μCOS-II中断和时钟
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μC/OS-II中断和时钟
中断的概念 2
中断是一种硬件机制，用于通知 CPU 有个异步事件发生了。中断一旦被识别， CPU 保存务子程序(ISR)。中断服务子程序做事件处理，处理完成后，程序根据 进程类型回到相应位置执行。而时钟节拍是特定的周期性中断。这个中断可以 看作是系统心脏的脉动。中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般在 10mS 到 200mS 之间。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整 数时钟节拍，以及当任务等待事件发生时，提供等待超时的依据。时钟节拍率 越快，系统的额外开销就越大。
中断响应 6
对于μC/OS-Ⅱ说来，这个函数是 OSIntEnter()，可剥夺型内核的中断响应时 间由表达式如下：
中断响应 ＝ 中断延迟 + 保存 CPU 内部寄存器的时间 + 内复时间 7
在μC/OS-Ⅱ中，这个函数叫做 OSIntExit()，这个函数用于辨定中断是否脱离 了所有的中断嵌套。
μC/OS-II的中断 3
中断是一种硬件机制，用于通知 CPU 有个异步事件发生了。中断一旦被识别， CPU 保存务子程序(ISR)。中断服务子程序做事件处理，处理完成后，程序回到： 1）在前后台系统中，程序回到后台程序 2）对不可剥夺型内核而言，程序回到被中断了的任务 3）对可剥夺型内核而言，让进入就绪态的优先级最高的任务开始运行
中断延迟 4
可能实时内核最重要的指标就是中断关了多长时间。 所有实时系统在进入临界 区代码段之前都要关中断，执行完临界代码之后再开中断。关中断的时间越长， 中断延迟就越长。
中断延迟 = 关中断的最长时间 + 开始执行中断服务子程序的第一条指令的时间
任务控制块功能 5
功能： 记录任务的堆栈指针、任务的当前状态、任务的优先级别等一些与任务管理有 关的属性。同时OS_TCB负责把代码和任务堆栈进行关联，从而使任务控制块、 任务代码和任务堆栈成一个整体。
中断恢复时间 = 判定是否有优先级更高的任务进入了就绪态的时间 + 恢复那个 优先级更高任务的 CPU 内部寄存器的时间 + 执行中断返回指令的时间
时钟节拍 8
时钟节拍是特定的周期性中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。中断之 间的时间间隔取决于不同的应用，一般在 10mS 到 200mS 之间。时钟的节拍 式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以及当任务等待事件发 生时，提供等待超时的依据。时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大
中断的概念 2
中断是一种硬件机制，用于通知 CPU 有个异步事件发生了。中断一旦被识别， CPU 保存务子程序(ISR)。中断服务子程序做事件处理，处理完成后，程序根据 进程类型回到相应位置执行。而时钟节拍是特定的周期性中断。这个中断可以 看作是系统心脏的脉动。中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般在 10mS 到 200mS 之间。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整 数时钟节拍，以及当任务等待事件发生时，提供等待超时的依据。时钟节拍率 越快，系统的额外开销就越大。
中断响应 6
对于μC/OS-Ⅱ说来，这个函数是 OSIntEnter()，可剥夺型内核的中断响应时 间由表达式如下：
中断响应 ＝ 中断延迟 + 保存 CPU 内部寄存器的时间 + 内复时间 7
在μC/OS-Ⅱ中，这个函数叫做 OSIntExit()，这个函数用于辨定中断是否脱离 了所有的中断嵌套。
μC/OS-II的中断 3
中断是一种硬件机制，用于通知 CPU 有个异步事件发生了。中断一旦被识别， CPU 保存务子程序(ISR)。中断服务子程序做事件处理，处理完成后，程序回到： 1）在前后台系统中，程序回到后台程序 2）对不可剥夺型内核而言，程序回到被中断了的任务 3）对可剥夺型内核而言，让进入就绪态的优先级最高的任务开始运行
中断延迟 4
可能实时内核最重要的指标就是中断关了多长时间。 所有实时系统在进入临界 区代码段之前都要关中断，执行完临界代码之后再开中断。关中断的时间越长， 中断延迟就越长。
中断延迟 = 关中断的最长时间 + 开始执行中断服务子程序的第一条指令的时间
任务控制块功能 5
功能： 记录任务的堆栈指针、任务的当前状态、任务的优先级别等一些与任务管理有 关的属性。同时OS_TCB负责把代码和任务堆栈进行关联，从而使任务控制块、 任务代码和任务堆栈成一个整体。
中断恢复时间 = 判定是否有优先级更高的任务进入了就绪态的时间 + 恢复那个 优先级更高任务的 CPU 内部寄存器的时间 + 执行中断返回指令的时间
时钟节拍 8
时钟节拍是特定的周期性中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。中断之 间的时间间隔取决于不同的应用，一般在 10mS 到 200mS 之间。时钟的节拍 式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以及当任务等待事件发 生时，提供等待超时的依据。时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大