敞开式直线光栅尺持续稳定的测量值和详细的精度数据-海德汉
海德汉光栅尺精度等级
海德汉光栅尺精度等级摘要：一、海德汉光栅尺简介二、海德汉光栅尺的精度等级及其含义三、精度等级为±5时的应用场景四、如何选择合适的精度等级的光栅尺五、光栅尺的维护与保养正文：海德汉光栅尺是一种高精度的测量工具，被广泛应用于各种工业领域。
其精度等级是衡量光栅尺测量精度的重要指标。
本文将详细介绍海德汉光栅尺的精度等级及其含义，以及在选择光栅尺时需要注意的事项。
一、海德汉光栅尺简介海德汉光栅尺是一种利用光栅原理进行测量的线性传感器，具有高精度、高稳定性、抗干扰能力强等优点。
它主要由光栅尺主体、读数头和信号传输线组成。
光栅尺主体上有均匀分布的光栅线，读数头通过扫描光栅线产生电信号，从而实现对物体的线性位移测量。
二、海德汉光栅尺的精度等级及其含义海德汉光栅尺的精度等级分为±1、±2、±5等。
精度等级±5表示在1m 量程内，光栅尺的最大测量误差为±5微米。
这意味着在正常工作条件下，光栅尺的测量结果在1m范围内最大偏差为±5微米。
精度等级越高，光栅尺的测量精度越高，但相应的价格也越高。
三、精度等级为±5时的应用场景精度等级为±5的光栅尺适用于对测量精度要求较高的场合，例如精密机床、自动化生产线等。
这些场景中对物体的位移测量要求较高，使用精度等级为±5的光栅尺可以满足这些需求。
四、如何选择合适的精度等级的光栅尺在选择光栅尺时，需根据实际应用场景和对测量精度的要求来确定合适的精度等级。
对于对测量精度要求较高的场景，可选择精度等级为±1或±2的光栅尺；对于对测量精度要求较低的场景，可以选择精度等级为±5的光栅尺。
同时，还需考虑光栅尺的量程、抗干扰能力等性能指标。
五、光栅尺的维护与保养为确保光栅尺的正常工作和延长使用寿命，日常维护保养十分重要。
首先，要避免光栅尺受潮、受尘，保持清洁；其次，定期检查光栅尺的连接线和读数头，确保信号传输畅通；最后，在使用过程中切勿猛拉猛拽光栅尺，以免损坏光栅线。
海德汉光栅（DOC）
海德汉光栅海德汉(heidenhain)是德国一家有一百多年历史的专业生产光栅尺，编码器及数控系统的厂家。
海德汉的光栅尺，编码器及数控系统在国内外机床及自动化生产线上都有很广泛的应用，欢迎选用海德汉heidenhain公司的产品。
名称：海德汉封闭式光栅尺heidenhain海德汉lc100系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值，测量前无需回零。
同时还提供增量信号。
它们与ls100系列增量式直线光栅尺的安装尺寸相同，机械结构也相同。
由于lc100和ls100系列直线光栅尺的精度高和可定义的温度特性，特别适用于nc数控机床应用。
常用类型：lc182、lc183、lc192f、lc193f、lc192m、ls177、ls177c、ls176、ls176c、ls187、ls187c、ls186/ls186c、lf183、lf183c、lb382c；名称：海德汉敞开式光栅尺heidenhain海德汉lc400系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值，测量前无需回零。
同时还提供增量信号。
同ls400系列增量式直线光栅尺一样，它精度高并具有可定义的温度特性，特别适用于nc数控机床。
常用型号：heidenhain海德汉lc493f、lc493m、lc483、ls487、ls477、lf481、lf481、ls388c、ls328c、ls628c、ls688c、ls1679、ls1679；heidenhain海德汉lida475，lida485，lida477，lida487，lida171，lida181，lida175，heidenhain海德汉lida185，heidenhain 海德汉lida177，heidenhain海德汉lida187，lip481，lip471，heidenhain海德汉lip581，lip382，lip372，pp281r，lif101，lif121，lif181等。
是用于机床的理想选择。
海德汉光栅尺
海德汉光栅尺：分类：海德汉光栅尺分为敞开式和封闭式两类：其中敞开式为高精度型。
输出波形为正弦波，主要用于精密仪器的数字化改造。
最高分辨率可达0.1μm;封闭式则主要用于普通机床，仪器的数字化改造，输出波形为方波。
敞开式传感器由光栅尺和光栅读数头两部分组成。
封闭式传感器由光栅尺、光栅读数头及壳体三部分整装部件。
海德汉光栅尺按外型分类为小型尺，标准型尺、大型尺三类。
海德汉光栅尺型号为GBC2-B30型(小型)、GBC2-B10型(标准型)、GBC2-B20型(大型)，大型尺最长可做到3000mm。
特点：1、最先进可靠的光学测量系统，采用可靠耐用的高精度五轴承系统设计，保证光学机械系统的稳定性，优异的重复定位性和高等级测量精度。
2、传感器采用密封式结构，性能可靠，安装方便。
3、采用特殊的耐油、耐蚀、高弹性及抗老化塑胶防水，防尘优异，使用寿命长。
4、具体高水平的抗干扰能力，稳定可靠。
5、光源采用红外发光二极管，体积小寿命长。
6、采用先进的光栅制作技术，能制作各规格的高精度光栅玻璃尺(最长可做到3000mm)。
应用领域：海德汉光栅尺广泛应用于：数控加工中心，机床，磨床，铣床，自动卸货机，金属板压制和焊接机，机器人和自动化科技，生产过程测量机器，线性产品, 直线马达, 直线导轨定位等领域。
注意事项：(1)海德汉光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。
(2)尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。
(3)定期检查各安装联接螺钉是否松动。
(4)为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
(5) 为保证光栅尺传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。
(6) 海德汉光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。
海德汉直线光栅尺产品说明书
用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。
有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。
也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。
动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。
海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。
这就是全闭环控制模式。
进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。
因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。
自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。
联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。
光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。
海德汉LIC4000系列光栅尺
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681879 · 00 · B · 02 · 11/2010 · PDF
安装 绝对位置值 订购标识 分辨率 计算时间 tcal 电源 功耗 1) （最大） 电流消耗（典型值） 电气连接* 运动速度 振动 55至2000 Hz 冲击 11 ms 工作温度 防护等级 重量 扫描头： 光栅尺带： 零部件： 光栅尺尺座： 连接电缆： 连接器：
钢带光栅尺穿入在铝壳中并预紧 EnDat 2.2 EnDat 22 0.001 µm (1 nm) ≤ 6 µs DC 3.6至14 V 14 V时： ≤ 1000 mW 3.6 V时： ≤ 800 mW 5 V时： 110 mA 1 m或3 m电缆，带8针的M12接头（针式） ≤ 480 m/min ≤ 200 m/s² (EN 60068-2-6) ≤ 500 m/s² (EN 60068-2-27) 0°C至50°C IP 40 16 g（无连接电缆） 31 g/m 80 g + n 2) × 27 g 187 g/m 20 g/m 32 g
METALLUR绝对位置编码轨的钢带光栅尺 αtherm ≈ 10 x 10 -6 K -1 ±15 µm或±5 μm，在信号处理电路中进行线性长度误差补偿后 70 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 520 | 620 | 720 | 820 | 920 | 1020 钢带光栅尺用PRECIMET粘贴在安装面中 EnDat 2.2 EnDat 22 0.001 µm (1 nm) ≤ 6 µs DC 3.6至14 V 14 V时： ≤ 1000 mW 3.6 V时： ≤ 800 mW 5 V时： 110 mA 1 m或3 m电缆，带8针的M12接头（针式） ≤ 480 m/min ≤ 200 m/s² (EN 60068-2-6) ≤ 500 m/s² (EN 60068-2-27) 0°C至50°C IP 40 16 g（无连接电缆） 31 g/m 20 g/m 32 g
海德汉光栅尺精度等级
海德汉光栅尺精度等级海德汉光栅尺是一种高精度的位置测量设备，其精度等级是衡量其测量精度的重要指标。
海德汉光栅尺的精度等级通常分为15个等级，其中最高等级为0级，最低等级为14级。
下面将对海德汉光栅尺的精度等级进行详细介绍。
一、精度等级的定义海德汉光栅尺的精度等级是根据其测量误差的大小来定义的。
在光栅尺的长度范围内，每个长度单位（如毫米或英寸）都会有一定的测量误差。
精度等级越低，测量误差越大，精度等级越高，测量误差越小。
因此，精度等级是衡量光栅尺测量精度的重要指标。
二、精度等级的划分海德汉光栅尺的精度等级从高到低依次为0级、1级、2级、3级、4级、5级、6级、7级、8级、9级、10级、11级、12级、13级和14级。
其中，0级为最高等级，14级为最低等级。
在各个等级中，测量误差的大小是不同的。
三、精度等级的表示方法海德汉光栅尺的精度等级通常用字母和数字来表示。
例如，“0级”表示该光栅尺的精度等级为最高，测量误差最小；“14级”表示该光栅尺的精度等级为最低，测量误差最大。
四、精度等级的影响因素海德汉光栅尺的精度等级受到多种因素的影响，主要包括以下几个方面：1. 制造工艺：制造过程中的材料、设备、工艺流程等因素都会影响光栅尺的精度等级。
2. 环境条件：温度、湿度、气压等环境因素也会对光栅尺的测量精度产生影响。
3. 使用条件：使用过程中的振动、压力、冲击等因素也会影响光栅尺的精度等级。
五、精度等级的选择在选择海德汉光栅尺时，需要根据实际需求选择合适的精度等级。
如果对测量精度要求较高，可以选择精度等级较高的光栅尺；如果对成本要求较高，可以选择精度等级较低的光栅尺。
需要注意的是，精度等级越高，价格也越高。
因此，在选择时需要综合考虑实际需求和成本因素。
六、总结海德汉光栅尺是一种高精度的位置测量设备，其精度等级是衡量其测量精度的重要指标。
了解海德汉光栅尺的精度等级有助于正确选择和使用该设备，从而提高测量精度和生产效率。
Fanuc系统中海德汉光栅尺参数设定
约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：101312Fanuc 系统中海德汉光栅尺参数设定1. 光栅尺相关参数约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：1013122. Example 1: 系统指令单位1µm，丝杠螺距为10mm ，减速比1/2, 光栅尺型号为LS177，TTLx5，标准栅距为20µm，5倍细分后信号周期为4µm，光栅尺只有一个参考点。
● CMR=指令单位（1µm）/检测单位（1µm）=1，P1820=2xCMR=2指令单位：CNC 发出一个指令脉冲时，机床所移动的距离。
检测单位：光栅尺可以检测机械位置的最小单位。
● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.004=2500 Pulse N/M=10 000/2500=4/1 P2084=4 ;P2085=1. ● 速度反馈脉冲数P2023=8192● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.004（光栅尺信号周期）=1250 Pulse P2024=1250● 参考计数器容量P1821为5000,6000.7000中的任意值. 3. Example 2:若还是同一坐标轴，换成LS177C ，TTLx5● 其他参数同上，只有参考点参数设定不同 ● P1821=20 000 ● P1882=20 0204. Example 3:同一坐标轴，光栅尺换成LB382C ，信号周期40µm。
● CMR=2● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.04=250 Pulse N/M=10 000/250=40/1 P2084=40 ;P2085=1.● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.04（光栅尺信号周期）=125 Pulse P2024=125 ● P1821=80 000 ● P1882=80 040。
170908_1海德汉光栅---满足任何应用要求的加工精度
170908_1海德汉光栅---满⾜任何应⽤要求的加⼯精度全闭环位置测量为任何⼩批量加⼯提供⾼精度⼩批量⽣产中，由于加⼯任务和加⼯步骤经常变化，常常造成精度不⾜。
主要是因为机床和驱动的温度持续变化和⽆法预测，温度变化导致滚珠丝杠驱动热膨胀。
海德汉直线光栅尺组成的全闭环位置测量系统能避免传动链的这些变化。
它随时准确地确定机床⼯作台位置。
因此，能持续保持⼯件的⾼精度并完全满⾜公差要求。
即使最现代化的企业，如果需要经济且⾼精度地加⼯，也需要灵活的⼩批量⽣产能⼒。
尤其是⽣产组织和物流需要⼤量的时间和⼈⼒资源。
毕竟⽣产准备、⽣产以及更多的加⼯步骤都必须确保最⾼精度。
如果实际加⼯速度⼤⼤快于机床和设备的准备速度，那么延迟将导致严重后果。
计算变得没有意义，因为时间消耗⼤以及安排后续机床计划⾮常复杂。
所有这些问题毫⽆疑问地告诉我们，对于⽣产组织和周密计划来说，精度是灵活的⼩批量⽣产最重要的因素。
事实上，现代化机床本⾝的精度通常都不低。
然⽽，最重要的通常是细节，对于精度⽽⾔，重要的是机床发热也即加⼯本⾝导致的热膨胀。
热膨胀影响巨⼤我们都知道材料受热时将膨胀。
对于直线轴，主要是滚珠丝杠驱动的影响。
由于预紧及滚珠丝杠驱动与螺母间的摩擦，加⼯时⼯作台的运动导致⼯作台温度升⾼。
滚珠丝杠驱动的固定轴承和可动轴承允许滚珠丝杠进⾏相应膨胀，以免损坏轴承。
钢滚珠丝杠驱动的热膨胀值很容易计算，钢材的热膨胀系数为每度每⽶10微⽶。
如果滚珠丝杠驱动长度为1 m，温度升⾼1°C，将膨胀10 µm。
对于滚珠丝杠驱动，45°C的温度⼗分常见，这就是说⽐理想温度20°C⾼25°C，不难想象实际偏差将有多⼤。
温度过⾼造成废品周⼀早晨的机床温度是最理想的20°C，这是因为周末不⼯作。
现在开始为40件的⼩批量⽣产进⾏装夹和准备。
该件的加⼯难度⼀般，机床⼯作台运动速度不⾼。
最⼤进给速率为3.5m/min。
海德汉各型号光栅尺规格
海德汉光栅尺常用型号描述(2011-08-31 10:37:17)转载▼标签：分类：市场网海德汉光栅尺型号描述杂谈海德汉光栅尺LC 493F绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LC 493M 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LC 183 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺LC 483绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LF 183C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高，温度特性接近钢材和铸铁，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺 LF 481C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高，温度特性接近钢材和铸铁，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺LF 481 增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高，温度特性接近钢材和铸铁，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺LS 177C增量式直线光栅尺，测量步距为0.5 µm，具有确定温度特性，能承受高振动频率，支持水平安装，单场扫描;海德汉光栅尺 LS 187C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.5 µm，具有确定温度特性，能承受高振动频率，支持水平安装，单场扫描;海德汉光栅尺 LS 328C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 378C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 388C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 477C 增量式直线光栅尺，测量步距为1 µm和0.5 µm，具有确定温度特性，适用于安装空间有限处，安装板安装简单;海德汉光栅尺 LS 487C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.5 µm，适用于安装空间有限处，单场扫描;海德汉光栅尺 LS 628C 增量式直线光栅尺，测量步距为10 µm和5 µm，内置导轨，通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LS 688C 增量式直线光栅尺，测量步距为10 µm和5 µm，内置导轨，通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LS 1679 增量封闭式直线光栅尺，内置无摩擦滚珠导向，钢杆上用滚珠轴承，通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LB 382C 最大测量长度3040 mm(单段光栅尺壳)，增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高和移动速度快，支持水平安装，可提供镜像结构版本;海德汉光栅尺 LC 193F 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺 LC 193M 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺 LB 271 大测量长度增量式直线光栅尺，测量步距为5 µm，支持水平安装;文章来源：市场网。
海德汉光栅尺读数头写数据方法
海德汉光栅尺读数头写数据方法小伙伴！今天咱们来唠唠海德汉光栅尺读数头写数据的事儿。
海德汉光栅尺读数头写数据可不是个随随便便就能搞定的事儿呢。
你得先了解它的基本原理哦。
它就像是一个超级精密的小侦探，能准确地感知光栅尺上那些细微的刻度变化，然后把这些信息转化成数据。
那写数据的时候呀，设备的连接可重要啦。
要确保读数头和相关的设备，像是控制器之类的，连接得稳稳当当，就像把两个小伙伴的手紧紧拉在一起。
要是连接不好，数据就像调皮的小精灵，可能会到处乱跑，根本写不对地方呢。
在开始写数据之前，还得对读数头进行一些初始化的设置。
这就好比是给它打个预防针，告诉它要开始干活啦。
这个设置可能需要按照说明书上那些看起来有点复杂的步骤来做，不过别担心，就像拼拼图一样，一块一块来就好。
然后就是真正写数据的过程啦。
这个时候，你得小心翼翼地把要写的数据按照规定的格式准备好。
这数据可不能马虎，错一个小数字都可能让整个系统出乱子呢。
就像做饭的时候盐放多放少都不行一样。
把数据准备好后，通过专门的软件或者操作界面，像把小礼物放进一个精美的盒子里一样，把数据送到读数头里。
有时候，写数据可能不会一次就成功。
这时候可别灰心，就像你第一次学骑自行车摔倒了一样，爬起来再试试就好。
检查一下是不是数据格式有问题，或者是连接在写数据的过程中松动了之类的。
要是你对这些操作还是不太明白，也别着急。
可以去海德汉的官方网站上找找资料，那里就像一个装满宝藏的山洞，有好多有用的信息呢。
或者联系他们的客服，那些客服就像贴心的小助手，会耐心地解答你的问题。
总之呢，海德汉光栅尺读数头写数据虽然有点小复杂，但只要咱们耐心、细心，就一定能搞定它啦。
希望你能顺利完成这个有点小挑战的任务哦。
德国光栅尺LC4835nmML720m770mm海德汉特点
德国光栅尺LC483/5nmML720m/770mm海德汉特点德国光栅尺LC483/5nmML720m/770mm德国进口HEIDENHAIN海德汉原装现货优势供应商，常规型号旋转编码器，角度编码器，长度计，读数头仓库现货库存！！德国HEIDENHAIN海德汉公司用于数控机床的直线光栅尺几乎可以适应任何应用。
它是全部进给轴为伺服掌控环掌控的机器和设备的好的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。
直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能充足常规轴高动态性能要求，也能充足直接驱动电机的高动态性能要求。
直线光栅尺优点直线光栅尺测量直线轴位置过程期间没有任何其它机械传动件。
用直线光栅尺的位置掌控环中包括全部进给机构。
机械运动误差被滑板中的直线光栅尺检测和被掌控系统电路修正。
因此它能除去潜在多项误差源。
滚珠丝杠温度特性导致的误差、反向误差、滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是***和高速加工机床的基础技术手段。
NC数控机床用直线光栅尺用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。
它是全部进给轴为伺服掌控环模式的机器和设备的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。
直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能充足常规轴高动态性能要求，也能充足直接驱动电机的高动态性能要求。
紧凑外壳直线光栅尺紧凑外壳的直线光栅尺设计用于安装空间有限的地方。
假如测量长度较大和加速负荷较大，可能需要使用安装板或固定件。
精度等级测量长度ML增量信号信号周期肯定位置值型号高安全性应用的式直线光栅尺5μm3μm70mm至2040mmEnDat2.2/22DQ01LC415LC495S式位置测量？玻璃光栅尺5μm3μm70mm至2040mm1Vpp；20μmEnDat2.2/22EnDat2.2/02DQ01Fanuc05Mit0304LC415LC485LC495SLC495FLC495M高重复精度的增量式直线测量？钢带光栅尺小信号周期5μm3μm50mm至1220mm1Vpp；4μmLF485增量式直线测量？玻璃光栅尺5μm3μm70mm至2040mm1Vpp；20μmTTL；至1μmLS487LS477标准外壳直线光栅尺标准外壳直线光栅尺突出特点是结构坚固、抗振本领强和测量长度大。
FC-1系列敞开式工业级光栅尺
FC-1系列敞开式工业级光栅尺(最长测量30米）
光栅尺技术参数：
机械电气特性
准确度±5μm，±10μm,±15μm,±30μm(依据长度），温度为20°C时
分辨力1μm,5μm
测量长度50……1000mm（每50mm一档），1100……3000mm（每100mm一档），3000……30000mm（每3000mm
一档）
测量速度60M/分钟（分辨力1μm）,最高120M/分钟（分辨力5μm）
零位标记从测量长度中间开始，每间隔50mm一个零位标记
尺身总长测量长度+154mm（1M以内），测量长度+174mm（大于1M）
重量0.5Kg + 0.5Kg/m * 测量长度
移动力矩小于 5N
方波输出5V TTL方波，RS422（长线）
工作电压5V ±5%
环境特性
震动（55Hz-2K Hz）小于100M/平方秒
冲击（11ms）小于200M/平方秒
工作温度0 - 50°C
存放温度-20 -70°C
保护等级IP53（遵照安装手册进行安装）光栅尺外形尺寸：
光栅尺选型范例：FC-1-5-1000。
海德汉纳米精度直线光栅尺
海德汉纳米精度直线光栅尺1. 简介海德汉纳米精度直线光栅尺是一种高精度测量装置，用于测量物体的长度、位移和位置。
它利用光栅原理，在微观尺度上提供了极高的测量精度。
本文将详细介绍海德汉纳米精度直线光栅尺的原理、结构、应用领域以及优势。
2. 原理海德汉纳米精度直线光栅尺基于光栅原理进行测量。
它由一个玻璃基板和一系列平行排列的透明条纹组成，每个条纹都是等距离分布的。
当激光束照射到光栅上时，会发生衍射现象，产生一系列干涉条纹。
通过测量这些条纹的间距，可以计算出被测物体的长度或位移。
3. 结构海德汉纳米精度直线光栅尺通常由以下几个部分组成：•光栅：包含大量平行排列的透明条纹。
•激光器：产生一束单色、相干的激光光源。
•探测器：用于检测光栅上的干涉条纹，并将其转换为电信号。
•信号处理单元：接收探测器输出的电信号，并进行数字信号处理和计算。
4. 应用领域海德汉纳米精度直线光栅尺在许多领域中得到了广泛应用，包括但不限于以下几个方面：4.1 制造业海德汉纳米精度直线光栅尺可以用于机床、加工设备和自动化生产线等制造业中。
它能够实时监测加工过程中的长度和位移变化，保证产品的精度和质量。
4.2 科学研究海德汉纳米精度直线光栅尺在科学研究中也有广泛应用。
例如，在物理学研究中，它可以用于测量微观物体的位移和振动频率；在材料科学研究中，它可以用来评估材料的力学性能和变形特性。
4.3 医疗器械海德汉纳米精度直线光栅尺在医疗器械中也有重要应用。
例如，在手术导航系统中，它可以用于精确定位和定位手术器械；在光学显微镜中，它可以用于测量细胞和组织的尺寸和形态。
5. 优势海德汉纳米精度直线光栅尺相比传统的测量方法具有以下几个优势：•高精度：海德汉纳米精度直线光栅尺的测量精度可以达到亚微米甚至纳米级别。
•实时性：它能够实时监测被测物体的长度、位移和位置变化。
•非接触式：海德汉纳米精度直线光栅尺不需要与被测物体接触，避免了对物体造成损伤或干扰。
敞开式直线光栅尺持续稳定的测量值和详细的精度数据
敞开式直线光栅尺：持续稳定的测量值和详细的精度数据
敞开式直线光栅尺广泛用于测量值精度要求极高的应用中。例如半导体行业的生产和测量设备、PCB电路板组装机以及测量机。为确 保直线光栅尺在整个生命周期中保持持续的高精度，海德汉开发了信号处理ASIC HSP 1.0，将它应用于增量式位置测量的敞开式直线 光栅尺。 这款ASIC芯片几乎能完全补偿干扰造成的信号幅值波动。也就是说能显著提高信号稳定性，有效抵消测量基准或扫描掩膜污染的影响。 以此保证持续稳定的测量信号几乎不受细分精度或更大噪音因素的影响。 对于敞开式直线光栅尺，海德汉开始引入全新的精度数据。这些数据让设计工程师在为应用选用适当光栅尺时拥有更详细的信息。 除精度外，还能拥有以下数据： •• 短间隔宽度上的光栅精度 •• 细分精度 •• 位置信号噪声
高可靠性的高质量测量信号 海德汉HSP 1.0信号处理ASIC芯片持续监测 扫描信号。如果测量基准或扫描掩膜被污 染将导致信号变化，HSP 1.0几乎能完全补 偿这种变化。
这款智能化的ASIC芯片用于确保扫描信号 持续保持高质量和长期稳定。在正常工作 条件下，细分误差和位置信号噪音将不因 污染而增大。
持续稳定的信号 因此，配HSP 1.0信号处理ASIC芯片的敞 开式光栅尺在位置测量中的整个测量范围 上提供极稳定的信号—无论行程中是否存 在被污染的部位。信号幅值几乎始终保持 在1 VPP不变（图3）。即使污染不断加重， 污染情况极为恶化而超出ASIC的控制范围 时，也不会导致信号的突然失效。相反， 信号幅值只是缓慢衰减。
图3：污染的测量基准与相应的信号幅值，传统扫描方式与用HSP 1.0信号处理ASIC芯片 扫描方式的比较
3
详细的精度数据 准确的信息促进更好地选型
海德汉现在提供更详细的敞开式直线光栅 尺精度数据。以前，各光栅尺的具体误差 比较笼统地用精度等级和单信号周期内位 置误差表示。未来，用户将能看到以下更 详细的信息： •• 测量基准的精度 •• 细分精度 •• 位置信号噪声
海德汉光栅尺精度等级 -回复
海德汉光栅尺精度等级-回复海德汉光栅尺（Heidenhain Grating Scale）是一种测量设备，用于测量物体的线性位移。
它由Heidenhain公司生产，广泛应用于机床、数控系统等领域。
海德汉光栅尺的精度等级是评估其测量准确度的标准之一，在机床加工中具有重要的作用。
本文将逐步介绍海德汉光栅尺的精度等级及其相关知识。
第一步，我们先了解什么是光栅尺。
光栅尺是一种利用光的干涉原理测量位置的装置，通常由测量头和光栅尺组成。
光栅尺是一块精密加工的玻璃或金属基片，上面有许多等距的光栅条纹，通常分为刻度线和参考线两种。
第二步，我们来了解海德汉光栅尺的精度等级。
海德汉光栅尺根据其测量准确度的不同，分为多个精度等级，常见的有1μm、5μm、10μm等等。
这些精度等级是根据光栅尺的制造工艺和测试标准来确定的，精度等级越高，测量结果越准确。
第三步，我们来分析海德汉光栅尺精度等级的意义。
在机床加工中，测量精度是关键因素之一，直接影响加工零件的尺寸和质量。
光栅尺作为一种测量设备，其精度等级决定了它能够达到的测量精度。
因此，选择适合的精度等级对于确保机床加工的准确性和稳定性至关重要。
第四步，我们来探讨如何选择合适的海德汉光栅尺精度等级。
在选择光栅尺的精度等级时，需要考虑机床加工零件的尺寸和精度要求。
一般来说，加工精度要求高的零件，应选择精度等级较高的光栅尺。
而对于加工精度要求不高的零件，可以选择精度等级较低的光栅尺，以降低成本。
第五步，我们来了解海德汉光栅尺的精度测试方法。
为了验证光栅尺的精度等级是否达到标准要求，可以进行精度测试。
常见的测试方法包括静态测试和动态测试。
静态测试是在停止状态下进行，通过对光栅尺进行连续测量，然后比较测量结果与标准值的差异来判断光栅尺的准确度。
动态测试是在运动状态下进行，通过对光栅尺在运动过程中进行连续测量，然后根据运动轨迹分析测量结果的准确度。
总结起来，海德汉光栅尺的精度等级是评估其测量准确度的标准之一。
海德汉纳米精度直线光栅尺
海德汉纳米精度直线光栅尺
海德汉纳米精度直线光栅尺是一种高精度测量设备，广泛应用于
机械加工、数控加工、半导体制造等行业的高精度测量中。
该设备采
用射线照射到具有微小刻痕的透明玻璃、金属、半导体等表面，经过
反射、衍射、干涉等物理现象，形成干涉谱。
通过计算干涉谱形态和
相位的变化，可以测量被测目标的位移和尺寸。
海德汉纳米精度直线光栅尺采用了非常优秀的测量原理和技术，
具有以下几个显著的优点：
1.高精度：海德汉纳米精度直线光栅尺可以测量更高精度的物体，其精度可达到纳米级别。
2.反应快速：测量时间非常短，响应速度快，可以准确地反应被
测物体的变形和变化。
3.易于操控：该设备采用了目前最先进的技术，操纵简便，不需
要过多的人力和物力去操作。
4.易于维护：海德汉纳米精度直线光栅尺的维护成本不高，并且使用寿命长。
5.应用广泛：该类设备被广泛应用于机械加工、数控加工、半导体制造等行业的高精度测量中，可以满足各行各业的需求。
总之，海德汉纳米精度直线光栅尺是一种非常优秀的测量设备，其高精度、反应迅速、易于操控、易于维护和广泛应用的特点，使得其成为当今测量领域中的顶尖设备之一。
随着科技的不断发展，相信这类设备的应用也将不断地被推广。
海德汉直线光栅尺产品说明书
敞开式直线光栅尺06/2021敞开式直线光栅尺直线光栅尺测量直线轴位置，无需任何其它机械传动件。
有效避免多个潜在误差源的影响：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
敞开式直线光栅尺广泛用于需要极高测量精度的机器设备。
典型应用包括：••半导体工业的测量和生产设备••PCB电路板组装机••超精密机床和设备，例如加工光学器件的金刚石刀具，加工磁盘的端面车床和加工铁氧体元件的磨床••高精度机床••测量机和比较仪、测量显微镜和其它•精密测量设备••直驱电机的位置和速度测量机械结构敞开式直线光栅尺包括光栅尺或钢尺带和读数头，光栅尺和读数头间无机械接触。
敞开式直线光栅尺的尺带固定在安装面上。
因此，为确保直线光栅尺的高精度，必须确保安装面平面度达到高标准。
我们还提供以下产品的详细信息，欢迎•向我们索取或访问海德汉官网•：••内置轴承角度编码器••光学扫描的模块型角度编码器••磁电扫描的模块型角度编码器••旋转编码器••伺服驱动编码器••直线光栅尺用于NC数控机床••接口电子电路••海德汉数控系统本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录选型指南绝对式编码器绝对式位置测量LIC敞开式直线光栅尺为绝对式位置测量的光栅尺，最大测量范围达28•m并允许•高速运动。
•用在真空环境中的光栅尺海德汉的标准光栅尺适用于一般或中等真空应用。
如果用于高真空和超高真空环境中，光栅尺必须满足特殊要求。
在选择光栅尺的结构设计和材质中，必须特别满足这些条件的要求。
更多信息，请参见真空应用的直线光栅尺“技术信息”资料。
LIC•4113•V和LIC•4193•V直线光栅尺特别适用于高真空度应用。
更多信息，请参见相应的“产品信息”资料。
海德汉光栅尺技术参数(用于NC数控机床)(HEIDENHAIN)
欢迎索取更多信息，或访问 。
4
概要
温度特性 切削速度的提高和全封闭机床的广泛应用 使机床防护罩内的温度不断提高。由于直线 光栅尺的温度特性直接决定着机床加工精 度，因此，直线光栅尺的温度特性指标越来 越重要。
HEIDENHAIN也提供其它应用所需的直线 光栅尺，例如 • 手动操作的机床 • 冲压机和弯板机 • 自动化生产设备
直线光栅尺优点 直线光栅尺测量直线轴位置时不存在任何 附加的机械传动元件。用直线光栅尺控制位 置的控制环包括了全部进给机构。安装在滑 板上的直线光栅尺可以检测出机械传递误 差并能在控制系统电路中给予修正。因此， 它能消除以下潜在误差源： • 由于滚珠丝杠温度特性导致的位置误差 • 反向间隙 • 滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差
DIADUR和AURODUR是德国Traunreut处 的DR. JOHANNES HEIDENHAIN公司的注 册商标。
目录
概要
直线光栅尺
4
选型指南
6
技术特性和安装信息
测量原理
测量基准
8
绝对测量法
8
增量测量法
9
光电扫描
10
测量精度
12
机械结构类型和安装指南
14
一般机械信息
18
技术参数 直线光栅尺
动态性能 机床效率和机床性能的不断提高必然要求 更大的进给速度和更高的加速度，同时还必 须保持高水平的加工精度。要快速和准确地 传递进给运动，就要求机床和直线光栅尺具 有更高的刚性。
HEIDENHAIN公司的直线光栅尺在测量方 向上有很高的刚性。这是机床达到高质量和 高精度运动轨迹的重要因素。此外，光栅尺 优良的动态性能还来源于它重量轻的运动 部件。
海德汉直线光栅尺技术参数(HEIDENHAIN)
基体和安装方式 Zerodur玻璃陶瓷基 体，嵌入在螺栓固定的 不胀钢基座上
接口 « TTL » 1 VPP « TTL » 1 VPP « TTL » 1 VPP
型号 LIP 372 LIP 382
页 18 概要 LIP 382
10 mm至 420 mm
Zerodur玻璃陶瓷或玻 璃基体，通过螺栓固定 在安装架上
干涉扫描原理 干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干 涉形成移动量的测量信号。 阶梯状光栅的光栅尺：在平反光面上刻上 线高0.2 µm的反光线。光栅尺的前面是扫 描光栅，其栅距与光栅尺的栅距相同，它 是透射相位光栅。 当光照到扫描光栅时，光被衍射为三束光 强近似的光：-1，0和+1。光栅尺衍射的 光波中，反射光的衍射光强最强的光束为 +1和-1。这两束光在扫描光栅的相位光栅 处再次相遇，又一次被衍射和干涉。它形 成三束光，并以不同的角度离开扫描光 栅。光电池将这些交变的光强变化转化成 电信号。
机械结构 敞开式直线光栅尺包括光栅尺或钢带光栅 尺和扫描头，光栅尺和扫描头间无机械 接触。 敞开式直线光栅尺的长光栅直接固定在安 装面上。安装面的平面度直接影响直线光 栅尺精度。
其它样本还有 • 带内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 旋转编码器 • 伺服驱动用编码器 • NC数控机床用直线光栅尺 • 接口电子设备 • HEIDENHAIN数控系统 欢迎索取，或访问。
PP系列双坐标光栅尺采用平面二维相位光 栅作测量基准，是玻璃基体的DIADUR光 栅。因此它能测量平面中的位置。
PP系列二维光栅尺 • 二维共同扫描点 • 干涉扫描，信号周期小
± 2 μm
4 μm
1) 正弦信号周期。它决定一个信号周期内的偏差（参见“测量精度”）。
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LIDA 400
LIF 400
LIP 6000 图1：配HSP 1.0 ASIC的敞开式直线光栅尺
2016年5月
稳定测量值保证的更高可靠性 调节照明保持稳定的高质量信号
海德汉编码器无需额外的稳定化处理措施, 就可以提供稳定的扫描信号。然而，测量 基准和扫描掩膜的污染对扫描信号有不利 的影响。根据应用情况，由于污染随时间 而加重，迟早将导致信号质量问题。
图3： 污染的测量基准与相应的信号幅值，传统扫描方式与用HSP 1.0信号处理ASIC芯片 扫描方式的比较
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详细的精度数据 准确的信息促进更好地选型
海德汉现在提供更详细的敞开式直线光栅 尺精度数据。以前，各光栅尺的具体误差 比较笼统地用精度等级和单信号周期内位 置误差表示。未来，用户将能看到以下更 详细的信息： •• 测量基准的精度 •• 细分精度 •• 位置信号噪声 将精度数据分为测量基准精度、细分精度 和位置信号噪音可让设计工程师能更准确 地预测具体应用中的可获得精度。 方便他们根据相应应用的要求更好和更 方便地选择最适合的光栅尺。
持续稳定的信号 因此，配HSP 1.0信号处理ASIC芯片的敞 开式光栅尺在位置测量中的整个测量范围 上提供极稳定的信号—无论行程中是否存 在被污染的部位。信号幅值几乎始终保持 在1 VPP不变（图3）。即使污染不断加重， 污染情况极为恶化而超出ASIC的控制范围 时，也不会导致信号的突然失效。相反， 信号幅值只是缓慢衰减。
高可靠性的高质量测量信号 海德汉HSP 1.0信号处理ASIC芯片持续监测 扫描信号。如果测量基准或扫描掩膜被污 染将导致信号变化，HSP 1.0几乎能完全补 偿这种变化。 这款智能化的ASIC芯片用于确保扫描信号 持续保持高质量和长期稳定。在正常工作 条件下，细分误差和位置信号噪音将不因 污染而增大。
光栅尺
污染
栅状传感器 带HSP 1.0信号处理ASIC 无HSP 1.0信号处理ASIC
扫描光栅 LED光源
图2： 大扫描窗的单场扫描—本例为LIDA 400—配海德汉HSP 1.0信号处理ASIC芯片确保持续高质量的扫描信号，包括测量基准和扫描掩膜被污染时。
2
对噪音因素没有影响 如果信号幅值衰减，HSP 1.0将加大LED电 流重新调整信号幅值。伴随着LED亮度的 提高几乎不会导致扫描信号的噪音因素的 恶化，包括信号稳定化干预严重时—这与 信号传输路径上对信号进行放大的方式完 全不同，放大信号通常导致噪音因素的加 重。 污染实际上不影响细分误差 然而，HSP 1.0信号处理ASIC的作用不仅仅 是稳定信号幅值。它还确保信号在被污染 时保持原始和理想的波形不变。当测量基 准和扫描掩膜被污染时，这样能确保细分 误差的极小化。
测量基准的精度 测量基准精度主要取决于 •• 光栅和栅距定义的一致性， •• 光栅在其基体的位置较直， •• 光栅基体的稳定性。 测量基准的精度由未补偿的基线误差最大 值表示。在理想条件下，用大批量生产的 读数头测量位置误差的方式确定该精度。 测量点位于信号周期数的整数倍处， 因此没有细分误差的影响（图4）。 精度等级a决定最大一米范围内基线误差的 上限。对于特殊编码器，还提供测量基准 上确定间隔宽度上的基线误差信息。例如 除精度等级±1 µm外，现在为用户提供 5 mm间隔宽度上编码器可获得的精度为 ≤ ±0.125 µm（表1，LIP 281型）。
无污染时不需要信号稳定化处理 除其它优点外，海德汉敞开式直线光栅尺 采用的大面积栅状感光传感器输出稳定的 扫描信号。能确保干扰对信号扫描的整体 影响极小。信号稳定化不需要快速或激烈 地响应，为稳定的扫描信号提供最佳条 件。如果测量基准或扫描掩膜没有污染， 例如仔细安装后，信号稳定化甚至根本无 需工作。
技术信息
敞开式直线光栅尺：持续稳定的测量值和详细的精度数据
敞开式直线光栅尺广泛用于测量值精度要求极高的应用中。例如半导体行业的生产和测量设备、PCB电路板组装机以及测量机。为确 保直线光栅尺在整个生命周期中保持持续的高精度，海德汉开发了信号处理ASIC HSP 1.0，将它应用于增量式位置测量的敞开式直线 光栅尺。 这款ASIC芯片几乎能完全补偿干扰造成的信号幅值波动。也就是说能显著提高信号稳定性，有效抵消测量基准或扫描掩膜污染的影响。 以此保证持续稳定的测量信号几乎不受细分精度或更大噪音因素的影响。 对于敞开式直线光栅尺，海德汉开始引入全新的精度数据。这些数据让设计工程师在为应用选用适当光栅尺时拥有更详细的信息。 除精度外，还能拥有以下数据： •• 短间隔宽度上的光栅精度 •• 细分精度 •• 位置信号噪声
手指印
丝线
油1)
油2)
信号电压，VPP
1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 40 60 80 100 120 位置，单位mm
细分误差和噪音， 单位µm
1
0
–1 100 nm 50 nm 0 –50 nm –100 nm 带HSP 1.0信号处理ASIC 无HSP 1.0信号处理ASIC 1), 2) = 油滴¬ 2 mm—增量信号刻轨被污染一半1)或被完全污染2)。
细分精度 细分精度主要受以下因素影响 •• 信号周期大小， •• 光栅和栅距定义的一致性， •• 扫描掩膜成型质量， •• 传感器特性，及 •• 信号处理质量。 细分精度由大批量生产的测量基准确定， 并用细分误差的最大典型值u表示（图5）。 带模拟接口的编码器用海德汉电子电路 （例如EIB 741）测试。这个最大值不包 括位置信号噪音，它标注在技术参数中。 细分误差在非常慢的运动速度和重复测量 中有影响。此外，它增大电机电流，因此 导致电机温度升高。
测量基准的精度 位置误差 位置误差
细分精度
基线误差
细分误差
信号电平
位置 图4
信号周期 360º的电信号
位置 图5
4
位置误差
位置信号噪声 位置信号噪音表示随机情况导致的不可预 测的位置误差。位置值以一定频率分布围 绕预期值分为多组。 位置信号噪音取决于位置值形成所需的信 号处理带宽。在一定时间内确定它，并用 特定产品的RMS值表示。 位置信号噪音主要影响测量结果的重复性 和编码器的重复精度。在速度控制环中， 位置信号噪音影响低速运动时的平稳性。