某飞行模拟器纵向通道控制器设计与仿真分析

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钟诚
（营红峰机械厂，孝感国４００）１００
摘要：纵向通道控制是实现飞行模拟器姿态控制与稳定的关键。由于首次应用气压高度计作为纵向通道的高度控制信息，为验证控制方案的可行性及高度信息可能带来的各种影响，利用ＭＡＬＢ的ＳＭＵＩＫ工具箱进行了系统仿真。仿真结果表明，飞行模拟器纵向通道控制器方ＴＡＩＬＮ案可行，具有一定的鲁棒性和适应性，能够实现预期轨迹，并控制飞行模拟器稳定飞行。
收稿日期：２１－６３；０１０ — ０修回日期：２１－７３０１０ — ０
ｉｌｍｅｔｄａｄｔｅｆｇｔｓｍｕａｏｏｌｅｔｂｅｍｐｅｎｅｎｉｈｉｌｔｒｃｕｄｂｓｌ．ｈｌａＫｅｒｓｌｇｔｓｍｕａｏ；ｃｎｒｌｒｏｈｐｇｔｃａｎｌｌｔｔｒｙｗｏｄ：ｆｈｉｌｔｒｏｔｌｔｅｕｔｈｈｎｅ；ａｉｅｉｏｅｆｉｍｅ
ｅｅｔｎｏｌｔｄ，ｈｔｂｓｍｕｉｋｔｏｏｓｕｅｒｓｍｕａｉｎｈｅｕｔｈｗｓｔｅｐａｒＣｎｒｌｒｆｃｉｆａｔｕｅＴｅＭａｌｉｌｏｌｂｘｉｓｄｆｉｌｔ．Ｔｅｒｓｌｏｉａｎｏｏｓｏｈｌｎｆｏｔｌｏｏｅ
ｉｕｅａｈｉｆｒｔｎｓｕｃｎｕｔｇｔｃａｎｌｆｒｔｅｆｓｔ．ｒｅｏｔｓｉｈｏｔｏｌｎａｄｔｅｓｓｄｓｔｅｎｏｍａｉｏｒｅｉｐｈｈｎｅｈｒｔｉＩｏｄｒｔｅｔｙｔｅｃｎｒｌｐａｎｈｏｉｏｉｍｅｎｆ
引言
由于飞行模拟器不做侧向大机动，横侧向的控
某飞行模拟器用于模拟某飞行器的飞行轨迹及目标特性，控制精度的要求不高，成本控制严对但格。合考虑该飞行模拟器的控制精度及成本，定综决采用价格低廉的气压高度计代替常用的无线电高度表输出高度信息。由于气压高度计是首次应用于飞
第２９卷
第１期
战术导弹控制技术
ＣｏｔｏｅｈｏｏｙｏａｔａｓｉｎｒｌＴｃｎｌｇｆｃｉｌＴｃＭｉｓｌｅ
Ｖ０＿２９Ｎｏ１ｌ．Ｍａ．２０１ｒ２
２０１２年Baidu Nhomakorabea３月
某飞行模拟器纵向通道控制器设计与仿真分析
ＺＨＯＮＧＣｅｇｈｎ
（ｎｅｇＣｏａｙＨｏｇＦｎｍｐｎ，Ｘｉｏａ４２０ａｇｎ３００，Ｃｉａｈｎ）
ＡｂｔａｔＣｎｒｌｒｏｈｐｇｔｃａｎｌｉｔｅｋｙｐｒｆｒｔｅａｔｕｅｃｎｒｌｉｉｈｉｌｔｒ．ｅａｆｔｒｓｒｃ：ｏｔｌｆｔｅｕｔｈｈｎｅｓｈｅａｔｏｈｔｔｄｏｔｎｆｇｔｓｍｕａｏｔｉｏｏｅｉｉｏｌｈｌｍｅ
ｉｔｅｐｇｔｈｎｅｏｆｇｔｉｌｔｒｓｅｓｌ，ｉａａｔｂｅｎｒｂｓ，ｅｘｅｔｄａｈａｂｎｈｕｔｈｃａｎｌｆｌｈｓｍｕａｏｉｆａｉｅｉｓｄｐａｌａｄｏｕｔｔｅｐｃｅｐｔｃｎｅｉｉｂｔｈ
制比较简单。本文重点讨论飞行模拟器纵向通道控
制器的设计，并在ＭＡＬＢＳＭＵＫ６０环境下ＴＡ／ＩＵＮ．对飞行模拟器进行建模和仿真，验证高度信息的影
响及设计方案的可行性。１理论轨迹
行模拟器的控制。输出特性、其稳定性、可靠性等尚未进行充分验证。因此气压计高度信息的可靠性应
关键词：飞行模拟器；纵向通道控制；气压高度计中图分类号：Ｖ４４８文献标识码：Ａ文章编号：（０２ｌ０５６２１）Ｏ一０ —
Ｔｈｅｄｅｉｎａｄｓｍｕａｉｎｏｏｒｌｅｏｐｒｇｔｃｎｌｉｉｈｔｓｍｕａｏｓｇｎｉｌｔｏｆｃｎｔｏｌｒｆｒｕｉｈｈａｎｅｎａｆｇｉｌｔｒｌ
用成为飞行模拟器设计和验证的重点。设计的飞行
飞行模拟器采用倾角发射，在控制系统作用
下爬升到一定高度后，下滑至某一高度ｈ，转入
模拟器控制方案必须充分考虑气压高度信息可能带
来的各种影响，保证飞行模拟器飞行试验的成功。