液压缸低速爬行的主要原因及解决方法
液压弯管机大型液压缸低速爬行参数的研究
定期检查液压缸的液压油流量，确保液压油流量稳定
定期检查液压缸的密封性能，确保密封良好
定期检查液压缸的润滑情况，确保润滑良好
定期检查液压缸的液压油清洁度，确保液压油清洁
加强液压缸的维护和保养，定期检查和更换密封件
优化液压系统的设计，提高液压缸的稳定性和可靠性
采用先进的液压控制技术，如比例阀、伺服阀等，提高液压缸的响应速度和精度
实验设备：液压弯管机、大型液压缸、测控系统等
评估方法：通过实验测试和仿真分析
效果评估：控制策略能有效解决液压缸低速爬行问题，提高工作效率
控制策略：采用PID控制算法
应用效果：提高液压缸低速爬行的稳定性和准确性
定期检查液压缸的液压油温度，确保液压油温度适宜
定期检查液压缸的液压油压力，确保液压油压力稳定
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液压缸低速爬行通常表现为液压缸运动速度缓慢、抖动、不稳定等现象。
液压缸低速爬行是指液压缸在低速运动时，由于摩擦力、液压阻力等因素的影响，导致液压缸运动速度不稳定的现象。
仿真模型的改进：根据仿真结果对模型进行改进，提高模型的准确性和可靠性
仿真模型的应用：将改进后的模型应用于实际生产中，验证其效果和可行性
仿真模型：建立液压弯管机大型液压缸低速爬行现象的仿真模型
讨论：对仿真结果进行讨论，提出改进措施和优化方案
结论：总结仿真研究的结论，为实际应用提供参考和指导
仿真结果：分析仿真结果，得出低速爬行现象的原因和影响因素
加强操作人员的培训，提高操作技能和故障处理能力
解决液压传动设备爬行的途径
液压英才网豆豆转载液压传动现已广泛应用于机械设备中。
我们在实际制造、使用和维修这些液压传动设备时，常常会遇到液压缸或液压马达低速运转时或工作台运动速度在0.02～0.04m／min时，可能产生时断时续的速度不均匀的运动现象，即爬行。
爬行现象实质上是当一物体在滑动面上做低速相对运动时，在一定条件下产生的加速与停止相互交替的运动现象，它不仅会影响加工精度、表面粗糙度，而且会缩短机构或刀具的使用寿命，严重影响被加工产品质量，不能满足机械产品的加工工艺要求。
因此，分析爬行原因和消除爬行现象是非常必要的。
1 常见的几种爬行现象(1)液压传动设备的工作台在低速运动(0.02～0.04m／min)时发生爬行。
(2)液压工作台在一个方向上运动有爬行，而在另一个方向上运动没有爬行。
(3)液压传动工作台在中等速度运动时，在两个方向上均有爬行。
(4)液压工作台在一段行程内运动时产生爬行，而在其它行程上又没有爬行。
(5)液压工作台在运动时呈间断爬行。
(6)新设备在开始试用时，前几天运动正常，后来则产生爬行等。
一般来说，液压设备的稳定性和可靠性较高，但仍须正确地使用、维护和调整。
由于液压系统的工作是在封闭容器和管道内进行的，故障的判断和排除往往比机械传动的要困难。
2 产生爬行的原因下面我们以图1所示的液压系统爬行物理模型为例分析液压系统中执行元件产生爬行的机理。
图中为一双出杆液压缸带动质量为m的工作台在导轨上移动。
由于工作台和导轨面、液压缸活塞和活塞杆配合面都有摩擦，也存在着摩擦力降落特性，再加上液压油具有一定的压缩性，特别是油中混入空气后，这种压缩性即弹性就不能忽略，即构成所谓的液压弹簧。
图1 液压系统爬行的物理模型如图1所示，当液压缸左腔通压力油时，活塞不会立即运动，必须克服各运动的静摩擦力后带动工作台运动，在此阶段左腔的工作油膜特别是混入其中的空气不断被压缩，左腔压力逐渐升高并积累能量，直至其压力能克服静摩擦阻力，工作台才会运动，一旦有了运动，静摩擦突然变为动摩擦，在这静、动摩擦力之差作用下，活塞突然被加速，即工作台快速前冲，与此同时，伴随摩擦力突然下降，左腔油压也突然降低，于是原来混入左腔油液中并被压缩了的空气，由于油压的降低而膨胀并迅速释放原储存的能量，其结果更加助长工作台快速前冲。
液压爬行现象及其控制
值 。一 般情 况 下 ，静 摩 擦 力 大 于 动 摩 擦 力 。两 者 差值越 大 ，越容易 产生液 压爬行 现象 。
（ ）传动 系 统 的 刚 度 。在 液 压 系 统 中 ，传 动 ２ 件 的刚度 、液 压 油 的 压 缩 变形 量 以及 空 气 的混 入
液 压爬 行 现 象 是 常 发 生 在 液 压 缸 内的不 正 常 的运动 状 态 ，液 压爬 行本 质 上 是 滑 动 副 在 相 对 滑 动时 ，在一定 条 件 下产 生 的停 止 与 滑 动 相 互 交 替 的不连 续 的振 动 。液 压 缸 在 低 速 运 动 时 产 生 的 时 断时续 的 速度 不 均 匀 现 象 ，通 常 又 称 为 粘一 滑 运 动 。轻微 的爬 行 现 象 肉 眼不 易觉 察 ，严 重 的 会 出 现大 的跳 动 。对 于液压 系统工作 精度 高 的场 合 ，爬 行现象会带来很大误差 ，影响液压系统 的正 常工作 。
ｍａ ｓ ｏ ｈｅ ｍｏ ｉｇ ｐａｔ ｎｄ ｔ ｐ ｅ ｆｔ ｖｎ ｒｓ ｓ ｆｔ ｖｎ ｒｓａ ｈｅ ｓ ｅ ｄ ｏ ｈｅ ｍｏ ｉ ｇ ｐａ ｔ．
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｈ ｄ ａ ｌ ｙｉ ｄ ｒ ｒ ｅ ｉ ｇ ｏ ｔｏ ；ｍｅ ｓ ｒ ｙ ｒｓ ｙ ｒ ｕ ｉ ｃ ｌ ｅ ；ｃｅ ｐ ｎ ；ｃ ｎ ｒｌ ｃ ｎ ａｕｅ
Ａ以速度 作匀 速运 动 的过 程 中 ，弹簧 ｃ开始 被压 缩 ，ｃ对 Ｂ有 弹力 Ｆ （ ） Ｆ＝ ，在 Ｂ、Ｄ之 间就 产 生静摩 擦 力 ， 静，且 弹 力 方 向与 摩 擦 力 方 向相 反 。在 Ｆ＜Ｆ 静情 况 下 ，Ｂ不 动 ，Ａ运 动 一 段 时 间
ｔ 后 ，移动 距离 ，此 时 Ｆ＝ 。＞ ，Ｂ 由静止 。
液压系统爬行的故障及处理
液压系统爬行的故障及处理液压设备的执行元件常需要以很低的速度(例如每分钟几毫米甚至不到1mm)移动（液压缸）或转动（液压马达）。
此时，往往会出现明显的速度不均，出现断续的时动时停、一快一慢、一跳一停的现象，这种现象称为爬行，即低速平稳性的问题。
爬行有很大危害。
例如对机床类液压设备而言会破坏工件的表面质量（粗糙度）和加工精度，降低机床和刀具的使用寿命，甚至会产生废品，发生事故，必须排除。
下面大兰液压小编给大家分析下液压系统爬行的故障原因及处理方法。
1．出现爬行故障的原因①当摩擦面处于边界摩擦状态时，存在着动、静摩擦因数的变化（动、静摩擦因数的差异）和动摩擦因数承受着速度的增加而降低的现象。
②传动系统的刚度不足（如油中混有空气）。
③运动件的质量较大，但运动速度太低。
不出现爬行现象的最低速度，称为运动平稳性的临界速度。
2．消除爬行现象的途径①减小动、静摩擦因数之差；如采用静压导轨和卸荷导轨、导轨采用减摩材料、用滚动摩擦代替滑动摩擦以及采用导轨油润滑导轨等。
②提高传动机构（液压的、机械的）的刚度K:如提高活塞杆及液压缸座的刚度；防止空气进入液压系统以减少油的可压缩性带来的刚度变化等。
③采取措施降低其临界速度及降低移动件的质量等措施。
产生爬行的具体原因同样是爬行其故障现象是有区别的：既有有规律的爬行，也有无规律的爬行；有的爬行无规律且振幅大；有的爬行在极低的速度下才产生。
产生这些不同现象的爬行原因在于各有不同的侧重面，有些是以机械方面的原因为主，有些是以液压方面的原因为主，有些是以油中进入空气的原因为主，有些是以润滑不良的原因为主。
液压设备的维修和操作人员必须不断总结归纳，迅速查明产生爬行的原因，予以排除。
现将爬行原因具体归纳如下：1．静、动摩擦因数的差异大①导轨精度差。
②导轨面上有锈斑。
③导轨压板镶条调得过紧。
④导轨刮研不好，点数不够，点子不均匀。
⑤导轨上开设的油槽不好，深度太浅，运行时已磨掉，所开油槽不均匀。
油压机液压马达的爬行现象[技巧]
![油压机液压马达的爬行现象[技巧]](https://img.taocdn.com/s3/m/6d1d1b33cdbff121dd36a32d7375a417866fc182.png)
油压机液压马达的爬行现象产生爬行现象的原因是什么? 所谓爬行现象，就是当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入一种时动时停的不稳定运动状态。
液压马达在低速时产生爬行现象的原因如下。
摩擦力的大小不稳定通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而在静止和低速区域工作的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了所谓"负特性"的阻力。
另一方面，油压机.jpg液压马达和负载是由液压油被压缩后压力升高而被推动的，因此，的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程：以匀速Va 推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质) ，使质量为m的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量)克服“负特性”的摩擦阻力而运动。
当物体静止或速度很低时阻力大，弹簧不断压缩，增加推力。
只有等到弹簧压缩到其推力大于静摩擦力时才开始运动。
一旦物体开始运动，阻力突然减小，物体突然加速跃动，其结果又使弹簧的压缩量减少，推力减小，物体依靠惯性前移一段路程后停止下来，直到弹簧的移动又使弹簧压缩，推力增加，物体就再一次跃动为止，形成的时动时停的状态，对液压马达来说，就出现了爬行现象。
油压机轴向柱塞式液压马达的工作原理四柱油压机.jpg轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样，故其种类与轴向柱塞泵相同，也分为斜盘式轴向柱塞马达和斜轴式轴向柱塞马达两类。
轴向柱塞马达的工作原理。
当压力油进入液压马达的高压腔之后，工作柱塞便受到大小为pA Cp为油压力，A 为柱塞面积的油压作用力，通过滑靴压向斜盘，其反作用为N。
N力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力户，与柱塞所受液压力平衡；另一分力F，与柱塞轴线垂直向上，它与缸体中心线的距离为γ，这个力便产生驱动马达旋转的力矩。
液压机.jpg液压马达的主要技术参数油压机液压马达的技术参数有以下几种。
①排量(mL/r) ：马达轴每转一转所需输入的液体体积。
②额定压力(MPa) ：在额定转速范围内连续运转，能达到设计寿命的最高输入压力。
液压缸爬行、活塞杆不活动、速度达不到规定值，原因及解决方法
液压缸爬行、活塞杆不活动、速度达不到规定值，原因及解决方法1. 活塞杆不能动作1. 压力不足。
原因：1）油液未进入液压缸。
①换向阀未换向。
②系统未供油。
解决办法：①检查换向阀未换向的原因并排除。
②检查液压泵和主要液压阀的故障原因并排除。
2）虽有油，但没有压力。
①系统有故障，主要是泵或溢流阀有故障。
②内部泄漏严重，活塞与活塞杆松脱，密封件损坏严重。
解决办法：①检查泵或溢流阀的故障原因并排除。
②紧固活塞与活塞杆并更换密封件。
3）压力达不到规定值。
①密封件老化、失效，密封圈唇口装反或有破损。
②活塞环损坏。
③系统调定压力过低。
④压力调节阀有故障。
⑤通过调整阀的流量过小，液压缸内泄漏量增大时，流量不足，造成压力不足。
解决办法：①更换密封件，并正确安装。
②更换活塞杆。
③重新调整压力，直至达到要求值。
④检查原因并排除。
⑤调整阀的通过流量必须大于液压缸内泄漏量。
2. 压力已达到要求但仍不动作原因：1）液压缸结构上的问题。
①活塞端面与缸筒端面紧贴在一起，工作面积不足，故不能启动。
②具有缓冲装置的缸筒上单向阀回路被活塞堵住。
解决办法：①端面上要加一条通油槽，使工作液体迅速流进活塞的工作端面。
②缸筒的进出油口位置应与活塞端面错开。
2）活塞杆移动“别劲”。
①缸筒与活塞，导向套与活塞杆配合间隙过小。
②活塞杆与夹布胶木导向套之间的配合间隙过小。
③液压缸装配不良（如活塞杆、活塞和缸盖之间同轴度差，液压缸与工作台平行度差）。
3）液压回路引起的原因，主要是液压缸背压腔油液未与油箱相通，回油路上的调速阀节流口调节过小或连通回油的换向阀未动作。
检查原因并消除。
解决办法：①检查配合间隙，并配研到规定值。
②检查配合间隙，修刮导向套孔，达到要求的配合间隙。
③重新装配和安装，不合格零件应更换。
2. 速度达不到规定值1. 内泄漏严重。
原因：1）密封件破损严重。
2）油的粘度太低。
3）油温过高。
解决办法：1）更换密封件。
2）更换适宜粘度的液压油。
液压马达在低速时产生爬行现象的原因
液压马达在低速时产生爬行现象的原因液压马达在低速时产生爬行现象的原因是：(1)摩擦力的大小不稳定。
通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而对静止和低速区域工作的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了所谓“负特性”的阻力。
另一方面，液压马达和负载是由液压油被压缩后压力升高而被推动的，因此，可用图4-1(a)所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程：以匀速v0推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质)，使质量为m的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量)克服“负特性”的摩擦阻力而运动。
当物体静止或速度很低时阻力大，弹簧不断压缩，增加推力。
只有等到弹簧压缩到其推力大于静摩擦力时才开始运动。
一旦物体开始运动，阻力突然减小，物体突然加速跃动，其结果又使弹簧的压缩量减少，推力减小，物体依靠惯性前移一段路程后停止下来，直到弹簧的移动又使弹簧压缩，推力增加，物体就再一次跃动为止，形成如图所示的时动时停的状态，对液压马达来说，这就是爬行现象。
液压马达爬行的物理模型(2)泄漏量大小不稳定。
液压马达的泄漏量不是每个瞬间都相同，它也随转子转动的相位角度变化作周期性波动。
由于低速时进入马达的流量小，泄漏所占的比重就增大，泄漏量的不稳定就会明显地影响到参与马达工作的流量数值，从而造成转速的波动。
当马达在低速运转时，其转动部分及所带的负载表现出的惯性较小，上述影响比较明显，因而出现爬行现象。
实际工作中，一般都期望最低稳定转速越小越好。
7.最高使用转速液压马达的最高使用转速主要受使用寿命和机械效率的限制，转速提高后，各运动副的磨损加剧，使用寿命降低，转速高则液压马达需要输入的流量就大，因此各过流部分的流速相应增大，压力损失也随之增加，从而使机械效率降低。
对某些液压马达，转速的提高还受到背压的限制。
例如曲轴连杆式液压马达，转速提高时，回油背压必须显著增大才能保证连杆不会撞击曲轴表面，从而避免了撞击现象。
注塑机液压系统爬行故障的诊断与排除
摘要:针对海天160T 卧式注塑机液压系统出现的爬行故障情况，分析了爬行产生的原因，并介绍了爬行故障的诊断与排除方法。
关键词:液压缸爬行现象诊断1概述爬行是液压系统常见的故障之一，其最显著的特征就是液压缸在执行运动过程中出现时断时续、时快时慢的现象，尤其在低速运行时特别明显，从而破坏了执行部件的运动平稳性和稳定性，严重的时候甚至引发机床的振动，对设备的正常工作带来了很大的危害性。
因此如何快速查找故障原因，排除及其有效预防爬行发生，显得非常重要。
本文根据参与的海天160T 卧式注塑机爬行故障维修实例，谈谈对此类故障的处理方法与思路。
2故障现象与分析注塑机在使用一段时间后开锁模发生了爬行现象，具体表现为合模过程中模具闭合快速运动时动作正常，动模接近定模转为低速工作进给时开始爬行，移动明显有停顿。
影响了模具的合模精度，带来的振动也可能损害到机床和模具。
从理论上分析产生爬行有多种因素，其中最主要的是由于相对运动物体间摩擦力的影响。
在生活中，我们都有这样的体会：推动一个物体运动所要克服的静摩擦力往往要大于物体运动时所受到的动摩擦力。
如图1所示，刚开始运动时摩擦系数会从静止时的最大值迅速下降到最低点，这时运动部件就表现为向前冲，随着速度的增加，摩擦阻力又开始增加，速度又开始下降，驱动力又开始上升，整个过程不断循环变化，这就是产生爬行的主要原因。
所以在液压缸相对运动部件上一般都涂有一层二硫化钼防爬油，改善油膜质量用于减少摩擦引起的爬行现象。
其次液压缸的装配质量、液压系统的混入空气也都可能引起爬行。
3故障检测并排除由于液压系统具有封闭性，检修不方便的问题，所以根据检修的难易程度与故障可能性安排检修顺序，同时也避免了盲目拆卸，有效提高了效率。
根据故障现象与原因分析，我们首先怀疑可能是润滑系统问题，润滑不良、供油不足导致运行速度较低时油膜发生破裂，摩擦阻力增大，致使爬行发生。
检测方法可通过接触运动部件判断，结果发现润滑油膜完好，用手捏搓润滑油时，滑感良好。
(机床)液压传动产生爬行的原因分析与排除方法
（机床）液压传动产生爬行的原因分析与排除方法摘要：在使用与维修液压传动设备时，会遇到爬行现象，文章通过对机床产生爬行这一现象进行了系统分析，从产生的原因到解决的方法进行了详细的阐述，从而达到提高产品的加工质量，满足产品的加工工艺要求，以及延长设备的使用寿命的目的。
关键词：爬行原因；控制方法前言：爬行是机床常见而不正常的运动状态，主要出现在液压机床各传动系统的执行部件上（工作台等），且一般在低速运动时出现。
进给运动中的爬行现象破坏了系统运动的均匀性，不仅使被加工件精度和表面质量下降，也会破坏加工的稳定性，使机床导轨加速磨损，甚至产生废品和事故。
液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。
它通过液压泵，将电动机的机械能转换为液体的压力能，又通过管路、控制阀等元件，经液压缸（或液压马达）将液体的压力能转换为机械能，驱动负载和实现执行机构的运动。
由于液压传动具有明显的优点，因此发展迅速，得到广泛的使用，尤其在高效率的自动化、半自动化机械中，应用更为广泛。
当前，液压技术已经成为机械工业发展的一个重要方面。
一般来说，可将液压系统分成四部分；（1）能源装置——是将机械能转换成液压能转换装置，即液压系统中的液压泵，为系统提供压力油。
（2）执行元件——把液压能转换成机械能的能量转换装置。
常有作直线运动的液压缸和实现回转运动的液压马达。
（3）控制调节元件——对系统中油液压力、流量进行控制调节及改变油液流动方向的各种调控元件，统称为阀。
主要有压力阀、流量阀、换向阀等。
（4）辅助装置——起辅助作用的其他元件。
如油管、油箱、过滤器等。
在我车间所用的机加工设备中，多数以上为液压传动，在使用与维修液压传动设备中，会遇到导轨面运动速度低时，就出现爬行现象。
这就使得液压设备的使用范围受到了影响和限制，从而无法满足加工件的工艺要求，也影响了加工件的产品质量。
1爬行现象分析机床进给系统的运动件，当其运行速度低到一定值时，不是作连续匀速运动，而是时走时停、忽快忽慢，这种现象称之为爬行。
液压油缸的故障及排除方法
液压油缸的故障及排出方法
液压油缸常见的故障重要有爬行、推力不足、工作速度下降甚至停止不动等。
一、爬行故障
一般爬行多在低速运行时产生。
液压油缸定制厂家认为重要原因是油缸中积存的空气没有排出干净。
此外机械摩擦力过大或不均匀也会引起爬行，例如：
1、如活塞和活塞杆不同心；
2、活塞杆全长或局部弯曲；
3、缸孔的直线性不良；
4、缸体呈鼓形或有较大的锥度；
5、缸内瘦干净度下降或生拉毛；
6、油缸安装精度超差；
7、活塞杆两端螺帽拧得过紧使其用心度不良；
8、油封拧得过紧摩擦力过大等。
二、油缸速度下降
1、液压油缸活塞和缸体搭配间隙过大；
2、0形密封圈转配尺寸不对；
3、没有预压缩量或因磨损；
4、咬伤老化等现象引起高处与低处压腔沟通；
5、油缸的局部和全部磨损；
6、线性度不良；
7、呈鼓形；
8、造成高处与低处压腔沟通；
9、油液温升太高使油粘度太低；
同时泄漏胬增大等原因会减低油缸工作速度，当泄漏过大时会造成油缸工作压力不足。
三、液压油缸的推力不足、速度下降或停止不动的原因有：
1、油缸和活塞搭配间隙过小或活塞上的0形密封沟槽与活塞不同心；
2、当油缸两端油封装上后，密封圈位K不正一边压缩过大，使活塞别劲摩擦阻力过大；
3、活塞杆弯曲或活塞杆两端油封压得过紧使摩擦租赁过大；
4、油液中含有杂质过多，使油缸活塞卡住或摩擦力过大等。
这些原因不仅会加添空载压力，削减油缸有效的牵引，严重时还会使油缸卡住。
以上就是液压油缸常见的故障及排出方法，假如您想了解更多相关信息，可以联系液压油缸定制厂家!。
液压缸爬行现象
液压缸爬行现象液压缸爬行现象是指，在液压缸内的活塞处于停止状态时，由于液压缸系统中的泄漏和回油管的存在，可能会导致活塞无法完全停止，而出现缓慢滑动或爬行的现象。
本文将从液压缸爬行现象的成因、影响以及预防方法进行论述。
一、成因液压缸爬行现象的主要成因包括以下几个方面：1.泄漏问题：在液压缸系统中，可能存在一些泄漏的问题，这些泄漏可能是由于密封件老化、损坏或安装不当等原因引起的。
无论是外部泄漏还是内部漏失，都可能导致油液的流失，从而使得活塞无法完全停止。
2.回油管问题：回油管的设计和安装也可能会对液压缸爬行现象产生一定的影响。
如果回油管的直径过小或长度过长，就会造成回油压力过大或流量不畅，并且可能会引起回油管内部的气泡或污垢，从而导致活塞的爬行。
3.工作液温度：液压缸时常在高温或低温的环境下进行工作，如果液压系统中的能量转换效率低，或者系统中的工作温度过高或过低，则容易导致液压缸爬行。
二、影响液压缸爬行现象对设备的正常工作产生了很大的影响，具体表现如下：1.浪费能源：液压缸爬行时需要消耗一定的能量进行维持，这会导致设备的能源浪费增加。
2.生产效率低下：由于液压缸爬行导致设备无法完全停止，使得生产效率降低。
3.使用寿命缩短：液压缸爬行会额外地损耗设备的液压元件，从而缩短设备的使用寿命。
三、预防方法为了避免液压缸爬行现象的发生，需要采取以下一些预防措施：1.加强维护：定期对液压系统进行检测和维护，特别是对密封件进行检查和更换，以避免泄漏问题的出现。
2.合理设计回油系统：合理设计回油管的直径和长度，确保系统中的回油压力和流量充足，同时对回油管进行定期的清洗和维护。
3.注意温度控制：在液压系统的设计和运行中，需要注意控制工作温度的范围，以免液压缸因为温度过高或过低而产生爬行现象。
综上所述，液压缸爬行现象对设备的正常工作产生了明显的影响，需要通过加强维护、合理设计回油系统和控制温度范围等措施来避免其发生。
只有在推广这些预防方法的基础上，才能更好地保障设备轻松运行，维护安全稳定的生产环境。
液压系统爬行浅析
液压系统爬行浅析（汽运二队刘锋）一、液压系统中“爬行”的概念在液压系统中，由于流进或流出执行元件的流量不稳定，出现间隙式的断流现象，使得执行机械的运动产生滑动与停止交替出现的现象。
二、液压系统中常见的爬行现象产生的原因（一）润滑条件不良导致爬行故障当滑动速度减小时，油楔作用减弱，润滑油膜变薄，甚至部分油膜破裂，造成金属表面局部接触。
当滑动速度降到一定值时，油膜断裂比率增加，摩擦力随之增大，摩擦系数增加到某一定值后，滑动副会交替出现“停顿一滑动—停顿”的“爬行”现象。
因此润滑不良，润滑系统供油不足及供油压力过大或过小，或导轨面刮点不合要求(过多或过少)等，都会造成油膜破裂，出现爬行。
主要表现在用手触检执行元件时，有波浪式的摆振，且节奏感强；用手捏搓润滑油时，滑感差。
（二）系统进气导致爬行故障系统进气产生的因素有多方面，一方面由液压泵处连续进气会导致爬行,主要表现在压力表显示值较低、压力升不起来、执行元件工作无力，在采取排气措施后，正常一段时间后继续爬行。
另一方面系统维修之后未排气，管路中存有空气会导致系统爬行故障，主要表现在执行元件到达终点或停止前发生爬行，规律性很强，有的并伴有振动和强烈的噪声。
（三）机械别动导致爬行故障这种情况相对前两者比较少见，它是由于液压马达转动件与固定件不同心，活塞和活塞杆与缸体不同心，执行元件运动零部件密封过紧，摩擦阻力过大等等。
主要表现在压力表显示值较高，执行元件爬行，规律性很强伴有抖动。
（四）液压系统密封不良而泄漏导致爬行故障这种故障对于矿山老化的设备较为常见。
主要表现在执行元件爬行且规律性很强，爬行部位极为明显；压力表显示值上升很慢，即使将溢流阀调得很高甚至关死，压力仍难以升起来。
四、故障排除方法（一）润滑不良排除方法这种故障排除主要是检查或更换液压油，以恢复润滑性能，清洗润滑孔道系统，使润滑油路畅通，恢复润滑性能。
（二）系统进气排除方法这种故障多因液压泵吸油侧、吸油管及接头处密封不良、油箱油砌过低，吸油管在吸油时液面呈波浪状，致使吸油管间断性地露出波面，从而导致液压泵吸气故障。
液压缸的爬行故障现象及排除方法
液压缸的爬行故障现象及排除方法说实话液压缸的爬行故障现象及排除方法这事，我一开始也是瞎摸索。
就说液压缸爬行这个故障现象吧，最明显的就是液压缸运动的时候不是平稳的那种，一卡一卡的，就像人走路突然被什么东西拉住了脚又突然放开似的，速度不均匀。
我刚开始遇到这情况的时候，头都大了。
我试过先从液压油方面找原因。
你想啊，液压油就像人的血液一样重要。
要是液压油里面有杂质了，那可不得了。
这就好比血管里有小石子儿。
我就把油箱打开，一看那油呀有点脏，我当时想着把油换了肯定就好了吧。
我就换上了新油，结果发现，嘿，还是不行。
这可把我急坏了，看来不是油脏这么简单的事儿。
后来我又琢磨，是不是密封件出问题了呢？密封件要是坏了，那液压油就可能会泄露，这样就会导致压力不稳定，从而引起爬行。
我就开始检查密封件，这个检查可不容易啊，就像是给一个到处是机关的盒子找毛病一样。
我把能拆的地方拆了，看密封件有没有破损啊磨损啊。
发现有个密封件有个小裂口，那我就换上了新的密封件。
满心期待地重新启动，谁知道啊，还是存在爬行现象，虽然比之前似乎好了那么一点点，但还是不行，那时我就特别沮丧。
再后来我就想到压力的问题。
可能是系统压力不稳定。
我用压力表去检测压力，发现压力确实有波动。
这就好比人呼吸时气息不匀。
我就开始找压力不稳定的原因，在查找过程中发现有个溢流阀可能有故障。
它的阀芯可能被脏东西卡住了，就像门轴被泥糊住了似的。
我小心翼翼地把溢流阀拆开，把阀芯清理了一下，再装回去。
这时候我心里也没底，但是当重新启动系统的时候，我发现液压缸爬行现象减轻了好多。
从这事儿我就得出个心得，排查液压缸爬行故障的时候呀，不能光盯着一个地方。
油路方面要看看有没有堵塞，如果有小铁屑之类的堵在油路上，那也会有影响的。
这就好比水管里堵了头发一样。
另外呢，液压缸的活塞和缸筒的配合也很关键，如果磨损了，也可能导致爬行，不过这得好好检查下间隙。
要是检查间隙的话，那就得借助一些工具了，就像用尺子量东西一样精细。
液压油缸低速的原因及解决方法
液压油缸低速的原因及解决方法液压油缸是一种常用的执行元件，其性能受到多种因素的影响。
其中，低速是液压油缸运行过程中经常遇到的问题之一。
本文将分析液压油缸低速的原因，并提供相应的解决方法。
原因分析液压油缸本身的问题1.密封件问题：密封件损坏或老化，会导致液体漏出，影响压力和流量，使液压油缸运行缓慢。
2.液压油缸内部问题：若内部存在异物、积碳、乳化等问题，会导致泄漏、卡滞，最终引起低速运行。
液压系统的问题1.油箱问题：油箱中油位不够或污染过度，对液压油缸的运行速度造成影响。
2.压力问题：压力不够或泄漏，导致液压油缸的低速情况发生。
3.油路问题：若油路堵塞或过滤器工作不良，会使液压油缸的压力和流量下降，影响液压缸的运行速度。
工作环境的问题1.温度问题：若液压油缸处于高温环境下工作，液压油会变稀，压力降低，速度即减慢。
2.负载问题：若液压油缸负载过重，可能会影响其调节平稳、流速波动等性能，也会导致低速问题出现。
解决方法针对以上原因，液压油缸低速的解决方法有以下几点：液压油缸本身的问题解决1.更换损坏或老化的密封件，并检查液压油缸内部是否存在异物、积碳和乳化等问题，进行清理和维护。
2.定期检查液压油缸内部的润滑油，合理选择润滑油类型和品质。
液压系统的问题解决1.检查油箱中液位和液体质量，及时进行清理和更换。
2.检查油路中的泄漏点和过滤器，及时维护和更换。
3.检查系统压力，保证所需压力的准确性。
工作环境的问题解决1.控制周围的温度，以保证液压油缸在正常温度范围内工作。
2.避免运行负载过大和不平衡的情况。
总的来说，只有加强液压油缸的维护和管理，才能有效减少液压油缸低速的问题发生。
通过以上措施，可大大提高液压油缸的运行效率和稳定性。
液压缸工作时出现爬行现象的原因及排除方法
液压缸工作时出现爬行现象的原因及排除方法
1）缸内有空气侵入，应增设排气装置或使液压缸以最大行程快速运动，强迫排除空气。
2）液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松，应调整密封圈使之有适当的松紧度，保证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏。
3）活塞与活塞杆同轴度不好，应校正、调整。
4）液压缸安装后与导轨不平行，应进行调整或重新安装。
5）活塞杆弯曲，应校直活塞杆。
6）活塞杆刚性差，加大活塞杆直径。
7）液压缸运动零件之间间隙过大，应减小配合间隙。
8）液压缸的安装位置偏移，应检查液压缸与导轨的平行度，并校正。
9）液压缸内径直线性差（鼓形、锥形等），应修复，重配活塞。
10）缸内腐蚀、拉毛，应去锈蚀和毛刺，严重时应镗磨。
11）双出杆活塞缸的活塞杆两端螺帽摒得太紧，使其同心不良，应略松螺帽，使活塞处于自然状态。
液压缸产生爬行的原因及其对策
液压缸产生爬行的原因及其对策作者：刘霞云来源：《中国科技博览》2013年第28期[摘要]液压缸爬行具有较大的危害，本文结合现场工作经验，介绍了液压缸产生爬行的原因并提出了解决措施，为预防液压缸爬行提供了参考。
[关键词]液压缸爬行中图分类号：Q915.864 文献标识码：Q 文章编号：1009―914X（2013）28―0639―01爬行有很大危害，如以模锻液压机为例，低速压制产品时，若产生爬行后将可能影响工作表面质量（粗糙度）和加工精度，甚至可能产生废品和发生事故；机械加工时，爬行可使加工表面出现明显刀痕，影响表面粗糙度，同时因运动的不稳定，将造成加工负载突变而损坏刀具，降低机床的使用寿命；爬行也容易产生噪声，严重影响环境。
因此对于爬行现象必须引起足够重视并加以排除。
一、爬行产生的原因分析1、液压缸内进入了空气在检修的过程中，如更换液压缸软管、管接头漏油处理等，都可能会导致空气进入液压缸中，空气会使得液压缸运动不平衡，低速时产生爬行。
2、密封件、导向组件材质影响由于压力与间隙的存在，液压缸零部件之间是需要进行密封的。
其密封部位有：活塞与缸筒之间、缸筒与端盖之间、活塞与活塞杆之间、活塞杆与端盖（或导向套）之间等。
液压缸常用的密封件材料有聚胺酯橡胶、丁晴橡胶、聚四氟乙烯等，由于它们材质硬度、强度、跟随性问题，将直接影响其和滑动表面的摩擦力；O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生爬行；另外对于唇口密封，油压的波动造成密封区与接触面的接触压力产生变化，从而引起液压缸速度的变化。
这些因素均将造成液压缸的爬行现象。
3、液压件装配问题液压缸的结构由缸体组件（缸体和缸盖等）、活塞组件（活塞、活塞杆等）、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部件组成。
在对这些零件进行装配的过程中，如果装配不当，如活塞与活塞杆不同心或活塞杆弯曲，液压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，将造成动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现爬行。
液压系统爬行现象分析与应对措施
果是操纵箱或油路设计的缺陷使得
结构不合理，致使空气进入油压系 统，则应改进设计。
粗糙度，使表面粗糙度值加大。
消除爬行现象的措施
结语
产生爬行现象的原因很多，解 某些机床，由于工作性能的要 ｉ 决的途径也多种多样。在生产实践 求 ，采用极低 的运 动速度 ，例如 坐
进入。由于液压泵吸油管处的过滤 网被杂质堵塞，从而使吸油管道造
成局部真 空 ，由此进入空 气。只要
到准确定位，一般在定位之前由高
将滤油网拆下来清洗干净或更换新
～５ 速变为低速） 但是低速往往产生爬 ｆ 的滤油网即可。液压油应每隔 ３ ，
新机床在３ 个月内应 行现象。如果工作台产生爬行，就 ｉ个月过滤一次。 该经常检查油路。油液必要时应该 会使得工作台偏离正确位置若干微
持一 定的相对位置达到 的，这可通 『
过移动工件或刀具 ，或者同时移动 工件．Ｊ具来实现。如果刀具或工 ｆｌ ， ｒ Ｊ
若储油箱的油面上有大量的泡 沫， 则表明液压系统中有空气存在。
在这种情况下， 常采用的方法是： 首
件运动时产生爬行现象，不能精确
地控制速度和距离时，加工精度就
运动速度继续增大 ，摩擦力矩也继 续增大 （ 因为润滑油有粘性） 当运 ， 动速度增大到一定数值时摩擦力矩
不再随速度变化而变化。摩擦力矩 的变化是复杂的，速度与加速度都
爬行现象容易产生在传动系统刚度低、滑动面润滑 不良的运动系统中。在机械传动中，两滑动面间有压力
时就有摩擦阻力产生。摩擦力Ｆ决定于滑动面间的正压 力Ⅳ及摩擦系数 ， 即Ｆ Ｎ 摩擦系数的大小决定了 ＝ 。
米 ，达不到所要 求的定位精度 ，故 Ｊ随时过滤和及时更换。在灌入过滤
液压缸最低稳定速度
液压缸最低稳定速度摘要：一、液压缸概述1.液压缸的定义与作用2.液压缸的分类及特点二、液压缸最低稳定速度的概念1.液压缸速度的定义2.最低稳定速度的意义三、液压缸最低稳定速度的影响因素1.结构参数对最低稳定速度的影响2.工作介质对最低稳定速度的影响3.负载对最低稳定速度的影响四、提高液压缸最低稳定速度的方法1.优化液压缸结构设计2.选择合适的工作介质3.减小负载五、液压缸最低稳定速度在实际应用中的意义1.提高工作效率2.保障设备运行安全3.降低能源消耗正文：液压缸是一种将液压能转换为机械能的装置，广泛应用于各种工程机械、汽车、船舶等领域。
根据其结构特点和工作原理，液压缸可分为多种类型，如单作用液压缸、双作用液压缸等。
不同类型的液压缸具有不同的特点，如在速度、行程、压力等方面。
在液压缸的使用过程中，最低稳定速度是一个重要的参数。
最低稳定速度是指在特定条件下，液压缸在无负载情况下能够稳定运行的最小速度。
最低稳定速度过低，可能导致液压缸在运行过程中产生爬行现象，影响设备的正常工作。
因此，了解和研究最低稳定速度对于液压缸的设计和使用具有重要意义。
液压缸的最低稳定速度受多种因素影响，如结构参数、工作介质和负载等。
首先，优化液压缸的结构设计是提高最低稳定速度的有效方法。
通过调整活塞杆直径、活塞面积等参数，可以提高液压缸的稳定性，从而提高最低稳定速度。
其次，选择合适的工作介质也对最低稳定速度有重要影响。
不同类型的工作介质在粘度、润滑性等方面存在差异，选用合适的工作介质可以降低液压缸的摩擦阻力，提高最低稳定速度。
此外，减小负载也是提高最低稳定速度的方法之一。
通过合理分配负载，降低液压缸在运行过程中的摩擦力，从而提高最低稳定速度。
提高液压缸的最低稳定速度具有重要的实际意义。
首先，提高最低稳定速度可以提高液压缸的工作效率，减少设备的运行时间，提高生产效益。
其次，保证液压缸的最低稳定速度有利于设备的运行安全。
在低速运行时，可以有效避免由于速度过快导致的设备损坏和人身安全事故。
液压油缸低速爬行故障原因
液压油缸低速爬⾏故障原因1．故障现象在实际⼯作中，经常会出现液压缸的运动速度平稳性下降，使液压系统产⽣波动或振动，⼯作质量严重下降，当液压缸的运动加快时，这种现象会减弱。
特别在低速运⾏时，这个问题表现得最为突出，有明显的⼀动⼀跳的现象，即出现了低速爬⾏现象，严重影响了⼯作的连续性，使⼯作精度及质量降低。
2．原因分析①液压缸运⾏速度的影响。
有⼤量的参考⽂献可知液压缸低速爬⾏时，形成原因与液压缸的运⾏速度⼤⼩有直接关系。
当液压缸及其所带动⼯作部件质量和载荷⼀定时，运⾏速度较⾼时，根本不会出现爬⾏现象，只有当其运⾏速度降低到⼀定程度（某⼀临界值）时，爬⾏才会出现。
②摩擦系数的影响。
液压缸会爬⾏的主要原因是运动副之间的摩擦系数要随着运动副之间的相对滑动速度改变⽽改变。
液压缸低速阶段运⾏时，相对运⾏速度存在⼀个最⼩值，当相对运⾏速度低于这个最⼩速度时，运动副之间的摩擦系数低于静摩擦系数，这种情况下，运动部件会产⽣加速度，如果弹性动⼒超过阻尼⼒时，这时所产⽣的加速度是正的，如果相反则为负的加速度，那么这种正负交替变化的加速度就会使运动部件产⽣震荡；当相对运⾏速度超过这个最⼩速度时，运动副之间的摩擦系数随相对运⾏速度变⼤⽽变⼤，具有正阻尼特性，这种特性会阻⽌运动部件震荡的出现。
运动副之间的摩擦系数要随着运动副之间的相对滑动速度改变⽽改变，是由于运动副之间的润滑条件的变化⽽引起的。
当运动副处于静⽌位置时，运动副之间属于⼲摩擦或半⼲摩擦；当运动副之间产⽣相对运动时，运动副之间会进来润滑油（液压油），就会使运动副之间的摩擦逐渐变为湿摩擦，并在运动副之间形成⼀层油膜，这时摩擦系数变为最⼩，若相对运⾏速度进⼀步加⼤，油膜之间油分⼦的摩擦⼒也会加⼤，就表现为摩擦系数逐渐增⼤。
③系统刚度的影响。
系统的刚度不⾜，也是产⽣爬⾏的⼀个主要原因。
如果液压油中进⼊空⽓或混⼊⼀定的空⽓，液压油的可压缩性增⼤，弹性模量发⽣变化，就会使液压油的刚度急剧下降，引起爬⾏。
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液压缸低速爬行的主要原因及解决方法
一、液压缸低速爬行的现象
液压缸的活塞杆在油压的作用下伸出或缩回时，经常出现速度不均匀现象，并有时伴有振动和异响，从而引起整个液压系统的振动，并带动主机其它部件振动，在主机调试过程中经常出现，有时速度快了，这种现象会减轻。
除因液压系统管路引起这种现象以外，液压缸自身产生的振动也经常引发此类现象。
二、原因分析
液压缸低速爬行的主要原因可从以下方面分析：
１、液压缸有杆腔和无杆腔存有气体而产生的低速爬行，由于气体混在液压油中，在压力的作用下，体积变化，在高压作用下甚至发生气体瞬间爆炸，从而引起液压缸的速度不稳定。
２、液压缸设计间隙不当产生的低速爬行，液压缸内部活塞和缸体、活塞杆和导向套之间的滑动配合间隙太大，引起滑动面的受压不均匀，造成摩擦力不均匀，引起液压缸低速爬行；滑动配合间隙若太小，加上零部件制造存在公差，也会引起滑动面的受压不均匀，造成摩擦力不均匀，引起液压缸低速爬行。
３、液压缸内导向元件摩擦力不均匀产生的低速爬行，液压缸常用的导向材料有ＱＴ５００．７、ＺＱＡＬ９—４、非金属支撑环等，特别是非金属支撑环尺寸不均匀，一些非金属支撑环随油温变化尺寸增大或减小，即在油液中尺寸稳定性差直接造成配合间隙的变化，很容易造成液压缸的速度不稳定。
４、密封件材质问题引起的液压缸低速爬行，液压缸常用的密封材料有丁晴橡胶、聚胺酯橡胶、聚四氟乙烯等，由于材质硬度、强度、跟随性问题，直接影响其和滑动表面的摩擦力，另外对于唇口密封，油压的波动造成密封区与接触面的接触压力产生变化，从而引起液压缸速度的变化。
５、零部件加工精度的影响，液压缸缸体内壁和活塞杆表面加工精度的高低，对液压缸的低速稳定性影响很大。
特别是几何精度影响更大，其中直线度是关键，在加工过程中直线度的保证最难做到，对行程较长的液压缸来说，液压缸缸体内壁和活塞杆表面的直线度是影响液压缸低速稳定性的主要因素。
三、解决办法
１、液压缸有杆腔和无杆腔存有气体而产生的低速爬行，可通过反复运行液压缸达到排气的目的，必要时在管路或液压缸的两腔设置排气装置，在液压系统工作时进行排气。
２、液压缸设计间隙不当产生的低速爬行，可正确设计液压缸内部活塞和缸体、活塞杆和导向套之间的滑动配合间隙，理论上的配合间隙为Ｈ９／Ｎ或Ｈ９／ｆ８，也有Ｈ８／ｆ８的；根据本作者的经验，液压缸的缸径和杆径由小到大，如都按此来设计配合间隙，对于
较大缸径（≥２００ｍｍ）和杆径（≥１４０ｍｍ）的配合间隙就显得间隙过大，实际应过程中，这类液压缸的低速爬行现象较小缸径的液压缸出现的多，国外此类液压缸滑动面的配合间隙一般设计为０．０５ｍｍ∽０．１５ｍｍ，从实际比较的结果来看，液压缸的低速爬行问题明显改善。
因此对大缸径的液压缸建议选用这种方法。
３、液压缸内导向元件摩擦力不均匀产生的低速爬行，建议优先采用金属作为导向支撑，如ＱＴ５００－７、ＺＱＡＬ９－４等，如采用非金属支撑环，建议选用在油液中尺寸稳定性好的非金属支撑环，特别是热膨胀系数应小，另外对支撑环的厚度，必须严格控制尺寸公差和厚度的均匀性。
４、对于密封件材质问题引起的液压缸低速爬行，建议在工况允许的条件下，优先采用以聚四氟乙烯作为密封的组合密封圈，如常用的格莱圈、斯特封等等；如选唇口密封，建议材料优选丁晴橡胶或类似材料的密封件，其跟随性较好。
５、零部件加工精度的影响问题，在液压缸的制造过程中应严格控制缸体内壁和活塞杆表面加工精度，特别是几何精度，尤其直线度是关键，在国内加工工艺中，活塞杆表面的加工基本上是车后磨削，保证直线度问题不大，但对于缸体内壁的加工，其加工方法很多，有镗削—滚压、镗削—珩磨、直接珩磨等，但由于国内材料的基础水平较国外有差距，管材坯料直线度差，壁厚不均匀、硬度不均匀等因素，往往直接影响缸体内壁加工后的直线度，因此建议采用镗削—滚压、镗削—珩磨工艺，如直接珩磨，则必须首先提高管材坯料的直线度。
除上述方法外，液压缸的缸体壁厚在允许的情况下，安全系数尽量选大一些，使缸体厚壁增加，特别是高压工况下使用的油缸，以减小油压下的缸体变形，变形后的缸体也会引起液压缸低速爬行。