液位控制系统课程设计

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基于plc的液位控制系统课程设计1组

基于plc的液位控制系统课程设计1组

中国计量学院《过程控制工程设计课程设计》报告书写说明书基于PLC的PID液位控制系统组员姓名:组员学号:专业班级:分院:中国计量学院二0一一年五月二十四日摘要本次课程设计的课题是基于PLC的PID液位控制系统的设计。

本文的主要内容包括:PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析, 西门子SIEMENS S7-300PLC的硬件掌握,PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较,应用PID控制算法所得到的实验曲线分析,整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。

经过比较,发现西门子的PLC结构简单,使用灵活且易于维护。

它采用模块化设计,本系统主要包括CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和电源模块。

,我们选择西门子。

本份报告主要针对系统控制方案的设计和硬件选型,其余部分由其他组员负责。

附录软件程序。

除去附录目录等共13页。

关键词:西门子SIEMENS S7-300PLC,控制对象特性,PID控制算法,硬件选型。

中国计量学院现代科技学院过程控制工程设计课程设计目录摘要1绪论1.1 PLC的定义1.2本文研究的主要目的1.3本文研究的主要内容2西门子SIEMENS S7-300 PLC和控制对象介绍2.1西门子SIEMENS S7-300介绍2.1.1 CPU模块2.1.2 I/O模块2.1.3电源模块2.2控制对象介绍2.2一阶单容上水箱对象特性2.3二阶双容下水箱对象特性3 串级控制系统3.1串级控制3.1.1串级控制系统的结构3.1.2串级控制系统的特点3.1.3主、副调节器正反作用方式的确定3.2PID参数3.2.1扩充临界比例度法4控制方案设计4.1系统设计4.1.1上水箱液位的自动调节4.1.2上水箱下水箱液位串级控制系统4.2硬件设计4.2.1检测元件4.2.2控制元件4.2.3控制单元4.2.4软件连接4.3软件涉及附录软件程序参考文献11绪论1.1PLC的定义国际工委员会(IEC)曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案第一稿,1985年1月又发表了第二稿,1987年2月颁布了第三稿。

(完整word版)带PID的液位控制系统课程设计

(完整word版)带PID的液位控制系统课程设计

《过程控制》课程设计学生姓名:学号:210992专业班级:电气工程及其自动化(1)班指导教师:二○一二年六月十五日目录1.课程设计目的 (3)2.课程设计题目和要求 (3)3。

设计内容 (4)3.1课程设计的方案 (4)3。

2 硬件设计。

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.73。

3 软件设计。

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104.设计总结 (18)5.参考书目 (18)附录 (19)1、课程设计目的通过本课程设计, 主要训练和培养学生的以下能力:(1)。

查阅资料:搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集)的能力;(2).方案的选择:树立既考虑技术上的先进性与可行性,又考虑经济上的合理性,并注意提高分析和解决实际问题的能力;(3).迅速准确的进行工程计算的能力,计算机应用能力;(4)。

用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想的能力。

2、课程设计题目和要求题目:带PID的液位控制系统要求:1. 要求设计液位系统,要求通过阀门准确控制液位,采用带有增量式的PID,要求无余差,超调小,加热速度快.2。

硬件采用51系列单片机。

3采用keil c作为编程语言,采用结构化的设计方法3、设计内容3。

1课程设计的方案在工业生产过程中,如图2。

1所示的加热炉,为了保证生产正常进行,物料进出均需平衡,炉内温度也需恒定。

选择被控参数:根据工艺可知,加热炉的液位要求维持在某给定值上下,所以直接选取液位为被控参数。

加热炉的温度则以炉壁的温度为被控参数。

选择控制参数:液位控制以流出加热炉的物料流量为控制参数。

温度控制以供给燃料的流量为控制参数。

课程设计液位

课程设计液位

课程设计液位一、教学目标本节课的学习目标包括以下三个方面:1.知识目标:学生需要掌握液位的定义、液位测量方法、液位控制系统的原理和应用。

2.技能目标:学生能够运用所学知识进行液位测量和控制系统的分析和设计,具备解决实际问题的能力。

3.情感态度价值观目标:培养学生对液位技术研究的兴趣,增强创新意识和团队合作精神,认识科技发展对人类社会的贡献。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分:1.液位的定义和分类:介绍液位的概念、液位的分类及液位测量的重要性。

2.液位测量方法:讲解液位测量的主要方法,如浮力式、压力式、超声波式等,并分析各种方法的优缺点。

3.液位控制系统原理:阐述液位控制系统的组成、工作原理及其在工业生产中的应用。

4.液位控制系统的调试与维护:介绍液位控制系统的调试和维护方法,提高学生实际操作能力。

三、教学方法为了提高教学效果,本节课将采用以下几种教学方法:1.讲授法:讲解液位的定义、分类和液位测量方法,让学生掌握基本知识。

2.案例分析法:分析实际液位控制系统的应用案例,让学生了解液位控制系统在工程中的应用。

3.实验法:安排实验室实践环节,让学生动手操作液位测量和控制系统,提高实际操作能力。

4.讨论法:学生分组讨论,培养团队合作精神和创新意识。

四、教学资源为了支持本节课的教学,我们将准备以下教学资源:1.教材:《液位技术与应用》等相关教材,为学生提供理论知识的学习。

2.参考书:提供液位技术相关的参考书籍,丰富学生的知识体系。

3.多媒体资料:制作课件、视频等多媒体资料,直观展示液位测量和控制系统的原理和应用。

4.实验设备:准备液位测量和控制系统实验设备,为学生提供实践操作的机会。

五、教学评估本节课的评估方式包括以下几个方面:1.平时表现:评估学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况,占总评的30%。

2.作业:布置与课堂内容相关的作业,评估学生的理解和应用能力,占总评的30%。

3.实验报告:评估学生在实验过程中的操作技能和分析能力,占总评的20%。

液位控制系统——过程控制课程设计

液位控制系统——过程控制课程设计
通过对控制器程序的设计,使我掌握了运用SIMATIC S7-200型PLC实现PID算法控制以及单闭环液位控制系统的设计方法,使我对小型液位控制系统的硬件及软件设计具备了综合分析和独立思考的能力。
参考文献
[1]林锦国.过程控制.第3版.南京.东南大学出版社.2011
[2]范永久.化工测量及仪表.北京.化工工业出版社.2002
2个中间结果参数:PVn-1为上一次的归一化测量值;Mx是计算中的中间参量,是积分之和。可见,9个参数中有:1个输出变量,1个输入变量,5个常数,2个中间变量。设定值SPn、采样时间Ts和3个PID参数共5个常数应事先确定,并在程序初始化时、或在每次执行PID模块指令前,存放到数值存储区,以供调用。
[7]潘新民.微型计算机控制技术.第2版.北京.电子工业出版社.2011
[8]廖常初.PLC编程及应用.北京.机械工业出版社.2002
MOVR0.0,VD124//关闭微分作用
MOVB 100, SMB34 //100ms放入特殊内存字节SMB34,用于控制中断0的时间间隔
ATCH INT_0, 10//调用中断程序
ENI//全局性启用中断
INT0
LD SM0.0//RUN模式下,SM0.0=1
ITDAIW0, AC0//模拟量输入映像寄存器AIW0的数转双精度数存入AC0寄存器
可得到:Mn = Kc*(SPn-PVn)+Kc*(Ts/Ti)* (SPk-PVk)
+Kc*(Td/Ts)*[(SPn—PVn)-(SPn-PVn-1)]
=Kc*(SPn-PVn)+Kc*(Ts/Ti)*(SPn-PVn)
+Kc*(Td/Ts)*[PVn-1—PVn]+Mx

蓄水池液位控制系统课程设计

蓄水池液位控制系统课程设计

南华大学过程控制仪表课程设计设计题目PLC控制的蓄水池液位系统学生姓名吴港南专业班级自动化1002班学号***********指导老师刘冲目录1.设计的目的和意义 (2)1.1设计目的 (3)1.2设计意义 (3)2.控制系统工艺流程及控制要求 (4)2.1基本任务 (4)2.2基求控制要求 (4)2.3给定条件 (4)2.4主要性能指标 (4)2.5工艺流程图 (5)3.总体设计方案 (6)3.1控制方法选择 (7)3.1.1控制方法选择 (7)3.1.2系统组成 (7)3.2系统组成 (8)4.软硬件设计 (8)4.1建模过程 (8)4.2硬件开发及系统配置 (10)4.2.1PLC系统—CPU、模/数转换模块、数/模转换模块 (10)4.2.1回路表 (10)4.2.2PID指令 (11)4.2.3程序流程图 (12)4.2.4程序 (14)5.课程设计实验 (18)6.遇到的问题及解决方法 (18)7.收获和体会 (19)参考文献 (19)·第1章设计的目的及意义1.1设计目的对蓄水池液位/压力控制系统。

这是一个单回路反馈控制系统,控制的任务是使水箱的液位/压力等于给定值,减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响。

用液位/压力参数为被控对象。

交流电动机带动齿轮泵通过阀1向上水箱供水,调节阀2使之同时向外排水,令入水的速度大于出水的速度,达到被控参数(液位/压力)的动态调整。

1.2设计意义在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题, 例如居民生活用水的供应, 饮料、食品加工, 溶液过滤, 化工生产等多种行业的生产加工过程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要维持合适的高度, 既不能太满溢出造成浪费, 也不能过少而无法满足需求。

因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数,特别是在动态的状态下,采用适合的方法对液位进行检测、控制,能收到很好的效果。

可编程控制器(PLC)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的,主要用来代替继电器实现逻辑控制。

dcs锅炉液位控制系统课程设计

dcs锅炉液位控制系统课程设计

dcs锅炉液位控制系统课程设计一、引言DCS锅炉液位控制系统是一种自动化控制系统,用于监测和调节锅炉中的液位。

在现代工业生产中,锅炉是不可或缺的设备之一,因此对锅炉液位控制系统的设计和优化显得尤为重要。

本文将从以下几个方面对DCS锅炉液位控制系统进行课程设计。

二、系统概述1. 系统结构:DCS锅炉液位控制系统由传感器、执行器、控制器和监视器等组成。

2. 系统功能:该系统主要实现对锅炉中水位的监测和调节,确保锅炉在安全运行的同时提高工作效率。

三、传感器设计1. 传感器原理:利用压力传感器检测水面高度,并将检测结果转换成电信号输出。

2. 传感器选型:选择精度高、稳定性好、抗干扰能力强的压力传感器。

3. 传感器安装:将传感器安装在锅炉侧面,保证与水面垂直,并采用密封结构防止蒸汽泄漏。

四、执行器设计1. 执行器原理:利用电机驱动阀门,控制水的流动。

2. 执行器选型:选择响应速度快、精度高、耐腐蚀性好的电动阀门。

3. 执行器安装:将执行器安装在锅炉出水管道处,保证与水流方向一致,并采用密封结构防止漏水。

五、控制器设计1. 控制器原理:利用PID算法对传感器输出信号进行处理,并输出控制信号给执行器。

2. 控制器选型:选择具有高性能处理能力、可编程性强、稳定性好的PLC作为控制器。

3. 控制算法:采用PID算法对液位进行调节,根据实际情况调整Kp、Ki和Kd参数。

六、监视系统设计1. 监视系统原理:实时监测锅炉液位变化,并将监测结果显示在监视屏幕上。

2. 监视系统选型:选择具有高分辨率、反应速度快、稳定性好的液晶显示屏。

3. 监视界面设计:设计直观明了的监视界面,包括液位曲线图和实时数值显示等。

七、总结DCS锅炉液位控制系统是一种重要的自动化控制系统,其设计和优化对于锅炉运行的安全和效率具有重要意义。

本文从传感器、执行器、控制器和监视系统等方面进行课程设计,对该系统的实现和应用提供了一定的参考。

基于MATLAB水箱液位控制系统的设计课程设计(可编辑)

基于MATLAB水箱液位控制系统的设计课程设计(可编辑)

基于MATLAB水箱液位控制系统的设计课程设计太原理工大学过程控制系统课程设计设计名称水箱液位系统的控制设计目录摘要III任务书IV第1章绪论 41.1过程控制的定义 41.2过程控制的目的 41.3过程控制的特点 51.4过程控制的发展与趋势5第2章水箱液位控制系统的原理 62.1 人工控制与自动控制 6 2.2 水箱液位控制系统的原理框图 7 2.3 水箱液位控制系统的数学模型 8第3章水箱液位控制系统的组成113.1 被控制变量的选择113.2 执行器的选择 113. 3 PID控制器的选择143.4 液位变送器的选择15第4章PID控制规律174.1 比例控制174.2积分控制(I) 194.3微分控制(D) 194.4比例积分控制(PI) 204.5比例积分微分控制(PID) 20第5章利用MATLAB进行仿真设计..205.1MATLAB设计205.2 MATLAB设计任务215.3 MATLAB设计要求215.4 MATLAB设计任务分析215.5 MATLAB设计内容255.5.1主回路的设计255.5.2副回路的设计255.5.3主、副回路的匹配265.5.4 单回路PID控制的设计27 5.5.5串级控制系统的设计32 5.5.6串级控制系统的PID参数整定 34总结36参考文献36摘要在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,?例如居民生活用水的供应,?饮料、食品加工,?溶液过滤,?化工生产等多种行业的生产加工过程,?通常需要使用蓄液池,?蓄液池中的液位需要维持合适的高度,?既不能太满溢出造成浪费,?也不能过少而无法满足需求。

因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数,特别是在动态的状态下,采用适合的方法对液位进行检测、控制,能收到很好的效果。

?PID控制(比例、积分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。

本文主要是对一水箱液位控制系统的设计过程,涉及到液位的动态控制、控制系统的建模、PID算法、传感器和调节阀等一系列的知识。

液位控制系统课程设计报告 2

液位控制系统课程设计报告 2

液位控制系统设计说明书一、设计任务:液位监控:完成一个液位监控系统设计,(对象自己定)要求有流程图画面,报警画面,历史曲线,实时曲线,报表画面。

各画面间能实现灵活切换,所以画面都能实现动画效果或数据或曲线显示。

二、实验目的:1.熟悉组态王软件,达到熟练使用组态软件的常用工具。

2.学会完成组态工程的设计步骤。

3.锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力。

三、实验步骤:1、系统设计:A.启动浏览器。

B.设备定义:把地理上分散的物理硬件在软件上变成集中的逻辑硬件。

C.变量定义:完成所有想到的变量定义,对于没有想到的后面设计过程遇到再定义。

D.画面绘制:完成各种需要画面的绘制。

1水泵的动画连接及其程序编写3液位灌定义4关闭按键的定义5历史曲线的按键定义F.配置系统程序编写if(\\本站点\运行状态==1){if(\\本站点\液位<=50&&\\本站点\运行状态==1){\\本站点\水泵=10;}if(\\本站点\液位>=950){\\本站点\水流=1;\\本站点\水泵=0;}}else{\\本站点\水泵=0;}if(\\本站点\水泵==1){\\本站点\液位=\\本站点\液位+20;}if(\\本站点\液位>0){\\本站点\液位=\\本站点\液位-10;}if(\\本站点\$时==0&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==1&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位1=\\本站点\液位;if(\\本站点\$时==2&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位2=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==3&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位3=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==4&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位4=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==5&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {}if(\\本站点\$时==6&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位6=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==7&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位7=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==8&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位8=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==9&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位9=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==10&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位10=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==11&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位11=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==12&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位12=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==13&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位13=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==14&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位14=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==15&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位15=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==16&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {}if(\\本站点\$时==17&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位17=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==18&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位18=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==19&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位19=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==20&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位20=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==21&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位21=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==22&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位22=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==23&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==0) {\\本站点\水位23=\\本站点\液位;}if(\\本站点\$时==0&&\\本站点\$分==0&&\\本站点\$秒==2) {}}四.系统运行画面五.实验总结:通过这次试验我们基本学会了组态王软件的操作,初步掌握其应用,在试验中我们出现过很多错误,但通过不懈的努力我们终于将其克服,在不断摸索,反复排查的过程中,我们的耐性得到了极大的锻炼,这对我们以后的工作学习都会有很大的帮助。

液位控制系统课程设计报告

液位控制系统课程设计报告

指导教师评定成绩:审定成绩:重庆邮电大学自动化学院自动控制原理课程设计报告设计题目:液位控制系统单位:自动化学院学生姓名:汪函专业:自动化班级:0881201学号:2012212646指导教师:陈勇设计时间:2014年10月重庆邮电大学自动化学院制目录一、摘要 (1)二、自动控制原理课程设计题目 (1)三、控制对象分析 (4)1、工作原理 (5)2、系统运行方框图 (5)3、建立数学模型求系统传递函数 (5)4、系统稳定性分析 (5)5、校正前根轨迹、伯德图、单位阶跃图 (5)6、参数比较 (5)7、系统校正 (5)7.1、校正方法确定 (6)7.2、校正过程 (6)8、校正后根轨迹、伯德图、单位阶跃图 (5)9、系统仿真 (5)四、总结 (1)五、参考文献 (1)一、一、摘要在社会经济飞速发展的今天,水在人们生活和生产中起着越来越重要的作用。

在工业生产以及日常生活应用中,常常会需要对容器中的液位进行自动控制。

比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量,生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等,所以水箱液位控制系统在生活成为了必不可少的东西。

设计一个合理、稳定性强的水箱液位控制系统对生活的意义重大,一个完整的水箱液位控制系统主要由水箱、电动机、进水阀门、浮子连杆等配件构成:操作简便,可靠性好,运行成本低,可扩展行强等特点,本文对给定的水箱液位控制系统进行分析,画出结构框图,描述每一个元件的函数,并写出每个元件的传递函数,用Matlab/Simulink对系统进行仿真,并分析结果。

关键字:水箱液位控制系统电动机建模传递函数SummaryIn today's rapid social and economic development, water plays an increasingly important role in people's lives and production. In industrial production and daily life applications, often need to level in the container for automatic control. Such as automatic control of water storage container tanks, ponds, tanks, boilers, automatic water control life in the toilet, automatic electric water heaters, electric water machine automatic water control, so the waterlevel control system in life became a essential thing. Design a reasonable, strong sense of stability water level control system for a major life, a full tank level control system consists of tanks, motors, water valves, float rod and other accessories components: simple operation, good reliability , low operating cost, scalability lines, and other characteristics, the paper given water level control system analysis, block diagram shown, the function description of each component, and write the transfer function of each component with Matlab / Simulink for system simulation, and analysis of the results.Keywords:water level control system of the motor transfer function modeling二、自动控制原理课程设计题目设计一液位控制系统,如下图示:原理为:当设定水箱水位为h时,输入电压经K1反向(比较)、K2放大驱动直流伺服电机通过减速器带动阀门旋转,调节进水。

前馈反馈水箱液位控制系统课程设计

前馈反馈水箱液位控制系统课程设计

前馈反馈水箱液位控制系统课程设计馈反馈水箱液位控制系统是一种常见的自动化控制系统,广泛应用于工业生产中。

本文将重点介绍该系统的工作原理、硬件组成和控制方法。

一、工作原理馈反馈水箱液位控制系统的工作原理基于反馈控制理论,其目的是通过测量水箱液位并将其与设定值进行比较,从而控制水泵的运行,使水箱液位始终保持在预定范围内。

具体来说,系统通过传感器对水箱液位进行实时监测,并将监测结果传送给控制器。

控制器将监测到的液位信号与设定值进行比较,如果液位过低,则控制器会启动水泵,将水从水源中抽取到水箱中,直到液位达到设定值。

如果液位过高,则控制器会停止水泵,直到液位降至设定值以下。

二、硬件组成馈反馈水箱液位控制系统由传感器、控制器、水泵等组成。

其中,传感器负责测量水箱液位,控制器负责对液位进行监测和控制,水泵负责将水从水源中抽取到水箱中。

传感器通常采用浮球式液位传感器或压力式液位传感器。

浮球式液位传感器通过浮球的上下运动来实现液位的监测,而压力式液位传感器则是通过传感器底部的压力传感器来实现液位监测。

控制器通常采用PLC或单片机等控制器,可根据实际需求选择。

水泵则根据实际需求选择不同类型的水泵,例如离心泵、自吸式泵等。

三、控制方法馈反馈水箱液位控制系统的控制方法基于PID控制算法,其中P代表比例控制、I代表积分控制、D代表微分控制。

PID控制算法的主要目的是使系统的输出值与设定值之间的误差最小化,从而实现系统的稳定性和精度。

具体来说,系统将液位信号与设定值进行比较,并根据误差大小计算出控制量。

比例控制是根据误差大小直接计算控制量,积分控制是根据误差的积分值计算控制量,微分控制是根据误差的微分值计算控制量。

三种控制方式结合起来,形成了PID控制算法。

在实际应用中,PID控制算法需要进行参数调整,以保证系统的稳定性和控制精度。

通常采用试错法或自整定控制器等方法进行参数调整。

馈反馈水箱液位控制系统是一种常见的自动化控制系统,通过传感器对水箱液位进行实时监测,并将监测结果传送给控制器,从而控制水泵的运行,使水箱液位始终保持在预定范围内。

自动控制原理浮球液位控制系统课程设计讲义

自动控制原理浮球液位控制系统课程设计讲义

安徽工业大学课程设计说明书课程名称 _________ 自动控制原理课程设计__________学院 ______________ 电气与信息工程学院___________专业班级 ________________ 自132 _______________姓名_________________ 李嘉明________________学号______________ 139064403 _____________指导教师 ________________ 贺容波________________设计时间2016617---2016627题目15.浮球液位控制系统及要求:图1所示为液位控制系统,假设稳态输入流量为Q ,稳态输出流量为Q ,稳态水头为H ,稳态导阀的位移为X = 0,稳态阀的位置为Y。

假设设定点R对应于稳态水头H,设定点是固定的。

又假设扰动输入流量qd在t = 0 时刻作用于水箱,qd的量值很小。

要求:1. 建立系统的传递函数,并画出结构图;2. 当扰动输入量qd为单位阶跃函数时,试分析系统的时域性能;3. 当系统不稳定时,用根轨迹校正系统并确定系统校正装置参数,画出系统波特图,指出校正方法;如果系统是稳定的,那么就设计一个二阶不稳定系统,用根轨迹进行分析并确定系统校正装置参数,画出系统波特图,指出校正方法;4. Matlab 进行仿真验证。

目录1 设计题目与题目分析 (1)1.1设计题目 (1)1.2 题目分析 (1)2 建立系统传递函数及结构图............................................... 错误!未定义书签。

2.1 系统传递函数 ..................................................... 错误!未定义书签。

2.2 系统结构图................................................. 错..误!未定义书签。

化学液位控制课程设计

化学液位控制课程设计

化学液位控制课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解化学液位控制的基本原理,掌握液位与化学平衡的关系。

2. 学生能够掌握液位控制的相关化学方程式,了解不同物质在液位变化中的相互作用。

3. 学生能够描述并解释液位控制在不同化学实验和工业应用中的重要性。

技能目标:1. 学生能够运用所学的液位控制知识,设计简单的化学实验装置,实现液位的稳定控制。

2. 学生能够通过实验操作,熟练使用液位控制相关仪器和设备,掌握实验数据的观察与记录方法。

3. 学生能够分析实验结果,提出改进液位控制策略的方法,并具备一定的解决问题的能力。

情感态度价值观目标:1. 学生能够培养对化学实验的浓厚兴趣,积极主动参与液位控制的学习与实践。

2. 学生能够认识到液位控制在化学实验和实际应用中的重要性,增强安全意识和责任感。

3. 学生能够通过团队合作,培养沟通与协作能力,形成尊重科学、严谨求实的价值观。

课程性质:本课程为实验实践课,结合理论教学,强调学生的动手操作能力和问题解决能力的培养。

学生特点:针对高中年级学生,具备一定的化学基础知识,思维活跃,对实验操作充满好奇。

教学要求:教师需引导学生结合理论知识,注重实验操作的规范性与安全性,鼓励学生主动探索,提高学生的实践能力。

通过课程目标的实现,使学生能够将所学知识应用于实际问题的解决中。

二、教学内容本课程依据课程目标,选取以下教学内容:1. 化学液位控制原理:包括液位与化学平衡的关系,浮力原理,溶液浓度的计算等。

2. 液位控制相关化学方程式:学习典型的液位控制反应方程式,如酸碱中和反应、氧化还原反应等。

3. 液位控制实验装置设计:介绍实验装置的组成部分,操作原理,及相关仪器设备的使用方法。

4. 实验操作技能:培养学生熟练使用滴定管、分液漏斗、磁力搅拌器等实验仪器的能力。

5. 数据观察与记录:教授学生如何观察实验现象,准确记录数据,并进行数据分析。

6. 液位控制策略改进:探讨不同因素对液位控制的影响,指导学生提出优化方案。

自控课程设计-液位控制系统

自控课程设计-液位控制系统

自控课程设计-液位控制系统1. 介绍液位控制系统是一种自动化控制系统,用于监测和控制液体的容器中的液位高度。

该系统包括液位传感器、控制器和执行器等基本部件,可以应用于诸多场合,如水处理、油田、化工等。

本文设计一套液位控制系统,并简述其原理、流程和实现方法。

2. 原理液位控制系统根据水位传感器的反馈信号,调整容器里的水泵或阀门的开关状态,以实现液位的控制。

通常,控制系统需要有两个目标水位,高水位和低水位,当水位超过高水位时,系统会自动关闭出水口;当水位小于低水位时,系统会自动开启水泵或阀门,将水源输送到容器中。

3. 流程液位控制系统主要有以下流程:(1)线性传感器检测液位传感器的信号,并将其转换成电信号。

(2)控制器通过比较检测到的电信号与预设的目标水位的大小,计算出控制执行器的操作信号。

(3)执行器接收来自控制器的操作信号,并将其转换为实际的控制信号,例如启动电机或控制阀门的打开和关闭。

(4)线性传感器检测水位的变化,并将其反馈给控制器以更新系统状态。

4. 实现方法液位控制系统的具体实现方法包括以下步骤:(1)搭建实验平台为了验证液位控制系统的可行性,需要先搭建一套实验平台。

实验平台包括一个容器(例如水箱)、一个水泵和一个阀门。

(2)安装液位传感器将液位传感器安装在容器中,连接线性传感器与控制器。

(3)预设目标水位根据实验平台的需求,设定高水位和低水位的位置。

(4)编写程序利用 Arduino IDE 编写程序,实现液位传感器与控制器的数据通信,以及控制执行器输出操作信号的任务,来完成对液位控制的控制。

(5)测试和调试经过程序的上传和调试,对实验平台进行测试,验证液位控制系统的可行性和优劣。

5. 结论液位控制系统是一种自动化控制系统,可以在水处理、化工等多种领域中得到广泛应用。

本文介绍了液位控制系统的原理、流程和实现方法,并且在实验平台上进行了验证和测试。

该系统具有简单、实用和可靠的特点,是实现液位自动控制的有力手段。

液位控制系统课程设计.

液位控制系统课程设计.

目录第1章系统总体方案选择 (5)第2章系统结构框图与工作原理 (7)2.1 系统机构框图 (7)2.2 工作原理 (8)第3章各单元软硬件 (9)3.1 模拟控制对象系统 (9)3.2 控制台 (9)3.3 上位机及控制软件系统 (9)3.4 模拟量输入模块ICP-7017 (10)3.5 模拟量输出模块ICP-7024 (11)3.6 电动调节阀 (11)3.7 液位传感器 (12)第4章软件设计与说明 (13)4.1 用户窗口 (13)4.2 实时数据库 (16)第5章系统调试 (17)5.1 设备连接 (17)5.2 系统调试 (17)5.3 调试结果 (18)5.3 注意事项 (19)第6章总结 (20)附录程序清单 (21)第1章系统总体方案选择随着工业生产的迅速发展,工艺条件越来越复杂。

对过程控制的要求越来越高。

过程控制系统的设计是以被控过程的特性为依据的。

由于工业过程的复杂、多变,因此其特性多半属多变量、分布参数、大惯性、大滞后和非线性等等。

为了满足上述特点与工艺要求,过程控制中的控制方法是十分丰富的。

通常有单变量控制系统,也有多变量控制系统,有复杂控制系统,也有满足特定要求控制系统。

在工业生产过程中,液体贮槽设备如进料罐、成品罐、中间缓冲容器、水箱等应用十分普遍,为保证生产正常进行,物料进出需均衡,以保证过程的物料平衡,因此工艺要求贮槽内的液位需维持在某个给定值上下,或在某一小范围内变化,并保证物料不产生溢出,要求设计一个液位控制系统。

对分析设计的要求,生产工艺比较简单要求并不高,所以采用管道流量控制系统进行设计。

管道流量控制系统又称简单控制系统,是指由一个被控系统、一个检测元件及变送器、一个调节器和一个执行器所构成的闭合系统。

管道流量控制系统是最简单、最基本、最成熟的一种控制方式。

管道流量控制系统根据被控量的系统、液位管道流量控制系统等。

管道流量控制系统的结构比较简单,所需的自动化装置数量少,操作维护也比较方便,因此在化工自动化中使用很普遍,这类系统占控制回路的绝大多数。

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目录系统总体方案选择第1章5·································系统结构框图与工作原理第2章7························· 2.1 系统机构框图7........................................... 2.2 工作原理8...............................................各单元软硬件第3章9...................................... 3.1 模拟控制对象系统9......................................控制台 3.2 9.................................................上位机及控制软件系统 3.3 9................................. ICP-7017 3.4 模拟量输入模块10.............................. ICP-7024 3.5 模拟量输出模块11..............................电动调节阀 3.6 11............................................液位传感器 3.7 12............................................软件设计与说明第4章13..................................13 4.1 用户窗口. (16)4.2 实时数据库············································系统调试5章第17··········································17 设备连接5.1 ··············································17 5.2 系统调试·············································· 5.3 调试结果18··············································19 5.3 注意事项··············································总结第6章20················································程序清单附录21·············································.第1章系统总体方案选择随着工业生产的迅速发展,工艺条件越来越复杂。

对过程控制的要求越来越高。

过程控制系统的设计是以被控过程的特性为依据的。

由于工业过程的复杂、多变,因此其特性多半属多变量、分布参数、大惯性、大滞后和非线性等等。

为了满足上述特点与工艺要求,过程控制中的控制方法是十分丰富的。

通常有单变量控制系统,也有多变量控制系统,有复杂控制系统,也有满足特定要求控制系统。

在工业生产过程中,液体贮槽设备如进料罐、成品罐、中间缓冲容器、水箱等应用十分普遍,为保证生产正常进行,物料进出需均衡,以保证过程的物料平衡,因此工艺要求贮槽内的液位需维持在某个给定值上下,或在某一小范围内变化,并保证物料不产生溢出,要求设计一个液位控制系统。

对分析设计的要求,生产工艺比较简单要求并不高,所以采用管道流量控制系统进行设计。

管道流量控制系统又称简单控制系统,是指由一个被控系统、一个检测元件及变送器、一个调节器和一个执行器所构成的闭合系统。

管道流量控制系统是最简单、最基本、最成熟的一种控制方式。

管道流量控制系统根据被控量的系统、液位管道流量控制系统等。

管道流量控制系统的结构比较简单,所需的自动化装置数量少,操作维护也比较方便,因此在化工自动化中使用很普遍,这类系统占控制回路的绝大多数。

管道流量控制系统虽然简单,但它的分析、设计方法是其它各种复杂过程控制系统分析、设计的基础。

对管道流量控制系统进行分析,设计,调试处理的方法,理解管道流量控制系统对各个环节的影响,就可以分析处理好更.复杂的设计问题。

这里选择的是液位管道流量控制系统。

图1-1是一个单回路反馈控制系统管道流量控制系统方框图的一般形式如下:F(S) X(S)Y(S)被控过调节器调节阀_Z(S)Wm(S)_图1-1 单回路反馈控制系统第2章系统结构框图与工作原理2.1 系统结构框图将模拟过程控制系统中的控制器的功能用计算机来实现,就组成了一个典型的基于计算机的控制系统,如图2-1所示。

水+设定值位 2-1 图储槽液位控制系统框图实验运行主界面:过程控制系统,简单的说,就是采用计算机来实现的过程工.业控制(含管理)系统。

从控制系统引入计算机,可以充分利用计算机的运算、逻辑判断和记忆等功能完成多种控制任务实现复杂东芝规律。

由于计算机只能处理数字信号,因此给定值和反馈要先经过A/D转换器将其转换为数字量,才能输入计算机。

但计算机接受了给定量和反馈量后,依照偏差值,按某种控制规律进行运算(如PID运算),计算结果(数字信号)在经过D/A转换器,将数字信号转换成模拟信号输出到执行机构,从而完成对系统的控制作用。

单回路系统结构简单,投资少,易于调整和投运,又能满足不少工业生产过程的控制要求,因此应用十分广泛。

2.2 工作原理管道流量控制系统亦称单回路调节系统,一般是指正对一个被控过程(调节对象),采用一个检测变松器检测被测过程,采用一个控制(调节器)来保持参数恒定(或在很小范围变化),其输出也只控制一个执行机构(调节阀)。

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