全液压转向器应用基础知识综述
液压动力转向系原理
液压动力转向系原理
一、液压动力转向系概述
二、液压动力转向系的工作原理
1、液压驱动系统
在液压驱动系统中，液压泵根据驾驶人的指令通过控制阀选择性地将油管中的液压油输送到液力助力带动的方向助力系统。
当乘客在操纵方向盘时，由于助力装置的变动，液压泵将液力向左或右输送，从而改变方向盘的转向方式，使汽车变向，实现方向控制的功能。
2、液压动作系统
在液压动作系统中，液压缸将液压油的压力转化为动力，从而实现方向盘的操纵，实现汽车的变向。
伊顿公司全液压转向器应用培训资料重点
组合阀块中安全阀压 力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量 不能满足系统 要求 .
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问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
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开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)
双向补油阀 双向缓冲阀
人力转向单向阀 安全阀
入口单向阀
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负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统） • 对转向负载的变化有良好的压力补偿 • 转向回路与其他工作回路互不影响，主 流量优先保证转向回路，转向器在中位 时只有很少流量通过转向器，系统节能 • 转向回路压力流量保持优先，转向可靠 • 中位压力特性不受排量的影响 •可以实现流量放大等功能
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全液压转向原理
全液压转向器控制 (SCU)
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
结构切面立体示意图:
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转向器配套组合阀块
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FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀
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转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压 力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向 变化，单向 阀截止。
全液压转向器应用基础知识4
该系统具有以下优点： 1) 能够按照转向油路的要求优先向其分配流量，无 论负载压力大小，方向盘转速高低，均能保证供 油充足，因此，转向动作平滑可靠。 2) 油泵输出的流量，除向转向油路分配使其维持正 常工作所必须的流量外，剩余部分可全部供给辅 助油路使用，从而消除了由于向转向油路供油过 多而造成的功率损失，提高了系统效率。 3) 当液压转向系统由负荷传感油泵供油时，油泵的 输出流量和压力能够与负载的要求相匹配，因此 系统效率很高。
使用与保养：
每天检查是否漏油，油箱油面及工作情况，按 规定定期更换滤芯和油液，如发现不正常情况， 严禁两人同时用力转动方向盘。
1.6
BZZ5型负荷传感转向器
1.6.1 概述
负荷传感全液压转向器和优先阀是一种新型液 压转向元件，它们可由定量油泵、恒压变量油泵 或负荷传感油泵（流量、压力联合补偿变量油泵） 供油，组成各种负荷传感液压转向系统。 1.6.2 图示为由定量油泵供油的负荷传感液压转向系统。
情况13
故障现象描述： 动力转向时，油缸活塞达到极端位置，驾驶员 终点感不明显，人力转向时方向盘转动油缸不 动。 故障原因： 因长时期使用，转子与定子的径向间隙或轴向 间隙变得过大。 排除方法：
更换转子和定子；若因轴向间隙变得过大，可 研磨定子端面 。
情况14
故障现象描述： 无人力转向。 故障原因： 油液粘度太小。 排除方法： 使用推荐的油液。
３） 吸油管允许流速为1-1.5米/秒，压油管和回 油管允许流速为4-5米/秒，高压软管试验压力不 得低于转向器最大工作压力的三倍，转向油缸的 油管接头应朝上，以便试运转时排气，全部管路 安装应牢固，无振动。
４）油箱位置（尤指油面）最好高于转向器的安置 位置，如条件所限，油箱的油面低于转向器的位 置不得超过0.5米，回油管应插入油面以下，这样 在人力转向时可以补油，同时还能避免空气混入 油中。 ５）根据转向器零件设计强度的要求，方向盘直径 不得超过500毫米。 ６）为了安全和修理的方便，建议在转向器进油口 处设置一个压力表接头，以便在试运转时使用， 如有条件，最好在驾驶室安装一块压力表，驾驶 员可随时观察转向系统工作是否正常。 ７） 油温范围 -20℃～80℃（正常油温 30℃～ 60℃）。
经典液压培训资料 伊顿：全液压转向系统原理 精品
–静态信号/动态信号/同轴流量放大
• 负载回路
• 负载有反应 • 负载无反应
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
开芯无反应转向系统原理图
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Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
闭芯无反应转向系统原理图
P Priority Valve
(Dynamic Signal) Fixed Displacement Pump Load Sensing Steering System with Fixed Displacement Pump
负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统）
主要性能参数
人力转向最大力矩 … ……… 136Nm 最高系统温度 ………………… 93°C 最大温差 ……………… 28°C
推荐油液污染度 …………… ISO 19/16
510系列转向器
510系列转向器是一种大排量全液压转向器, 采用双定转子专利设计技 术,其除具有502系列转向器的优点外,还具有在大排量下低压力损失.双 定转子结构使得定转子制造精度高,终点滑移小等优点. 双定子结构设计为JEHYCO专利技术(专利号: 该系列转向器的特点 特殊的转阀结构设计和内部大通径油道,实现较低的压力损失 转向灵敏可靠,轻便省力 低液压噪声 转向器形式: 按转阀功能分: 开芯无反应. 负荷传感 系统最高工作温度 …………… 93°C 提供各种连接形式 与系统最大温差………………… 28°C 推荐油液污染度……………… ISO 19/16
开芯有反应转向系统原理图
开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)
伊顿公司全液压转向器应用培训讲解学习
结构切面立体示意图:
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转向器配套组合阀块
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FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀
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转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压 力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向 变化，单向 阀截止。
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Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
负荷传感转向系统示意图(中位)
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负荷传感转向系统示意图(左转)
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Q-Amp 流量放大转向 (DS LS动态负荷传感)
Q-amp
A1
A4
P
LS Gerotor
LS
LS drain
A5
Tank
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伊顿公司全液压转向器应用培训
•全液压转向系统与其他形式转向系统比较 •装载机全液压转向系统原理 •液压转向器结构原理 •组合阀块结构原理 •优先阀结构原理 •全液压转向系统常见故障分析及排除
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一.机械式转向器原理
Steering Operation
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全液压转向器的工作原理及运用简介
1 液压转向器的工作原理及运用简介1.1 液压转向器简介液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。
开心型：转向器处于中位（不转向）时，供油泵与油箱相通。
开心型转向系统中使用的是定量液压泵。
闭心型转向器中位处于断路状态(闭芯),即当转向器不工作时,液压油被转向器截止, 转向器入口具有较高的压力。
闭芯型转向系统中使用的是压力补偿变量泵。
负载传感型转向器能够传递负载信号到优先阀，通过优先阀优先控制转向系统所需流量。
根据压力传感信号的控制方式，分为动态传感型和静态传感型。
负载回路反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，转向油缸两侧直接连接到摆线副上，方向盘上可以感受到转向油缸上受到的外力。
无反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，两油缸截止，方向盘上不能感受转向油缸上受到的外力。
1.2 液压转向器的工作原理液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
全液压转向器应用基础知识
我国建设机械的特点： 1）在能源、矿山、交通、电能电力等基础设施行业的发展方面对
各类工程机械的质量、数量及品种的需求亦日益渐增，这不仅 给我国工程机械行业的发展带来了勃勃生机，同时也对各整机 产品性能的先进性和可靠性方面提出了更新、更高的要求。近 年来，随着各整机生产厂家产品质量意识的不断提高，加工设 备条件的不断完善，以及对国外先进技术的消化吸收，使得其 整机加工质量、装配技术水平均有了很大的提高。目前，就国 产工程机械的总体质量而言，其整机技术指标、样机的技术水 平方面与大部分国外同类产品的差距正在逐步缩小，但其性能 可靠性和质量稳定性方面由于受到相关基础配套件尤其是整机 液压系统水平的制约，与国外同类产品仍有较大差距。因此液 压系统的改进（完善）和液压元件质量（元件的耐久性和可靠 性）的提升对整机质量水平提高的影响已被各整机生产厂和配 套厂所日益重视。 2）用户群发生较大变化，原来的单位用户逐步被个体用户替代。 设备的保养、维护意识发生变化，尤其是在主机的三包期内。 操作人员的岗前技术培训消弱。 3）主机的系统清洁度加强的意识和理念，不断被主机制造企业接 受。
如何提高液压系统的可靠性和质量稳定性？
需要从系统的分析和故障现象的判断入手，从而获得准 确的故障信息，找出导致故障产生的直接原因，以便去 避免或解决这些问题。
对液压系统进行分析和故障现象的判断须具备一些液压 基础知识：
1）整机液压系统的工作原理，元件在系统中的作用。 2）各液压元件的工作原理，主要性能参数的含义。 3）整机在各主要运动工况下，系统及元件的工作状况。 4）故障现象的逻辑关系，进而推断和判断故障原因。
近几 年 国外工程机械产品：以信息技术为先导，
在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动 操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断 与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究， 开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了 工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
伊顿公司全液压转向器应用培训153页PPT
组合阀块中安全阀压 力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量 不能满足系统 要求 .
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问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
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问题2 –蛇行
车辆不走直线.
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问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
优先阀介绍
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转向器安装维修注意事项
1) 应保证所有零件清洁,防止赃物进入转向器内部或液压系统中。 2) 油口管接头应清洁,切不要采用生胶带代替密封圈进行密封。 3) 转向器阀块油口与转向器油口安装确保正确。 4) 转向器安装时一定要避免转向器输入端受轴向力。 5) 转向器负荷口应排气。 6) 转向器不要轻易拆开，确信肯定是转向器的故障时再拆开。 7) 组合阀块不要轻易拆开，组合阀块内的压力调整必须经试验设备 8) 拆装转向器时应保证所有零部件干净,防止磕碰。 9) 拆装阀芯阀套副时应特别注意须垂直取出或装入,防止拨销串出。 10)联动轴与转子装配时注意标记点的对应。 11)单向阀钢球和拨销不要忘装，此处螺栓不要装错。 12)螺栓装配时应均匀拧紧，并保证力矩45～50N.M，否则容易产生
10.整个转向系统管路中有被堵塞的 地方,形成严重节流,造成转向沉.
4.转向柱本身损坏,转 动力矩较大.
LR TP
LS
CF EF
6. 负荷传感系统,优先 阀溢流阀压力低,或主 阀芯卡滞,或阻尼孔被 阻塞等.
分流阀中的安全阀组 件压力低.
Filter
p
PFC Pump
Engine
Reservoir
9.机械连杆有干涉现象.
死点或转向沉。 13) 转向器最大允许人力转向力矩为136NM
全液压转向器应用基础知识2
２、阀体、隔盘、定子及后盖的结合面要高度清洁， 千万不要碰伤或划伤。 ３、转子与联动轴端面均有冲点标记，即联动轴槽口 对应的齿插入转子齿底对应内孔花键齿槽，装配时应 注意相对位置。 ４、后盖螺栓必须用合格的组合垫圈（目前正在试验 组合垫圈的改进和更换）。
５、紧固后盖七个螺栓时应有顺序地每隔两个拧一个， 要逐渐拧紧，拧紧力矩为：40～50 N.m。力必须均匀。
说明：为了保证人力转向的实现，转向器不应安装 在高于油箱液面0.5米以上的地方，以提高吸油效果。
1.5.6 BZZ型转向器的特点
摆线转阀式全液压转向器与各种机械式转向机构相 比，具有以下优点： 1、消除机械式运动装置，可降低主机机械成本， 提供轻便的结构； 2、操作轻便，灵活，油泵供油充分时，方向盘操 纵力矩不超过５N.m； 3、结构简单，尺寸紧凑，重量轻； 4、与方向盘联接方便，有利于机械的总体布置， 易于装拆修理； 5、性能稳定，保养方便（整个元件几乎没有需要 专门润滑保养的部位），工作可靠，故障少； 6、发动机熄火后，仍可人力静压转向(400mL/r产品 以上不推荐使用此功能）。
1.5.3
主要组成及作用：
由阀芯、阀套和阀体组成旋转随动阀:控制油流的方向，阀芯 是直接与方向盘转向柱连接的。 由转子和定子组成一对内啮合齿轮，即摆线针轮啮合副:在动力 转向时起计量马达的作用，保证流进转向油缸的油量与方向盘的 转角成正比；在人力转向时相当于手动油泵； 连接转子和阀套的联动轴及拨销:在动力转向时保证阀套与转子 同步；在人力转向时起传递扭矩的作用。 弹簧片:作用是确保不转向时随动阀回中。 进、回油口之间的单向阀:在人力转向时，把转向油缸一腔的油 经回油口吸入进油口，然后通过摆线针轮啮合副再压入油缸的另 一腔。而在动力转向时确保油液不从Ｐ口直接流向Ｔ口。 （说明：转向器的油口——Ａ、Ｂ口，分别接通转向油缸的两腔， Ｐ口，接通油泵， Ｔ口，接通油箱。）
液压转向器的工作原理之欧阳法创编
1 液压转向器的工作原理及运用简介1.1 液压转向器简介液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。
开心型：转向器处于中位（不转向）时，供油泵与油箱相通。
开心型转向系统中使用的是定量液压泵。
闭心型转向器中位处于断路状态(闭芯),即当转向器不工作时,液压油被转向器截止, 转向器入口具有较高的压力。
闭芯型转向系统中使用的是压力补偿变量泵。
负载传感型转向器能够传递负载信号到优先阀，通过优先阀优先控制转向系统所需流量。
根据压力传感信号的控制方式，分为动态传感型和静态传感型。
负载回路反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，转向油缸两侧直接连接到摆线副上，方向盘上可以感受到转向油缸上受到的外力。
无反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，两油缸截止，方向盘上不能感受转向油缸上受到的外力。
1.2 液压转向器的工作原理液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
《液压动力转向系统》课件
二、构成与工作原理
液压动力转向系统的主要构成部分
液压动力转向系统包括液压泵、液压缸、液压油管等组 件，通过液压力量来实现转向。
液压动力转向系统的工作原理
当驾驶员转动方向盘时，液压泵会产生油液压力，使液 压缸工作，从而帮助驾驶员完成转向操作。
三、液压动力转向系统的优缺点
1 优点：响应快、稳定性好等
2
液压动力转向系统的保养要点
液压动力转向系统的保养包括定期更换液压油、检查油液泄漏等，以确保系统的 正常运行和延长使用寿命。
五、应用领域与发展趋势
液压动力转向系统的应用领域
液压动力转向系统广泛应用于汽车、工业机械等领域， 提高了驾驶的舒适性和操控性。
液压动力转向系统的发展趋势
液压动力转向系统正在不断发展，趋向于更高效、更节 能的设计，同时兼顾操控性和驾驶安全。
六、案例分析
1
汽车液压动力转向系统案例分析
以某品牌轿车的液压动力转向系统为例，分析了其构成、工作原理和优缺点等相 关信息，以及用户的反馈和评价。
2
工业机械液压动力转向系统案例分析
以某型号的工业机械设备的液压动力转向系统为例，探讨了其在特定工况下的应 用情况和性能表现。
七、总结
液压动力转向系统的重要性和意义
2 缺点：成本高、容易泄漏等
液压动力转向系统具有响应快、转向稳定性好等 优点，提高了驾驶的安全性和操控性。
液压动力转向系统的缺点包括成本较高、容易发 生泄漏等问题，需要定期维护和保养。
四、液压动力转向系统的维护与保养
1
液压动力转向系统的常见故障及解决方法
液压动力转向系统常见故障包括漏油、油液污染等，需要根据具体情况采取相应 的维修和更换措施。
全液压转向器工作原理
全液压转向器工作原理全液压转向器是一种通过液压力来完成转向的装置。
它主要由转向器本体、油路系统和操控器三部分组成。
转向器本体是转向器的主体，它由一对液压工作齿轮组成，分别是驱动齿轮和从动齿轮。
转向器的本体通过轴连接到车辆的转向系统，它们之间通过齿轮的啮合来实现转向效果。
驱动齿轮由发动机通过引擎皮带驱动，而从动齿轮则与操控器相连。
油路系统是转向器的核心部分，它由变矩器、供油泵、液压阀等组成。
当发动机启动后，液压泵开始工作，通过变矩器将发动机的功率转化为液压力。
这些液压力被传递到转向器的齿轮组上，从而实现转向效果。
操控器是驾驶员操作的部分，它由转向器的操作杆和液压阀组成。
当驾驶员转动方向盘时，操控器会感应到驾驶员的操作，并通过液压阀将操作信号传递给转向器本体。
转向器本体根据操作信号调整液压力的分配，从而实现车辆的转向。
全液压转向器的工作原理是利用液压力来实现转向。
当驾驶员转动方向盘时，操控器感应到驾驶员的操作，并通过液压阀来调整液压力的分配。
液压力被传递到转向器的驱动齿轮上，从而使从动齿轮旋转，从而实现转向效果。
在转向过程中，液压阀会根据车辆的行驶状态和驾驶员的操作来调整液压力的大小和分配。
例如，当车辆需要进行低速转弯时，液压阀会增加液压力的分配，以提供更大的转向力。
而在高速行驶时，液压阀会减小液压力的分配，以提供更灵敏的转向响应。
全液压转向器具有转向力大、转向灵敏等特点。
它能够满足各种路况下的转向需求，并且可以适应不同驾驶员的操作习惯。
同时，全液压转向器还具有自动调整的功能，可以根据车辆的行驶状态来调整液压力的大小和分配，以提供更好的操控性和驾驶体验。
总结起来，全液压转向器是一种通过液压力来实现转向的装置。
它通过转向器本体、油路系统和操控器三部分的相互配合，有效地实现了车辆的转向功能。
全液压转向器具有转向力大、转向灵敏、自动调整等特点，能够满足各种路况下的转向需求，并提供良好的操控性和驾驶体验。
拖拉机培训材料液压电器
3.拖挂与摆式牵引装置
液压悬挂系统
液压系统：产生液压能，驱动悬挂装置和农具提 或下降，驱动外接油缸或马达。 悬挂装置：连接农具，传递升降力和牵引力，保 证农具在运输时的正确位置。
1.1 全液压转向系统常见故障与排除
故障现象 故障原因 排除方法 故障现象 5. 安全阀弹簧力变 5. 清洗安全阀并调 5. 安全阀弹簧力变 整安全阀压力弹簧； 弱，或钢球不密封， 弱，或钢球不密封， 轻负荷转向轻，增 6. 使用规定的油液； 轻负荷转向轻，增 加负荷转向沉； 7. 清 洗 .保养或更换； 加负荷转向沉； 6.油液粘度太大； 8. 检查并排出漏油 6.油液粘度太大； 7. 阀体内单向阀失 点。 7. 阀体内单向阀失 效，快转与慢转方 效，快转与慢转方 向盘沉重，并且转 向盘沉重，并且转 向无力； 向无力； 8. 转向系漏油，包 8. 转向系漏油，包 括内漏（油缸） .外 括内漏（油缸） .外 漏。 漏。
2.2 悬挂农具耕深调节方法
a.高度调节
b.力调节
c.位调节
悬 挂 农 具 的 耕 深 调 节 方 式
2.3 液压系统的类型
（一）分置式液压系统 油泵、油缸、分配器和油箱分别安装在拖拉机的不同 位置上，相互间用油管连接。 （二）半分置式液压系统 除油泵单独布置外，其他液压元件（油缸、分配器） 和操纵机构组成一个“提升器”，安装在后桥壳上。 （三）整体式液压系统 油泵、油缸和分配器等全部液压元件以及操纵机构都 安装在后桥壳内，形成一个整体。
2.液压悬挂系统
2.液压悬挂系统 2.1 液压悬挂装置的功用与组成 用液压提升和控制农机具的整套装置称为液压悬挂装置。 （一）液压悬挂装置的功用 1.连接和牵引农机具； 2.操纵农机具的升降； 3.控制农机具的耕作深度或提升高度； 4.给拖拉机驱动轮增重，改善附着性能； 5.输出液压能。
全液压转向器应用基础知识综述
101S 系列： 101S-1- 50～400-* 型 （含集成阀，开芯无反应型） 101S-2- 50～400-* 型 （含集成阀，开芯有反应型 101S-3- 50～400-* 型 （含集成阀，闭芯无反应型 101S-5*- 50～400-* 型 （含集成阀，负荷传感型）
102 系列： 102-1- 50～400-* 型 （不含集成阀，开芯无反应型） 102-2- 50～400-* 型 （不含集成阀，开芯有反应型） 102-5*- 50～400-* 型 （不含集成阀，负荷传感型）
液压转向器按阀芯的功能形式分：
开芯无反应、开芯有反应、闭芯无反应、闭芯有反 应（实际运用中，没有人使用）、负荷传感（和不同 的优先阀分别可以构成：静态系统、动态系统）、同 轴流量放大，等几类。
1.1、 镇江液压件厂有限责任公司全液压转向器产品分类情况：
BZZ系列： BZZ1 -E50～1000（开芯无反应型） BZZ1 –E1000～2500（特大排量，开芯无反应型） BZZ2 -E50～1000 （开芯有反应型） BZZ3 -E50～1000 （闭芯无反应型） BZZ3–E1000～2500（特大排量，闭芯无反应型） BZZ5 -E50～1000（负荷传感型）
我国 的 工 程机械起步并不晚，但由于一些原因 发展得并不快，且产品系列不多，综合性能也不 佳，无法满足国内一些客户的要求，以致国内一 些大中型施工部门的相当一部分工程机械依赖进 口。随着我国基础建设规模日益扩大，国内工程 机械骨干企业纷纷瞄准国内外市场需求正大力研 发工程机械新产品，并在性能上争取接近国外同 类产品水平。借鉴国外工程机械产品的发展趋势， 我国工程机械产品的发展走势应是:大力发展机 电一体化产品，实现装载机工作状态的自动监测 和控制，实现平地机的激光导平自动控制，实现 在有毒、有危险环境下工程机械作业的遥控；大 力提高产品的质量、可靠性和技术水平；大力发 展品种；大力加强新技术的应用，改善驾驶员的 工作条件。
液压转向器的工作原理之令狐采学创编
1 液压转向器的工作原理及运用简介欧阳家百（2021.03.07）1.1 液压转向器简介液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。
开心型：转向器处于中位（不转向）时，供油泵与油箱相通。
开心型转向系统中使用的是定量液压泵。
闭心型转向器中位处于断路状态(闭芯),即当转向器不工作时,液压油被转向器截止, 转向器入口具有较高的压力。
闭芯型转向系统中使用的是压力补偿变量泵。
负载传感型转向器能够传递负载信号到优先阀，通过优先阀优先控制转向系统所需流量。
根据压力传感信号的控制方式，分为动态传感型和静态传感型。
负载回路反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，转向油缸两侧直接连接到摆线副上，方向盘上可以感受到转向油缸上受到的外力。
无反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，两油缸截止，方向盘上不能感受转向油缸上受到的外力。
1.2 液压转向器的工作原理液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
液压转向器的工作原理之欧阳学创编
1 液压转向器的工作原理及运用简介1.1 液压转向器简介液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。
开心型：转向器处于中位（不转向）时，供油泵与油箱相通。
开心型转向系统中使用的是定量液压泵。
闭心型转向器中位处于断路状态(闭芯),即当转向器不工作时,液压油被转向器截止, 转向器入口具有较高的压力。
闭芯型转向系统中使用的是压力补偿变量泵。
负载传感型转向器能够传递负载信号到优先阀，通过优先阀优先控制转向系统所需流量。
根据压力传感信号的控制方式，分为动态传感型和静态传感型。
负载回路反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，转向油缸两侧直接连接到摆线副上，方向盘上可以感受到转向油缸上受到的外力。
无反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，两油缸截止，方向盘上不能感受转向油缸上受到的外力。
1.2 液压转向器的工作原理液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
基础知识讲座——液压转向系统(5)
基础知识讲座——液压转向系统(5)
于增扬
【期刊名称】《农业机械》
【年(卷),期】1999()10
【摘要】六、全液压转向器的熄火转向熄火转向与动力转向不同,如前所述,这时是由驾驶员的手做动力,用较大的力扳动转向盘使车辆转向。
熄火转向常在发动机不能启动,车辆由另外的机车拖带而需要转向时使用。
有时又称这种工况为人力转向,此时转向系统中油泵不工作。
【总页数】2页(P50-51)
【关键词】液压转向系统;熄火转向;农用车
【作者】于增扬
【作者单位】中国农业大学液压教研室
【正文语种】中文
【中图分类】U463.442;S229.1
【相关文献】
1.液压动力转向系统卸荷压力的调整及对转向系统的影响 [J], 赵党社
2.基于全液压动力转向设计的CR240E矿用自卸车液压转向系统 [J], 杨青雨;王树海;张继芬
3.基础知识讲座——从全液压转向器组成的液压转向系统的两种画法谈起兼答读者问(1) [J], 于增扬
4.从全液压转向器组成的液压转向系统的两种画法谈起兼答读者问(2) [J], 于增扬
5.基础知识讲座液压转向系统(7) [J], 于增扬
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我国建设机械的特点： 1）在能源、矿山、交通、电能电力等基础设施行业的发展方面对
各类工程机械的质量、数量及品种的需求亦日益渐增，这不仅 给我国工程机械行业的发展带来了勃勃生机，同时也对各整机 产品性能的先进性和可靠性方面提出了更新、更高的要求。近 年来，随着各整机生产厂家产品质量意识的不断提高，加工设 备条件的不断完善，以及对国外先进技术的消化吸收，使得其 整机加工质量、装配技术水平均有了很大的提高。目前，就国 产工程机械的总体质量而言，其整机技术指标、样机的技术水 平方面与大部分国外同类产品的差距正在逐步缩小，但其性能 可靠性和质量稳定性方面由于受到相关基础配套件尤其是整机 液压系统水平的制约，与国外同类产品仍有较大差距。因此液 压系统的改进（完善）和液压元件质量（元件的耐久性和可靠 性）的提升对整机质量水平提高的影响已被各整机生产厂和配 套厂所日益重视。 2）用户群发生较大变化，原来的单位用户逐步被个体用户替代。 设备的保养、维护意识发生变化，尤其是在主机的三包期内。 操作人员的岗前技术培训消弱。 3）主机的系统清洁度加强的意识和理念，不断被主机制造企业接 受。
为此在以下的章节中对全液压转向系统的基础知识 做一些介绍。
二、全液压转向系统
液压转向技术一般分为全液压转向和液压助力转向两 种型式。
两者的主要区别：全液压转向系统仅仅依靠液压介质 为动力去实现转向功能，且转向控制元件与执行元件 之间无需刚性连接。
全液压转向允许用于：时速≤60 km/h 的非道路轮 式移动车辆的方向操控。
1、 (全液压)转向器
转向器按阀的移动方式分：滑阀式和转阀式两大类。
其中：
１）滑阀式又可分为机械滑阀式（循环球滑阀式）、 液压滑阀式（主要代表生产企业：德国ZF公司）。
２）液压转阀式（主要代表生产企业：美国EATON公 司，丹麦DANFOSS公司，中国镇江液压件厂有限责 任公司，保加利亚M+S公司）。
全液压转向器应用基础）上世纪年代前的机械传动与控制； 2）1960-1970年的液压传动及控制； 3）1970-1980年代的机电一体化； 4）九十年代开始进入机电液一体化阶段。 5）本世纪以来，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出
新结构和新产品。主要表现： (1)提高整机可靠性， (2)增加产品的电子信息技术含量， (3)努力完善产品的标准化、系列化和通用化， (4)改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。
我国 的 工 程机械起步并不晚，但由于一些原因 发展得并不快，且产品系列不多，综合性能也不 佳，无法满足国内一些客户的要求，以致国内一 些大中型施工部门的相当一部分工程机械依赖进 口。随着我国基础建设规模日益扩大，国内工程 机械骨干企业纷纷瞄准国内外市场需求正大力研 发工程机械新产品，并在性能上争取接近国外同 类产品水平。借鉴国外工程机械产品的发展趋势， 我国工程机械产品的发展走势应是:大力发展机 电一体化产品，实现装载机工作状态的自动监测 和控制，实现平地机的激光导平自动控制，实现 在有毒、有危险环境下工程机械作业的遥控；大 力提高产品的质量、可靠性和技术水平；大力发 展品种；大力加强新技术的应用，改善驾驶员的 工作条件。
液压转向器按阀芯的功能形式分：
开芯无反应、开芯有反应、闭芯无反应、闭芯有反 应（实际运用中，没有人使用）、负荷传感（和不同 的优先阀分别可以构成：静态系统、动态系统）、同 轴流量放大，等几类。
全液压转向的特殊优点：操作轻便、转向灵活、安装 布置方便。故：国内外的全液压转向技术，在轮式装 载机、压路机、叉车、大（中）马力拖拉机以及联合 收割机的转向系统中均已经得到了普遍的运用。
全液压转向系统的技术核心：转向控制元件——全液 压转向器（SCU）。
全液压转向系统的构成要求
转向系由转向器和转向传动机构组成。功用：操纵车辆的行驶 方向，能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶，并能按要求灵 活地改变行驶方向转 向系 对 车辆的使用性能影响很大，直接 影响行车安全，所以其必须满足以下基本要求:
（1）操纵轻便 。转向时，作用在方向盘上的操纵力要小。 （2）转向灵敏 。方向盘转动的圈数不宜过多，由方向盘至转向
轮间的传动比应选择合理。同时，方向盘的自由转动量不能太 大。 （3）高度可靠性。保证不致因转向系的损坏而造成严重事故。因 此，转向系的结构要合理，各零件要有足够的强度和刚度。对 于采用动力转向的车辆，除了要保证发动机在怠速时转向器也 能正常工作外，还应考虑发动机或油路发生故障时，有应急转 向措施。 （4）方向盘至转向垂臂间的传动要有一定的传动可逆性。这样， 转向轮就具有自动回正的可能性，使驾驶员有“路感”。但可 逆性不能太大，以免作用于转向轮上的冲击全部传至方向盘， 增加驾驶员的疲劳和不安全感。
国 外 工程机械发展总的趋势：发展快、水
平高。在工程机械产品中集成电路、微处理器、微 型计算机及电子监控等技术都有广泛的应用，一些 节能新技术得到了推广;同时，可靠性、安全性、 舒适性、环保性能也得到了高度重视。另外，根据 作业特点和客户的要求工程机械正向大型化和微型 化方向发展。
近几 年 国外工程机械产品：以信息技术为先导， 在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操 纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监 控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发 出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机 械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
如何提高液压系统的可靠性和质量稳定性？ 需要从系统的分析和故障现象的判断入手，从而获得准 确的故障信息，找出导致故障产生的直接原因，以便 去避免或解决这些问题。
对液压系统进行分析和故障现象的判断须具备一些液 压基础知识：
1）整机液压系统的工作原理，元件在系统中的作用。 2）各液压元件的工作原理，主要性能参数的含义。 3）整机在各主要运动工况下，系统及元件的工作状况。 4）故障现象的逻辑关系，进而推断和判断故障原因。