青少年机器人技术等级考试模拟题二级
最新全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(B卷)
最新全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(B卷)机器人二级理论考试模拟题（B卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林）A. 富兰克林B. 伽利略C. 牛顿D. 喜羊羊2.首届机器人世界杯在哪年举办？（1997年8月）A. 1992B. 1995C. 1997D. 19993.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（D）A. 有时需要人为干预。
B. 有时不需要人干预。
C. 有时需要两个机器人配合。
D. 以上说法都正确。
4.下面说法正确的是？（A）A.力是改变物体运动状态的原因。
B.力是维持物体平衡状态的原因。
C.力是改变物体位置的原因。
D.力是物体产生速度的原因。
5.我国最早的机器人是在什么时候？（D.西周时期）A. 唐朝。
B. 内清朝后期。
C. 解放后。
D. 西周时期。
6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（A）A. 工作空间。
B. 最大空间。
C. 自由度。
D. 危险空间。
7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（A）A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。
B. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。
C. 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。
D. 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。
8.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。
A. 德国B. 美国C. 英国D. 日本9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）A. 由美国机器人专家提出。
B. 人类不喜欢机器人。
C. 机器人不喜欢人类。
D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。
A. 盘形凸轮。
B. 移动凸轮。
C. 圆柱凸轮。
D. 圆锥凸轮。
11.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（B）A. 无任何反应。
B. 两张纸往里合。
全国青少年机器人技术等级考试二级理论模拟题
机器人二级理论考试模拟试题（ B 卷）（满分 100 分）一、单项选择题（每题 2 分，共 30 题）1.以下人物中，哪位发现了电流？（A. 富兰克林）A.富兰克林B.伽利略C.牛顿D.喜羊羊2. 首届机器人间界杯在哪年举办？（1997 年 8 月）A.1992B.1995C.1997D.19993.对于机器人竞赛，以下说法正确的选项是？（D）A.有时需要人为干涉。
B.有时不需要人干涉。
C.有时需要两个机器人配合。
D.以上说法都正确。
4.下边说法正确的选项是？（ A）A.力是改变物体运动状态的原由。
B.力是保持物体均衡状态的原由。
C.力是改变物体地点的原由。
D.力是物体产生速度的原由。
5. 我国最早的机器人是在什么时候？（ D.西周期间）A.唐代。
B.内清代后期。
C.解放后。
D.西周期间。
6. 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间地区称为？（A）A.工作空间。
B.最大空间。
C.自由度。
D.危险空间。
7.对于力和运动的关系，以下说法正确的选项是？（A）A.物体的速度不停增大，表示物体必定受力。
B.物体的位移不停增大，表示物体必定受力作用。
C.物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。
D.物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。
8.1959 年，第一台工业机器人出生于（ B. 美国）。
A.德国B.美国C.英国D.日本9.对于机器人“害怕谷理论” ，下边说法正确的选项是？（ D）A.由美国机器人专家提出。
B.人类不喜爱机器人。
C.机器人不喜爱人类。
D.跟着机器人的拟人程度增添，人类对它的好感度就会改变。
10.在凸轮机构中，按凸轮形状不一样样，（ A）凸轮构造简单，应用最宽泛，常用于行程较短的场合。
A.盘形凸轮。
B.挪动凸轮。
C.圆柱凸轮。
D.圆锥凸轮。
11. 在两张纸之间吹气，以以下图，会有如何的见效？（B）A.无任何反响。
B.两张纸往里合。
C.两张纸往外张。
D.向来纸往里合，一张纸往外张。
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题示例文章篇一：《有趣的机器人技术等级考试》嘿，同学们！你们知道全国青少年机器人技术等级考试吗？我跟你们说呀，这可太有意思啦！前几天，老师告诉我们要参加这个考试的模拟测试，我当时心里就像揣了只小兔子，怦怦直跳。
这会是啥样的考试呢？难不难呀？模拟考试那天，我早早来到了教室。
一进门，就看到好多小伙伴们都已经坐在那里，一个个表情严肃，好像要上战场一样。
我心里暗暗想：“大家都这么紧张，这考试肯定不简单！”老师开始发试卷了，我的手心里都出汗啦！拿到试卷一看，哇，好多题目都是关于机器人的搭建和编程的。
有一道题问：“如果要让机器人按照特定的路线行走，应该怎么编程？”这可把我难住了，我抓耳挠腮，脑袋里一片空白，就像有一团乱麻。
我忍不住小声嘀咕：“这可咋办呀？”我偷偷看了看旁边的小明，只见他眉头紧皱，咬着笔杆，一副苦思冥想的样子。
我心想：“难道他也不会？”于是我轻轻碰了碰他，小声问：“小明，这道题你会吗？”小明白了我一眼，没好气地说：“别打扰我，我正想呢！”哎呀，碰了一鼻子灰！再看看前面的小红，她倒是一脸淡定，不停地在试卷上写着答案。
我羡慕极了，心里想：“她怎么这么厉害呀？难道她是机器人小天才？”时间一分一秒地过去，我急得像热锅上的蚂蚁。
这时候，老师走过来，看到我着急的样子，轻声说：“别着急，慢慢想，你平时学得不错，要相信自己！”老师的话就像一阵春风，吹走了我心里的焦虑。
终于，考试结束了。
大家都松了一口气，开始七嘴八舌地讨论起来。
“哎呀，这次考试太难了！”小刚抱怨道。
“就是就是，我好多题都不会。
”小亮也跟着附和。
“我觉得还好啦，只要平时多练习，也没那么难。
”学习委员小芳自信地说。
我在心里默默地想：“这次考试虽然难，但是也让我发现了自己的不足。
我一定要更加努力学习，下次一定要考个好成绩！”同学们，你们说这全国青少年机器人技术等级考试是不是很有挑战性？难道我们会被这点困难吓倒吗？当然不会！我相信只要我们努力，就一定能在这个神奇的机器人世界里畅游！示例文章篇二：《参加全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题，我有话说！》嘿，小伙伴们！你们知道吗？最近我参加了全国青少年机器人技术等级考试二级的模拟试题，那可真是一次超级有趣又充满挑战的经历！那天，我早早地就来到了考试的地方，心里像揣了只小兔子似的，“砰砰”直跳。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。
答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。
答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。
答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。
（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。
（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。
（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。
答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。
2. 请简述机器人的主要应用领域。
答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。
3. 请简述机器人编程的基本步骤。
答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。
五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135734309试题类型：单选题标准答案：D2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动试题编号：20231124135735913试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135707188试题类型：单选题标准答案：C4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135732718试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135700374试题类型：单选题标准答案：C6.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构试题编号：20231124135718301试题类型：单选题标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 属于外啮合棘轮试题编号：20231124135736119 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135716167 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135718883 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135728165 试题类型：单选题标准答案：D11.如图，该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20231124135719048 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135736460 试题类型：单选题标准答案：A13.该机构属于哪种棘轮机构？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构试题编号：20231124135734434试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135731146试题类型：单选题标准答案：C15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动试题编号：20231124135700546试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135733919试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135738664 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135717035 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135715556 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：202311241357315746 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135727106 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135718751 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135707592 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135736303 试题类型：单选题标准答案：D25.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135733155试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135701537 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135747750 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135716378 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135716056 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135700954试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)试题编号：20231124135718551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题编号：20231124135707662 试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231124135728480 试题类型：多选题标准答案：A|B|C34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ试题编号：20231124135715947试题类型：多选题标准答案：A|B|D35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低试题编号：20231124135700593试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)试题编号：20231124135715994试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135717441试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135718723 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706678 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135738789 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135735107 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135736322 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135716135 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135719490 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706946 试题类型：判断题标准答案：正确。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（D）A. aB. bC. cD. d2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（C）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动3.下列不属于凸轮机构的从动件的是？（C）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 三角从动件D. 平底从动件4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（D）A. aB. bC. cD. d5.智能机器人属于第几代机器人（C）A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代6.如图，关于该机构说法正确的是？（A）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构7.如图，关于该机构说法正确的是？（D）A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构8.凸轮按形状分类，不包括？（C）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 尖顶凸轮D. 圆柱凸轮9.我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（D）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构10.下列不属于连杆机构特点的是？（D）A. 低副接触耐磨损B. 设计比较复杂C. 制造简单易于获得较高的制造精度D. 可以实现复杂的运动规律11.如图，该机构为？（A）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构12.关于电动机，说法正确的是？（A）A. 把电能转化为机械能B. 把势能转化为动能C. 把电能转化为生物能D. 把生物能转化为潮汐能13.该机构属于哪种棘轮机构？（C）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构14.关于木牛流马，说法错误的是？（C）A. 是由诸葛亮发明的B. 是用来运送军粮的C. 能够计量车的行驶里程D. 是古代的军用机器人15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（B）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动16.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（C）A. 凸轮旋转转速B. 凸轮大小C. 凸轮轮廓曲线D. 凸轮颜色17.张衡发明“记里鼓车”用来（A）A. 计算车行驶路程B. 表演击打乐器C. 运输军用物资D. 指示方位18.关于重力，说法正确的是？（D）A. 方向竖直向上B. 方向不能确定C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D. 作用点是在物体的重心19.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（D）A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动20.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（A）A. 增大与地面间的摩擦，防止打滑B. 美观C. 降低生产成本D. 便于维修保养21.中国的家用电压是多少伏？（D）A. 110C. 500D. 22022.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车（B）A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动23.一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（C）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力24.下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（D）A. 与物体体积大小有关B. 与物体运动方向有关C. 与物体的颜色有关D. 与接触面的粗糙程度有关25.下图中哪个是皮带交叉传动（C）A. aB. bC. cD. d26.有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（A）A. 毛巾粗糙能增大摩擦力B. 毛巾粗糙可以减小摩擦力C. 毛巾能让力气变大D. 毛巾能排除瓶盖周围的空气27.自行车主要应用了哪种机构传动？（B）B. 传动链C. 皮带D. 槽凸轮28.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（A）A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链条传动D. 曲柄连杆29.以下哪项是皮带传动的优点？（C）A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确30.以下哪项是齿轮传动的特点？（D）A. 传动力小B. 传动噪音小C. 能缓冲吸振D. 相对皮带传动更精确二、多选题(共5题，共20分)31.下列属于典型棘轮机构组成的是（ABCD）A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 止回棘爪D. 棘轮32.凸轮机构主要由哪些部件组成（ABC）A. 凸轮B. 基座或机体C. 从动件D. 主动摆杆33.链传动的特点有哪些？（ABC）A. 适用于远距离传动B. 可以精确地传递动力C. 传动链长度可以调节D. 可任意角度啮合34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（ABD）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（AC）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低三、判断题(共10题，共20分)36.曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
全国青少年机器人技术二级考试模拟卷2套(5-6)
全国青少年机器人技术二级考试模拟卷5号卷一、单选题(共30题，共60分)1.以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是?( )A.两齿轮平行啮合B.皮带开口传动C.链传动D.皮带平行传动2.( )发明了测量路程用的“计里鼓车”,每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。
A.东汉张衡B.蜀国诸葛亮C.春秋墨子D.黄帝3.以下不是连杆机构特点的是?A.低副接触耐磨损B.设计比较复杂C.制造简单易于获得较高的制造精度D.可以实现复杂的运动规律4.两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是?( )A.两艘船正常航行B.两艘船逐渐靠近C.两艘船逐渐远离D.无法判断5.水力发电机是将( )能转化为( )能。
A.机械，电B.热能，电C.化学，电D.风，化学6.关于凸轮机构，以下说法正确的是( )A.凸轮的转速决定从动件的运动规律B.凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的的快慢C.几何锁合凸轮机构，利用特殊几何图形使凸轮和从动件始终保持接触D.尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配7.关于下图中的玩具，以下说法正确的是?( )A.这个玩具为移动凸轮机构B.这个玩具为平底从动件凸轮机构C.这个玩具为摆动从动件凸轮机构D.这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动8.中国的家用电压是多少伏?( )A. 110B.380C.500D.2209.关于前驱车，下列说法正确的是?( )A.因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车B.动力系统效率高C.起步加速表现好D.重量分布更加均匀如下图所示，该机构为?( )A.单动式棘轮机构B.双动式棘轮机构C.双向式棘轮机构D.内啮合棘轮机构11.关于连杆机构，下列说法错误的是?( )A.汽车发动机含有连杆机构B.剪叉式升降机采用连杆机构C.挖掘机机械臂采用连杆机构D.骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构12.关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是?( )A.曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成B.曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动C.曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构D.曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动18.静止在水平地面上的一台汽车，轮胎与地面产先种( )A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.不产生摩擦力14.、下列是选项中,不属于间歇运动机构的是?( )A.槽轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.齿轮机构15.以下不是皮带传动缺点的是?( )A.传递动力有延迟B.无法精确传递动力C.不适合远距离传动D.皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑16.感知型机器属于第几代机器人?( )A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代17.平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种?( )A.高副B.低副C.中副D.无法判断18.如下图所示,该机构为?( )A.双动式棘轮机构B.摩擦式棘轮机构C.滑轮D.凸轮机构19.关于“伯努利效应”,下列说法不正确的具。
2023.09全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图，关于该机构说法正确的是？（）1.试题编号：20230901035423340试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力？（）2.试题编号：20230901035422559试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3. 智能机器人属于第几代机器人？（）试题编号：20230901035423893试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中哪个是曲柄摇杆机构？（）4.试题编号：20230901035423762试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动？（）5.试题编号：20230901035422918试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，鞋底有花纹是为了？（ ）试题编号：20230901035422637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7. “公输子削木为鹊”的典故记载的是？（ ）试题编号：20230901035422246标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）8.试题编号：20230901035423200试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列哪个是单动式棘轮机构？（）9.试题编号：20230901035422996标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，该机构中棘轮是指？（）10.试题编号：20230901035423434试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件？（）11.试题编号：20230901035423465试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于反向双曲柄说法正确的是？（）12.试题编号：20230901035423637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）13.试题编号：20230901035423246试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14. 自行车链属于哪种传动方式的一部分？（）试题编号：20230901035423684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）15.试题编号：20230901035422871试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16. 人体最大的安全电压约为？（）试题编号：20230901035422434试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17. 诸葛亮发明的“木牛流马”用来？（）试题编号：20230901035422199试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构中主动摆杆是指？（）18.试题编号：20230901035423043试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）19.试题编号：20230901035422950试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中属于内啮合棘轮机构的是？（）20.试题编号：20230901035423074试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）21.试题编号：20230901035423387试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22. 以下不能准确传递动力的是？（）试题编号：20230901035423715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）23.试题编号：20230901035423293试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24. 在曲柄滑块机构中的曲柄做什么动作？（）试题编号：20230901035423153试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25. 关于重力说法正确的是？（）试题编号：20230901035422512试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26. 关于能量说法错误的是？（）试题编号：20230901035422715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中哪个不是槽轮机构？（）27.试题编号：20230901035423121试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：28.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）试题编号：20230901035422403试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分 评价描述：29. 一个机器人，用左右两个电机分别控制左右足，左侧电机转速是200rpm ，右侧电机转速是0 rpm ，则此机器人？（ ）试题编号：20230901035422684试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分 评价描述：30. 通常下列常见物品哪个受到的重力最小？（）试题编号：20230901035422590试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)下图凸轮机构中哪两个是盘形凸轮？（）31.试题编号：20230901035423559试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：下图中哪三个选项是不完全齿轮机构？（）32.试题编号：20230901035423512试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33. 下列会产生静摩擦力的选项有哪些？（）试题编号：20230901035422356试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：34. 下列哪两项是静摩擦力的产生条件？（）试题编号：20230901035422746试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：D|B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图说法正确的有哪些？（）35.试题编号：20230901035423793试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36. 皮带传动中两个带轮的转向一定相同。
202305 青少年等级考试机器人实操真题二级
202305 青少年等级考试机器人实操真题二级考试时间：60分钟总分：100 及格分：60一、多选题 (共4题，每题5分)1、下列传动方式，两轮转向相同的是？（）A：两个齿轮平行啮合传动B：链传动C：皮带平行传动D：皮带交叉传动【正确答案】BC【试题解析】2、关于曲柄摇杆机构说法正确的有哪些？（）A：曲柄做回转动作B：曲柄做摇摆动作C：摇杆做回转动作D：摇杆做摇摆动作【正确答案】AD【试题解析】3、下列属于平面四杆机构的有？（）A：曲柄摇杆B：双曲柄C：反向双曲柄D：双摇杆【正确答案】ABCD【试题解析】4、下列能增加模型稳定性的是？（）A：增大与地面的接触面积B：减小与地面的接触面积C：增高模型重心D：降低模型重心【正确答案】AD【试题解析】二、问答题 (共1题，每题80分)1、搭建说明请考生制作一个电动石油开采机模型。
搭建要求(a) 具备电动石油开采机模型大体框架；(b) 任意选择一种传动方式，具备曲柄摇杆机构；(c) 有表示抽油杆的部件；(d) 开启电动机，抽油杆上下直动；(e) 整体动作流畅。
器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。
以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。
仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。
案例样图以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
样例1样例2 样例3 样例4样例5样例6【正确答案】参考答案：评分说明1、整体框架（40分）(1)作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整，具备①电动机、②传动装置、③曲柄摇杆、④油柱，以上每缺少一点扣10分，缺少两点及两点以上扣20分；（20分）(2)作品相应部件的固定可靠程度；（10分）(3)作品的整体协调性和美观性。
（10分）2、动力传递/表现形式（30分）(1)启动电动机，曲柄摇杆正常运转，油柱上下直动；（15分）(2)作品整体动作顺利流畅。
全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(A卷)
全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(A卷)着他一起向前运动。
1.（ B ）被称为“工业机器人之父”。
A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨2.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。
B. 人。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
3.工业机器人出现是在（C）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 214.（ C ）决定了从动件预定的运动规律。
A. 凸轮转速。
B. 凸轮大小。
C. 凸轮轮廓曲线。
D. 凸轮形状。
5.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.06.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。
（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）B. 乔治•德沃尔。
（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼。
（写出《匹诺曹》）D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克。
（在戏剧创造出“机器人”一词）7.下列哪个用到凸轮结构？（A）A. 发动机。
B. 跷跷板。
C. 显示器。
D. 拉杆箱。
8.机器人的英文单词是？（C）A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre9.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月）A. 1999B. 2004C. 2006D.200810.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。
（B）A. 体积大。
B. 体积小、高速高精度。
C. 价格昂贵。
D. 没什么要求。
11.下列做法正确的是？（B）A. 用湿手触摸电器。
B. 家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。
C. 用湿布擦拭电器。
D. 发现漏电后立即拿水泼。
12.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题含答案
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题含答案单选题40道（每题1分）1、下列人物中，哪位发明了电灯？A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦答案:C2、首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A. 日本B. 荷兰C. 美国D. 意大利答案:A3、机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C. 非仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
答案:A4、下列说法正确的是？A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
答案:A5、下列事物中，有曲柄装置的是A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有答案:A6、一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
答案:C7、在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨答案:B8、下面哪个不是机器人系统的基本结构？A. 机械本体B. 人C. 计算机控制系统D. 传感系统答案:B9、工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 21答案:C10、（）决定了从动件预定的运动规律。
A. 凸轮转速B. 凸轮大小C. 凸轮轮廓曲线D. 凸轮形状答案:C11、一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.0答案:C12、机器人三定律由谁提出？A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B. 乔治•德沃尔C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克答案:A13、下列用到凸轮结构的是？A. 发动机B. 跷跷板C. 显示器D. 拉杆箱答案:A14、机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre答案:C15、随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？A. 体积大B. 体积小、高速高精度C. 价格昂贵D. 没什么要求答案:B16、下列做法正确的是？A. 用湿手触摸电器。
全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题下列人物中，哪位发明了电灯？A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦题型:单选题答案:C分数:1首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A.日本B.荷兰C.美国D.意大利题型:单选题答案:A分数:1机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C.非仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
题型:单选题答案:A分数:1下列说法正确的是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
题型:单选题答案:A分数:1下列事物中，有曲柄装置的是?A.自行车B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有题型:单选题答案:A分数:1一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
题型:单选题答案:C分数:1在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨题型:单选题答案:B分数:1下面哪个不是机器人系统的基本结构？A.机械本体B.人C.计算机控制系统D.传感系统题型:单选题答案:B分数:1工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 21题型:单选题答案:C分数:1（）决定了从动件预定的运动规律。
A.凸轮转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮形状题型:单选题答案:C分数:1一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.0题型:单选题答案:C分数:1机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克题型:单选题答案:A分数:1下列用到凸轮结构的是？A.发动机B.跷跷板C.显示器D.拉杆箱题型:单选题答案:A分数:1机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre题型:单选题答案:C分数:1随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？A.体积大B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求题型:单选题答案:B分数:1下列做法正确的是？A.用湿手触摸电器。
精选全国青少年机器人技术等级考试-二级模拟试题资料word
精选全国青少年机器人技术等级考试-二级模拟试题资料word全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题下列人物中，哪位发明了电灯？A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦题型:单选题答案:C分数:1首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A.日本B.荷兰C.美国D.意大利题型:单选题答案:A分数:1机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C.非仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
题型:单选题答案:A分数:1下列说法正确的是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
题型:单选题答案:A分数:1下列事物中，有曲柄装置的是?A.自行车B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有题型:单选题答案:A分数:1一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
题型:单选题答案:C分数:1在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨题型:单选题答案:B分数:1下面哪个不是机器人系统的基本结构？A.机械本体B.人C.计算机控制系统D.传感系统题型:单选题答案:B分数:1工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 21题型:单选题答案:C分数:1（）决定了从动件预定的运动规律。
A.凸轮转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮形状题型:单选题答案:C分数:1一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.0题型:单选题分数:1机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克题型:单选题答案:A分数:1下列用到凸轮结构的是？A.发动机B.跷跷板C.显示器D.拉杆箱题型:单选题答案:A分数:1机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre题型:单选题答案:C分数:1随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？A.体积大B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求题型:单选题答案:B分数:1下列做法正确的是？A.用湿手触摸电器。
2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题含答案
2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.如图，关于该机构说法正确的是（）。
A.b是主动件B.这是棘轮机构C.这是槽轮机构D.这是连杆机构标准答案：A。
2.如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力（）。
A.重力B.摩擦力C.弹力D.支持力标准答案：C。
3.智能机器人属于第几代机器人（）。
A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代标准答案：C。
4.下图中哪个是曲柄摇杆机构（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：A。
5.如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
6.如图，鞋底有花纹是为了（）。
A.更加美观B.减小摩擦C.增加摩擦防止打滑D.走路轻便标准答案：C。
7.题“公输子削木为鹊”的典故记载的是（）。
A.水中机器人B.空中机器人C.陆地机器人D.水陆两栖机器人标准答案：B。
8.如图关于该机构说法正确的是（）。
A.这是外啮合棘轮B.这是内啮合棘轮C.这是凸轮机构D.这是不完全齿轮机构标准答案：B。
9.如图下列哪个是单动式棘轮机构（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：B。
10.如图，该机构中棘轮是指（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
11.如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
12.如图关于反向双曲柄说法正确的是（）。
A.a来回摇摆。
B.b来回摇摆。
C.a和b做回转运动，方向相反。
D.c做回转运动。
标准答案：C。
13.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
14.自行车链属于哪种传动方式的一部分（）。
A.齿轮传动B.链传动C.皮带平行传动D.皮带交叉传动标准答案：B。
15.如图，挖掘机的机械臂采用了哪种机构（）。
A.凸轮机构B.棘轮机构C.滑轮机构D.连杆机构标准答案：D。
最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)
最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)C.XXX。
（发明电灯、电影等，对现代工业有重要影响）D.XXX。
（科幻作家，提出通信卫星概念）13.机器人的六大元件不包括（D）。
A.机械结构B.动力系统C.控制系统D.传统制造工艺14.下列说法正确的是（B）。
A.普通电烙铁可用于焊接SMD元件。
B.热风枪可用于热熔胶、热缩套管等的加工。
C.电热水壶可用于加热PCB板。
D.以上说法都正确。
15.下列哪个不是机器人的本体结构？（D）。
A.直角坐标机器人B.SCARA机器人C.轮式机器人D.计算机控制系统16.下列哪个不属于机器人的三大控制系统之一？（D）。
A.开环控制系统B.闭环控制系统C.半开环控制系统D.电路控制系统17.下列哪个是机器人的六大运动自由度之一？（C）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.倾斜自由度18.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.压力自由度19.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（A）。
A.弯曲自由度B.伸展自由度C.旋转自由度D.平移自由度20.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.加速自由度21.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（B）。
A.旋转自由度B.翻转自由度C.平移自由度D.手腕自由度22.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.颜色自由度23.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.温度自由度24.机器人的自我定位方法不包括（D）。
A.激光定位B.视觉定位C.编码器定位D.传统制造工艺25.下列哪个不是机器人的常用传感器？（D）。
A.光电传感器B.接近开关C.力传感器D.喷墨打印头26.下列哪个不是机器人的常用执行器？（D）。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库一、选择题1、中国在哪一年首次举办机器人世界杯（）. [单选题] *2、下面哪个机器人会说话（）. [单选题] *3、机器人的定义中，突出强调了（）. [单选题] *4、国际上最具有影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么（）. [单选题] *5、机器人的能力评测不包括（）. [单选题] *6、谁发现了电流（）. [单选题] *7、首届机器人世界杯在哪一年举办的（）. [单选题] *8、关于机器人比赛，下列说法不正确的是（）. [单选题] *9、下列说法正确的是（）. [单选题] *10、关于运动与力的关系，下列说法正确的是（）. [单选题] *12、为什么人不可以离高压电线太近（）. [单选题] *13、目前世界正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人（）. [单选题] *16、为了保证棘爪能够顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间的关系是（）. [单选题] *17、下列哪个应用到了曲柄机构（）. [单选题] *18、起重机正吊着一些材料匀速上升，突然材料中掉落了一个，则它掉落后会（）. [单选题] *19、关于电机的说法不正确的是（）. [单选题] *20、下列说法错误的是（）. [单选题] *23、功的计算公式是（）. [单选题] *24、功率和功的单位是（）. [单选题] *25、当直升机旋翼转动时产生了哪个方向的力？（）. [单选题] *26、直升机的尾浆起什么作用？（）. [单选题] *27、. 汽车向前行驶时，轮子转动产生的力是哪个方向？（）. [单选题] *28、直升机的升力往哪个方向？[单选题] *A、*B、C、D、29、仅参考地球和月亮的转动关系为（）. [单选题] *30、世界第一台双脚走路的机器人是哪个国家发明的？（）. [单选题] *31、谁被誉为“仿人机器人之父”？（）. [单选题] *32、木牛流马是谁发明的？（）. [单选题] *33、前驱车的发动机位置在哪里？（）. [单选题] *A.*B.C.D.34、第一台工业机器人是什么驱动方式？（）. [单选题] *36、阿尔法狗是什么机器人？（）. [单选题] *37、第一台可编程机器人是谁制造的？（）. [单选题] *41、机器人的驱动方式（）. *42、下列哪个事物运用了棘轮机构（）. *43、棘轮机构中，止回棘爪在工作中有什么作用（）. *44、智能机器人主要包括哪些方面（）. *45、关于能量的说法不正确的是（）. *46、力的三要素有哪些（）. *47、机器人的传感器应该具有哪些要求（）. *48、医用机器人具有哪些特点（）. *49、棘轮机构的主要用途（）. *50、电机装置的供电方式分为哪几种？（）. *51、前驱车的优点有哪些？（）. *52、棘轮机构分为哪几种？（）. *53、摩擦力分为哪几类？（）. *54、前驱车的优点有哪些？（）. *55、下列哪些属于凸轮机构？（）. *A.*B.*C.D.*56、力锁合一般有哪几种？（）. *57、简单电路中必须要具有哪些物体？（）. *58、串联电路的特点（）. *59、机器人“恐怖谷理论”人为当机器人与人类相似度超过95%时，人类就会对机器人产生情感变化（）. [单选题] *60、感知型机器人是第一代机器人（）. [单选题] *61、机器人能够代替人类完成一切工作（）. [单选题] *62、机器人通过传感器接收外界信息进行分析、判断、处理，下达执行命令（）. [单选题] *63、感知型机器人是第二代机器人。
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机器人二级理论考试（A卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C. 仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
4.下列说法正确的是？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7.（B ）被称为“工业机器人之父”。
A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。
B. 人。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
9.工业机器人出现是在（C）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 2110.（C ）决定了从动件预定的运动规律。
A. 凸轮转速。
B. 凸轮大小。
C. 凸轮轮廓曲线。
D. 凸轮形状。
11.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。
（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）B. 乔治•德沃尔。
（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼。
（写出《匹诺曹》）D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克。
（在戏剧创造出“机器人”一词）13.下列哪个用到凸轮结构？（A）A. 发动机。
B. 跷跷板。
C. 显示器。
D. 拉杆箱。
14.机器人的英文单词是？（C）A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月）A. 1999B. 2004C. 2006D.200816.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。
（B）A. 体积大。
B. 体积小、高速高精度。
C. 价格昂贵。
D. 没什么要求。
17.下列做法正确的是？（B）A. 用湿手触摸电器。
B. 家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。
C. 用湿布擦拭电器。
D. 发现漏电后立即拿水泼。
18.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。
（C.法拉第）A. 爱迪生。
B. 牛顿。
C. 法拉第。
D. 爱因斯坦。
19.成年人人体安全电压是多少伏？（36V）A. 12V。
B. 24V。
C. 36V。
D. 48V。
20.中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。
（B.20世纪70年代）A. 20世纪60年代。
B. 20世纪70年代。
C. 20世纪80年代。
D. 20世纪90年代。
21.下面哪个机器人会说话？（C.菲比娃娃）A. 但丁机器人。
（八脚机器人，探索火山）B. 探路者机器人。
（探索火星）C. 菲比娃娃机器人。
（会说话）D. 谢克机器人。
（第一台移动机器人）22.关于电流形成的说法，正确的是？（B.电荷的定向运动形成了电流）A. 电荷的运动形成了电流。
B. 电荷的定向运动形成了电流。
C. 电荷的杂乱无章运动形成了电流。
D. 电荷静止不动形成了电流。
23.凸轮转速的高低，决定了（A）运动的快慢A. 从动杆B. 轮子C. 链条D. 以上都没有影响24.机器人的定义中，突出强调的是？（D模仿人的功能）A. 具有人型。
B. 感知能力强。
C. 像人一样的活着。
D. 模仿人的功能。
25.下列不是凸轮结构的优点是哪个？（C）A. 结构简单。
B. 结构紧凑。
C. 接触点、线不易磨损。
D. 结构设计方便。
26.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？（B）A. 奥运会B. RobotCup/FIRAC. FIFAD. 欧洲杯27.机器人能力评价不包括哪个？（C）A. 智能。
B. 机能。
C. 生物能。
D. 活动范围。
28.步行机器人的行走机构多为？（A）A. 连杆机构。
B. 齿轮机构。
C. 履带。
D．以上说法都不正确29.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人）A. 第一台潜水机器人。
B. 第一台飞行机器人。
C. 第一防水机器人。
D. 第一台移动机器人。
30.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）A. 由美国机器人专家提出。
B. 人类不喜欢机器人。
C. 机器人不喜欢人类。
D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
二、多选题（每题2分，共10题）1.下面哪些是机器人三定律？（A、B、C）A. 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。
B. 除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
C. 在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。
D. 机器人可以偶尔伤害人类。
2.机器人驱动方式有？（ACD）A. 电力驱动。
B. 人力驱动。
C. 液压驱动。
D. 气压驱动。
3.下列有关凸轮特点说法正确的是？（ABD）A. 凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。
B 凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。
C. 凸轮机构属性低副接触，传动力不宜过大。
D. 容易磨损，不能保持良好发润滑。
4. 典型棘轮机构由哪些构件组成？（ABCD）A. 棘轮。
B. 摆杆。
C. 止回棘爪。
D. 驱动棘爪。
5.下列哪些应用到棘轮机构？（BC）A. 缝纫机。
B. 千斤顶。
C. 自行车。
D. 六角车床。
6.曲柄连杆机构主要由哪些组成？（BCD）A. 圆环组。
B. 机体组。
C. 活塞连杆组。
D. 曲轴飞轮组。
7.2004年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？（BC）A. 神奇号。
B. 机遇号。
C. 勇气号。
D. 好奇号。
8.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？（ABC）A. 回转体作回转运动。
B. 滑块从动。
C. 滑杆绕固定轴转动。
D. 滑杆翻转运动。
9.服务机器人主要从事工作有？（ACD）A. 清洁B. 焊接C. 监护D. 保安10.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？（ABD）A. 盘形凸轮。
B. 移动凸轮。
C. 椭圆凸轮。
D. 圆柱凸轮。
三、判断题（每题2分，共10题）1.第十二届机器人世界杯在中国举办。
（正确）2.机械手不能称为机器人。
（错误）3.凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。
（错误）4.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。
（错误，都能）5.“机器人”就一定是人型的。
（错误）6.世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。
（正确）7.古时候的花轿用到了滑杆原理。
（正确）8.凸轮在机构中经常是主动件。
（正确）9.棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
（正确）10.自行车没有曲柄结构。
（错误）。