浅谈飞机总装自动化装配生产线[1](精)
《自动装配生产线》课件
零件抓取
利用机器人手臂或吸盘等设备，精确抓取零件，确保装配的 顺利进行。
零件传输与定位
零件传输
通过传送带、机械手等设备，将零件从存储位置输送到装配位置。
零件定位
在传输过程中，通过传感器和控制系统，确保零件准确到达指定位置，为装配 做好准备。
特点
高效、快速、准确、可靠，能够 大幅提高生产效率和产品质量。
自动装配生产线的重要性
01
02
03
提高生产效率
自动装配生产线能够大幅 提高生产效率，减少人工 干预，降低生产成本。
提升产品质量
通过自动化设备，能够减 少人为因素对产品质量的 影响，提高产品质量稳定 性。
促进产业升级
自动装配生产线的推广应 用，能够推动产业升级和 转型，提升企业核心竞争 力。
03
自动装配生产线的组成与结构
生产线布局与设计
生产线布局
根据产品特性和工艺要求，合理规划生产线布局，以提高生产效率。
生产线设计
依据生产需求，设计生产线的整体结构，确保生产线稳定、可靠。
生产线设备与工具
装配设备
用于完成产品各部件的装 配工作，如机械手、传送 带等。
检测设备
用于检测产品质量，如传 感器、检测仪等。
《自动装配生产线》PPT课件
contents
目录
• 自动装配生产线概述 • 自动装配生产线的工作原理 • 自动装配生产线的组成与结构 • 自动装配生产线的应用与案例 • 自动装配生产线的优势与挑战 • 未来自动装配生产线的发展趋势
01
自动装配生产线概述
定义与特点
定义
自动装配生产线是一种高度自动 化的生产线，通过自动化设备、 传感器、控制器等实现装配过程 的自动化。
航空航天制造业自动化装配线技术研究与应用
航空航天制造业自动化装配线技术研究与应用随着科技的迅速发展，航空航天制造业的自动化装配线技术日益受到重视。
自动化装配线技术的引入不仅提高了生产效率，还增加了生产线的灵活性和质量控制能力。
本文将探讨航空航天制造业自动化装配线技术的研究与应用，并分析其对行业发展的影响。
一、航空航天制造业的特点航空航天制造业是一项高度精密的工艺，需要严格控制每一个环节，并确保产品质量和安全性。
传统的人工装配方式存在以下问题：低效率、高成本、不稳定性和质量控制困难。
为了解决这些问题，自动化装配线技术被引入。
二、自动化装配线技术的概述自动化装配线技术是指利用计算机和机器人等设备，通过自动化传输、检测、装配等程序，实现整个生产过程的自动化。
该技术通过降低人工干预程度，提高了装配精度和稳定性，同时减少了操作人员对于复杂装配工艺的依赖。
三、航空航天制造业自动化装配线技术的研究1. 智能传感技术智能传感技术的引入是实现自动化装配线的关键。
航空航天制造业的装配过程需要精确的测量和检测，智能传感技术能够实时收集和分析装配过程中的数据，并及时调整生产线的参数。
该技术的广泛应用能够提高装配精度和质量控制能力。
2. 机器人技术机器人技术在航空航天制造业的自动化装配线中发挥着重要作用。
机器人的灵活性和高效率能够实现复杂装配过程的自动化。
例如，对于狭小空间内的装配工作，机器人能够代替人工完成，提高生产效率并保证产品质量。
3. 人机协作技术人机协作技术是一种将人与机器人结合起来的新型装配方式。
在航空航天制造业的自动化装配线中，人机协作技术可以用于解决复杂或困难的装配环节。
操作员通过与机器人协同工作，共同完成装配任务，提高了效率和质量。
四、航空航天制造业自动化装配线技术的应用1. 提高生产效率航空航天制造业的自动化装配线技术能够大幅提高生产效率。
相比传统人工装配方式，自动化装配线能够实现快速、连续、高效的生产过程，大幅减少了装配时间，并且减少了人为操作带来的错误。
飞行器制造中的自动化装配技术
飞行器制造中的自动化装配技术在现代航空航天领域，飞行器制造的技术水平和质量要求不断提升，而自动化装配技术作为其中的关键环节，正发挥着越来越重要的作用。
自动化装配技术是指在飞行器制造过程中，通过使用自动化设备和系统，实现零部件的精确组装和连接，以提高生产效率、保证产品质量和降低生产成本。
与传统的手工装配相比，自动化装配具有明显的优势。
首先，自动化装配能够大幅提高生产效率。
在飞行器制造中，零部件数量众多，结构复杂，传统手工装配需要耗费大量的时间和人力。
而自动化装配系统可以连续、快速地进行工作，不受人工疲劳和操作熟练度的影响，从而大大缩短了装配周期。
其次，它能够显著提高装配精度和质量。
自动化设备可以通过精确的控制和测量，确保零部件的安装位置、角度和力度等参数符合设计要求，减少了人为误差，提高了产品的一致性和可靠性。
这对于保证飞行器的安全性和性能至关重要。
再者，自动化装配有助于降低生产成本。
虽然初期的设备投入较高，但长期来看，由于生产效率的提高、废品率的降低以及人力成本的减少，总体成本会得到有效控制。
在飞行器制造中，自动化装配技术的应用范围十分广泛。
例如，机身结构的装配、发动机部件的组装、机翼的安装等环节都可以采用自动化技术。
以机身结构装配为例，自动化钻孔和铆接系统能够快速、准确地完成大量的连接工作。
通过预先编程的路径和参数，钻孔设备可以在指定位置钻出精度极高的孔，然后铆接设备将铆钉精确地安装到位，确保机身结构的强度和稳定性。
发动机部件的组装也是一个高度复杂的过程，涉及到众多高精度的零部件。
自动化装配技术可以实现对这些零部件的精细安装，如涡轮叶片的安装、轴承的装配等，从而保证发动机的性能和可靠性。
机翼的安装同样需要高精度的操作，自动化装配系统可以通过激光测量和定位技术，确保机翼与机身的连接准确无误，并且能够承受飞行中的各种载荷。
为了实现有效的自动化装配，需要一系列关键技术的支持。
首先是精密测量和定位技术。
[机械电子]自动装配生产线
![[机械电子]自动装配生产线](https://img.taocdn.com/s3/m/966c4811a517866fb84ae45c3b3567ec102ddcf4.png)
[机械电子]自动装配生产线自动装配生产线是现代制造业中的一项重要技术，它利用自动化设备、等高科技手段，实现产品的自动化装配过程。
这种生产线具有高效、精准、稳定等特点，能够大幅提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。
一、自动装配生产线的组成1. 供料系统：负责将原材料或半成品输送到装配工位。
2. 装配工位：包括装配、夹具、传感器等设备，负责完成产品的装配任务。
4. 控制系统：负责对整个生产线的运行进行监控和管理。
二、自动装配生产线的优势1. 提高生产效率：自动装配生产线能够实现24小时不间断生产，大幅提高生产效率。
2. 降低人工成本：自动装配生产线能够减少人工操作，降低人工成本。
3. 提高产品质量：自动装配生产线能够实现精准、稳定的装配过程，提高产品质量。
4. 适应性强：自动装配生产线可以根据不同的产品需求进行调整和优化。
5. 安全性高：自动装配生产线能够减少人工操作，降低工伤事故的发生。
三、自动装配生产线的应用领域自动装配生产线广泛应用于汽车、电子、家电、航空航天等制造业领域。
在这些领域，自动装配生产线能够实现产品的自动化装配，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。
自动装配生产线是现代制造业中的一项重要技术，它能够大幅提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量。
随着科技的不断发展，自动装配生产线将会在更多的领域得到应用。
[机械电子]自动装配生产线自动装配生产线，如同制造业的精密心脏，以其高效、精准和稳定性，推动着工业生产的革新。
它不仅改变了传统的生产模式，更在提高效率、降低成本、提升品质等方面发挥着不可替代的作用。
一、自动装配生产线的核心要素1. 精密机械设计：自动装配生产线的核心在于其精密的机械设计，每一个部件、每一个环节都经过精心计算和设计，以确保整个生产过程的流畅和高效。
2. 先进控制系统：现代自动装配生产线配备有先进的控制系统，能够实时监控生产过程，确保每一个动作的准确无误。
这些系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）或更高级的工业PC进行控制。
自动化生产线在航空航天业中的应用
自动化生产线在航空航天业中的应用随着科技的不断进步和航空航天业的发展，自动化生产线在航空航天业中的应用越来越广泛。
自动化生产线的应用不仅提高了生产效率，降低了成本，还保证了产品质量的稳定性。
本文将探讨自动化生产线在航空航天业中的应用，并分析其带来的益处。
一、自动化生产线的概述自动化生产线是利用先进的机械、电气和计算机技术，将整个生产过程自动化进行的一种生产方式。
它包括机器人、传感器、自动化控制系统等设备，能够实现自动上料、自动加工、自动组装等功能。
相比传统的人工生产方式，自动化生产线具有生产效率高、精度高、稳定性好等优势。
二、自动化生产线在航空航天业中的应用1. 零部件生产：航空航天器的零部件众多，对生产工艺的要求也非常严格。
自动化生产线可以实现对零部件的精密加工和复杂组装，确保零部件的质量和精度。
2. 组件装配：自动化生产线可以将各个零部件按照特定的工艺流程进行装配，大大提高了装配效率和准确度。
同时，自动化生产线还可以实现对组件的柔性装配，以适应不同型号的航空航天器的需求。
3. 机器人应用：机器人是自动化生产线中的重要组成部分，它能够代替人工完成一些重复、繁琐和危险的工作，例如焊接、喷涂、搬运等。
在航空航天业中，机器人的应用可以大幅度提高生产效率和工作安全性。
4. 质量检测：航空航天器的质量要求非常高，传统的人工质检方式存在主观性和不稳定性的问题。
自动化生产线可以引入传感器和监控设备，根据预设的标准进行质量检测，提高产品的质量稳定性和一致性。
5. 数据分析：自动化生产线可以实时采集和处理生产过程中的大量数据，通过数据分析技术，可以及时发现生产异常和问题，并做出相应的调整和优化，提高生产线的效益。
三、自动化生产线在航空航天业中的优势1. 提高生产效率：自动化生产线的应用大大提高了生产效率，可以实现连续、高速、高质量的生产，缩短了生产周期，提高了生产能力。
2. 降低成本：自动化生产线能够减少人工操作，节约了人力资源成本。
飞机自动化装配生产线-客户简洁版
项目优势
装配工艺优化
改变现有人工方式，机器代 替人操作，工艺方式更标准、 使装配工艺更优化。
降低废品率
使用该套生产线，减少了操 作误差，得到更精准的数据 反馈，降低以往产生的废品。
提高装配质量
装配工艺的提高，带动了装 配质量的提升，使得生产更 快捷。
降低安全风险
通过使用该系统，减少人工 参与人数，大大提高了生产 过程中的安全系数。
万级。
上送下排的通风 方式，可配备风 淋室。
净化系统，排出
异味气体
飞机桨叶自动喷漆系统
双机器人自动化喷漆系统
采用带第七轴的六轴工业机器人设 计，工作范围大，可试用工件的尺 寸范围广。双机器人协作，完成工 件两面的同时喷漆，节约工作时间。
飞机浆叶 自动喷漆 系统核心
整体控制系统
控制整体系统的运转情况，包 括机器人的喷漆操作，AGV的 运行，电动门的开合。可对系 统运行数据进行统计分析，并 对运算数据进行存储、输出及 打印。
采用电加热，设 超温报警并进行 相关设备连锁。 工作区域内各监 测点温差室内空 气清洁度达到10 采用智能化空气 万级。 上送下排的通风 方式。可配备风 淋室。 采用双机械手自 动化喷漆系统。 设备主体采用不燃 材料。漆雾过滤方 式均采用干式过滤 棉方式。设可燃性 气体报警仪并进行 相关设备连锁
采用电加热，设 超温报警并进行 相关设备连锁。 工作区域内各监 测点温差室内空 气清洁度达到10
飞机反求 建模系统
对飞机待装配部件的位 姿进行检测及重新建模， 对部件生产过程中出现 的误差进行发现和纠正， 方便后续铆接工序。
桨叶自动化 喷漆生产线
采用现代化的智能装备 对飞机桨叶进行打磨、 刮腻子、喷漆、烘干、 检测等。
飞机自动化装配技术
飞机自动化装配技术作者：李琎来源：《科学与财富》2018年第22期摘要：十余年来，以数字化、柔性化为特征的自动装配技术已成为飞机制造业发展的必然趋势。
飞机制造公司将之视作一项非常重要的核心技术，在单一产品数据源的数字量尺寸协调体系的基础上，采用数字化装配设计技术，通过装配仿真和虚拟现实技术等虚拟制造技术和并行工程实现装配过程优化。
引言飞机的批量生产，产品安全可靠性要求高。
随着市场竞争的加剧，缩短生产周期，降低制造成本，提高产品质量，快速响应客户等要求越来越强烈，采用自动化的装配设备成为国内外航空制造企业的一致选择。
一、国内飞机总装配技术发展现状国内飞机总装，通常采用固定机位装配方式，即人、物、设备、工装等围绕着飞机转。
整个总装过程，基本上是全部依靠人工装配，所用的工装主要是工作梯，测量设备落后、效率低下。
虽然近年来国内也开展了一些相关技术的研究和应用探索，局部装配环节采用了一些数字化装配技术，但总体上与航空工业发达国家相差甚远。
远远不能满足新型号的要求。
这种差距，综合体现在以下4个方面：（1）飞机装配采用手工作业模式，产品一致性差，品质不稳定；（2）飞机生产过程中工装、设备来回移动，存在安全隐患；（3）生产管理以调度管理为主，与先进的计划管理模式存在很大差距；（4）批生产能力不足，多品种、变批量生产快速转换能力不强，生产组织效率低，无法实现连续生产均衡交付。
为了改变这种现状，必须引进新技术，通过调研、深入了解了国内外飞机总装配技术的研究、发展和应用现状，自主创新建设飞机总装生产线，实现数控定位技术、大部件自动对接技术和数字化测量技术在飞机总装生产中的集成应用。
二、飞机柔性支撑技术飞机总装生产线，采用机身定位器、左右机翼定位，代替原有的千斤顶，实现飞机的准确入位支撑。
定位器由底座、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、球头夹紧机构组成。
采用伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠螺母传动，实现伸缩柱的X、Y、Z这3个方向移动；采用封闭式光栅尺，在每个方向上采用全闭环控制可以实现X、Y、Z这3个方向联动控制，提高系统的控制精度。
自动化生产线在航空制造中的应用
自动化生产线在航空制造中的应用航空制造业一直在追求高效、高质量的生产方式。
随着科技的不断进步，自动化生产线正逐渐成为航空制造业的一个重要组成部分。
本文将介绍自动化生产线在航空制造中的应用，以及其带来的益处和挑战。
一、自动化生产线的定义自动化生产线是指通过使用自动化设备和机器来完成生产过程中的各个环节。
它能够实现生产过程的自动化和全面的控制，从而提高生产效率和产品质量。
二、自动化生产线在航空制造中的应用1. 零件加工和装配在航空制造领域，许多零件需要高精度的加工和装配。
传统的人工加工和装配方式不仅效率低下，还容易出现误差。
通过引入自动化生产线，可以实现零件的精确加工和装配，保证产品的质量和一致性。
2. 飞机机身制造飞机机身是航空器的核心组成部分，其制造涉及到复杂的工序和大量的零部件。
传统的生产方式需要大量的人力和时间，且容易出现错误。
而自动化生产线可以将机身制造过程进行全面的自动化，从材料切割到焊接和涂装，大大提高了生产效率和产品质量。
3. 部件测试和质检航空器的部件测试和质检是确保飞机安全性和性能的重要环节。
传统的测试和质检方式需要大量的人力，且容易出现疏漏和误判。
而自动化生产线可以通过引入机器视觉和传感器技术，实现对部件进行自动测试和质检，提高了测试的准确性和效率。
4. 装配调试飞机的装配调试是飞机制造过程中的一个关键环节。
传统的装配调试方式需要大量的人力和时间，且容易出现装配错误。
自动化生产线可以实现飞机的自动装配和调试，大大提高了装配的准确性和效率。
三、自动化生产线的益处和挑战1. 益处自动化生产线在航空制造中带来了诸多益处。
首先，它提高了生产效率，缩短了生产周期，降低了生产成本。
其次，它提高了产品的质量和一致性，降低了人为因素带来的误差。
另外，它还提升了工作环境的安全性，减少了对工人的人为侵害。
2. 挑战自动化生产线在航空制造中也面临着一些挑战。
首先，自动化设备的投资和维护成本较高，需要企业具备较高的资金实力。
飞机自动化装配技术探究
飞机自动化装配技术探究摘要：以数字化与柔性化为特征的自动装配技术已经成为飞机自造行业较为重要的发展趋势。
在本文之中，首先分析了自动化装配技术的发展进程，同时对于自动化装配技术的设备加以分析，希望能对相关行业的从业人员起到一定的参考作用。
关键词：飞机；自动化；装配技术一、自动化装配技术的发展进程自动化装配技术起源于20世纪40年代，在1948年，美国的一家公司率先推出了自动钻铆紧固工艺，然后研发了单台式的自动钻铆机，并将其应用在飞机壁板的自动铆接之中。
而到了2世纪80年代，数字化技术的全面发展，国外采用半自动化和全自动数控结合技术，对于自动化钻铆机进行了优化，并且广泛的应用在波音公司的飞机生产之上，飞机壁板级自动化钻铆水平已经超过了百分之60。
在同期之下，干涉配合技术，电磁铆接技术、空强化以及印压技术也得到了全面的发展，并不断的应用到自动化钻铆设施之中。
在20世纪90年代，波音公司在波音777型号飞机的研发过程之中，对于数字化技术进行了全面的应用，自动钻铆技术也与数字化技术进行了紧密的结合，提升了壁板级自动钻铆的应用范围，其能够应用到机翼翼梁以及机身的对接之中，波音公司和空客公司也在这个过程之中产生了多个机型，并且将更多的部件应用到自动化装配生产之中。
在这个阶段，波音公司研发了无毛剌成孔工艺，是精益钻铆技术的重要组成部分，能够应用在飞机机身铝铝叠层以及铝钛隔框的生产之中，能够减少手工去除毛剌的工序，提升了装配工作的工作质量与效率，从而使自动化装配技术得到全面的推广与应用。
伴随着21世纪的全面到来，飞机生产数量的不断提升，复合材料也在不断发展，而自动化装配的移动生产流水线也得到了快速的推广与应用，成为当前飞机自动装配技术的重点技术。
从目前来看，飞机自动化装配可以按照飞机的制造流程分为三个阶段：第一个阶段是壁板级自动化装配，这也是最低级的自动化要求，这个阶段之下，需要人工的数量较多，技术设备较为成熟，能够实现自动化的钻铆；第二各阶段是部件级的集成自动化，在这个阶段之下，能够使壁板安装实现自动化，从而使技术能够满足自动化应用的具体要求，然而从实际情况来看，这个阶段的实现难度较高；第三个阶段是大部件衔接和结构集成的自动化，这也是先进自动化装配生产线的主要目标，在近几年之中技术也得到了全面的发展[1]。
谈飞机零件的生产和装配
125智造中国SMART CHINA中国航班CHINA FLIGHTS谈飞机零件的生产和装配毛玉龙 |北京曙光航空电气有限责任公司摘要：随着现代社会的科技发展迅猛，人们对于飞机这种便利省时的交通工具的应用比较广泛，并且对于飞机的性能也呈现着非常多样化的高要求。
但是我国的飞机的生产技术水平还不先进，我国的生产体系还不完善，并且飞机零件的装配效率低，装配的自动化程度低。
装配的经验还不够丰富，与发达国家仍然存在较大的差距。
需要在发展的过程中不断的改进生产和装配中存在的问题。
关键词：飞机零件；生产装配；问题；对策1前言飞机零件制造在我国的发展还不够完善，发展中遇到了很大阻碍，飞机零件的生产和装配的发展道路还很长。
在生产方面要提高飞机零件生产的技术，完善飞机零件的生产体系。
在飞机零件的装配方面，要提高飞机零件装配的自动化程度和飞机零件的组装的效率。
在飞机零件生产和装配的发展中要考虑飞机零件所处的实际情况。
还需要了解飞机零件生产和装配的特点，需要提高生产和装备的专业化程度。
2飞机零件的生产和装配研究飞机零件的生产和装配两个环节，要加强对实际情况的了解，飞机零件的专业领域的研究要加强:2.1飞机零件的生产和装配概述飞机零件的生产和装配是两方面的内容，其中生产的环节是飞机零件主要技术环节，主要涉及到飞机零件生产的技术问题和生产零件的产品体系问题。
整个飞机生产过程是一个对技术和设备要求较高的一个环节。
而装配环节是飞机制造过程的主要环节，包括机体部件的装配和各系统在机体内的安装。
装配过程是一个比较复杂的过程，要按照图纸、技术要求进行组合、连接，把大量的飞机零件组装好。
2.2飞机零件生产和装配的特点飞机零件的生产和装配是一项难度非常高的项目，零件繁多，整个过程十分的复杂。
飞机制造生产和装配的协调难度大，且构造复杂，变更频繁。
装配的连接方式，连接方式以铆接为主，整个装配周期长，计划繁琐。
飞机机件配置设备多且复杂，十分的多变，在执行计划的阶段会经常出现异常的情况。
浅谈飞机部件数字化总装配系统
飞机装配按规模可分为组件装配、部件总装和 根据产品对象特征和装配要求可 以略去。 全机总装 。其中， 部件总装是指由多个相邻的组件连 接 而成 的飞机大型结构件 。传统飞机部件总装主要
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采用的是部件总装配型架。装配型架通常 由骨架、 定 位件 、 夹紧件 和辅助设备构成四部分组成 ， 其主要作
化 制孔、 字化测量 以及信 息集成 管理等四 大关键技 术 ， 出了国内发展应 用部件数 字化 总装配 系统的注意事项 。 数 提
关键 词 ： 飞机部件 ； 总装 ； 字化 ； 数 系统
中图分类号 ： Ｇ６ ３ Ｔ ２
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ ２ ０ — ２ ０ ０ １ ７ — ４ Ｘ ２ １ ）６ ０ ６ — ２
Ｅｑ ｉ ｍｅ ｔ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ Ｎｏ６， ０ ２ ｎ ｆ ｃｒ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ． ２ １ ｉ
浅 谈飞机部件数字化 总装配 系统
牛润军
（ 中航工业陕西飞机工业（ 集团） 有限公司， 陕西 城固 ７ ３ １ ） ２２ ３
摘 要 ： 文阐述 了飞机部件 数字化总装配 系统的基本功能和构成 ， 本 分析 了部件数 字化 总装 配 系统中数 字化定位 、 自动
． 人移 动平 台 、 端 执行 器 和机 器人 制孑 软 件组 成 。工 ２４ 集 成信 息管 理 末 Ｌ 由于部件数字化总装配系统是一个 多系统 的集 作时， 采用离线编程技术对制孔信息提取 ， 将产 品理
浅谈大型飞机制造中自动化装配技术的应用
浅谈大型飞机制造中自动化装配技术的应用摘要：飞机制造是一项过程复杂、难度高的系统工程，在用户对民用飞机和大型飞机舒适性、安全性、实用性要求越来越高的背景下，大型飞机产品的种类也更加复杂。
本文主要针对大型飞机自动化装配关键技术进行分析。
关键词：大型飞机；自动化装配技术；应用飞机制造是一项需要技术和工程量的工程，随着科技的发展，人们对于军用和民用飞机的舒适性、安全性等要求也越来越高，再加上飞机制造的零件繁多、工程浩大，使得飞机制造变的越来越复杂。
而飞机自动化装配技术的出现完美解决了这一问题，它是多个领域交叉形成的新兴技术，对于飞机的制造有着十分重要的意义。
笔者将对飞机自动化装配技术的核心进行介绍，并且根据目前国内外飞机自动化装配技术的发展现状，分析其未来的发展方向。
1、飞机自动化装配的核心技术飞机自动化装配技术是大型飞机制造工程中的重点，航空飞机制造公司在数字化设计和制造技术的基础上融入了自动化装配技术，极大程度的提高了飞机的装配速度和效率，使得飞机的自动化装配技术成为飞机制造领域的主要发展方向。
经过几十年的发展，发达国家对于飞机自动化装配技术的研究已逐渐完善。
飞机自动化装配技术涉及多个领域，是机械、电子、计算机等多学科交互产生的新兴技术。
在飞机装配过程中融入数字化技术、将传统模拟量传递模式转变为数字量传递模式，实现了飞机制造的自动化、数字化、信息化等等，成为了飞机自动化装配的核心力量。
国内外飞机自动化装配技术现状飞机的结构复杂，构造零件数目巨大，结构也十分复杂，因此对于飞机装配得自动化要求也很高。
国外在飞机组件装配过程中采用自动钻铆系统、数字化柔性工装系统等等，实现了飞机组建过程的高效化、精度化。
在飞机的机翼壁板、机身壁板、翼梁等部件的装配过程中也已经使用自动化技术，并且提高了企业的经济效益。
飞机总装配过程主要有飞机各个部分的对接以及起落架和发动机的安装等等，这些装配过程都已经实现了自动化操作，结合空中吊装运输和地面运输车等运输方式使得飞机装配工作变得十分轻松。
浅析大型飞机自动化装配技术
浅析大型飞机自动化装配技术摘要：自动化装配技术的全面应用，能够使装配过程之中需要用到的人力资源和物力资源全面降低，从而降低装配过程需要的资金投入，提升飞机的结构寿命，促进大型飞机装配质量和装配效率的不断提升。
而我国的大型飞机自动化装配技术目前仍然处于起步阶段，与世界先进水平还存在着较大的差距。
这也就要求了相关技术人员和科研人员能够从我国实际情况出发，掌握大型飞机自动化装配技术的要点和装配理念，提升我国大型飞机自动化的装配水平，促进我国大型飞机制造行业的深入发展。
关键词：大型飞机；自动化；装配技术一、大型飞机自动化装配技术概要大型飞机是指起飞质量超过100吨的民用或者军用的运输机，以及150座级以上的大型客机。
其最主要的结构特点在于尺寸较大，安全性和可靠性较高，同时，对于大型飞机也做出了飞行时间超过9000小时的要求，而在制造工艺上，则要求其能够实现重量较轻，全寿命周期成本较低，生产研发速度较快等要求。
大型飞机在制造过程之中，采用自动化装配技术首先要能够确保装配的质量，提升机体的使用寿命，防止飞机飞行过程之中出现机体疲劳的情况。
同时，由于目前大型飞机有着大批量生产的需求，而为了能够使生产效率得到全面提升，就需要采用自动化装配技术进行生产。
从其他方面来说，大型飞机本身就有着结构尺寸较大，结构装配空间较为开敞的特性，这也为实现大型飞机自动化装配提供了可能性。
从目前的实际情况来看，选择自动化装配系统进行大型飞机的装配，能够节省大量的人力资源和物力资源，提升大型飞机的装配质量和装配效率。
自动化装配技术能够突破人工装配技术的条件限制，使大型飞机的装配需求得到全面满足。
在现代化大型飞机的装配之中，要能够实现数字化制造的装配过程，而自动化装配技术不仅能够满足数字化设计与自造一体化的总体需求，同时也能够降低实物模拟量的协调工装过程，进而确保提升多种资源的利用效率，减少装配的总体成本。
随着时代的发展，科技的进步，越来越多的复合材料和混合结构被应用到大型飞机的装配之中，而自动化技术也正是大型飞机复合材料结构制孔和精准装配的重要保障。
飞机大部件自动对接装配技术
飞机大部件自动对接装配技术摘要：飞机的发展方向是大尺寸、高可靠性、长寿命、隐形、轻便、快速发展。
飞机零件结构中大量使用钛合金、复合材料等难以加工的材料与锯齿形皮肤对接，对飞机零件对接装配提出了更高的要求，迫使飞机零件对接的内部技术从仿真协调、固定专用工具手动装配到数字协调、柔性工具柔性自动装配，研究并应用了基于数字协调的飞机零件自动对接。
关键词：自动对接；数字化装配；飞机大部件；误差控制前言近年来，随着科学技术的迅速发展和制造水平的不断提高，飞机制造需要更高质量、效率更高、成本更低和更普遍的飞机部件组装技术。
国内外投入了大量人力和物力，研究柔性数字飞机装配技术，特别是先进国家航空公司开发和应用的大型飞机零部件数字自动对接技术，取得了巨大成果。
1自动化对接系统概述(1)自动冲击阻尼系统是用于连接大型飞机部件的柔性系统。
该系统具有高精度测量仪，可确保定心单元的定位精度。
(2)在整个接收过程中自动化和数字化柔性定位设备的使用，实现通信数字化，简化集成平台的建立和效率，减轻工作人员的负担；(3)虚拟装配系统可以利用装配的理论模型来规划和验证焊接历史，同时为焊接提供理论数据。
此外，它还可以通过测量飞机形状来改变理论模型，从而实现实际装配生产的虚拟缝合。
通过集成软件平台实时控制定位装置。
采用虚拟装配系统中激光跟踪、力传感器和关键位置的测量数据，将焊缝中使用的定心单元、传感器和测量仪器组合成一个整体，减小元件之间的装配间距。
2数字化自动对接装配的关键技术2.1大尺度数字化测量场构建与其他尺寸不同，大型飞机零部件的空间位置测量具有较大尺寸、较高精度要求和较难测量。
要使大型零件精确缝合，首先需要解决测量字段排列问题，这些问题对于整个测量系统的数据收集和传输、测量精度的提高以及装配的顺利进行都很重要。
首先，您必须撷取组合座标系统和飞机组合座标系统的配合，以及大型组合之间的精确相对位置，也就是执行整个贴附程序的现场组合座标系统。
航空结构件自动化生产线及关键技术概述
过程进行了介绍，其次从设备的角度阐述了保障生产线顺利运行所需的4项关键技术，即自动加工 技术、设备状态监控技术、刀具状态监控技术及离线测量技术，最后阐述了自动化生产线未来的发展
趋势,为航空结构件在自动化生产线的应用提供指导。
关键词：自动化生产线;硬件构成;软件构成；自动化生产流程;关键技术
中图分类号:V262. 3 +3
[11 ] S Sathiyaraj, S Venkatesan, S Ashokkumar, et al. Wire electrical dis
charge machining ( WEDM) analysis into MRR and SR on copper
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04专坝 National Science and Technology Major Project Item IV
和拆解的装卸区、进行零件测量的测量区,以及保障整 个生产线协同运行的控制区 ，具体构成如图1所示。
图］自动化生产线的构成
装卸区:装卸区的主要功能包括“装”和“卸”两方 面:一方面可在此将毛坯、工装装夹在工作台上形成待 加工的组合件;另一方面可在此将加工完成后的组合 件进行拆解，分离出加工完成的零件。
Abstract: Automatic production line has a significant advantage during the machining process of small batch and multiple varieties of aviation structural parts, which has become the trend of small aviation structural parts processing in the future. Firstly, the hardware structure, software composition and the machining processe about the automatic production lines are intruduced. Secondly, form the perspective of equip ment, this paper expounds the four key techniques needed by the production line running smoothly, the automation of processing technology, equipment state monitoring technology, cutting tool condition moni toring technology, offline measurement technology. Finally, it expounds the trend about the development of automatic production line, which provieds guidance for the application of the aircraft structure in the automatic production line.
探究飞机总装数字化脉动生产线
探究飞机总装数字化脉动生产线摘要:时代在发展，科技在进步，在新时代的大背景之下，各个行业、各个领域都呈现出更好的发展态势，特别是飞机制造领域。
通过对飞机总装生产线进行分析，发现其是一种具有新型特点的生产组织模式，在提高飞机装备效率、质量等各方面都有起到至关重要的作用。
因此，本篇文章主要对飞机总装脉动生产线进行认真的分析，以做参考。
关键词:飞机；总装；数字化；脉动生产线；经过分析和了解之后发现，飞机总装配式虽然是飞机制造过程当中的最后一个环节，但是其与装配质量、装配速度和产品的性能之间有紧密的关系和联系。
在新时代下，飞机总装脉动生产线也成为飞机总装配过程当中的重要形式，需要由专业工作人员在固定区域之内展开装配作业，现如今脉动总装配已然成为航空生产模式的一种新的趋势。
据了解，飞机总装配过程具有复杂性的特点，其中包括许多内容，同时，飞机总装脉动生产线在工作期间非常容易受到各种因素所带来的影响。
基于此，本文主要对飞机总装数字化脉动生产线展开深入探讨。
1、脉动生产线的含义通过对脉动式装配生产线进行分析，发现其是从最初的汽车生产线而转变过来的，是连续移动装备生产线的过渡阶段。
柔性化管理以及装配等是其核心部分，整条生产线主要包括：脉动主体物流供给系统、可视化管理系统等等。
2、飞机总装脉动生产线的构建以及重点技术(1)部件对接技术真正实现飞机前机身与后机身的对接、机尾与机身的对接、发动机的安装、垂尾与机身对接等等，通过合理应用具有数字化特点的测量技术、计算机控制技术等，真正将飞机部件的自动对接目标实现。
应用激光跟踪仪等数字化测量专业设备，对飞机部件上面的控制点、交点孔等位置展开专用检测，为飞机部件直接对接工作提供帮助与支持。
按照飞机部件结构主要特点应用三坐标定位，姿态调整气等为飞机部件自动化对接平台真正实现飞机部件的自动对接提供帮助。
(2)数字化检测技术计算机、网络、仿真前沿技术构建出具有综合性特点的数字检测系统，现下，计算机控制技术与自动检测技术呈现出高速的发展态势，数字化专业检测技术已然成为航空检测领域当中的重点发展风险与趋势。
浅谈飞机数字化装配技术
浅谈飞机数字化装配技术摘要：飞机数字化装配技术是指将先进的数字化技术应用于飞机制造过程中的装配环节，旨在提高装配效率、降低成本、优化质量，并提供更加可靠和安全的飞机产品。
本文将从数字化装配技术的定义、应用领域、关键技术以及优势和挑战等方面进行探讨，并展望其未来发展趋势。
关键词：飞机；数字化；装配技术1.引言飞机制造一直以来都是高度复杂和精细的工艺过程。
传统的飞机装配通常需要大量的人力和时间，并且容易受到人为因素的影响，从而可能导致装配错误和质量问题。
随着数字化技术的迅猛发展，飞机制造业也开始探索并应用数字化装配技术，以改进传统的装配方法。
2.数字化装配技术的定义与应用领域2.1 定义：飞机数字化装配技术是指利用计算机、传感器、虚拟现实和增强现实等先进技术，对飞机装配过程进行全方位的数字化建模、模拟和优化，从而实现更高效、更准确的装配过程。
2.2 应用领域飞机数字化装配技术广泛应用于飞机制造的各个环节，包括零部件的匹配与组装、结构件的定位与对接、系统的安装与调试等。
此外，数字化装配技术还可以应用于飞机的维修和改装过程，提高维修效率和质量。
2.2.1飞机数字化装配技术可以帮助飞机制造企业实现高效、智能的飞机装配。
通过采用各种数字化工具和技术，可以实现飞机装配过程的自动化、智能化和数字化，从而提高装配效率和品质，降低装配成本和风险。
2.2.2飞机数字化装配技术可以帮助飞机制造企业实现智能化的维修和保养。
通过采用各种传感器和监控设备对飞机进行实时监测和数据采集，可以实现飞机的健康状态监测和预测维护，从而提高飞机的可靠性和安全性。
2.2.3飞机数字化装配技术可以帮助飞机制造企业实现智能化的供应链管理。
通过采用各种数字化工具和技术对供应链进行实时监测和数据采集，可以实现供应链的自动化、智能化和数字化，从而提高供应链的效率和可靠性，降低供应链的成本和风险。
飞机数字化装配技术在未来的应用将会越来越广泛，不仅可以帮助飞机制造企业提高效率和品质，还可以提高飞机的可靠性和安全性，降低成本和风险，对提升整个飞机制造和运营的水平具有重要的意义。
浅谈飞机总装自动化装配生产线[1](精)
](https://img.taocdn.com/s3/m/49342a6c69eae009581bec61.png)
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[2]刘检华,宁汝新,万毕乐.面向生产现场的虚拟装配工艺规
划技术[J].计算机集成制造系统,2007,(1:67-73.[3]余锋杰,柯映林,方强.基于飞机自动化对接装配实例的
Equipment Manufactring Technology No.10,2011
飞机自动化装配是实现缩短生产周期、降低成本、提高生产效率目标的重大关键技术。由于现代飞机都有较高的寿命要求,因而装配精度和装配品质起着重要的作用。一架飞机所用的连接件少则数十万件,多则上百万件,从减重、防腐、抗疲劳、密封、安装等方面出发,采用自动装配技术不仅可实现对不开敞、难加工部位的装配,而且还能有效提高装配效率和装配品质,降低装配成本,改变传统的装配方式,这是手工装配所不能完成的。
6机电一体化移动技术
飞机总装生产线移动系统,主要由机架、主轨道、副轨道、下轨道、专用板链和专用链板、链轮等组成,其中专用链板分为长链板和短链板两种规格,都具有一定的承载能力,可以满足操作平台、工装设备及操作人员踩踏等使用要求,长链板用于承载和拖动飞机。
轨道安装在地平面以下,飞机承载长链板以扁平的复合板式结构,宽约580mm ,长约14960mm ,平板下部有N =14960/133.33≈112对小滚轮。牵引板链上方的短链板,结构上类同自动人行道,其上表面与地面等高,通过性强,车间整体整洁、美观。生产线左右对称布置长链板,两侧长链板、短链板由同
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《装备制造技术》2011年第10期
3飞机柔性支撑技术
飞机总装生产线,采用机身定位器、左右机翼定位,代替原有的千斤顶,实现飞机的准确入位支撑。定位器由底座、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、球头夹紧机构组成。采用伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠螺母传动,实现伸缩柱的X、Y、Z这3个方向移动;采用封闭式光栅尺,在每个方向上采用全闭环控制可以实现X、Y、Z这3个方向联动控制,提高系统的控制精度。为了避免在姿态调整时的意外情况使得机身受力过大而损坏,采用压力传感器通过力的反馈,来控制定位器的进给,在控制上提高了系统工作的安全性;X、Y、Z这3个方向分别设计了限位开关和机械限位,在结构上提高工作的安全性;滚珠丝杠采取防护罩进行防护。
精益制造和飞机移动装配线
精益制造和飞机移动式装配线基于精益思想的飞机移动式装配线已成为飞机生产新模式，世界各大航空制造企业竞相采用。
飞机移动式装配线既是长期精益实践的成果，又对整个航空制造供应链起着积极的推动作用。
适时地启动飞机移动装配技术研究，在航空制造中深入推行精益生产的理念、方法和文化是中国飞机制造向世界水平迈进的必由之路。
飞机移动生产线的需求二战期间的1940 年，美国政府下令福特汽车公司制造1200 架B24轰炸机。
福特经历了一次次挫折以后，由当初T 型车生产线的建造者出任B24 装配线的设计师。
他完全照搬了汽车生产的模式，建成了1 英里长的L 型装配线，共设28 个站位，每小时出产1 架飞机。
至二战结束，共装配8600 架B24，成为美国历史上产量最多的飞机。
大量生产飞机之所以成功是因为当时战争消耗引发的大量需求。
另外，当时的飞机相对简单，加上战争条件下，较少有客户化和构型变化要求，使B24 飞机制造具备了大批量生产的条件。
但是，现代的飞机生产环境发生了变化。
因为飞机技术复杂化，总装涉及的专业多、工种多、人员多、物料多、工具工装型架多、技术文件多，总装过程组织困难。
加上社会和经济形势不稳定，无论是民机还是军机，都具有需求多变、构型多、相同构型产量少的特点，加大了飞机生产装备投入的风险。
因此传统上飞机总装一般采用机库式（或停车场式）装配。
机库式装配由多组工人并行作业，各架飞机的实际装配作业很难一致，难以保证质量，弊病很多。
因此飞机制造业产生了强烈的改进装配方式的需求。
最先出现的是由机库式向站点式过渡：设置多站位，在每个站位上装入一部分，由通用设备移动飞机到下一个站点，直至完成。
飞机在站位式装配中是一站一站地移动的，工人也有了比较合理的分组和分工，但是装配工作地的混乱局面并没能有本质的改观，受供应链的影响也没有得到彻底的扭转。
移动装配线是第一次管理革命的产物，福特汽车的移动装配线成为工业化的标志之一。
移动装配线的基本要素是：零组件统一标准的互换性、工人精细分工、动作标准化工作，物料的精确到位、均衡和节拍，采用专用的固定生产线设施。
航空自动化生产线
航空自动化生产线随着科技的不断发展，机器人和自动化技术正在逐渐取代人力。
航空自动化生产线是自动化技术在航空制造领域的一次革命，目的是提高生产效率和质量，降低成本。
本文将介绍航空自动化生产线的优势和应用。
一、航空自动化生产线优势1. 提高生产效率：航空自动化生产线通过机器人技术和自动化装置完成各类生产任务，生产过程不需要人的直接参与，大大增加了生产效率。
2. 降低成本：机器人具有较高的性能和可靠性，而且可以24小时不间断工作，不需要休息和过多的人工干预，这使得生产成本得以降低。
3. 提高产品质量：机器人在生产过程中可以精确地操作和控制，提高了生产线的稳定性和一致性，从而提高了产品质量和精度。
4. 可定制：航空自动化生产线生产过程可以根据需要进行调整和优化，以满足特定的生产需求，从而可以生产出更符合市场需求的产品。
二、航空自动化生产线应用1. 航空发动机制造：航空发动机是最复杂和重要的航空部件之一，需要经过数千次的复杂加工和组装过程。
航空自动化生产线可以在发动机的各个生产环节中实现自动化生产，提高发动机的质量和生产效率。
2. 飞机结构制造：飞机结构制造需要进行复杂的加工、模具制作、钻孔，航空自动化生产线可以通过机器人进行自动化加工，大大减少了人工干预，提高了生产效率和精度。
3. 飞机电子设备制造：航空自动化生产线也可以用于飞机电子设备的生产。
机器人可以完成电子产品的装配和测试，从而提高了生产效率和产品质量。
4. 材料和部件制造：航空自动化生产线还可以用于各种航空材料和部件的制造，例如复合材料、高温材料和合金材料等，可以通过机器人进行自动化控制加工和型材的自动化生产，提高生产效率和产品质量。
三、航空自动化生产线的前景航空自动化生产线将成为航空制造业下一个重要的领域。
通过机器人技术，自动化装置和智能控制系统的生产，将能够提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量和一致性，从而能够对整个航空制造业的发展产生重要的影响。
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关键词:飞机;总装;自动化;柔性技术;数字化测量技术;移动技术
中图分类号:V268文献标识码:A文章编号:1672-545X(201110-0132-03
收稿日期:2011-07-03
作者简介:李洋(1979-,男,陕西咸阳人,工程师,学士,研究方向:飞机制造工艺;桑龙(1977-,男,陕西西安人,工程师,硕士,研究方向:飞机制造工艺。
调姿控制系统通过仿真分析及调姿路径规划,发布命令由控制系统执行调姿指令,完成机身前段姿态调整。自动对合3个阶段由同步移动支撑机身前段的两组定位器,使其到达指定位置(与距离机身前段之间的相互距离可以设定,完成机身前段与机身中段的自动化对合,也可人工手轮驱动定位器同步移动(运动分辨率为0.05mm,进行机身前段与机身中段的手工对合。
Equipment Manufactring Technology No.10,2011
飞机自动化装配是实现缩短生产周期、降低成本、提高生产效率目标的重大关键技术。由于现代飞机都有较高的寿命要求,因而装配精度和装配品质起着重要的作用。一架飞机所用的连接件少则数十万件,多则上百万件,从减重、防腐、抗疲劳、密封、安装等方面出发,采用自动装配技术不仅可实现对不开敞、难加工部位的装配,而且还能有效提高装配效率和装配品质,降低装配成本,改变传统的装配方式,这是手工装配所不能完成的。
(1飞机装配采用手工作业模式,产品一致性差,品质不稳定;
(2飞机生产过程中工装、设备来回移动,存在安全隐患;
(3生产管理以调度管理为主,与先进的计划管理模式存在很大差距;
(4批生产能力不足,多品种、变批量生产快速转换能力不强,生产组织效率低,无法实现连续生产均衡交付。
为了改变这种现状,必须引进新技术,通过调研、深入了解了国内外飞机总装配技术的研究、发展和应用现状,自主创新建设飞机总装生产线,实现数控定位技术、大部件自动对接技术和数字化测量技术在飞机总装生产中的集成应用。
1国外飞机自动化装配技术的发展
国外飞机装配技术,基本上经历了传统的手工装配、半机械化装配、机械化装配和自动化装配的过程。上世纪中期,一些航空制造业巨头,如波音、空客等花大力气,投入巨资研究了以自动化装配为基本单元的飞机移动总装配生产线,并很快取得了令人瞩目的成功。先进的飞机装配技术和生产管理模式,彻底改变了人们的飞机装配制造理念,大幅度提高了飞机装配品质和效率。
浅谈飞机总装自动化装配生产线
李洋,桑龙
(海军装备部,陕西西安710089
摘要:阐述了某型飞机总装生产线通过对柔性制造技术、自动化装配技术、数字化测量技术、精益制造及信息化等先进技术研究与应用,实现飞机的准确定位支撑、大部件自动化对接、整机数字化测量及平稳性移动,从而提高飞机总装配技术水平,提高生产效率,缩短生产周期,降低生产成本。
2国内飞机总装配技术发展现状
国内飞机总装,通常采用固定机位装配方式,即人、物、设备、工装等围绕着飞机转。整个总装过程,基本上是全部依靠人工装配,所用的工装主要是工作梯,测量设备落后、效率低下。虽然近年来国内也开展了一些相关技术的研究和应用探索,局部装配环节采用了一些数字化装配技术,但总体上与航空工业发达国家相差甚远。远远不能满足新型号的要求。这种差距,综合体现在以下4个方面:
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《装备制造技术》2011年第10期
3飞机柔性支撑技术
飞机总装生产线,采用机身定位器、左右机翼定位,代替原有的千斤顶,实现飞机的准确入位支撑。定位器由底座、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、球头夹紧机构组成。采用伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠螺母传动,实现伸缩柱的X、Y、Z这3个方向移动;采用封闭式光栅尺,在每个方向上采用全闭环控制可以实现X、Y、Z这3个方向联动控制,提高系统的控制精度。为了避免在姿态调整时的意外情况使得机身受力过大而损坏,采用压力传感器通过力的反馈,来控制定位器的进给,在控制上提高了系统工作的安全性;X、Y、Z这3个方向分别设计了限位开关和机械限位,在结构上提高工作的安全性;滚珠丝杠采取防护罩进行防护。
飞机总装生产线支撑定位器,采用先进的数字化传感器技术,实现了飞机的自适应、无应力入位;三坐标数控定位器准确支撑。改变了原有的千斤顶靠人工推入,目测方式入位的飞机支撑方式,在减轻工人劳动强度的同时,保证了飞机支撑无应力自动化支撑。
4大部件自动对接技术ห้องสมุดไป่ตู้
飞机大部件对接,是整机装配的开始,其装配品质和效率直接影响后续的装配进程,总装生产线通过工艺集成管理系统、激光测量系统和控制系统,协调驱动三坐标数控定位器,实现机身前段与机身中段姿态调整和对接。
测量调姿阶段,利用激光跟踪仪测量机身对合面上选定的对合孔位置信息,并以此作为机身前段调姿对合的依据,由两组定位器、组合平台加柔性托架实现对机身前段的支撑,激光跟踪仪测量机身前段上(与机身中段上被测量对合孔存在配合关系选定的对合孔,并将测量数据传送给站位工艺控制系统,站位工艺控制软件根据对合孔的配合对应关系,计算机身前段的当前位姿和目标位姿,并将其传递至调姿控制系统。
波音公司最先尝试并探讨了改变传统装配方法的途径,从最初利用共用定位来减少工装,广泛采用自动化装配站到实现柔性化装配,最终形成移动生产线,这个发展过程,使飞机装配技术发生了革命性的变化。通过模块化装配、自动化装配站、脉动式生产线、移动生产等飞机总装技术,波音777飞机的研制,使研制周期缩短50%,出错返工率减少75%,成本降低25%,成为自动化装配技术在飞机制造中应用的标志和典范。
飞机大部件自动对接,通过激光跟踪仪测量定位,数控定位器支撑组合工作平台进行调姿对合,完成机身前段与机身中段的自动化对合。彻底改变了原有吊装对接时,飞机姿态不稳定,推入定位靠人工目测不准,对合过程中存在应力装配的缺陷,大大提高了飞机的装配品质,降低了装配过程中的风险。