直流电机的IR2110驱动控制设计及DSP实现

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ｇｒｉｄｓｏｕｒｃｅｖｏｌｔａｇｅｏｆｕｐａｎｄｄｏｗｎｔｈｅｂｒｉｄｇｅａｒｍ，ａｎｄｆｌｏａｔｉｎｇｖｏｌｔａｇｅｓｉｇｎａｌｏｆｕｐｂｉｒｄｇｅａｍ，ａｒｎｄｔｈｅｍｏｔｏｒｒｕｎｎｉｎｇｖｏｌｔａｇｅｓｉｇｎａ１．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｅｓｔｓａｎｄａｎａｌｙｓｅｓ，ｉｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｍｏｔｏｒｌａｌｎｓｓｍｏｏｔｈｌｙ，ａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｓｔｈｅａｉｍｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｗｅｒｖｅａｎｄｓｐｅｅｄｏｆＤＣｍｏｔｏｒ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｎｏｔｅｉｓｇｉｖｅｎ．Ｉｔｈａｓｔｈｅｈｉｇｈｖａｌｕｅｈ，ｒｃｏｎｔｒｏｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＤＣｎｌｏｔｏｒ．
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直流电机的ＩＲ２１１０驱动控制设计及ＤＳＰ实现
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马晓虹一，吴延海，尹向雷。
（】．陕西理工学院电工电子实验教学中心，陕西汉中７２３００３；
２．西安科技大学通信与信息工程学院，陕西西安７１００５４；３．陕西理工学院电气工程学院，陕西汉中７２３００３）
Βιβλιοθήκη Baidu
控制。给出了整体驱动控制电路、上下桥臂的栅源电压波形、上桥臂的浮动电压信号以及电机两端的
运行电压信号。测试分析表明，该方案很好地实现了电机的正反转控制及电机速度调节，电机运行平稳，这到了设计要求，对直流电机控制应用具有较高的参考价值。
ＭａＸｉａｏｈｏｎｇ一，ＷｕＹａｎｈａｉ，ＹｉｎＸｉａｎｇｌｅｉ
（１。Ｅｌｅｃｔｉｃｒａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔＴｅａｃｈｉｎｇＣｅｎｔｅｒ，ＳｈａａｎｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｚｈｏｎｇ７２３００３，Ｃｈｉｎａ；
ｏｎＩＲＦ５３０ｆｏｒｓｗｉｔｃｈｅｌｅｍｅｎｔ，ＩＲ２１１０ｆｏｒＧｒｉｄｄｉｖｒｅｒｃｈｉｐ，ＤＳＰｆｏｒｐｒｏｄｕｃｉｎｇＰＷＭｓｉｇｎａ１．Ｔｈｅｗａｖｅｆｏｒｍｉｓｇｉｖｉｎｇｔｈａｔｏｆｔｈｅ
关键词：直流电机；驱动；ＩＲ２１１０；ＰＷＭ
中图分类号：ＴＭ３３文献标识码：Ｂ文章编号：１６７４ — ７７２０（２０１３）１５ — ００３４ — ０３
ＤｅｓｉｇｎｏｆｄｒｉｖｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎＩＲ２１１０ｆｏｒＤＣｍｏｔｏｒａｎｄｉｔｓＤＳＰｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ
２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＸｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉａｎ７１００５４，Ｃｈｉｎａ；
摘要：为了解决直流电机转向及速度控制问题。设计了一种Ｈ桥驱动电路。以ＩＲＦ５３０为开关
元件、ＩＲ２１１０为栅极驱动芯片，由ＤＳＰ产生ＰＷＭ信号，经过光耦隔离和逻辑电路后送至ＩＲ２ｌ１０进行
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＯｎｅｏｆＨ— ｂｉｒｄｇｅｄｒｉｖｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｂｒｒｅｓｏｌｖｉｎｇｓｗｅｒｖｅａｎｄｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆＤＣｍｏｔｏｒ．ＩｔＳｂａｓｅｄ