4.2._汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准
汽车制动性能检测与诊断
⏹汽车制动性能检测与诊断⏹一、制动装置的基本要求行车制动、应急制动、驻车制动功能:强制行驶中的汽车减速，停车，防止停放中的汽车滑移。
GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的规定。
⏹二、制动性能的评价指标1、制动过程分析⏹制动性能的评价指标2、制动效能评价指标1）制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。
2）制动时间（制动协调时间和制动释放时间）。
制动协调时间是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到规定的机动车充分发出的平均减速度（规定的制动力）的75%时所需的时间。
3）制动力。
⏹制动性能的评价指标4）制动减速度：充分发出的平均减速度MFDD:式中：MFDD——充分发出的平均减速度，单位为米每平方秒（m/s2）；V0—试验车制动初速度，单位为千米每小时（km/h）；Vb—0.8试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Ve—0.1试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Sb—试验车速从V0到Vb之间车辆行驶的距离，单位为米（m）；Se—试验车速从V0到Ve之间车辆行驶的距离，单位为米（m）。
⏹制动性能的评价指标3、制动稳定性的评价制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。
制动跑偏、制动侧滑4、制动拖滞制动释放时间无限长。
⏹三、制动性能检验仪器1、制动试验台的分类1）按轴数分：单轴式、双轴式；2）按原理分：反力式、惯性式；3）按试验台支撑形式分：滚筒式、平板式；4）试验台检测参数分：测制动力式、测制动距离式和多功能式。
⏹制动性能检验仪器2、测力式制动试验台1）滚筒式制动试验台⏹制动性能检验仪器（1）滚筒式制动试验台结构电动机：产生动力，带动滚筒及车轮旋转减速器（增扭器）：减速增扭；蜗轮蜗杆式滚筒：支撑车轮，制动力的承受装置传感器：测量转换装置（压力式、平衡弹簧式、电位计式、差动变压器式、自整角电机式）举升器：便于汽车驶入或驶出试验台第三滚筒：产生停转信号显示及测量装置。
机动车制动性能检测作业指导书
机动车制动性能检测作业指导书(一).检测目的为了保证机动车安全行驶，可靠地减速、停车和紧急制动，保证人民生命财产的安全，防止事故发生，需要定期对车辆制动性能进行检测。
(二).判定标准GB21861-2014机动车安全技术检验项目和方法GB7258-2017 《机动车运行安全技术条件》2.1制动力百分比要求汽车、汽车列车在制动检验台上测出的制动力应符合表一的要求。
对空载检验制动力有质疑时，可用表一规定的满载检验制动力要求进行检验。
使用转鼓试验台检测时，可通过测得制动减速度值计算得到最大制动力。
摩托车的前、后轴制动力应符合表一的要求，测试时只准许乘坐一名驾驶人。
表一台试检验制动力要求机动车类型制动力总和与整车重量的百分比轴制动力与轴荷a的百分比空载满载前轴b后轴b三轮汽车———≥60 c 乘用车、其他总质量不大于3500kg的汽车≥60 ≥50 ≥60 c≥20 c铰接客车、铰接式无轨电≥55 ≥45 ————车、汽车列车其他汽车≥60 ≥50 ≥60 c≥50d挂车——≥55f普通摩托车——≥60 ≥55轻便摩托车——≥60 ≥50a 用平板制动检验台检验乘用车、其他总质量小于等于3500kg的汽车时应按左右轮制动力最大时刻所分别对应的左右轮动态轮荷之和计算。
b机动车（单车）纵向中心线中心位置以前的轴为前轴，其他轴为后轴；挂车的所有车轴均按后轴计算；用平板制动试验台测试并装轴制动力时，并装轴可视为一轴。
c空载和满载状态下测试均应满足此要求。
d对总质量小于等于整备质量的 1.2倍的专项作业车应大于等于50%。
e满载测试时后轴制动力百分比不做要求；空载用平板制动检验台检验时应大于等于 35%；总质量大于 3500kg的客车，空载用反力滚筒式制动试验台测试时应大于等于 40%，用平板制动检验台检验时应大于等于 30%。
F满载状态下测试时应大于等于45%a2.2制动力平衡要求（两轮、边三轮摩托车、前轮距小于等于460mm 的正三轮摩托车和轻便摩托车除外）在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力中大者（当后轴及其他轴，制动力小于该轴轴荷的 60%时为与该轴轴荷）之比，对新注册车和在用车应分别符合表二的要求。
4.2._汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准
汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准一、台试检验制动性能1 制动性能台试检验的主要检测项目：（1）制动力；For personal use only in study and research; not for commercial use（2）制动力平衡要求；（3）车轮阻滞力；（4）制动协调时间。
2 制动性能检测方法（1）用反力式滚筒试验台检验制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。
驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。
在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。
（2）用平板制动试验台检验制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。
驾驶员以5km/h～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得的各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。
3 制动性能台试检验的技术要求（1） (1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见表4-1。
表4-1车辆类型制动力总和整车质量的百分比％前轴制动力于轴荷的百分比％空载满载 汽车、汽车列车605060*注：空、满载状况下测试应满足此要求。
（2）制动力平衡要求在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。
（3）车轮阻滞力汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。
（4）驻车制动性能检验当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。
汽车制动性能检测方法
汽车制动性能检测方法汽车制动性能检测方法汽车制动性能检验主要以台试检验方法为主，对不能台试检验或台试检验存在疑问的车辆，可用路试检验。
下面给大家介绍汽车制动性能检测方法，欢迎阅读！汽车制动性能检测方法1汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向的稳定性，以及在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。
自汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要，并且随着汽车技术的发展和行驶速度的提高，而越来越重要。
制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。
1 汽车制动性能的评价指标评价汽车制动性能的指标主要有以下3个方面。
（1）制动效能，即制动距离与制动减速度，是指在良好路面上，汽车以一定初速度制动到停车的制动距离与制动时汽车的减速度，是制动性能最基本的评价指标。
（2）制动效能的恒定性。
汽车在高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。
此外，当汽车涉水时，水进入制动器，短时间内制动效能的降低称为水衰退。
汽车应该在短时间内迅速恢复原有的制动效能。
（3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑及失去转向能力的性能。
2 汽车制动性能检验方法的比较检测站在评价汽车制动性能时，主要检测制动效能和制动时的方向稳定性，对于制动效能的恒定性，由于检测方法复杂，一般不进行检测。
检测站在评价汽车制动性能时检测的参数主要包括制动力、制动减速度、制动距离及制动协调时间等。
检测站对制动性能的检验方法分为台试检验（即通过制动检验台检测）和路试检验（即通过五轮仪或减速度仪检测）。
路试检验可检测制动减速度、制动距离、制动协调时间和稳定性；台试检验可检测制动力、制动力平衡和车轮阻滞力。
2.1制动性能路试检验《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2012）第7、11、3条规定，对台试检验制动性能结果有异议的，在空载状态下按第7、10条（路试检验制动性能）规定进行路试复检；对空载状态复检结果有异议的，以满载路试复检结果为准。
汽车制动性能测试方法分析
汽车制动性能测试方法分析汽车制动性能测试是保证车辆行驶安全的重要环节。
本文将分析汽车制动性能测试的方法，探讨测试时需要注意的问题，以及测试结果的解读。
1. 定义汽车制动性能测试是指通过特定的测试方法，测量车辆在一定速度下制动距离和制动时间的指标，并将测试结果与标准要求进行比较，以判断车辆制动性能是否符合国家标准和企业要求。
2. 测试方法常见的汽车制动性能测试方法包括静态制动距离测试、动态制动距离测试、车速指标测试和制动力测试等。
2.1 静态制动距离测试静态制动距离测试是在静止状态下通过行车制动器进行测试。
测试车辆驶入测试区域后，停车后车辆的前轮和后轮都必须垂直于测试道路，测试仪器通过检测车辆从制动器接触到完全停止时所需的距离，来测量车辆静态制动距离。
2.2 动态制动距离测试动态制动距离测试是在一定速度下通过踩刹车测试。
测试车辆驶入测试区域后，进行加速到一定速度后，刹车达到停车状态前所需的时间和距离并计算出动态制动距离。
2.3 车速指标测试车速指标测试是对车辆的动态性能进行测试，主要包括加速能力和最高车速等指标的测试。
测试时可使用加速测试仪器和GPS定位仪器进行测试。
2.4 制动力测试制动力测试是对车辆制动力大小进行测试，测试时可使用汽车制动力测试仪器进行测试。
3. 测试注意事项进行汽车制动性能测试时需要注意以下事项：3.1 测试前准备在进行测试前，需要保证测试仪器和测试区域符合测试标准，测试仪器需进行检修，测试区域必须达到所需的标准，并清理测试区域。
3.2 测试过程测试时需要注意测试过程的记录及数据的准确性。
测试时必须按照标准程序进行测试，并注明测试的日期、时间、测试人员名称和测试车辆等信息，同时确保测试过程不受任何干扰。
3.3 测试结果测试结果的误差会受到多个因素影响，例如测试操作、测试仪器准确度、测试环境和测试车辆等。
需要检查结果对比标准是否符合要求，并对测试数据作出评价和分析。
4. 测试结果解读汽车制动性能测试结果的解读需要参考制动距离、制动时间、制动平均加速度、制动温度和制动能力等指标，并根据标准要求进行评价和分析。
机动车制动性能检测22(DOC)
机动车制动性能检测内容机动车制动性能检测内容主要有；路试行车制动性能检测、应急制动性能检验和台式检验制动性能。
机动车制动性能检测标准主要标准有；一、路试行车制动性能检验标准。
二、应急制动性能检验。
三、台式制动性能检验标准。
一、路试行车制动性能检验标准；（1）用制动距离检验制动性能。
＜1＞制动距离；是指机动车在规定的初速度下急制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车所驶过的距离。
＜2＞制动稳定性能的要求；制动过程中机动车的任何部位（不计人车宽的部分除外）不允许超过规定宽度的试验通道的边缘线。
对制动距离有质疑时可用下列数据；乘用车；制动初速度50km/ h o满载检验制动距离要求＜20.0m o空载检验制动距离要求＜19.0m o 试验通道宽度2.5m总质量不大于3500kg 的低速货车；制动初速度30km/ h o满载检验制动距离要求＜9.0m。
空载检验制动距离要求＜8.0m。
试验通道宽度2.5m.其他总质量不大于3500kg 汽车；制动初速度50km/ h。
满载检验制动距离要求＜22.0m。
空载检验制动距离要求＜21.0m。
试验通道宽度2.5m。
其他汽车，汽车列车；制动初速度30km/ h。
满载检验制动距离要求＜10.0m。
空载检验制动距离要求＜9.0m。
试验通道宽度3.0m。
（2）用充分发出的平均减速度检验行车制动性能；汽车，汽车列车在规定的初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度及制动稳定性能要求应符合以下标准；乘用车；制动减速度50km/ h.满载检验充分发出的平均减速度 > 5.9km / s2。
空载检验充分发出的平均减速度 >6.2km / s2 。
试验通道宽度2.5m总质量不大于3500kg 的低速汽车；制动减速度30km/ h o满载检验充分发出的平均减速度 >5.2km / s2o空载检验充分发出的平均减速度 >5.6km / s2o 试验通道宽度2.5m o其他总质量不大于3500kg 的汽车；制动减速度50km/ h o满载检验充分发出的平均减速度 > 5.4km/s 2o空载检验充分发出的平均减速度 > 5.8km / s2试验通道宽度2.5m o制动协调时间；液压制动的汽车不应大于0.35s，气压制动的汽车不应大于0.60s，汽车列车，铰接客车和铰接无轨电车不应大于0.80s, 协调时间；是指急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到规定的机动车充分发出平均减速度（规定的力）的75%时所需的时间。
汽车制动检测
制动性能的评价指标
3、制动稳定性的评价（即制动时汽车不发生跑偏 、侧滑以及失去转向能力的性能。） 制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任 何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规 定宽度的试验通道的边缘线。 制动跑偏、制动侧滑
4、制动拖滞 制动释放时间无限长。
制动性能的评价指标
5、制动效能的恒定性，即抗热衰退性能。 汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保 持的程度，称为抗热衰退性能；制动器温度升 高后能否保持在冷状态时的制动效能，已成为 设计制动器时要考虑的一个重要问题；另外， 涉水行驶后，制动器还存在水衰退问题）。
指标计算过程分析
汽车制动性能要求
（3）制动协调时间:对液压制动的汽车不应大于
0.35 s，对气压制动的汽车不应大于 0.60 s；汽车 列车和铰接客车、铰接式无轨电车的制动协调时间 不应大于 0.80 s。 （4）进行制动力检测时，车辆各轮的阻滞力均不得 大于该轴轴荷的5%。 （5）制动完全释放时间：汽车制动完全释放时间 （从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）不应 大于 0.80 s 。
汽车制动性能检测与诊断
汽车行驶时能在短距离内停车且维 持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持 一定车速的能力，称为汽车的制动性。
一、 制动装置的基本要求
行车制动、应急制动、驻车制动功能: 强制行驶中的汽车减速，停车，防止停 放中的汽车滑移。 GB7258-2004《机动车运行安全技术条 件》的规定。
制动性能检验仪器
（2）滚筒式制动试验台原理 汽车的待测车轮放在左右滚筒上，电动机通过 减速器和链条带动滚筒和车轮旋转，当踩制动板时， 制动器产生阻止车轮转动的阻力矩，阻力矩通过车 轮与滚筒间的摩擦作用，反作用给滚筒，由滚筒传 给减速器，减速器和电动机一起绕固定的轴线产生 摆动，通过测力臂压传感器，产生压力信号，经测 量装置接收并处理信号，换算出滚筒与车轮之间的 制动力来。
精编【汽车行业类】汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准
【汽车行业类】汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准一、台试检验制动性能1 制动性能台试检验的主要检测项目：（1）制动力；（2）制动力平衡要求；（3）车轮阻滞力；（4）制动协调时间。
2 制动性能检测方法（1）用反力式滚筒试验台检验制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。
驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。
在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。
（2）用平板制动试验台检验制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。
驾驶员以5km/h～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得的各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。
3 制动性能台试检验的技术要求（1）(1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见表4-1。
注：空、满载状况下测试应满足此要求。
（2）制动力平衡要求在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。
（3）车轮阻滞力汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。
（4）驻车制动性能检验当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。
对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。
（5）机动车制动完全释放时间限制机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）对单车不得大于0.8s。
汽车制动性检测
汽车制动性检测
制动性能台试检验的主要检测项目： （1） 制动力； （2） 制动力平衡要求； （3） 车轮阻滞力； （4） 制动协调时间。 制动性能台试检验的方法： （1） 反力式滚筒制动试验台 （2） 惯性式滚筒制动试验台 （3） 平板制动试验台
• ③表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒喷焊层材料选用 NiCrBSi自熔性合金 粉末及钢砂。这种滚筒表面新的时 候其附着系数可达0.9以上，其耐磨性也较好。
• ④高硅合金铸铁滚筒 这种滚筒表面带槽、耐磨，附着 系数可达0.7～0.8，价格便宜。
• ⑤表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒 这种滚筒比金属滚 筒表面耐磨，表面附着系数可达0.7～0.8。但表面容易 被油污与橡胶粉粒附着，使附着系数降低。
汽车制动性检测
• ①开有纵向浅槽的金属滚筒 在滚筒外圆表面沿轴向开 有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。这种滚筒表面附 着系数最高可达0.65。在制动试验车轮抱死时,容易剥伤 轮胎。当表面磨损且沾有油、水时，附着系数将急剧下 降。
• ②表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒 这种滚筒表面 无论干或湿时，其附 着系数可达0.8。
汽车制动性检测
• 两种检验方法比较
• 路试法检验制动性能的优点是直观、简便、能真 实的反映实际工程中汽车动态的制动性能，能综 合反映汽车其他系统的结构性能对汽车制动性能 的影响，如转向机构、悬架系统机构和形式对制 动方向稳定性的影响，且不需要大型设备与厂房。 但也存在下列不足之处。
• （1） 只能反映整车制动性能的好坏，而对于各 轮的制动状况及制动力的分配，虽能从拖、压印 作出定性分析，但不易取得定量的数值。
汽车制动性检测
• （4）举升装置
机动车安全技术项目检测项目和标准限值
机动车安全技术项目检测项目和标准限值一、引言机动车安全技术项目检测项目和标准限值是为了保障机动车在行驶过程中的安全性而制定的一系列检测项目和相应的标准限值。
本文将详细介绍机动车安全技术项目检测项目和标准限值的内容。
二、机动车安全技术项目检测项目1. 制动系统检测项目制动系统是机动车安全性的重要组成部份，其检测项目包括制动力平衡、制动距离、制动灵敏度等。
制动力平衡的标准限值为先后轮制动力差异不超过10%；制动距离的标准限值为在20km/h至0km/h的制动距离不超过9米；制动灵敏度的标准限值为制动踏板行程与制动力的线性关系。
2. 灯光系统检测项目灯光系统对于机动车的行驶安全至关重要，其检测项目包括前照灯、示宽灯、制动灯、转向灯等。
前照灯的标准限值为远光灯照射距离不低于100米；示宽灯的标准限值为灯光亮度不低于200cd；制动灯的标准限值为灯光亮度不低于100cd；转向灯的标准限值为灯光亮度不低于100cd。
3. 轮胎系统检测项目轮胎是机动车与地面接触的惟一部份，其检测项目包括胎压、胎纹深度、胎面磨损等。
胎压的标准限值为轮胎气压在正常负荷下不低于2.2bar；胎纹深度的标准限值为轮胎胎纹深度不低于1.6mm；胎面磨损的标准限值为轮胎胎面磨损程度不超过1.6mm。
4. 车身外观检测项目车身外观的完好程度对于机动车的行驶安全和交通秩序至关重要，其检测项目包括车身凹陷、车漆状况、玻璃破损等。
车身凹陷的标准限值为车身表面凹陷深度不超过10mm；车漆状况的标准限值为车漆表面无明显划痕和脱落；玻璃破损的标准限值为玻璃表面无裂纹和破损。
5. 安全气囊系统检测项目安全气囊是机动车被动安全性的重要保障，其检测项目包括安全气囊的展开时间、展开力度等。
安全气囊的展开时间标准限值为在碰撞发生后的10毫秒内展开；安全气囊的展开力度标准限值为安全气囊对乘员产生的最大冲击力不超过60g。
三、标准限值的制定原则机动车安全技术项目检测项目和标准限值的制定需要遵循以下原则：1. 安全性原则：标准限值应确保机动车在正常使用情况下具备良好的安全性能，降低交通事故发生的风险。
制动系的检测
对台试空载检验 制动力有质疑
对台试检测的制 动性能有质疑
满载 检验
路试 检验
6
2．路试检测标准 (1)制动距离法检测标准
制动距离和制动稳定性要求
车辆类型
制动初 速度 /(km/h)
满载检 验制动 距离要 求/m
空载检 验制动
距离要 求/m
制动稳定性要求： 车辆任何部位不得 超出的试车道宽度 /m
座位数≤9的 载客汽车
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FZ-10B型汽车制动试验台 交通部成都汽车保修机械厂
电源 举升器 滚筒 通断 升停降 打印
指示与控制装置面板
电源
工作
复位 工作 打印
1-指示仪表 2-量程转换指示灯 3-仪表电源开关与 控制灯 4-电动机电源开关
2 1
1000 200
左右
KN
LR
3
4
一轴单针式指针仪表
一轴双针式指针仪表
12
（2）单轴反力式滚筒制动试验台工作原理
驻车制动性能检测时操纵力的要求
车辆类型
座位数≤9的载客 汽车
手制动时操纵力 /N
≤400
脚制动时操纵力 /N
≤500
其他汽车
≤600
≤700
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三、制动性能的台试检测 1、制动试验台的分类
按测试原理分：反力式和惯性式 按试验台支承车轮形式分：滚筒式和平 板式。 按检测参数分：测制动力式、测制动距 离式和综合式三种。 按测量、指示装置分：机械式、液力式 和电气式。 按试验台同时能测车轴数分：单轴式、 双轴式和多轴式。
应尽可能沿垂直于滚筒的方向驶入制动试验台。先 前轴，再后轴，使车轮处于两滚筒之间。
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i、汽车停稳后变速杆置于空挡位置，行车、驻车制动完全放松， 能测制动时间的试验台还应把脚踏开关套在制动踏板上。
制动性能检测
制动性能检测制动性能检测的基础知识对制动系的技术要求制动系常见故障制动性能评价参数地面制动力与制动器制动力及附着力的关系为什么采用防抱死制动系统制动性能台式检测项目及有关检测标准制动性能台式检测项目用制动力检验汽车制动性能的国家标准单轴反力式滚筒制动试验台基本结构工作原理使用方法制动试验台的维护制动性能检测的基础知识汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。
汽车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。
一、对制动系的技术要求汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。
①行车制动系必须使驾驶员能控制车辆行驶，使其安全、有效地减速和停车。
行车制动装置的作用应能在各轴之间合理分配，以充分利用各轴的垂直载荷。
应急制动必须在行车制动系有一处失效的情况下，在规定的距离内将车辆停住。
应急制动可以是行车制动系统具有应急特性或是同行车制动分开的独立系统（注意应急制动不是行车制动中的急速踩下制动踏板）。
驻车制动应能使车辆即使在没有驾驶员的情况下，也能停放在上、下坡道上。
②制动时汽车的方向稳定性，即制动时不发生跑偏、侧滑及失去转向的能力。
③制动平稳。
制动时制动力应迅速平稳地增加;在放松制动踏板时，制动应迅速消失，不拖滞。
④操纵轻便。
施加于制动踏板和停车杠杆上的力不应过大，以免造成驾驶员疲劳。
⑤在车辆运行过程中，不应有自行制动现象。
⑥抗热衰退能力。
汽车在高速或下长坡连续制动时，由于制动器温度过高导致摩擦系数降低的现象称为热衰退。
要求制动系的热稳定性好，不易衰退，衰退后能较快地恢复。
⑦水湿恢复能力。
汽车涉水，制动器被水浸湿后，应能迅速恢复制动的能力。
TOP二、制动系常见故障1、制动失效。
即制动系出现了故障，完全丧失了制动能力。
2、制动距离延长，超出了允许的限度。
3、制动跑偏。
是指汽车直线行驶制动时，转向车轮发生自行转动，使汽车产生偏驶的现象。
汽车制动性能的检测
汽车制动性能的检测
⑤表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒 这种滚筒比金属滚筒表 面耐磨，表面附着系数可达0.7～ 。 面耐磨，表面附着系数可达 ～0.8。但表面容易被油污与 橡胶粉粒附着，使附着系数降低。 橡胶粉粒附着，使附着系数降低。 滚筒直径与两滚筒间中心距的大小， 滚筒直径与两滚筒间中心距的大小，对试验台有较大 影响。滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况， 影响。滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况， 增加测试速度，使检测过程更接近实际制动情况。 增加测试速度，使检测过程更接近实际制动情况。但必须相 应增加驱动电机的功率。而且随着滚筒直径增大，两滚筒中 应增加驱动电机的功率。而且随着滚筒直径增大， 心距也增大，才能保证合适的安置角。 心距也增大，才能保证合适的安置角。这样使试验台结构尺 寸相应增大，制造要求提高。 寸相应增大，制造要求提高。
汽车制动性能的检测
图4－5 车轮制动力测试单元 － 1－传感器 2－电动机 3－减速器 4－测力杆 5、6－链传动 － － － － 、 － 7－从动滚筒 8－第三滚筒 9－主动滚筒 10－框架 － － － －
汽车制动性能的检测
（2）滚筒组 ） 元没置一对主、 每一车轮制动力测试单 元没置一对主、 从动滚筒。 从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚动轴 承与轴承座支承在框架上， 承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒 轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面， 轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面， 用来支承被检车辆的车轮， 用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递 制动力。 制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将 直接影响制动试验台所能测得的制动力大 为了增大滚筒与轮胎间的附着系数， 小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数， 滚筒表面都进行了相应加工与处理， 滚筒表面都进行了相应加工与处理，如矩 形槽滚筒、表面粘砂滚筒、表面烧结滚筒 形槽滚筒、表面粘砂滚筒、 这些滚筒表面附着系数均能达到0.7以 等。这些滚筒表面附着系数均能达到 以 上。目前采用较多的右下列5种： 目前采用较多的右下列 种
汽车制动性能的检测流程
序号
检测项目
检测内容
检测方法
所需工具/设备
1
制动液检查
检查制动液液位和清洁度
目视检查
无
2
制动踏板检查
检查踏板反馈、灵敏度及行程
实际操作
无
3
制动器连接机构检查
检查连接机构是否松动或变形
目视检查+手动检查
扳手、螺丝刀等
4
驻车制动测试（空载）
在20%坡度上测试驻车制动效果
实地测试
坡度测试仪（可选）、秒表
5
制动效能检测（台试）
测定制动力、制动力平衡等参数
制动试验台检测
制动试验台
6
制动效能检测（路试）
测定制动距离、制动时间等
道路测试
五轮仪或减速度仪、秒表
7
制动方向稳定性检测
检测制动时车辆是否跑偏
道路测试
标线、障碍物设置
8
制动系统热衰退性检测
重复制动测试制动效能稳定性
道路测试/试验台模拟
道路或试验台、温度传感器
汽车制动系统检测标准
汽车制动系统检测标准随着汽车行业的不断发展，汽车的安全性成为了最重要的考量之一。
而汽车制动系统作为保障车辆行驶安全的重要组成部分，其性能的可靠与否直接关系到驾驶者和乘客的生命安全。
因此，制定并遵守严格的汽车制动系统检测标准显得尤为重要。
1. 汽车制动系统的重要性汽车制动系统是车辆行驶中最关键的安全设备之一。
它能够控制车辆的速度和停止车辆，确保在紧急情况下能够及时停车。
制动系统的性能稳定与否对车辆的安全性、稳定性以及乘客的舒适性都有着直接的影响。
因此，制动系统需要严格的质量检测与标准约束。
2. 制动系统检测标准的制定与依据制定汽车制动系统检测标准的主要依据有两个方面，一是法律法规的要求，二是技术标准的指引。
在法律法规方面，各国都有相关的汽车制动系统标准。
这些标准规定了制动系统的性能参数、检测方法以及限制要求。
例如，在中国，国家质检总局制定了《汽车制动器性能检测方法》等标准，对制动器进行性能检测，包括刹车制动力、刹车盘温度等指标。
技术标准则由汽车制造商、行业组织和研究机构制定。
这些标准基于实现安全、可靠和高性能制动系统的目标制定。
例如，国际社会机构联盟（ISO）制定了《汽车制动试验方法》（ISO 3795）等标准，旨在确保制动系统在不同条件下的性能表现符合要求。
3. 汽车制动系统的性能指标与检测方法汽车制动系统的性能指标涵盖了刹车力、制动系统的灵敏性、制动距离、制动失效警示、制动温度等多个方面。
这些指标可以用于评估制动系统的性能和安全性。
常用的检测方法包括动态制动试验、制动失效试验、制动距离试验等。
在动态制动试验中，实验车辆以一定的速度行驶，然后进行刹车，通过测量转动的车轮的减速度来评估制动系统的性能。
制动失效试验则是模拟刹车失灵情况，对刹车系统的工作性能进行评估。
制动距离试验则是用于评估车辆在不同速度下刹车距离的试验。
4. 汽车制动系统检测得到的结果与应用通过严格的汽车制动系统检测，可以获得制动系统各项性能指标的数据。
汽车制动性能测试方法分析
汽车制动性能测试方法分析汽车制动性能是汽车性能测试中一项极其重要的指标，关系着汽车行驶安全，为此应加强汽车制动性能测试方法研究，为更好的检测汽车制动性能奠定基础。
本文着重探讨了汽车制定性能检测方法，以期为汽车制动性能的检测提供参考。
截止去年年底我国汽车保有量已达到2.4亿辆，由此引发的汽车安全问题越来越引起人们的关注，不断提高汽车制动性能检测水平，对减少汽车事故保证行车安全具有重要意义。
汽车制动性能指标汽车制动性能指汽车在短距离内能够稳定停车，以及在长坡时维持一定车速的能力。
用于评估车辆制动性能的重要参数称为车辆制动性能指标，包括制动稳定性、制动效率恒定性以及制动效率，下面逐一对其进行阐述。
1.1.制动效率制动效率即汽车的制动减速度或制动距离，其优劣与否常用汽车在路面良好的条件下，以一定的速度行驶制动至完全停止的距离评定。
汽车制动后行驶的距离越短，表示制动性能越佳。
另外，为保证交通安全，国家对不同车型的制动减速度和制动距离做出了明确规定，如表1所示：表1 不同车型的制动距离和速度1.2.制动效率恒定性制定效能恒定性和汽车的制动器性能密切相关，它表示当车辆在长斜坡上以更高的速度连续制动时，制动性能的维持程度。
很显然汽车制动器制动效率保持程度越好，汽车的制动效率恒定性越强。
1.3.车辆制动稳定性制动稳定性指汽车制动过程中，作用在汽车侧轮上的制动力不同，或汽车因释放时间不同而偏离。
车辆制动稳定性不佳往往在制动过程中引发安全事故。
因此，人们比较重视这方面的研究，先后研制出了ESP、ABS等装置一定程度提升了车辆制动稳定性。
汽车制动性能试验方法根据检测方式可将检测汽车制动性能的方法分为道路试验方法和台架试验方法，台架试验方法可分为平板制动器试验台试验方法和反作用滚筒制动器试验台试验方法，相对而言后者应用较为普遍。
2.1.台架试验方法反力式滚筒制动试验台中包括一套控制、指示装置以及两套结构完全一样的车轮制动力测试单元，其中车轮制动力测单元由安装有传感器、滚筒组、测量装置、框架等部件组成。
汽车制动性能检测与评价
04
结果评估
06
2. 对存在安全隐患的车辆提出改进建议，提 高车辆制动性能。
05
汽车制动性能提升方案
改善车辆结构设计
优化刹车系统布局
合理安排刹车系统的部件位置，缩短刹车距离，提 高刹车响应速度。
加强底盘稳定性
通过改进底盘设计，提高车辆在制动过程中的稳定 性，减少侧滑和翻滚的风险。
增加空气动力学设计
制动性能检测是汽车安全性能检测的重要组成部分，对于保障车辆行驶安全具有重要意义。
汽车制动性能评价的目的
01
评价汽车制动性能的优劣，为 车辆安全评估提供依据。
02
及时发现和解决潜在的车辆安 全隐患，预防交通事故的发生 。
03
提高驾驶员对车辆制动性能的 认识，增强驾驶安全性。
汽车制动性能检测与评价的历史与发展
2. 采集制动减速度数据：通过测速仪 测量车辆制动过程中的减速度，评估 车辆制动性能。
数据分析与处理
数据处理
01
2. 根据分析结果，对车辆制动性能进行综合 评价。
03
1. 根据车辆类型、使用状况和测试数据，对 车辆制动性能进行分级评价。
05
02
1. 对采集到的数据进行整理、统计和分析， 计算平均值和标准差等指标。
汽车制动性能检测与评价
2023-11-06
contents
目录
• 汽车制动性能检测与评价概述 • 汽车制动性能检测技术 • 汽车制动性能评价指标 • 汽车制动性能检测实验及分析 • 汽车制动性能提升方案 • 汽车制动性能检测与评价展望
01
汽车制动性能检测与评价 概述
汽车制动性能检测的定义
汽车制动性能检测是指通过一系列试验和检测技术，评估汽车在制动过程中的性能表现，包括制动距离、制动减速度、制动时 间等指标。
4.2._汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准
汽车制动性能检测方法与评价指标一、台试检验制动性能1 制动性能台试检验的主要检测项目：（1）制动力；（2）制动力平衡要求；（3）车轮阻滞力；（4）制动协调时间。
2 制动性能检测方法（1）用反力式滚筒试验台检验制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。
驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。
在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。
（2）用平板制动试验台检验制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。
驾驶员以5km/h～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得的各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。
3 制动性能台试检验的技术要求（1）(1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见表4-1。
表4-1车辆类型制动力总和整车质量的百分比％前轴制动力于轴荷的百分比％空载满载 汽车、汽车列车605060*注：空、满载状况下测试应满足此要求。
（2）制动力平衡要求在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。
（3）车轮阻滞力汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。
（4）驻车制动性能检验当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。
对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。
（5）机动车制动完全释放时间限制机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）对单车不得大于0.8s 。
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汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准
一、台试检验制动性能
1 制动性能台试检验的主要检测项目：
（1）制动力；
（2）制动力平衡要求；
（3）车轮阻滞力；
（4）制动协调时间。
2 制动性能检测方法
（1）用反力式滚筒试验台检验
制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。
驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。
在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。
（2）用平板制动试验台检验
制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。
驾驶员以5km/h～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得的各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。
3 制动性能台试检验的技术要求
（1）(1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见表4-1。
表4-1
车辆类型制动力总和整车质量的百分比％
前轴制动力于轴荷
的百分比％空载满载
汽车、汽车列车60 50 60*
注：空、满载状况下测试应满足此要求。
（2）制动力平衡要求
在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。
（3）车轮阻滞力
汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。
（4）驻车制动性能检验
当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。
对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。
（5）机动车制动完全释放时间限制
机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）对单车不得大于0.8s。
根据GB7528-2003《机动车运行安全技术条件》中6.15.3的规定，当汽车经台架检验后对制动性能有质疑时，可用道路试验检验，并以满载的检验结果为准。
二、路试检验制动性能
1 制动性能路试检验项目
制动性能路试检验的主要检测项目
（1）制动距离；
（2）充分发出的平均减速度；
（3）制动稳定性；
（4）制动协调时间；
（5）驻车制动坡度。
2路试制动性能检验方法
测试路面应平坦（坡度不超过1%）、干燥和清洁的水泥或沥青路面。
轮胎与路面之间的附着系数不小于0.7，风速不大于5m/s。
在试验路面上应画出标准中规定的制动稳定性要求相应宽度试车道的边线。
被测车辆沿着试验车道的中线行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档。
当滑行到规定得初速度时急踩制动，使车辆停止。
用速度计，第五轮仪或用其他测试方法测量车辆制动距离。
用速度计，制动减速度仪或用其他测试方法测量车辆重复发出的平均减速度（MFDD）与制动协调时间。
充分发出的平均减速度应在测得公式（MFDD）中相关参数后计算确定。
3制动性能路试检测项目的技术要求
表4-2 制动距离和制动稳定性要求
车辆类型
制动初速度
（km/h）满载检验制动
距离要求
（m）
空载检验制动
距离要求（m）
制动稳定性要求，车
辆任何部位不得超
出试车道宽度（m）
座位数9的
载客汽车
50 20 19 2.5
其他总质量
4.5t的汽车
50 22 21 2.5* 其他汽车、汽车
列车及无轨电
车
30 10 9 3.0
注：对质量大于3.5t并小于对于4.5t的汽车，试车道宽度为3.0m。
注：摘自GB/7258－2003。
表4-3 制动减速度和制动稳定性要求
车辆类型
制动初
速度
（km/h）
满载检验充分
发出的平均减
速度
（）
空载检验充分
发出的平均减
速度
（）
制动稳定性要求，车辆任何部
位不得超出试车道宽度（m）
座位数9的
载客汽车
50 5.9 6.2 2.5 其他总质量
4.5t的汽车
50 5.4 5.8 2.5* 其他汽车、汽
车列车及无轨
电车
30 5.0 5.4 3.0
注：对质量大于3.5t并小于等于4.5t的汽车，试车道宽度为3.0m。
注：摘自GB/7258－2003。
表4-4 制动性能检验时制动踏板力或制动气压要求
项目空载满载
气压制动系气压表指示气压600 额定工作气压
液压制动系踏板力N 座位数9的载客汽
车
400 500 其他汽车450 700
表4-5空载状态驻车制动性能要求
车辆类型轮胎与路面间的附
着系数停驻坡道坡度（车辆
正方向）（%）
保持时间（min）
总质量/整备质量
<1.2
0.7 15 5
其他车辆0.7 20 5
表4-6驻车制动性能检验时操纵力
车辆类型手操纵时操纵力（N）脚操纵时操纵力（N）座位数9的载客汽车400 500 其他车辆600 700
表4-7 应急制动性能要求
车辆类型制动初速度
（m）制动距离
（m）
充分发出的
平均减速度
手操纵力
（N）
脚操纵力
（N）
（）
50 38 2.9 400 500 座位数9
的载客汽车
30 18 2.5 600 700 其它载客汽
车
其他车辆30 20 2.2 600 700
表4-9 制动协调时间(s)
单车0.6
汽车列车0.8
三、两种检验方法比较
路试法检验制动性能的优点是直观、简便、能真实的反映实际工程中汽车动态的制动性能，能综合反映汽车其他系统的结构性能对汽车制动性能的影响，如转向机构、悬架系统机构和形式对制动方向稳定性的影响，且不需要大型设备与厂房。
但也存在下列不足之处。
（1）只能反映整车制动性能的好坏，而对于各轮的制动状况及制动力的分配，虽能从拖、压印作出定性分析，但不易取得定量的数值。
（2）不易诊断故障发生的部位。
（3）重复性较差。
制动距离的长短和制动减速度的大小，往往因驾驶员操作方法、路面状况和交通状况而异。
只有在专用试验仪器的情况下才能获得重复性较好的检验结果。
（4）除道路条件外，路试还将受到气候条件等的限制，且油发生事故的危
险性。
（5）消耗燃料，磨损轮胎，紧急制动时的冲击载荷对汽车各部件都有不良的影响。
台试法检验制动性能的优点是迅速、准确、安全，不受外界条件的限制，重复性较好，能测得各车轮的制动全过程（制动力随时间增长的过程）。
有利于分析前、后轴制动力的分配及每轴制动力的平衡状态、制动协调时间等参数，给故障诊断提供可靠依据。
台试法检验的不足之处有：
（1）通常台试法被检车辆处于空载状态，且制动时没有因惯性作用而引起的轴荷前移作用，故前轴车轮容易抱死而不易测得前轴制动器可能提供的最大制动力
（2）同一试验台对于不同型号的车辆（主要是轮胎直径不同的车辆），因其轮胎在试验台滚筒间的安置角不同而影响其制动测定能力（即最大制动力的测定）。
图4－3所示为被测车轮在滚筒试验台上进行制动测试的受力情况。
G-车轮所受的载荷
F-车桥对车轮水平轴的推力
、－滚筒对车轮的支承力
、－滚筒对车轮的切向摩
擦力，
、－车轮对滚筒的切向反
作用力
－滚筒与车轮的表面附着系数
－制动器摩擦力矩
、－车轮滚动阻力矩
－安置角，
图4－3 在试验台上试验时车轮受力图
当车轮制动时，试验台所能提供的附着力为：
受安置角，附着系数，水平推力F（与测试车轮的制动性能有关）等三个因素的影响当安装角，附着系数、水平推力F增加时，试验台所能提供的附着力相应增大。
而安置角与被测车轮的直径D、试验台的结构参数、滚筒中心距L、滚筒直径d有关。
当D、d减小，L增大时会使安置角增大。
为了防止测试制动力时整车平移，希望受检测车轮不脱离前滚筒，即N1 0，且F＝0，则可推得：，即。
若滚筒附着系数按0.7计算，则相应的安置角约为35°左右。
以上分析可见适当大的安置角对检测有利，但也不是越大越好。
因为当安置角增大时车轮轮胎相对变形增大，迟滞损失增大，滚筒带动车轮轮胎的附加转矩增大，仪器示值大，影响测量精度，同时增加车轮驶离滚筒时的困难。
（3）制动测试滚筒的制动速度较低与实际制动状况相差甚远。
这将影响所测试制动力上升速度使制动协调时间延长，若与采用时间不能很良好匹配时甚至影响所测制动力值的大小。
不能反映汽车其他系统（如转向机构、悬架）的结构、性能对制动性能的影响。