机器人入门初识EV3教案
ev3教案
ev3教案
EV3教案
一、教学目标：
1. 认识EV3机器人的基本构造和功能；
2. 学会EV3机器人的基本操作和编程；
3. 培养学生的逻辑思维、创造力和合作精神。
二、教学准备：
1. EV3机器人套件；
2. 电脑、EV3编程软件；
3. 操作手册；
4. 试题和评价表。
三、教学过程：
1. 导入（10分钟）
1.1 列出学习目标；
1.2 让学生观察EV3机器人的构造和功能，引发学生的兴趣。
2. 理论讲解（15分钟）
2.1 介绍EV3机器人的基本构造和功能；
2.2 阐述EV3机器人的编程原理和方法。
3. 操作演示（30分钟）
3.1 操作手册引导学生进行基本操作；
3.2 示范编写简单程序，并让学生观察机器人的运动。
4. 学生实践（40分钟）
4.1 学生自行操作EV3机器人，完成指定任务；
4.2 学生编写程序，实现机器人的自主操作；4.3 学生分组合作，完成复杂任务。
5. 总结和评价（15分钟）
5.1 回顾学习目标，并向学生提问；
5.2 鼓励学生分享自己的学习心得和体会；
5.3 给予学生适当的评价和奖励。
四、教学评价：
1. 完成指定任务的准确性和速度；
2. 编写程序的逻辑性和创造性；
3. 团队合作的协调性和效果；
4. 学习心得和体会的亮点和创新。
五、教学反思：
1. 教学准备是否充分；
2. 教学过程是否合理和有效；
3. 学生实践和评价的反馈意见；
4. 有待改进的方面和下一步的计划。
2024年EV3初级教案
EV3初级教案一、教学目标1.知识与技能：（1）了解EV3的基本结构和功能；（2）学会使用EV3软件进行编程；（3）掌握EV3的基本编程语法和逻辑；（4）能够独立完成简单的EV3编程项目。
2.过程与方法：（1）通过观察、实践和探究，培养学生动手操作能力和创新思维；（2）通过合作学习，培养学生团队协作能力和沟通能力；（3）通过问题解决，培养学生分析问题和解决问题的能力。
3.情感态度与价值观：（1）培养学生对科学技术的兴趣和爱好；（2）培养学生主动学习和积极探索的精神；（3）培养学生克服困难的勇气和信心。
二、教学内容1.EV3基本结构介绍（1）EV3主机；（2）传感器：触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；（3）电机：大型电机、中型电机和小型电机；（4）其他零件：梁、销、齿轮等。
2.EV3软件安装与使用（1）和安装EV3软件；（2）软件界面介绍：主界面、编程界面、模拟器等；（3）新建、保存和打开项目；（4）编程环境设置。
3.EV3编程语法与逻辑（1）动作模块：电机控制、声音控制、显示控制等；（2）传感器模块：触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；（3）控制模块：循环、条件判断、事件处理等；（4）数据模块：变量、列表、数学运算等。
4.EV3编程项目实践（1）项目一：智能小车巡线；（2）项目二：抓取物品；（3）项目三：避障；（4）项目四：遥控。
三、教学安排1.EV3基本结构介绍（2课时）（1）EV3主机及其连接方式；（2）传感器、电机及其他零件的认识和使用。
2.EV3软件安装与使用（2课时）（1）软件、安装和设置；（2）软件界面介绍及基本操作。
3.EV3编程语法与逻辑（4课时）（1）动作模块、传感器模块和控制模块；（2）数据模块和编程逻辑。
4.EV3编程项目实践（4课时）（1）项目一：智能小车巡线；（2）项目二：抓取物品；（3）项目三：避障；（4）项目四：遥控。
四、教学评价1.过程评价：观察学生在课堂上的参与程度、合作能力和问题解决能力；2.作品评价：评价学生完成项目的质量、创新性和实用性；3.自我评价：鼓励学生进行自我反思，总结学习收获和不足之处；4.同伴评价：促进学生相互学习，提高团队协作能力。
EV3初级课程《车型1》教案
《车型1》教案一、引入引入一：今天我们要开启EV3机器人的搭建了，你们已经进入了更加高级的学习体验。
准备好！老师要给进行EV3机器人的介绍，要好好认真的学习，以后我们也会搭建这么厉害的机器人。
（视频激发学生兴趣）引入二：1.老师：今天是咱们学习EV3机器人的第一节课。
如果我们要搭建这么厉害的机器人，那我们一定要认识这些EV3零件。
下面老师就给大家介绍一下。
（重点介绍电机，传感器，核心。
）大型电机 ev3核心大型电机：动力输出。
核心：动作程序的输入与输出。
老师：我们之前经常会搭建小车，今天我们要用EV3零件搭建出一个小车。
老师：但是我们今天要用一个大型电机和四个轮子搭建出车体，并且核心需要与车体平行固定。
2.提出任务一：建构：今天我们就一起搭建一个EV3小车，用一个大型电机和四个轮子搭建出车体，并且核心需要与车体平行固定。
程序：利用大型电机模块中开启指定圈数模式，实现小车行进。
一、结构分析。
1.结合图片，分析转盘的结构。
1) 车体2）轮胎3）ev3核心4）端口线二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。
1.车体。
1）教师提问：如何搭建稳定的车体呢？2）制作要求：以一个大型电机为中心，搭建车体。
2.搭建轮胎。
1) 教师提问：如何让车子能够走动呢？2）制作要求：选用轮子进行安装。
可任意选择。
3.搭建ev3核心。
1）教师提问：车体搭建完成了，核心需要怎么样固定才稳定呢？2）制作要求：制造点位的方法，把核心横向固定在车体上。
4.安插端口线。
1）教师提问：在核心的两端有四个端口，分别是1234和ABCD。
要怎么插线呢？2）制作要求：1234插各种传感器。
ABCD插各种电机。
5.编程教师提问：如何让小车运动起来呢？进行程序设计。
程序释义：运用大型电机模块，选择开启指定圈数进行行走。
附：作品照片应附作品及情景照片。
ev3课程设计
ev3课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解EV3编程的基本概念，掌握相关的术语和原理。
2. 学生能够描述EV3机器人的结构和功能，了解各个传感器的工作原理。
3. 学生能够解释程序中的逻辑结构，理解顺序、循环和条件语句的应用。
技能目标：1. 学生能够使用EV3软件进行编程，设计并实现简单的机器人控制程序。
2. 学生能够运用传感器获取信息，实现对机器人的智能控制。
3. 学生能够通过合作和问题解决，调试和优化程序，提高机器人的性能。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在团队合作中，学会互相尊重、沟通与协作，培养集体荣誉感。
3. 学生通过解决实际问题，认识到编程与实际生活的联系，提高学习的积极性和责任感。
课程性质：本课程为实践性、合作性课程，注重培养学生的动手能力、创新能力和团队协作能力。
学生特点：六年级学生具备一定的逻辑思维能力和问题解决能力，对新鲜事物充满好奇心，喜欢动手实践。
教学要求：教师应关注学生的个体差异，提供有针对性的指导，鼓励学生主动探索和合作学习，确保每位学生都能达到课程目标。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. EV3基本结构与编程环境介绍：包括EV3机器人的硬件组成、传感器类型及其功能，介绍EV3软件的使用方法。
- 教材章节：第一章 EV3机器人概述2. 简单程序设计：学习顺序结构编程，让学生掌握基本编程指令，如移动、转向等。
- 教材章节：第二章 EV3编程基础3. 循环结构与条件语句：让学生学会使用循环和条件语句进行程序设计，实现复杂的机器人动作。
- 教材章节：第三章 循环与条件语句4. 传感器应用：学习使用EV3传感器进行数据采集，实现对机器人的智能控制。
- 教材章节：第四章 传感器与智能控制5. 项目实践与团队合作：分组进行项目设计，运用所学知识解决实际问题，培养学生的团队协作能力。
乐高Ev3的教学案
乐高EV3机器人基础入门选修课课程教案一、课程基本理论（一）、乐高特色课程教学总目标1、情感态度价值观：通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
2、过程和方法：通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。
3、知识和技能：通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。
（二）、乐高特色课程教学重难点重点：组装机器零件、编辑程序。
难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
二、课程模块（目录、内容）第一课：初识乐高机器人基础理论第二课：乐高积木元件的认识和使用方法。
第三课：我的第一个程序第四课：实战1之双刃搅拌机拼砌第五课：实战2之双刃搅拌机轮子拼砌第六课：实战3之双刃搅拌机电机拼砌第七课：实战4之双刃搅拌机双翼拼砌第八课：实战5之双刃搅拌机线路、红外遥控的拼砌第九课：实战6之双刃搅拌机电脑编程三、课程教案第一课：乐高基础理论第一节基础理论部分第一课时教学内容：初识乐高机器人教学目的：1.了解什么是乐高，什么是乐高机器人；2.了解乐高机器人给我们的生活带来了哪些作用。
教学准备：组织上课，图片，视频、文字资料。
教学过程：一、播放乐高教学视频：1.教师辅助学生了解乐高；2.教师辅助学生了解乐高积木、乐高机器人的概念。
3.教师辅助学习乐高有哪些作用。
二、教师简单讲解乐高积木的概念与作用。
1、用通俗的易懂的话来说，乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。
这种塑料积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、黑为主。
它靠学生自己动脑动手，可以拼插出变化无穷的造型，令人爱不释于，被称为“魔术塑料积木”。
乐高积木的故乡在丹麦。
其发明者是奥勒•基奥克。
2、作为教育手段，研究发现乐高课堂机器人可以帮助学生通过科学、技术、工程学、数学等学科知识来解决生活实际问题，同时也可以培养学生在课堂上团队合作精神。
ev3+课程设计
ev3+课程设计一、教学目标本课程旨在通过ev3教学，让学生掌握机器人编程的基本知识和技能，培养学生的创新意识和团队合作能力。
具体目标如下：知识目标：使学生了解ev3机器人编程的基本概念和原理，包括编程环境、编程语言、传感器使用等；技能目标：使学生能够运用ev3机器人进行简单的编程和调试，解决实际问题；情感态度价值观目标：培养学生对机器人编程的兴趣和热情，提高学生的创新思维和团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括ev3机器人编程的基本概念、编程环境、编程语言、传感器使用以及实际应用等。
具体安排如下：1.ev3机器人编程的基本概念：介绍ev3机器人的硬件和软件组成，使学生了解机器人编程的基本原理；2.编程环境：讲解如何搭建和使用ev3的编程环境，包括安装和使用编程软件；3.编程语言：教授ev3的编程语言，使学生能够通过编程控制ev3机器人的运动和功能；4.传感器使用：介绍ev3机器人的传感器及其使用方法，让学生学会如何利用传感器获取信息；5.实际应用：结合实际案例，让学生运用所学知识和技能解决实际问题。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
具体运用如下：1.讲授法：用于讲解ev3机器人编程的基本概念、原理和编程方法；2.讨论法：鼓励学生就实际案例展开讨论，培养学生的创新思维和团队合作能力；3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生学会运用所学知识解决实际问题；4.实验法：让学生动手实践，调试和编程ev3机器人，提高学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的ev3机器人编程教材，为学生提供系统的学习资料；2.参考书：提供相关的ev3机器人编程书籍，丰富学生的学习资料；3.多媒体资料：制作精美的课件和教学视频，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：准备ev3机器人及其相关设备，为学生提供动手实践的机会。
乐高ev3课程教案
乐高ev3课程教案教案标题：乐高EV3课程教案教案目标：1. 使学生了解乐高EV3机器人的基本构造和功能；2. 培养学生的逻辑思维能力和问题解决能力；3. 培养学生的团队合作和沟通能力；4. 激发学生对科学、技术、工程和数学（STEM）的兴趣。
教案步骤：引入（5分钟）：1. 引导学生观看乐高EV3机器人的介绍视频，激发他们对机器人技术的兴趣。
2. 向学生介绍乐高EV3机器人的基本构造和功能，包括传感器、电机和控制器等。
理论讲解（15分钟）：1. 介绍乐高EV3机器人的编程软件，如EV3编程器。
2. 解释乐高EV3机器人的编程概念，如循环、条件语句和传感器反馈等。
3. 讲解乐高EV3机器人的传感器类型和功能，如触摸传感器、颜色传感器和超声波传感器等。
实践操作（30分钟）：1. 将学生分成小组，每个小组配备一台乐高EV3机器人和一台电脑。
2. 指导学生使用EV3编程器编写简单的机器人动作程序，如前进、后退、转弯等。
3. 引导学生通过编程控制机器人使用传感器进行交互，如通过触摸传感器停止机器人运动。
4. 提供一些挑战任务，鼓励学生团队合作解决问题，如编写程序使机器人避开障碍物。
讨论与总结（10分钟）：1. 鼓励学生分享他们的实践操作经验和遇到的问题。
2. 引导学生讨论乐高EV3机器人在现实生活中的应用领域，如工业生产、医疗和交通等。
3. 总结课程内容，强调乐高EV3课程对学生逻辑思维、问题解决和团队合作能力的培养作用。
作业（5分钟）：布置乐高EV3课程的作业，如要求学生设计并编程一个能够完成特定任务的机器人。
教案评估：1. 观察学生在实践操作中的表现，包括编程的准确性和机器人的运行效果。
2. 收集学生的作业并评估其设计和编程的创意和实用性。
3. 听取学生的讨论和总结，评估他们对乐高EV3课程的理解和兴趣程度。
教案延伸：1. 组织乐高EV3机器人比赛，让学生在团队合作中展示他们的设计和编程技能。
2. 引导学生进一步学习乐高EV3机器人的高级编程概念，如数据记录和图形化编程。
乐高Ev3教案
通过拖拽积木式的图形块来构建程序，适 合初学者入门。
文本编程
使用类似Python的编程语言进行更高级 别的编程，适合进阶用户。
03
搭建与组装技巧
机器人搭建步骤演示
介绍EV3核心组件
包括EV3智能砖、电机、传感器 等，解释其作用和连接方式。
搭建机器人底盘
选择合适的乐高积木搭建稳固的 底盘，确保机器人能够平稳移动。
演示机器人完成指定任务的过程和效果
学生作品展示评价环节
创新性
设计是否新颖、有创意
实用性
是否能解决实际问题或满足特定需求
学生作品展示评价环节
技术难度
程序编写和机器人搭建的复杂程度
团队合作
分工协作、沟通交流的能力
下一步学习建议及资源推荐
学习建议 深入学习传感器融合技术，提高机器人环境感知能力
探索更复杂的编程算法，如路径规划、图像识别等
安装电机和传感器
根据设计需求，在底盘上安装电 机和传感器，并连接到EV3智能 砖。
调试和测试
完成搭建后，进行调试和测试， 确保机器人能够按照预期工作。
关键组件安装注意事项
电机安装
确保电机安装牢固，避免在机器人运行过 程中出现松动或脱落。
传感器安装
传感器应安装在合适的位置，以确保其能 够准确感知环境信息。
适用于需要在循环过程中提前 结束或跳过本次循环的情况， 通过break语句提前退出循环， 通过continue语句跳过本次循 环剩余部分并继续下一次循环。
06
拓展功能开发与挑战
蓝牙通信功能实现方法论述
1 2
蓝牙通信模块介绍 阐述乐高Ev3所支持的蓝牙通信模块及其工作原 理，包括蓝牙协议栈、通信距离、数据传输速率 等关键参数。
ev3教案
ev3教案根据您提供的信息，我将为您提供一份关于EV3教案的示例。
请注意，以下教案仅作为参考，您可以根据自己的需求和教学目标进行调整。
标题：探索EV3机器人教学目标：1. 了解EV3机器人的基本组件和功能。
2. 能够使用编程软件编写简单的EV3机器人程序。
3. 学习如何逐步解决问题，提高解决问题的技能。
所需材料：- EV3机器人套件- 电脑或平板电脑- EV3编程软件教学过程：导入活动：1. 在导入活动的时候，引入以激起学生的兴趣和好奇心。
通过向学生展示一个完整的EV3机器人的动画或视频，吸引他们的注意力，并引发关于机器人是如何工作的问题。
探索EV3机器人：2. 让学生亲自接触EV3机器人套件，从简单的构建开始，例如制作一个轮子的模型。
学生可以学习如何按照说明书来构建模型，同时使用他们的创造力来尝试不同的设计。
了解EV3机器人的组件和功能：3. 学生了解EV3机器人的不同组件和它们的功能。
例如，介绍EV3主控制器、电机、传感器、轮子等。
并解释它们如何协同工作来使机器人运动。
学习EV3编程：4. 学习如何使用EV3编程软件。
介绍软件的界面和基本功能，并指导学生如何编写简单的程序，如让机器人前进和后退、转弯等。
探索不同传感器的应用：5. 学生尝试通过编程来使用不同的传感器，如触碰传感器、颜色传感器、超声波传感器等。
他们可以编写程序来控制机器人根据传感器的反馈做出相应的动作。
解决问题的实践：6. 提出一个实际的问题，要求学生通过使用EV3机器人来解决。
例如，设计一个机器人，可以帮助收集教室里的垃圾。
学生需要思考如何设计机器人的构造和编写适当的程序来解决问题。
总结：7. 再次回顾和讨论EV3机器人的主要组件和功能，并让学生分享他们在探索和解决问题时的经验。
延伸活动：8. 让学生通过不同的任务和挑战继续探索EV3机器人的应用，如设计一个迷宫解决方案、编写程序来模拟机器人行走等。
教学评估：- 观察学生在探索和编程过程中的参与度和理解程度。
EV3初级教案24课(2024)
电池
为机器人提供动力， 确保机器人能够持续 运行。
机械结构
机器人的身体，包括 各种连接件、支架和 外壳等，用于支撑和 保护机器人的内部部 件。
2024/1/27
9
机器人编程语言简介
2024/1/27
图形化编程语言
通过图形化的方式来表示程序的结构和逻辑，适合初学者入门。例如，EV3机器人使用的 乐高Mindstorms EV3软件就是一种图形化编程语言。
通过实例练习，掌握循环结构在编程 中的应用，如控制电机转动、实现重 复动作等。
学习使用EV3中的循环语句，如 “for”循环和“while”循环。
2024/1/27
20
条件判断在编程中的应用
理解条件判断的基本概念和原理，掌握其在程序中的作用。
学习使用EV3中的条件语句，如“if”语句和“switch”语句。
了解数学运算在高级算法中的应用， 如机器学习、图像处理等领域。
22
06
项目实战：创意机器人设计与实现
2024/1/27
23
项目背景及需求分析
背景介绍
随着科技的不断发展，机器人技术逐渐渗透到各个领域。为了培养孩子们的动 手能力和创新思维，我们设计了本次创意机器人设计与实现项目。
需求分析
通过本项目，学生将学会使用EV3机器人套件进行创意机器人的设计与实现。 学生需要掌握机器人的基本构造、传感器使用、编程控制等知识，并能够独立 完成一个具有创意和实用性的机器人作品。
26
项目实施过程记录与分享
3. 搭建机器人并连接 传感器；
5. 测试和调整机器人 的性能；
2024/1/27
4. 编写程序控制机器 人的行为；
27
项目实施过程记录与分享
2024版乐高EV3初级课程教案
当传感器无法正常工作时，指导学员检查传感器接口、线缆等硬件 连接是否正常，以及程序编写是否存在错误。
机器人运动异常处理
当机器人出现运动异常时，分析可能的原因并给出相应的解决方案， 如调整电机速度、更换电池等。
程序调试技巧
分享程序调试的经验和技巧，如使用打印语句输出关键变量值、逐步 调试等，帮助学员快速定位并解决问题。
运行程序
连接EV3硬件并运行程序，观察硬件 的行为是否符合预期。
04 直线行驶与转向 控制
电机驱动原理简介
电机类型
介绍EV3所使用的电机类型及其 特点，如伺服电机、步进电机等。
电机驱动原理
阐述电机驱动的基本原理，包括电 流、电压、磁场等概念。
电机控制方式
介绍如何通过控制器对电机进行精 确控制，如速度、方向等。
直线行驶程序设计示例
程序设计思路
讲解设计直线行驶程序的基本思 路和方法。
程序实现步骤
详细介绍如何实现直线行驶程序， 包括电机控制、传感器应用等方
面。
程序调试与优化
讲解如何对程序进行调试和优化， 确保直线行驶的准确性和稳定性。
转向控制策略探讨
转向方式选择
01
介绍不同的转向方式，如差速转向、原地转向等，并分析其优
小组竞赛与交流
组织小组竞赛，展示学员的直线行驶与转向控制成果，并鼓励学员 交流学习心得。
05 传感器应用与智 能避障
传感器数据读取方法
了解传感器类型和接口 学习超声波、红外等传感器的原理及与EV3主机的连接方 式。
编程读取传感器数据 通过EV3软件编写程序，实时读取传感器的数据，如距离、 方向等。
组装第一个机器人
01
02
机器人入门初识EV3教案
第1课机器人入门学习目标1.认识机器人零件。
2.认识机器人的控制核心、电机和传感器。
3.搭建简单的机器人模型。
课堂前情由于是第一节课，所以在课程正式开始之前，做一个简短的自我介绍，并对本门课做一个课堂要求。
导入机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。
它已经融入到了人们的日常生活中，取代或协助人类的工作。
目前，机器人在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
同学们心目中的机器人是怎样的呢？请同学们拿笔画一画。
不同领域的机器人有着不同的功能，但是它们都有特定的机械结构。
比如生活扫地机器人、科幻电影中的机器人、动画卡通中的机器人还有我们即将要学习的乐高机器人，咱们学校的乐高版本是EV3。
在本节课中，我们来认识设计机器人结构常用的零件。
课堂实践1 .认识零件设计制作机器人和盖房子相似，都需要用材料或零件支撑起它们的结构。
盖房子需要用到钢筋、 石材、木材等材料，而搭建一个机器人则需要用到梁、轴、连接销等零件。
梁梁是制作机器人最常用的零件之一，多用于搭建机器人的主体结构。
通过梁的搭建和连接，可以 组成具有各种功能的结构。
同时，梁可以作为零件的测量工具。
梁上面的每一个圆孔就是一个单位。
在机器人的设计过程中， 会用到多种零件，搭建指南中的每个零件旁边都有一个数字标注用以区分。
如下图中标注“15”单位的梁，“15”表示的就是这个梁的长度。
有些不易读取其长度的零件（如轴），你可以用梁做对比，孔的数量就是该零件的长度。
轴轴的横截面为十字形，多用于转动结构中。
轴在现实生活中很常见，工厂里的传送带，马路上的汽车和摩托车等都需要用到轴。
在机器人的设计中，轴可以与圆孔、十字形孔相连接。
轴套轴套用于将零件固定在轴上，与生活中的螺母或垫片的功能相似。
下图中黄色的零件是“1/2单位轴套”，灰色的零件是“1单位轴套”。
连接销连接销的种类有很多。
在机器人的设计中，连接销多用于梁或其它零件的连接和固定。
机器人套件中有带摩擦的连接销、带轮轴的连接销、带套管的连接销等多种连接销。
EV3搬运机器人教案
EV3搬运机器人教案一、教学目标1、让学生了解 EV3 机器人的基本组成和工作原理。
2、学生能够掌握 EV3 编程软件的基本操作，学会编写简单的控制程序。
3、培养学生的动手能力和创新思维，能够设计并搭建出具有搬运功能的机器人。
4、通过小组合作，增强学生的团队协作能力和问题解决能力。
二、教学重难点1、重点（1）EV3 机器人的硬件组成和编程软件的使用。
（2）设计机器人的结构和编写搬运程序。
2、难点（1）如何优化机器人的结构和程序，提高搬运效率和准确性。
（2）解决在实际搭建和编程过程中遇到的各种问题。
三、教学方法1、讲授法：讲解 EV3 机器人的基础知识和编程方法。
2、演示法：通过实际演示机器人的搭建和运行，让学生更直观地理解。
3、实践法：学生分组进行机器人的搭建和编程，亲身体验操作过程。
四、教学准备1、 EV3 机器人套件若干套，包括主机、传感器、电机、积木等。
2、电脑若干台，安装 EV3 编程软件。
3、教学课件、视频等相关资料。
五、教学过程1、导入（5 分钟）通过展示一段机器人搬运货物的视频，引起学生的兴趣，提问学生机器人是如何实现搬运功能的，从而引出本节课的主题——EV3 搬运机器人。
2、知识讲解（15 分钟）（1）介绍 EV3 机器人的硬件组成，包括主机、传感器（如颜色传感器、触碰传感器等）、电机等，并讲解它们的功能和作用。
（2）展示EV3 编程软件的界面，介绍基本的编程模块和操作方法，如移动模块、等待模块、循环模块等。
3、设计与搭建（30 分钟）（1）学生分组，每组 3-4 人。
（2）小组讨论并设计机器人的结构，画出草图。
（3）根据设计草图，利用 EV3 套件搭建机器人。
教师在巡视过程中，及时给予学生指导和帮助。
4、编程与调试（40 分钟）（1）学生在电脑上打开 EV3 编程软件，根据机器人的功能需求编写程序。
（2）将编写好的程序下载到机器人主机中，进行调试。
如果机器人运行出现问题，小组共同分析原因，修改程序和结构。
乐高Ev3的教学案
乐高EV3机器人基础入门选修课课程教案一、课程基本理论（一）、乐高特色课程教学总目标1、情感态度价值观：通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
2、过程和方法：通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。
3、知识和技能：通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。
（二）、乐高特色课程教学重难点重点：组装机器零件、编辑程序。
难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。
二、课程模块（目录、内容）第一课：初识乐高机器人基础理论第二课：乐高积木元件的认识和使用方法。
第三课：我的第一个程序第四课：实战1之双刃搅拌机拼砌第五课：实战2之双刃搅拌机轮子拼砌第六课：实战3之双刃搅拌机电机拼砌第七课：实战4之双刃搅拌机双翼拼砌第八课：实战5之双刃搅拌机线路、红外遥控的拼砌第九课：实战6之双刃搅拌机电脑编程三、课程教案第一课：乐高基础理论第一节基础理论部分第一课时教学内容：初识乐高机器人教学目的：1.了解什么是乐高，什么是乐高机器人；2.了解乐高机器人给我们的生活带来了哪些作用。
教学准备：组织上课，图片，视频、文字资料。
教学过程：一、播放乐高教学视频：1.教师辅助学生了解乐高；2.教师辅助学生了解乐高积木、乐高机器人的概念。
3.教师辅助学习乐高有哪些作用。
二、教师简单讲解乐高积木的概念与作用。
1、用通俗的易懂的话来说，乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。
这种塑料积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、黑为主。
它靠学生自己动脑动手，可以拼插出变化无穷的造型，令人爱不释于，被称为“魔术塑料积木”。
乐高积木的故乡在丹麦。
其发明者是奥勒•基奥克。
2、作为教育手段，研究发现乐高课堂机器人可以帮助学生通过科学、技术、工程学、数学等学科知识来解决生活实际问题，同时也可以培养学生在课堂上团队合作精神。
EV3初级教案24课
机器人初级（教参）目录1、EV3 基础介绍学习目标1、认识机器人2、认识 EV3 的输入、输出端口3、熟悉 EV3 基础操作关键词机器人输入输出EV3所需材料9797 套装电脑课前准备准备的图片图1 人型机器人图2 工业机器人图3 战斗机器人图4 擎天柱准备的其它内容：准备一个做好的EV3 作品，比如声控车，作为导入部分吸引学生的注意力，提高学生的参与性和积极性。
联系联系参考思路：① 人类科技水平迅猛发展，其中机器人技术作为前沿尖端科学越来越受到重视，甚至在衡量一个国家工业水平的时候直接就以机器人数量作为衡量标准，所以学好机器人课程也显得非常重要。
那么到底什么是机器人呢？请小朋友举手回答，各抒己见。
② 我们经常从电影或者新闻上面看到、听说机器人，那么你们认识上面的机器人吗（播放准备的图片）？机器人定义：是自动执行工作的机器装置。
就像人一样，机器人具有感知信息，处理信息，以及输出信息的能力。
当然，在这之前，人类需要事先对它进行程序设定。
③ 我们从今天开始要学习的机器人课程，使用的是乐高第三代机器人，名字叫做EV3，它也是一种非常高端的机器人，利用它我们可以做出很多很多好玩的东西,现在让我们走进EV3的奇妙世界吧！老师拿出准备好的EV3机器人进行展示，比如声控机器人或者平衡机器人等。
建构认识EV3 主要搭建材料1.EV3 主机处理器：ARM 9 处理器 300MHz 基于 Linux 操作系统。
输入端口：4 个输入端口（对应位置 1 2 3 4 端口）输出端口：4 个输出端口（对应位置ＡＢＣＤ端口）存储：内置 16MB 的ROM 和64MB 的RAM。
支持最高 32GBmini SD卡拓展按键：可发出三种颜色的六个按钮。
并且通过颜色表明活动状态。
（左上角是返回键或者关机键，中间是开机键或者确认键，上下左右依次对应上下左右操作）屏幕：分辨率 178*128 像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。
拓展：通过 EV3 左侧的标准 USB（EV3 又两个 USB 一个是 mini USB 用于程序下载，一个标准 USB 用于拓展）可连接外部 Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
乐高ev3教案
乐高ev3教案乐高EV3教案一、教学内容：本节课的教学内容主要是让学生初步了解乐高EV3机器人的基本构造，以及使用EV3软件控制机器人的基本方法。
二、教学目标：1. 了解乐高EV3机器人的基本构造和部件功能；2. 能够使用EV3软件创建一个简单的程序，控制机器人进行基本的移动和动作。
三、教学准备：1. 所需材料：乐高EV3套装、电脑、投影仪；2. 软件安装：下载并安装EV3软件到电脑中。
四、教学过程：1. 导入：介绍乐高EV3机器人的基本构造和部件功能，并展示EV3软件的界面。
2. 操作：a. 分发乐高EV3套装的零件给学生，并让他们按照说明书中的步骤组装机器人。
b. 将机器人与电脑连接，并启动EV3软件。
c. 在EV3软件中创建一个新程序，并按照需要添加移动和动作的命令块。
d. 发布程序到机器人上，然后通过EV3软件控制机器人进行行动。
3. 演示：教师演示如何创建一个简单的程序，控制机器人进行基本的移动和动作。
4. 练习：学生按照演示的步骤自己创建一个程序，并控制机器人进行相应的行动。
5. 讨论：学生分享自己的程序和体验，并进行讨论。
教师引导学生总结掌握的知识和技能。
6. 小结：教师总结本节课的教学内容，并提出下节课的预习任务。
五、教学延伸：1. 给学生更多的自由发挥空间，让他们尝试更复杂的程序设计和机器人动作。
2. 引导学生进行团队合作，让他们分工合作搭建更复杂的机器人，互相交换程序并进行排演。
六、教学评价：1. 通过观察学生的操作和演示，判断他们对乐高EV3机器人和软件的掌握程度。
2. 参考学生的作品和讨论情况，评价他们对课堂内容的理解和应用能力。
七、教学反思：1. 在提问环节时，应适度增加开放性问题，鼓励学生多角度思考，提高思维能力。
2. 在练习阶段，可以提供一些挑战性的问题，激发学生的创造力和解决问题的能力。
机器人EV3初级、中级、高级课程课件
鼓励学生参与机器人设计、制作和调试等实践活动，培养其动手能力和创新思维。
分层次、分阶段教学策略
根据学生年龄、认知水平和兴趣特点 ，将机器人EV3课程划分为初级、中 级和高级三个层次，每个层次设定不 同的教学目标和内容。
综合素质和能力。
鼓励学校和教育机构积极引入教育机 器人，推动机器人教育的普及和发展 。
加强教育机器人的研发和应用，不断 推动技术的创新和发展，为教育提供 更加先进、适用的机器人产品。
THANKS
感谢观看
团队协作与竞赛策略
团队协作基础
介绍团队协作的重要性及在机器 人比赛中的应用，包括分工合作
、沟通协调等方面。
竞赛策略制定
讲解如何根据比赛规则制定有效的 竞赛策略，包括机器人设计、程序 编写、调试优化等方面。
团队竞技实战
组织学员进行团队竞技实战演练， 培养学员在紧张激烈的比赛环境中 保持冷静、发挥水平的能力。
初级课程案例实践
01
02
03
案例一
避障机器人。让学员搭建 一个能够自动避障的机器 人，并编写相应的程序实 现避障功能。
案例二
循迹机器人。指导学员搭 建一个能够沿着特定路径 行驶的机器人，并编写程 序实现循迹功能。
案例三
遥控机器人。让学员搭建 一个可以通过遥控器控制 的机器人，并编写程序实 现遥控功能。
02
机器人EV3中级课程
传感器原理及应用
传感器概述
介绍传感器定义、分类、 工作原理及其在机器人领 域的应用。
红外传感器
讲解红外传感器原理，如 何通过红外传感器实现机 器人巡线、避障等功能。
ev 3智能窗帘教案
《EV3 智能窗帘教案》一、教学目标1. 知识与技能目标- 学生了解 EV3 机器人的基本组成和编程原理。
- 学会使用 EV3 编程软件进行简单的编程操作，如控制电机的转动方向和速度。
- 能够设计和搭建一个能够实现窗帘自动开合的智能窗帘系统。
- 培养学生的动手能力、逻辑思维能力和创新能力。
2. 过程与方法目标- 通过观察、分析和实践，让学生逐步掌握 EV3 机器人的编程和搭建方法。
- 引导学生在解决问题的过程中，学会思考、分析和解决问题的能力。
- 培养学生的团队合作精神，通过小组合作完成智能窗帘系统的设计和制作。
3. 情感态度与价值观目标- 激发学生对科技的兴趣和热爱，培养学生的科学探究精神。
- 提高学生的自信心和成就感，让学生体验到成功的喜悦。
- 培养学生的环保意识和节约能源的观念，通过智能窗帘的设计实现节能减排的目的。
二、教学重难点1. 教学重点- EV3 编程软件的基本操作和编程方法。
- 智能窗帘系统的设计和搭建，包括电机的安装、传感器的使用和程序的编写。
- 解决在编程和搭建过程中出现的问题，如电机转动不顺畅、传感器失灵等。
2. 教学难点- 理解编程逻辑，实现窗帘的自动开合控制。
- 如何根据实际需求设计合理的传感器布局和程序算法。
- 培养学生的创新思维和解决实际问题的能力。
三、教学方法1. 讲授法- 讲解 EV3 机器人的基本组成、编程原理和智能窗帘系统的设计思路。
- 演示EV3 编程软件的基本操作和编程示例，让学生有直观的感受。
2. 实践法- 学生通过动手搭建智能窗帘系统，亲身体验编程和调试的过程。
- 在实践中发现问题、解决问题，提高学生的动手能力和解决实际问题的能力。
3. 小组合作法- 将学生分成小组，让他们共同完成智能窗帘系统的设计和制作。
- 通过小组合作，培养学生的团队合作精神和交流能力。
4. 启发式教学法- 在教学过程中，提出一些问题和启发，引导学生思考和探索，培养学生的创新思维和解决问题的能力。
EV3巡线机器人教案
EV3巡线机器人教案一、教学目标1、让学生了解 EV3 机器人的基本组成和工作原理。
2、帮助学生掌握巡线传感器的使用方法。
3、培养学生的编程思维和逻辑能力，能够通过编程实现机器人的巡线功能。
4、提高学生的问题解决能力和团队合作精神。
二、教学重难点1、重点（1）理解巡线传感器的工作原理和数据读取。
（2）掌握 EV3 编程软件中控制机器人运动和处理传感器数据的方法。
2、难点（1）根据不同的巡线路径和环境，调整编程参数以实现稳定的巡线效果。
（2）处理复杂的巡线情况，如弯道、交叉线等。
三、教学方法1、讲授法：讲解 EV3 机器人和巡线传感器的相关知识。
2、演示法：通过实际操作演示机器人的搭建和编程过程。
3、实践法：让学生分组动手搭建和编程，亲身体验机器人的巡线功能。
四、教学准备1、 EV3 机器人套件若干套，包括主机、电机、传感器、积木等。
2、电脑若干台，安装 EV3 编程软件。
3、巡线场地，使用黑色胶带在白色底板上铺设不同形状的巡线路径。
五、教学过程1、导入（10 分钟）通过展示一段 EV3 巡线机器人在复杂路径上成功巡线的视频，引起学生的兴趣，提问学生机器人是如何实现准确巡线的，从而引出本节课的主题——EV3 巡线机器人。
2、知识讲解（20 分钟）（1）介绍EV3 机器人的基本组成部分，如主机、电机、传感器等，并讲解它们的功能和作用。
（2）重点讲解巡线传感器的工作原理，它是通过检测地面颜色的变化来获取信息的，黑色和白色反射的光线不同，传感器能够识别这种差异并将其转化为数字信号。
3、机器人搭建（30 分钟）（1）给学生发放 EV3 机器人套件，按照教材上的步骤或者教师的示范，学生分组搭建机器人的底盘和驱动部分。
（2）安装巡线传感器，并确保其位置和角度能够准确检测到地面的巡线。
4、编程基础（20 分钟）（1）打开 EV3 编程软件，向学生介绍软件的界面和基本操作。
（2）讲解如何使用编程软件控制电机的转动、读取传感器的数据等基本编程指令。
EV3搬运机器人教案
EV3搬运教案正文：-：引言本教案旨在介绍EV3搬运的基本原理和操作方法，匡助学生了解并掌握该技术。
通过实践项目和相关活动，培养学生的创造力、团队合作能力以及问题解决能力。
-：目标与要求1.目标：使学生熟悉EV3搬运，并能够编程控制其完成特定任务。
2.要求：a）学习使用LEGOMindstormsEV3软件进行图形化编程；b）掌握传感器（如触摸传感器、颜色传感器等）的应用；c）独立设计并构建一个可以执行简单物品转移任务的。
三：课时安排第一课时：介绍EV3搬运及其组成部份-概述LEGoMindstormsEV3套装中包含哪些零件以及它们各自功能;-展示已经构建好且可行动起来的样例模型。
第二至四课时：初步认知程序流程图与逻辑思量训练-引导学生从日常事务开始尝试画出对应于某个具体场景下所需做法之程序流程图；-引导学生思量如何将程序流程图转化为的动作。
第五至六课时：传感器应用与编程实践-学习触摸传感器、颜色传感器等基本使用方法；-编写简单代码，使能够根据不同条件做出相应反馈。
第七至十一课时：搬运任务设计与执行a）小组合作项目：i.每一个小组自行构建一个可以完成特定物品转移任务的EV3搬运；ii.设计并测试该机器人在各种情况下（包括障碍物）都能成功完成指定任务。
iii.记录和分析每次尝试中遇到的问题，并进行改进。
b）展示及评估:i.各小组展示他们所设计和创造的EV3搬运程序和结果;ii.对其他团队成员提供有关其方案优点以及改进建议。
四：教材准备1.LEGOMindstormsEV3套装2.电脑或者平板设备安装了最新版LEGOMindstormsEV3软件附件列表:-教师讲义.Pdf-学生手册.docx-示例模型图片.zip法律名词及注释:1.版权：指对原创作品（如文学、艺术等）的独占权，包括复制、发行和展示等。
2.专利：指为了保护新颖而有实用性的技术或者产品所授予给个人或者组织的一种独特权力。
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第1课机器人入门
学习目标
1.认识机器人零件。
2.认识机器人的控制核心、电机和传感器。
3.搭建简单的机器人模型。
课堂前情
由于是第一节课，所以在课程正式开始之前，做一个简短的自我介绍，并对本门课做一个课堂要求。
导入
机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。
它已经融入到了人们的日常生活中，取代或协助人类的工作。
目前，机器人在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
同学们心目中的机器人是怎样的呢？请同学们拿笔画一画。
不同领域的机器人有着不同的功能，但是它们都有特定的机械结构。
比如生活扫地机器人、科幻电影中的机器人、动画卡通中的机器人还有我们即将要学习的乐高机器人，咱们学校的乐高版本是EV3。
在本节课中，我们来认识设计机器人结构常用的零件。
课堂实践
1 .认识零件
设计制作机器人和盖房子相似，都需要用材料或零件支撑起它们的结构。
盖房子需要用到钢筋、 石材、木材等材料，而搭建一个机器人则需要用到梁、轴、连接销等零件。
梁
梁是制作机器人最常用的零件之一，多用于搭建机器人的主体结构。
通过梁的搭建和连接，可以 组成具有各种功能的结构。
同时，梁可以作为零件的测量工具。
梁上面的每一个圆孔就是一个单位。
在机器人的设计过程中， 会用到多种零件，搭建指南中的每个零件旁边都有一个数字标注用以区分。
如下图中标注“15”单位的梁，“15”表示的就是这个梁的长度。
有些不易读取其长度的零件（如轴），你可以用梁做对比，孔的数量就是该零件的长度。
轴
轴的横截面为十字形，多用于转动结构中。
轴在现实生活中很常见，工厂里的传送带，马路上的汽车
和摩托车等都需要用到轴。
在机器人的设计中，轴可以与圆孔、十字形孔相连接。
轴套
轴套用于将零件固定在轴上，与生活中的螺母或垫片的功能相似。
下图中黄色的零件是“1/2单位轴套”，
灰色的零件是“1单位轴套”。
连接销
连接销的种类有很多。
在机器人的设计中，连接销多用于梁或其它零件的连接和固定。
机器人套件中
有带摩擦的连接销、带轮轴的连接销、带套管的连接销等多种连接销。
车轮
车轮由轮毂和轮胎组成，用于组建机器人的驱动部分。
机器人控制核心
控制核心是机器人的“大脑”和“心脏”，它为机器人提供指令，控制机器人其他设备的运行。
机器人通过控制核心存储并运行程序。
可通过可充电电池为其充电。
电机和传感器
▲大型电机▲中型电机
电机是机器人的常用输出设备。
电机可以驱动机器人，完成行走等动作。
传感器是机器人的输入设备。
通过传感器，机器人可以接收到外界的信息，实现“视觉“、“触觉” 等
功能。
▲触碰传感器▲陀螺仪传感器▲超声波传感器
2.在熟悉了常用的零件后，设计一个自己的创意模型，暂时没有想法的同学可以教师指定任务，设计一个稳固的彩色（红、黄、蓝、绿）长方体结构。
通过彩色方块的搭建，可熟悉常用零件的连接方法。
同时，这个彩色方块可作为其他机器人活动的道具。
3.选取优秀作品进行展示。
总结与反思
1 .搭建机器人常用的零件有哪些？它们的作用是什么？
2.本节课中的立方体的搭建，用到了矩形框架、梁、销等零件。
如果只使用梁和销，怎样搭建一个长方体？同学们自己设计的创意结构又是怎样搭建的呢？
作业
1 .发挥想象力，设计一个简单的创意模型。
如一个小的机械结构。
2.将你设计的机器人结构进行改装，让其具备某种功能。