坚固、平整，并符合相关要求。
安装完成后，进行验收程序是必不可少的，以确保机床符合技术和质量要求。
验收程序的目的是检查机床的各个功能、性能和精度是否满足设定的要求。
常见的验收方法包括功能测试、精度测试和负载试运转。
功能测试是通过对机床进行通电和手动操作，检查各项功能是否正常。
例如，检查操作面板和控制系统是否工作正常，各个轴的运动是否顺畅无异常。
此外，还可以通过模拟程序运行来检查数控系统和编程功能是否正常。
精度测试是通过在机床上进行一系列精确的加工操作，检验加工结果的精度和质量。
常见的精度测试方法包括测量工件的尺寸、位置和轮廓等。
此外，还可以通过测量机床的回转精度、定位精度和重复定位精度等参数来评估机床的性能。
负载试运转是通过在机床上加载实际工作负载，检查机床运行时的稳定性和可靠性。
例如，在车床上进行实际的车削操作，或在铣床上进行实际的铣削操作。
通过观察加工结果和机床运行时的噪音、振动等指标，可以评估机床的稳定性和工作负载。
在安装验收后，进行调试程序是为了进一步优化机床的性能和精度。
调试程序可以分为机械调试和数控系统调试两部分。
机械调试包括对机床各个部位进行细致调整和校准，以保证机床的几何精度和运动性能。
例如，调整导轨的垂直度和平行度，校准主轴的同心度等。
机械调试的目标是使机床的各个部位达到最佳状态，以满足加工要求。
数控机床安装与调试
数控机床安装与调试数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。
数控机床的安装与调试的优劣直接影响到机床的性能。
一、数控机床的安装；数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。
数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。
小型机床的安装可以整体进行，所以比较简单。
大、中型机床由于运输时分解为几个部分，安装时需要重新组装和调整，因而工作复杂得多。
现将机床的安装过程分别予以介绍。
1．基础施工及机床就位;机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。
机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。
机床的位置应远离振源，避免阳光照射，放置在干燥的地方。
若机床附近有振源，在地基四周必须设置防振沟。
安装地脚螺栓的位置做出预留孔。
机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单，按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全，然后仔细阅读机床说明书，并按说明书的要求进行安装，在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁，再把机床的基础件（或小型整机）吊装就位在地基上。
同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。
2．机床连接组装;机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。
如主床身与加长床身的连接，立柱、数控柜和电气柜安装在床身上，刀库机械手安装在立柱上等等。
机床连接组装前，先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料，清洗各部件的外表面，再把清洗后的部件连接组装成整机。
部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块，使各部件恢复到拆卸前的位置状态，以利于进一步的精度调整。
3．试车调整机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。
机床安装就位后可通电试车运转，目的是考核机床安装是否稳固，各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。
通电试车前，应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂，清洗液压油箱和过滤器，加注规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源。
数控机床的安装、调试及验收
• 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。22-Mar-2222 March 202222.3.22
• 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异 纸上画饼充饥，无补于事。Tuesday, March 22, 202222-
第二节 数控机床的验收
２．机床验收的内容：
。开箱检验和外观检查内容 。机床性能及数控功能检验
机床性能的验收：主轴、进给、换刀、机床噪声、电气装置、数控装置、气 动液压装置、附属装置的运行是否达到设计要求或出厂说明书要求。
以一台加工中心为例，设计一个机床性能测试报告。 。数控功能的检验：
检验的内容：由考机程序体现出系统性能：运动指令功能、准备指令功能、 操作功能、显示功能等。
第一节 数控机床的安装调试
５．机床的试运行
运行考机程序：数控车：16小时 加工中心：32小时
考机程序的考核范围 执行考机程序需：不应发生除操作失误引起的任何故障。
程序因故障中断后，需重新开始计时
第二章 数控机床的安装,调试,验收
第二节 数控机床的验收
１．数控机床的验收：
新产品定型及性能验收 一般用户的验收
第二节 数控机床的验收
３）切削精度
定义：是一项综合精度，不仅反映机床的 几何精度和定位精度，同时还包括了试件 的材料、环境温度、刀具性能以及切削条 件等各种因素造成的误差和计量误差。
保证切削精度，必须要求机床的几何精度 和定位精度的实际误差要比允差小。
第二节 数控机床的验收
•精密水平仪
第二节 数控机床的验收 •精密方箱、直角尺、平尺、桥板、验棒
第一节 数控机床的安装调试
数控机床的安装调试及验收课件
第一节 数控机床的安装调试
３．通电试车
。通电起的准备：清洗、润滑、粗调几何精度 。第一次通电的过程：一次全部接通或部分接通
注意事项：安全问题 机床运行状态
。通电正常后，检查内容：手动进给、主轴、手轮。 限位开关 回零动作
第一节 数控机床的安装调试
４．机床精度和功能调试
。精调机床水平 。调试换刀动作（ATC） 。调试交换工作台动作（APC） 。试验各主要操作功能：常用指令、辅助动作等 。检查附件是否完整及工作是否正常
角尺、平尺、平行光管、千分表、 测微仪、高精度验棒。
第二节 数控机床的验收
以加工中心为例，检验的内容：
。工作台面的平面度 。各坐标方向移动的相互垂直度 。X\Y坐标方向上移动时工作台的平行度 。X坐标方向上移动时工作台T型槽侧面的的平行度 。主轴的轴向窜动 。主轴孔的径向跳动 。主轴沿Z坐标方向移动时主轴轴心的平行度 。主轴回转轴心线对工作台面的垂直度 。主轴箱在Z桌表方向移动的直线度
第二节 数控机床的验收
２．机床验收的内容：
。开箱检验和外观检查内容 。机床性能及数控功能检验
机床性能的验收：主轴、进给、换刀、机床噪声、电气装或出厂说明书要求。
以一台加工中心为例，设计一个机床性能测试报告。 。数控功能的检验：
检验的内容：由考机程序体现出系统性能：运动指令功能、准备指令功能、 操作功能、显示功能等。
第二节 数控机床的验收
３）切削精度
定义：是一项综合精度，不仅反映机床的 几何精度和定位精度，同时还包括了试件 的材料、环境温度、刀具性能以及切削条 件等各种因素造成的误差和计量误差。
保证切削精度，必须要求机床的几何精度 和定位精度的实际误差要比允差小。
第二节 数控机床的验收
数控机床和安装及调试
(二）卧式数控车床几何精度检验
定位精度的检验
数控机床的定位精度是测量机床各坐标轴在数控系统控制下 所能达到的位置精度。
1、直线运动定位精度 这项检测一般在空载条件下进行，对所测的每个坐标轴在全
行程内，视机床规格，分每20mm、50mm或l00mm间距 正向和反向快速移动定位，在每个位置上测出实际移动距 离和理论移动距离之差。
几何精度检验，又称静态精度检Байду номын сангаас，是综合反映机床关键 零部件经组装后的综合几何形状误差。 数控机床的几何精度的检验工具和检验方法类似于普通机床， 但检测要求更高。
几何精度检测测试条件：
1、地基完全稳定、地脚螺栓处于压紧状态下进行。
2、机床各坐标轴往复运动多次，主轴按中等的转速运转 十多分钟后进行。在预热状态下进行。
1、外圆车削
试件长度取床身上最大车削直径的1／2，或最大车削长度 的1／3，最长为500mm，直径大于或等于长度的1／4。
精车后圆度小于0.007mm，
直径的一致性在200mm测量长度上小于0.03mm(机床加 工直径小于或等于800mm时)。
2、端面车削
试件外圆直径最小为最大加工直径的1／2。精车后检验其 平面度，300mm直径上为
数控系统的验收
CFTN为“1”表示正在执行M、S、T功能; CMTN为 "1"表示正在执行自动运行指令; CDWL为 "1"表示正在执行暂停; CINP为 "1"表示正在进行到位检测; COVZ"l"表示倍率为0%; CITL为"1"表示互锁信号接通; CSCT为 "1"表示等待主轴速度到达信号接通
太高。
5、回转工作台的定位精度
数控机床安装与调试考核要求
数控机床安装与调试考核要求一、理论知识考核要求1.考核内容：包括数控机床的基本构造、工作原理、主要技术参数等。
2.考核形式：书面考试，要求考生能够详细解答相关问题。
3.考核标准：理论知识掌握准确、全面，能够理解并解释数控机床的相关概念。
二、机床安装考核要求1.考核内容：包括机床的基础安装、主轴装配、液压系统的安装等。
2.考核形式：实际操作，要求考生能够独立完成机床的安装工作。
3.考核标准：机床安装准确、牢固，各部件连接可靠，符合机床的安装规范和要求。
1.考核内容：包括机床各轴的平行度、垂直度的调试，刀具测量，加工程序的输入等。
2.考核形式：实际调试，要求考生能够独立完成机床的调试工作。
3.考核标准：机床调试准确、有效，各轴运动平稳，各功能正常，加工程序输入正确无误。
四、安全操作考核要求1.考核内容：包括机床的操作安全知识、安全操作规程等。
2.考核形式：口头答辩，要求考生能够对机床操作过程中的安全问题进行合理解释和回答。
3.考核标准：考生对机床操作安全知识了解全面，能够正确运用安全操作规程，有效避免事故发生。
五、实际加工考核要求1.考核内容：根据规定的工件图纸和加工要求，对机床进行实际加工操作。
2.考核形式：实际操作，要求考生能够独立完成规定的加工任务。
3.考核标准：加工零件尺寸精度符合要求，加工表面质量好，工艺流程正确，能够独立完成整个加工过程。
以上是数控机床安装与调试考核要求的基本内容，通过考核能够明确人员的素质能力，提高工作质量和效率，确保数控机床的安全和正常运行。
数控机床的安装与调试
1.2 数控机床的调试
1．机床通电试车 2．机床精度和功能的测试
1.3 数控机床试运行
数控机床在安装调试工作完成之后，数控机床应在一定负载或 空载下进行较长一段时间的自动运行检验。按照相关规定，数 控车床为连续运转16h，加工中心为连续运转32h，目的是全面 检查机床性能及工作的可靠性。在自动运行期间，不应发生任 何故障。
机床安装调试存在问题。
考机程序除了应该包括前面提到的各种指令、功能外，还应改主意以下几点：
1）一般自动加工所用的一些功能和代码要尽量用到。 2）自动换刀应至少交换刀库中2/3以上的刀号，而且取用刀柄的重量应接近规定重量 3）各坐标轴的移动速度要包括高、中、低三种速度，移动范围要接近全程。 4）对选择性功能要进行测试，如测量功能、APC交换功能和用户宏程序等。 5）在试运行时间内，除操作失误引起的故障以外，不允许机床有故障出现，试是指机床到用户后安装到工作场地，直到 正常工作这一阶段的工作。数控机床的安装与调试与验收能否 达到预期效果，直接关系到数控机床投入使用后所能实现的技 术性能指标和使用功能水准。
1.1 数控机床的安装
1．机床安装前的基础准备和初就位 2．机床部件的安装 3．数控系统的安装
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课后自测 1、简述滚珠丝杠轴向间隙调整的基本原理。 2、请指出型号为FD4006-3-P4 950/880的滚珠丝杠进行间隙调整采用的方法？ 该型号丝杠的公称直径是多少？ 3、滚珠丝杠轴向间隙调整的方法有哪些？
任务二：编码器的安装 为了保证CK6136数控车床能切削螺纹，要求主轴转速和坐标轴进给速度有一定 的比例关系。在主轴旁安装主轴编码器来反馈主轴实际转速，主轴编码器与主轴 之间采用1:1的齿轮连接，把检测到的实际主轴转速经隔离电路以及I/O接口送给 数控系统(CNC)。通过数控系统控制，进给轴电机得到的脉冲数与主轴的转数形 成相对应的关系，完成不同形状、螺距的加工。 依据数控机床控制形式，查阅《GSK928TEⅡ车床数控系统说明书》以及主轴编 码器的相关资料，选择无锡市斯贝德科技有限公司生产的主轴编码器，型号为： SF5815-007C-1024-BZ-15L。主要参数如表8-2所示：
图8-3 X向进给装配图
四、滚珠丝杠副轴向间隙的调整 滚珠丝杠副的轴向间隙，源于两项因素的总和：一是负载时滚珠与滚道型面
接触的弹性变形所引起的螺母相对丝杠的位移量；二是丝杠与螺母的几何间隙。 丝杠与螺母的轴向间隙是传动中的反向运动死区，它使丝杠在反向转动时螺母产 生运动滞后，直接影响进给运动的传动精度。对轴向间隙进行调整的基本原理是 使丝杠上的两个螺母间产生轴向相对位移，以达到消除间隙和产生预紧力的目的。 五、轴向间隙调整的方法 1.螺纹调隙式 两个螺母以平键与外套相连，平键可限制螺母在外套内转动，用两个锁紧螺母6 能使螺母相对丝杠做轴向移动，如图8-4所示。这种结构紧凑，调整方便，但调 整位移量不易精确控制，故预紧力不能准确控制。
【相关知识】 任务一：滚珠丝杠的安装与调试 滚珠丝杠是数控机床的主要组成部分，它将进给电动机的旋转运动转化为刀架
（工作台）的直线运动，采用滚珠丝杠螺母副传动，可以有效地提高进给系 统的定位精度和灵敏度，防止爬行。通过滚珠丝杠螺母带动刀架移动，数控 机床进给传动装置的精度、灵敏度和稳定性，将直接影响工件的加工精度， 因此，进给传动系统必须满足下列要求。 (1)提高传动精度和刚度，消除传动间隙。 (2)减小摩擦阻力。 (3)减小运动部件惯量。 (4)对系统添加适度阻尼，减轻振动影响。 一、滚珠丝杠的型号选择 要求滚珠丝杠的基本额定载荷≥6.31KN，通过参考文献查得，滚珠丝杠的型号为 FD4006-3-P4 950/880，即内循环浮动式双螺母垫片预紧滚珠丝杠副，公称 直径d0=40mm，公称导程Ph0=6mm，负荷钢球圈数为3圈，精度等级为4级， 额定动载荷为15.1KN。详细参数见表8-1所示。
表8-1 FD4006-3-P4型滚珠丝杠详细参数
二、滚珠丝杠的轴承选择与安装 滚珠丝杠采用一端固定一端铰支的支承形式，前端用两个角接触球轴承和一 个推力球轴承，尾端用一个调心球轴承。前端的角接触球轴承内径为25mm， 型号为7205AC；推力球轴承内径为25mm，型号为51105。尾端的调心球轴 承内径为25mm，型号为1205K+H205。 在安装时，两个角接触球轴承对称安装，采用外圈窄边相背的安装(反装)方式， O1、O2分别为两个轴承的实际支持力作用点，见图8-1所示。
图8-1 角接触轴承轴向载荷分布
三、X轴、Z轴装配图 经过安装及调试，最终装配如图8-2、8-3所示：
1
2
34
5
6
`
1—步进电机 2—联轴器 3—锁紧螺母 4—轴承 5—滚珠丝杠 6—螺母屉 图8-2 Z向进给装配图
1
2
3
4
5
67
8 9 10
1—步进电机2—联轴器3—锁紧螺母4—轴承5—滚珠丝杠6—螺母屉7—托板 8—床身9—床鞍10—T形板
项目 输出波型 输出相 消耗电流 响应频率 载空比 相位差 电源电压 输出电压 最大转速 转动惯量 起动力矩 轴最大负载 抗冲击 抗震动 工作寿命 工作温度
防护
表8-2 SF5815编码器技术参数
参数
方波 A、B、Z三控机床的安装与调试
【学习目标】 （一）专业能力目标 1、能进行数控机床的滚珠丝杠安装； 2、能进行数控机床的编码器安装； 3、能进行数控机床的性能调试； （二）社会能力目标 1. 具有良好的职业道德和敬业精神； 2. 具有较强的责任感； 3．具有团结协作精神； 4．具有良好的心理素质和身体素质； （三）方法能力目标 1. 具有通过电教片、网络等现代途径学习和图书查询等自学能力； 2. 具有综合运用知识与技术从事程度较复杂的技术工作的能力。
图8-4螺纹调隙式结构
2.垫片调隙式 其结构是通过改变垫片的厚度，使两个螺母间产生轴向位移，从而两螺母 分别与丝杠螺纹轨道的左、右侧接触，达到消除间隙和产生预紧力的作用， 如图8-5所示。这种结构简单，刚性好，但调整费时，且不能在工作中随意 调整。
图8-5垫片调隙式结构
3.齿差调隙式 在两个螺母的凸缘上分别有齿数为Z1、Z2的齿轮，且Z1、Z2相差一个齿。在 调整轴向间隙时使齿轮脱开内齿圈，令两个螺母同向转过相同的齿数，然后 再合上内齿圈，如图8-6所示，从而实现间隙的调整和施加预紧力。如两齿同 向各转过一个齿时，其位移量S=（1/Z1-1/Z2）P，其中P为滚珠丝杠的导程。 这种结构复杂，但调整准确可靠，精度高。
图8-6齿差调隙式结构
任务小节 滚珠丝杠是将进给电动机的旋转运动转化为刀架（工作台）的直线运动，可以
有效提高进给系统的定位精度和灵敏度，防止爬行。它的传动的精度、灵 敏度和稳定性，将直接影响工件的加工精度，因此，有一定的条件要求。 滚珠丝杠的型号应能够熟练掌握，根据型号能够清楚滚珠丝杠的特性。滚 珠丝杠采用一端固定一端铰支的支承形式，前端用两个角接触球轴承和一 个推力球轴承，尾端用一个调心球轴承。在安装时，两个角接触球轴承对 称安装，采用外圈窄边相背的安装(反装)方式。对轴向间隙进行调整的基本 原理是使丝杠上的两个螺母间产生轴向相对位移，以达到消除间隙和产生 预紧力的目的。