立体车库的电气控制方案

立体车库的电气控制方案

根据广百停车库实际立体车库的观察，此立体车库模型是广百车库的立体车库仿制品。此模型车库为了能更逼真，为了考虑能与实物仿真，必须在机构上、电气控制原理及其功能上与实际的立体车库相差都不能很大。为了能实现实际立体车库与模型立体车库标书上的实训目标，在前面描述的是此模型的电气控制方式，后面的是此模型的综合考虑后电气配件的选型、安全使用事项，最后的是此模型的实训要点与故障设置点。

此模型作为教学设备为了与标书上的功能完全体现出来，采用的是三菱的人机界面及可编程控制器（PLC ）为控制中心，根据运行的模式需要此模型可分为手动与自动的两种工作方式运行：

1. 手动模式是方便学生做单一动作运行的而设计的，就是当操作者按一下触摸屏上的相应一个按钮时，执行机

构会做一个动作，但也是在保证此模型的设备安全下动作，当前面有障碍物时不会动作。 2. 自动模式是在触摸屏上点击相应的按钮后传给PLC 后做出如下动作运行。

第三层的车库运行到第二层停车运行流程图

以上是第三层的车位存车运行方式的流程图，取车方式是在前面流程图的反运行流程。如果第一层的车

位不用存取车的时候，第三层的任一车位在第二层的位置上不会动；同理第一层的车位不用存取车时，第一层的任一车位在第二层的位置不会动，因为第二层是出车口。第二层的车位的运作方式是为避免第三层与第一层的车位存、取车时左右移动的，其它时候是不会动作的。

第一层的车库运行到第二层停车运行流程图

以上是第一层车位存车运行方式的流程图，取车方式是在前面流程图的反运行流程。

整体的运动的示意图如下面所示：

并且给PLC 指令的控制信号的发送端（上位机），故在这里采用的是三菱的人机界面GT-1045以显示整机的可控性，便于操作人员操作。

车位托板的执行上下、左右动作，采用的是深圳东顺电机制造有限公司的微电机，24V 直流电机自带减速机，此电机是PLC 输出端控制相应的继电器控制做正反转，实现车位的上下、左右运行。本电机具有减速运行的功能，具有与实际立体车库运行效果。为了使模型与实际车库功能一样，在这里也同样采用了电磁铁，此电磁铁是东莞锐意电磁吸铁有限公司生产的，具有体积小，便于安装，代替车位托板挂钩。

在检测方面，车位车辆检测是采用的是欧姆龙公司生产的E3T-SL12光电传感器检测，如果此传感器检测到有车辆停放在托板上时，此时光电传感器就会接收到一个信号，然后传给PLC 一个信号，此时PLC 控制与车位托板相应的指示灯。运行检测是采用欧姆龙公司生产的E2S-Q11接近传感器，车位托板的运行到位或者是移动到位都发出一个信号给PLC 做出相应的动作。另外为了使模型更接近实物的车库，在第二层的出口处装有对射红外线安全传感器，当有车辆未停放到位或者有人员在车位托板口处、运行部位时，PLC 检测到后会报警停下来，并且报警灯会亮起报警鸣笛，此传感器采用的是欧姆龙公司的E3T-ST12光电传感器。

区域动作执行机构及传感器检测示意图：

此模型根据教学模型的实训，在控制面板上装有PLC 的I/O 扩展口。为了使维护及学生操作，本机交流电路部分采用漏电保护开关及交控制流接触器切换，电流保护保险丝作为保护措施，交流电源的来源是采用三芯线缆的插头插座，在控制面板上有上电指示（红灯）亮起，直到按完运行按钮后（绿灯）后投入工作。直流电是采用24V 的开关电源提供的。

实训项目

为了能实现标书上的实训项目，在此考虑把下面几个部位做如下改进：

1.车辆泊车与控制实训

例如要301车位泊车时，通过开关断开301车位的微电机控制继电器的控制引线，使其不能有下降的动作。

必须切换过来才能恢复正常，使学生明白继电器控制原理。

2.车辆取车与控制实训

例如要取车辆时，通过开关控制PLC的下X22脚的控制信号，使PLC的X22脚得不到急停恢复信号，而使整机都不动作，必须再恢复其信号才恢复正常，使学生明白PLC控制原理。

3.停车状态显示控制实训

通过开关断开PLC相应的车辆检测信号灯输出引线后，使面板上的该车位车辆指示灯不亮，必须恢复才能显示正常。

4.传感器的检测与控制实训

通过开关断开E3T-ST12传感器的电源引线，使其停止工作，PLC也得不到信号而造成整机不工作，必须恢复其电源后才能工作。

编辑：何程勇日期：2011-3-21 审核：日期：批准：日期：

2011-3-21