(完整word版)平面连杆机构练习测试题
平面连杆机构习题及答案.docx
平面连杆机构一、填空：1. 由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2 .铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4. 铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
（用文字说明）5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）a+b≤c+d 。
（2）以__b或d__为机架，贝U __a__为曲柄。
图1-16. 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7 .如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9. 机构中传动角丫和压力角α之和等于90°。
10. 通常压力角α是指力F与C点的绝对速度V C之间间所夹锐角二、选择题：1 •在曲柄摇杆机构中，只有当C∙摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D •曲柄2. 绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对3. 当急回特性系数为 C. K > 1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K V1B. K = 1C. K > 1D. K = 04. 当曲柄的极位夹角为 D. θ> 0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. θ V 0B. θ=OC. θ≤ 0D. θ > 05. 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
(完整版)平面连杆机构及其设计(参考答案)
一、填空题：1．平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连结构成的。
2．由四个构件经过低副联接而成的机构成为四杆机构。
3．在铰链四杆机构中，运动副所有是转动副。
4．在铰链四杆机构中，能作整周连续展转的连架杆称为曲柄。
5．在铰链四杆机构中，只好摇动的连架杆称为摇杆。
6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。
7．某些平面连杆机构拥有急回特征。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
8．对心曲柄滑快机构无急回特征。
9．偏置曲柄滑快机构有急回特征。
10．关于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作来去运动的连杆机构，能否有急回特征，取决于机构的极位夹角能否大于零。
11．机构处于死点时，其传动角等于０。
12．机构的压力角越小对传动越有益。
13 ．曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。
14 ．机构处在死点时，其压力角等于９０ o。
15 ．平面连杆机构，起码需要４个构件。
二、判断题：1．平面连杆机构中，起码有一个连杆。
（√ ）2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。
（× ）3．平面连杆机构可利用急回特征，缩短非生产时间，提升生产率。
（√ ）4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大， K 值越大，急回运动的性质也越明显。
（√ ）5．有死点的机构不可以产生运动。
（× ）6．机构的压力角越大，传力越费力，传动效率越低。
（√ ）7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。
（√ ）8．双曲柄机构中，曲柄必定是最短杆。
（× ）9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构经过死点地点。
（√ ）10 ．平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。
（√ ）11．机构运行时，压力角是变化的。
（√ ）三、选择题：1．铰链四杆机构存在曲柄的必需条件是最短杆与最长杆长度之和A其余两杆之和。
A<=； B >=； C > 。
2．铰链四杆机构存在曲柄的必需条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和，而充足条件是取A为机架。
(完整word版)平面机构自由度及平面连杆机构习题
机械设计基础第三章平面机构运动简图及自由度班级：学号：姓名：一、填空题1.从机构结构观点来看，任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。
2.构件的自由度是指。
3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
4.机构中的运动副是指。
5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：A. 铰链，B. 自由度，C. 约束。
10.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
11.机构运动简图是的简单图形。
二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。
A. 0B. 1C. 22.原动件的自由度应为。
A. 1B. +1C. 03.基本杆组的自由度应为。
A. -1B. +1C. 0 。
4.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A. 小于B. 等于C. 大于。
5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
A. 增多B. 减少C. 不变。
6.构件运动确定的条件是。
A. 自由度大于1B. 自由度大于零C. 自由度等于原动件数。
三、分析与计算1.图示为一机构的初拟设计方案。
试：(1)计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并在右侧用简图表示。
2.试计算下列图示机构的自由度。
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
6-1平面连杆机构练习题(一)
6-1平面连杆机构练习题（一）班级姓名学号一，填空题1，平面连杆机构的各构件是用、等方式连接起来的，各构件的相对运动均在_________平面或的平面内。
2，平面四杆机构是的平面连杆机构，其结构，易于，工作_______，因此应用非常广泛。
3，运动副是使两构件而又能产生一定的连接。
4，运动副按其运动范围分为和两大类。
5，平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为和6，低副是指两构件之间作的运动副。
7，高副是指两构件之间作或接触的运动副。
8，铰链四杆机构是由4个构件通过连接而成的机构。
9，铰链四杆机构中固定不动的杆称为，与机架用转动副相连的杆称为，不与机架直接连接的杆称为。
10，能作整周转动的连架杆称为，仅能在小于360度的某一角度内摆动的连架杆称为11、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
12，在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
13，在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
14，在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
15、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
16、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
17、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
18、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
二，判断题（）1，在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）2，铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）3，利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）4. 键与滑移齿轮组成移动副。
（）5. 高副比低副的承载能力大。
平面连杆机构练习题.doc
平面连杆机构填空1 .平面连杆机构由一些刚性构件用—副和—副相互联接而组成。
2.在皎链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为,只能来回摇摆某一角度的构件称为，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为______ O3.图1-1为皎链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）O（2）以为机架，则为曲柄。
4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个位置。
5.铉链四杆机构的三种基本形式是机构，机构，机构。
6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短o从而提高工作效率。
7.平面连杆机构的急回特性系数K o8.四杆机构中若对杆两两平行且和等，则构成机构。
二、选择代号填空9.平面四杆机构中各构件以相联接。
（a转动副b移动副c螺旋副）10.平面连杆机构当急回特性系数K 时，机构就具有急回特性。
(a >1 b =1 c <1)11.饺链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有______ O（a —个曲柄b两个曲柄c两个摇杆）12.家用缝纫机踏板机构属于o（a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构）13.机械工程中常利用的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
（a主动构件b从动构件c联接构件）14.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是。
（a . H=r b. H=2r c. H=3r）15.内燃机中的曲柄滑块机构工作时•是以为主动件。
（a曲柄，b连杆，连杆，c滑块）16.图1-2四杆机构各杆长定350, b=550 , c=200, d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构；（2）当取c为机架时机构。
a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆17.下列机构中适汽选择主动件时，必须具有急回运动特性；必须出现“死点”位置。
a曲柄摇杆机构b双摇杆机构c不等长双曲柄机构d平行双曲柄机构e对心曲柄滑块机构d摆动导杆机构三、判断18.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。
6-1-4《平面连杆机构》习题及答案（四）
6-1-4《平⾯连杆机构》习题及答案（四）6-1-4《平⾯连杆机构》练习题（四）?班级姓名学号⼀、填空题：1、平⾯连杆机构是由⼀些刚性构件⽤副和副相互联接⽽组成的机构。
2、平⾯连杆机构能实现⼀些较复杂的运动。
3、当平⾯四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、按接触形式分，铰链四杆机构运动副的接触形式是副接触。
在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链在的杆叫摇杆。
6、平⾯四杆机构的两个连架杆，可以有⼀个是，另⼀个是，也可以两个都是或都是。
7、平⾯四杆机构有三种基本形式，即机构、机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对⾯的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向⽽演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的⽽演变来的。
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产⽣“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成。
17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的、或选择不同构件作为等⽅法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。
20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。
平面连杆结构(一)
平面连杆结构(一)(总分：100.00，做题时间：90分钟)一、{{B}}计算题{{/B}}(总题数：25，分数：100.00)1.下图图a所示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度：L AB=25mm，L BC=55mm，L CD=40mm，L AD=50mm[比例绘制]，试：(1)判断构件1能否成为曲柄(写出判断过程)。
(2)用作图法作出构件3的最大摆角ψ。
(3)用作图法作出极位夹角θ。
(4)用作图法作出最小传动角γmin。
(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，各获得什么机构(要求直接给出机构名称，不用写出判断过程)。
（分数：4.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(如下图图b所示。
[*](1)杆长和条件为L min+L max≤其余两杆长度之和由于25+55＜40+50，且构件1为连架杆，所以构件1能成为曲柄。
(2)构件3最大摆角ψ出现在曲柄连杆两次共线位置时，摇杆的最大摆角为ψ。
(3)机构的极位夹角θ为摇杆处于两极限位置时，曲柄对应所夹锐角。
(4)最小传动角γmin为机构的最小传动角，出现在曲柄与机架重叠共线的位置；(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，机构的名称如下：当固定构件1时，得双曲柄机构；当固定构件2时，得曲柄摇杆机构；当固定构件3时，得双摇杆机构；当固定构件4时，得曲柄摇杆机构。
[解析] (1)分析题目，本题属于机构分析作图求解的问题。
(2)给定机构尺寸，对铰链四杆机构进行工作特性分析，机构存在两个整转副的条件，具有急回特性；分析传力性能，画出压力角和传动角。
(3)主要是应用平面四杆机构的工作特性展开分析。
)解析：2.在下图图a所示曲柄滑块机构中，已知L AB=20mm，L BC=60mm，e=10mm的，试用作图法确定：(1)滑块的行程H。
机械设计基础平面连杆机构习题及解答-13页word资料
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
《平面连杆机构》练习
《平面连杆机构》练习一、填空题1.平面连杆机构是由一些刚性构件用和相互连接而组成的在同一平面内或相互平行的平面内运动的机构。
若机构中的运动副都是转动副时，则称为机构。
3.我们把四杆机构中的平均速度大于的平均速度的性质，称为急回特性。
实际生产中常利用这一特性来缩短时间，以提高。
4.死点位置即压力角为时的位置。
克服死点位置的常用方法有、、三种。
5.如右图所示的四杆机构中，若有曲柄存在，则必然有以下结论成立：（1）（2）6.在第5题图中，若AB = 70mm,BC＝90mm, CD=110mm,AD = 140mm,则该机构为机构。
7.牛头刨床的横向进给机构应用了机构，而滑枕机构则应用了机构。
8.如右图所示的自卸翻斗车装置中应用了和机构。
其中翻斗相当于，只能作运动。
9. 鳄式破碎机是曲柄摇杆机构中为主动件，而缝纫机的踏板机构是以为主动件的曲柄摇杆机构。
10.已知鳄式破碎机的行程速比系数k=1. 2,若其工作行程所花时间为12s,则其空回行程所需时间为，它急回运动特性，极位夹角θ= 。
二、选择题1.四杆机构中（）A.与机架连接的杆称为连架杆B.作整周运动的连杆称为曲柄C.与二连架杆连接的杆称为摇杆D.摇杆只能平移时称为平面四杆机构2.以下各铰链四杆机构ABCD，都以AD为机架，则形成双摇杆机构的个数是（）(1) AB = 70 BC=60 CD = 80 AD = 95(2) AB =80 BC =85 CD =70 AD= 55(3) AB = 70 BC =60 CD = 80 AD = 85(4) AB = 70 BC =85 CD =80 AD=60A一个 B.二个 C.三个 D.四个3.以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是（）A.只能以曲柄为主动件B.摇杆不可以作主动件C.主动件既可能作整周旋转运动也可以作往复移动D.以上都不对4.以下机构中不属于曲柄摇杆机构的是（）A.剪刀机B.铲土机C.搅拌机D.雷达俯仰角装置5.曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，若连杆的长度变短，则摇杆摆动的幅度将（）A.变大B.变小C.不变D.不可确定6.杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述正确的是（）A.凡是以最短杆为连杆的，均是双摇杆机构B.凡是以最短杆为机架的，均是双曲柄机构C.凡是以最短杆相邻的杆为机架的，均是曲柄摇杆机构D.凡是以最长杆为机架的，均是双摇杆机构7.以下不属于双曲柄机构的是（）A.铲斗车B.公共汽车车门启闭机构C.鹤式起重机D.惯性筛8.有关双摇杆机构的论述正确的是（）A.两连架杆均只能作一定角度的摆动运动B.最短杆为机架C.最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和D.都不对9.以下不含有双摇杆机构的是（）A.飞机起落架B.牛头刨床的横向进给机构C.自卸翻斗车D.车辆前轮转向机构10.以下关于机构急回运动特性的论述正确的是（）A.急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有B.急回运动特性可用来缩短空回行程时间、提高生产率C.行程速比系数越小，急回特性越显著D.极位夹角等于00时，机构具有急回特性11.曲柄摇杆机构中死点位置产生的根本原因是（）A.摇杆为主动件B.从动件运动不确定或卡死C.施与从动件的力的作用线通过从动件的转轴轴心D.没有在曲柄上装一飞轮12.以下不属于曲柄滑块机构的应用的是（）A.压力机B.内燃机C.搓丝机D.手动抽水唧筒三、判断题（正确划○，错误划×)1.平面连杆机构是由低副连接而成的，所以它不能实现较复杂的平面运动形式。
第二章 平面连杆机构习题
一、选择题1.如图所示，平面铰链四杆机构CD段属于：＿＿＿＿B．曲柄C．摇杆D．导杆2.A. 等速B. 不等速C. 等加速D. 等减速3. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆邻杆为架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 导杆机构4. 连杆作平动运动的机构为＿＿＿＿机构。
A. 曲柄摇杆B.平行双曲柄C. 双摇杆D. 双曲柄5. 对心曲柄滑块机构中，设连杆长度为L, 曲柄长度为e，则滑块位移S为＿＿＿＿。
A. 2eB. 2LC. LD. L+ e6. 在偏心轮机构中，设连杆长度为L, 偏心距为e，则滑块位移S为＿＿＿＿。
A. 2eB. 2LC. LD. L+ e7. 在曲柄摇杆机构中，当＿＿＿＿为主动件时，会出现死点位置。
A. 曲柄B. 滑块C. 连杆D. 摇杆8. 平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为＿＿＿＿，只能作往复摆动的连架杆称为＿＿＿＿。
Ａ. 曲柄／连杆Ｂ. 曲柄／摇杆Ｃ. 摇杆／曲柄Ｄ. 曲柄／导杆9. 铰链四杆机构的三种基本形式是：＿＿＿＿机构、＿＿＿＿机构和双摇杆机构。
A. 曲柄摇杆／曲柄滑块B. 曲柄摇杆／双曲柄C. 双曲柄／双连杆D. 曲柄摇杆／双连杆10. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆为机架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 摇快机构11. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以最短杆相对的杆为机架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 滑块机构12. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之大于或等于其余两杆长度之和，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 滑块机构13. 在＿＿＿＿机构中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。
平面连杆机构练习题.doc
平面连杆机构练习题平面连杆机构 1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（ C ）。
A.1B.1C. 1D. 12、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（ B ）共线的位置。
A. 曲柄与连杆B. 曲柄与机架C. 摇杆与机架D. 摇杆与连杆3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（ C ）其余两杆长度之和。
A.<B.=C.D.4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（ A ）而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D. 变速移动5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角min 出现在曲柄（A. 垂直于滑块导路A）的位置。
B. 垂直于连杆C. 与连杆共线D. 与机架共线6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（ A ）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。
A. >B.C. <D.7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（ D ）而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D.往复运动8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角max 为（ C ）。
A. 30B. 45C. 90D. 909、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。
一定不一定一定不 D. 在最短构件为机架10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B）具有急回特性。
A. 一定B. 不一定C.一定不 D. 在极限位置11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（ B ）。
A. 相同B. 不同C. 与原动件转向有关 D. 与原动件转速大小有关12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C）。
A. 一定有曲柄存在B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件C. 一定无曲柄存在D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件二、填空题1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。
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.6-1-1.平面连杆机构-习题+答案很全很好哦第一篇：.6-1-1.平面连杆机构-习题+答案很全很好哦平面连杆机构—周练一、判断题（每空3分，共计60分）1.平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
（）2.平面四杆机构都有曲柄。
（）3.曲柄和连杆都是连架杆。
（）4.在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）5.铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）6.利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）7.压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
（）8.压力角越大，则机构传力性能越差。
（）9.当机构的极位夹角θ=0时，机构无急回特性。
（）10.在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于0，也可以大于0。
（）11.机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）12.曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（A）13.曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。
（）14.对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）15.机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
（）16.在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（）0017.在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
（）18.“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。
（）19.传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。
（）20.铰链四杆机构由于积累误差较大，所以不能得到精确的预定规律。
（）二、选择题（每空3分，共计51分）1.铰链四杆机构中，作整周回转运动的杆件是（）A、摇杆B、曲柄C、连杆2.铰链四杆机构中的运动副属于（）A、高副B、低副C、螺旋副3.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构4.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构` C、双摇杆机构5.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构6.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构7.能把转动运动转变成往复摆动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构8.能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构9.能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、不等长双曲柄机构`C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构 10.曲柚摇杆机构的传动角是（）a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角； B、连杆与从动摇杆之间所夹的锐角； C、机构极位夹角的余角。
机械原理__平面连杆机构练习+答案22222
《机械设计基础》作业二--平面连杆机构姓名班级学号成绩一、填空题：（24分）1、平面连杆机构，至少需要4个构件。
2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。
3、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。
4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
5、某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
6、对心曲柄滑快机构无（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。
双曲柄机构和双摇杆机构。
如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，它为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，它为双摇杆机构；而以AD杆为机架时，它为曲柄摇杆机构。
8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。
9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向所夹的锐角α。
10、机构的压力角越小（大，小）对传动越有利。
11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为f/sinθ，圆柱面接触的当量摩擦系数为ρ/r 。
12、移动副的自锁条件是驱动力F 与法向反力N的夹角β小于摩擦角ϕ，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是驱动力作用在摩擦圆之内，即e<ρ，其中e为驱动力臂长，螺旋副的自锁条件是螺纹升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即α≤ϕ。
二、选择题（27分）1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。
A.为0ºB.为90ºC.与构件尺寸有关2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动或变速移动3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不5、平面四杆机构所含移动副的个数最多为____B____。
(完整word版)平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
(完整word版)平面连杆机构练习测试题
第五章 平面连杆机构1．平面连杆机构是由一些刚性构件用 和 相互连接而成的在 或 内运动的机构。
平面连杆机构中的运动副都是 副，因此，平面连杆机构是 机构。
2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为 。
它有 、 和 三种基本类型。
3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是 和 ，两条件必须同时满足。
4．连杆与机架的 、两个曲柄的 且 相同的 ，称为平行四边行机构。
其运动特点是两曲柄的 ， 。
5．在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为 θ， θ与急回特性系数K 的关系为θ= 。
当θ 时，机构无急回特性；当θ 时，机构具有急回特性。
6．当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有 个。
在死点位置时，该机构的 和 处于共线状态。
7．曲柄滑块机构是由 演化而来的，其滑块的移动距离（行程）H 等于 的两倍。
8．若导杆机构机架长度1l 与曲柄长度2l 的关系为 则构成转动导杆机构。
9．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于 时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成 机构。
10．家用缝纫机的踏板机构属于 机构，主动件是 。
11．单缸内燃机属于 机构，它以 为主动件。
该机构存在 个死点位置。
12．在图5-1所示铰链四杆机构中若a 最短， 杆b 最长，则构成曲柄摇杆机构的条件是：（1） ；（2）以杆 为机架，则杆 为曲柄。
构成双曲柄机构的条件是：（1） ；（2）以杆为 机架，则杆 为曲柄。
13．在图5-1中,若a =250mm ，b =600mm ，c =400 mm ，d =550 mm 。
取杆a 为机架可得 机构；取杆b 为机架可得 机构；取杆c 为机架可得 机构。
二、判断1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。
（ ） 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。
（ ） 3.在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。
（ ） 4.铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构一、填空:1.由一些刚性构件用转动副与移动副相互连接而组成得在同一平面或相互平行平面内运动得机构称为平面连杆机构。
２．铰链四杆机构按两连架杆得运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构与双摇杆机构三种基本类型。
3、在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连,且能绕该转动副轴线整圈旋转得构件称为曲柄;与机架用转动副相连,但只能绕该转动副轴线摆动得构件摇杆;直接与连架杆相联接，传递运动与动力得构件称为连杆。
4、铰链四杆机构有曲柄得条件(1)连架杆与机架中必有一杆就是最短杆；(2)最短杆与最长杆长度之与小于或等于其它两杆长度之与。
（用文字说明）５、图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短,杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构得条件:(1)＿＿a+ｂ≤ｃ+d_____.(2）以＿_b或d__为机架,则＿_a__为曲柄。
图1-1６、在铰链四杆机构中，当最短构件与最长构件得长度之与大于其她两构件长度之与时,只能获得双摇杆机构.７.如果将曲柄摇杆机构中得最短杆改作机架时,得到双曲柄机构；最短杆对面得杆作为机架时，得到双摇杆机构。
８、当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9、机构中传动角γ与压力角α之与等于 90°。
１0、通常压力角α就是指力F与C点得绝对速度vｃ之间间所夹锐角.二、选择题：1.在曲柄摇杆机构中，只有当C、摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A、连杆B、机架C、摇杆 D。
曲柄2．绞链四杆机构得最短杆与最长杆得长度之与,大于其余两杆得长度之与时，机构B、不存在曲柄。
Ａ、有曲柄存在B、不存在曲柄 C、有时有曲柄,有时没曲柄D、以上答案均不对３。
当急回特性系数为Ｃ、 K>1 时,曲柄摇杆机构才有急回运动。
A、 K＜１B、K=１C、 K＞１Ｄ、Ｋ=０4.当曲柄得极位夹角为D、θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
Ａ、θ<0 B、θ=0 C、θ≦０D、θ﹥0５.当曲柄摇杆机构得摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置得瞬时运动方向就是C、不确定得。
第七章 平面连杆机构测试题
第七章平面连杆机构测试题第七章平面连杆机构测试题姓名分数一、单项选择题1.铰链四杆机构就是按____的相同形式分成三种基本型式的。
a.摇杆b.连架杆c.连杆d.曲柄2.缝纫机的脚踏板机构是以____为主动件的曲柄摇杆机构。
a.摇杆b.连杆c.曲柄。
3.铰链四杆机构具有急回特性的条件是____。
a.θ>0°b.θ≤0°c.k=1d.k＜1。
4.在铰链四杆机构中，有可能发生死点的机构就是机构。
a.双曲柄b.双摇杆c.曲柄摇杆5.以下铰链四杆机构中，能够同时实现着急回去运动的就是。
a.双摇杆机构b.曲柄摇杆机构c.双曲柄机构d.对心曲柄滑块机构6．铰链四杆机构各构件以（）联结而变成。
a转动副b移动副c螺旋副7．平面连杆机构急回特性系数k（）1时，机构陆机回去运动。
a大于1b等同于1c大于18．在曲柄摇杆机构中只有当（）为主动件时，机构才会出现“死点”位置a曲柄b摇杆c连杆9．曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
a．曲柄摇杆机构b．双曲柄机构c．双摇杆机构10、飞机起落架伸缩机构属（）a、曲柄摇杆机构b、双曲柄机构c、双摇杆机构11、可能出现死点位置的平面连杆机构是（）。
a、导杆机构b、曲柄滑块机构c、偏心轮机构12、、铰链四杆机构中，若最长杆与最久杆长度之和大于其余两杆长度之和，则为了赢得曲柄摇杆机构，其机架应当挑()a.最短杆b.最短杆的相邻杆c.最短杆的相对杆d.任何一杆13、两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等的机构是（）a、普通双曲柄b、平行双曲柄c、反向双曲柄d、等腰梯形机构14、、惯性筛分机应用了（）a、左右短双曲柄机构b、平行双曲柄c、逆向双曲柄d、曲柄摇杆机构15、在铰链四杆机构中不与机架直接相连的杆叫（）a、静杆b、曲柄c、连杆d、连架杆16、在曲柄摇杆机构中与最长杆相对的就是（）a、曲柄b、摇杆c、连杆d、机架17、在双曲柄机构中，最短的杆为（）1a、曲柄b、摇杆c、连杆d、机架18、（多）以下能够沦为双曲柄的就是（），能够沦为双摇杆的就是（）a、ab=70，bc=70，cd=90，ad=40且ad为机架b、ab=45，bc=100，cd=80，ad=120且ad为机架c、ab=70，bc=110，cd=70，ad=40且ad为机架d、ab=110，bc=70，cd=90，ad=45且ad为机架19、、未知：ab=90，bc=80，cd=130，ad=120，若用这四杆共同组成双曲柄机构，应当紧固（）a、ab杆b、bc杆c、cd杆d、ad杆20、在上题中，若取ab为机架存在“死点”位置，则主动件应取杆（）a、ab杆b、bc杆c、cd杆d、ad杆21、在实际生产中，常把着急回去运动特性放到往复机构的（）a、工作行程中b、觑回去行程中c、往复行程中d、工作间歇中22、可以发生运动不确认现象的就是（）a、等腰梯形机构b、平行双曲柄机构c、曲柄摇杆机构d、双摇杆机构23、能够同时实现旋转和往复直线运动相互转变的就是（）a、双摇杆机构b、双曲柄机构c、曲柄摇杆机构d、曲柄滑块机构24、若将曲柄摇杆机构的最短杆改为机架，得到（）a、双摇杆机构b、梯形机构c、双曲柄机构d、导杆机构25、（多）克服死点位置的方法有（）a、多组相同机构错位排序b、加强从动件自身重量c、在从动件上安装飞轮装置d、加强主动件惯性26、以下关于铰链四杆机构描述恰当的就是（）a、与机架相连的杆称作连架杆b、并作整周运动的连杆称作曲柄c、与二连架杆联结的杆称作摇杆d、摇杆就可以位移时称作平面四杆机构27、若将曲柄摇杆机构中的最短杆的对面杆改为机架，则得到（）a、双曲柄机构b、双摇杆机构c、曲柄摇杆机构28、在铰链四杆机构中（）的有没有存有就是机构基本形式的显然区别。
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第五章平面连杆机构
1．平面连杆机构是由一些刚性构件用和相互连接而成的
在或内运动的机构。
平面连杆机构中的运动
副都是副，因此，平面连杆机构是机构。
2．构件间用四个转动副相连的平面四
杆机构，称为。
它有、和三种基本类型。
3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是和，两条件必须同时满足。
4．连杆与机架的、两个曲柄的且相同
的，称为平行四边行机构。
其运动特点是两曲柄的，
5．在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为θ，θ与急回特性系数K的关系为θ= 。
当θ时，机构无急回特性；当θ时，机构具有急回特性。
6．当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有个。
在死点位置时，该机构的和处于共线状态。
7．曲柄滑块机构是由演化而来的，其滑块的移动距离（行程）H 等于的两倍。
8．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2 的关系为则构成转动导杆机构。
9．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成机构。
10．家用缝纫机的踏板机构属于机构，主动件是。
11．单缸内燃机属于机构，它以为主动件。
该机
构存在个死点位置。
12．在图5-1 所示铰链四杆机构中若 a 最短，
杆 b 最长，则构成曲柄摇杆机构的条件是：
（1）；（2）以杆
为机架，则杆为曲柄。
构成双曲柄机构的条件是：（1）；（2）以杆为机架，则杆为曲柄。
13．在图 5-1 中,若a =250mm ， b =600mm ， c =400 mm ， d =550 mm 。
取杆 a
为机架 可得 机构；取杆 b 为机架可得 机构；取杆 c 为机架 可得 机构。
、判断
1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。
（ ） 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变 速
回转。
（ ）
3. 在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。
（ ）
4. 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
（ ）
5. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。
（ ）
6．急回特性系数 K 值愈大，机构的急回特性愈显著；当 K=1时，机构无急回特
性。
（ ）
7．极位夹角愈大，机构的急回特性愈不明显。
（ ） 8．偏心轮机构不存在死点
位置。
（ ） 9．在导杆机构中构成转动导杆机构的条件是机架的长度 l 1小于主动件的长度 l 2 。
（）
10. 铰链四杆机构各杆的长度分别为 a=175mm ，b=150mm, c=135mm, d=190mm,
分别以不同杆件作为机架， 该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。
（ ） 三、选择
1. 平面连杆机构的急回特性系数 K （
）。
A 、＞ 1
B 、＜ 1
C 、 =1
2. 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（
连架杆 D 、摇杆
B 、连杆作整周回转，摇杆作往复摆动 D
、 =0 ）。
A 、曲柄
B 、连杆
C 3. 曲柄摇杆机构（ ）。
A 、不能用于连续工作的摆动装置 C 、只能将连续转动变成往复摆动
D 、可将往复摆动变成连续转动
A、曲柄摇杆机构B 、双曲柄机构
C、平行四边行机构 D 、双摇杆机构
5. 在图5-3 中构成双曲柄机构的是（）
6. 图5-4 所示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时，须固定（）。
A、杆AD B 、杆AB或杆CD C、杆BC D、杆AD或杆BC
7. 图5-4 所示机构有死点位置时，机构的主动件是（）。
A、杆AB B 、杆BC C 、杆CD D 、杆AD
8. 铰链四杆机构各杆的长度（mm）如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构的是（）。
A、AB=130,BC=150,CD=175,AD=200
B、AB=150,BC=130,CD=165,AD=200
C、AB=175,BC=130,CD=185,AD=200
D、AB=200,BC=150,CD=165,AD=130
9．下列机构中具有急回特性的是
（
）。
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构D
、对心曲柄滑块机
构
10. 曲柄摇杆机构中曲柄的长度（）。
A. 最长
B. 最短
C. 大于摇杆的长度 C. 大于连杆的长度
四、术语解释
4.图5-2 所示的筛子应用的是（）
1．曲柄2．平行四边形机构3．急回特性
4．死点位置
5．导杆机构
6．急回特性系数
五、作图、填表
1．试用作图法画出图5-5 所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，并指出死点位
2．用作图法找出图5-6 所示机构中滑块 E 的两个极限位置，并由作图判定滑块是否存在急回运动？急回运动的方向如何？
3．在下列表中对应的空格中用记号“√”标记各机构具有的运动特性
六、简述
1. 试述双曲柄机构、平行四边行机构和反向平行双曲柄机构的运动特点。
2．试述铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的条件。
3．导杆机构演化成转动导杆机构和摆动导杆机构的条件是什么？
4．列图表表述图5-5 所示的曲柄摇杆机构如何转化和演化成其他形式的机构？。