智能喷灌系统的设计与实现ppt(精)

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//此函数实现等和警笛的控制 int JG(int Jsignal) {
} //打开预警灯和警笛
//此函数实现故障 处理 int deal() { int Jsignal; //如果出现故障,则调用Close函数 while(Jsignal) { //调用JG函数 } //调用open函数打开电磁阀 }
}
return signal;
//此函数实现湿度信号转换为电压信号 int SignalChange(int signal) { int Csignal; //将传进来的signal信号转换为电压信号,并赋给Csignal
}
return Csignal;
//次函数实现打开电磁阀 int Open() { int openTime; //发出信号给中央计算机打开电磁阀//同时将系统时间赋给 openTime return openTime; } //此函数实现关闭电磁阀 int Close(int time) { int closetime; //将系统时间赋给closetime //判断如果closetime == opentime + time,则停止 while(!(closetime == opentime + time)) //发出信号给中央计算机关闭阀门 } //此函数实现信号的等级 int signalDegree(Csignal) { int Dsignal; //根据土壤湿度的标准及现有的土壤湿度确定所需灌溉的时间 (通过调用开关函数用switch语句实现 //) return Dsignal; }
大学生创新性试验项目

智能喷灌系统的设计与实现
立项背景及来源:
在中国农业用水量约占总用水量的80%左右,由于农 业灌溉效率普遍低下,大部分地区仍然采用浇灌,而且传 统喷灌系统水的利用率也不高,因而,解决农业灌溉用水 的问题,对于缓解水资源的紧缺是非常重要的。智能灌溉 系统不仅可以提高源利用率,缓解水资源日趋紧张的矛盾, 还可以增加农作物的产量,降低农产品的成本。智能灌溉 系统涉及到传感器技术、自动控制技术、计算机技术、无 线通信技术等多种高新技术。因此,基于传感器技术的智 能灌溉系统是中国发展高效农业和精细农业的必由之路。 所谓智能就是不需要人的控制,系统能自动感测到什么时候需要灌 溉,灌溉多长时间;系统可以自动开启灌溉,也可以自动关闭灌溉;可 以实现土壤太干时增大喷灌量,太湿时减少喷灌量。要实现此功能就要 充分利用可编程控制器的控制作用。系统要实现自动感测土壤湿度的功 能必须要有土壤湿度传感器。要实现灌溉水量的多与少的调节,必须要 有变频器。在可编程控制器内预先设定50%—60%RH(相对湿度) 为标准湿度,传感器采集的湿度模拟信号经A/D模块转换成数字信号。
3.变速功能:当前所测的土壤湿度值与预先设定的最适宜草坪生长的湿度值50%— 60%RH比较,分为大于、等于、小于三种结果,即可将湿度分为高湿度、中湿度、低 湿度三种状态。在控制面板上表现为高湿度、中湿度、低湿度三个指示灯。变频器根 据土壤湿度的三个状态自动调节电动机的转速,电动机设有高速,中速,低速3种旋转 速度,分别对应高速,中速,低速三个指示灯。
系统实现的主要功能:
1.数据采集功能:可接收土壤湿度传感器采集的模拟量。模拟量信号的处理是将模拟 信号转变成数字信号(A/D转换)。
2.自动控制功能:可编程控制器通过程序将传感器检测的湿度信号与预先设定的标准 湿度范围值相比较,如果检测的湿度值超出了设定湿度值,(低于设定值则调大电动 机转速,高于设定值则调小电动机转速)则自动调节电动机转速,进行灌溉操作。
湿度传感器 自动气象站
压 力 传 感 器
SPCE061 单片机
田间应 用系统
中央计算机
PT2262射频 遥控编码器 田间传感器图
PT2272射频遥 控解码器
接收端系统图
系统算法设计:
//此函数实现信号的接受 int GetSignal() { int siganl; //用变量signal接收传进来的湿度信号
4.故障自动检测功能:当灌溉系统出现故障,如水管破裂(水压为零),传感器故障, 电动机故障,变频器故障,电磁阀故障等,水泵立即停止运行,电磁阀关闭,故障报 警灯闪烁并伴有警笛声响起。操作人员可以按下“消音”按钮以解除铃响,但故障指 示灯仍在闪烁,直到故障消除,故障指示灯才自动停止闪烁 。
5.阴雨天自动停止:利用湿度传感器的开关量作为一个可编程控制器的输入信号,实 现控制相关程序的功能。
智能喷灌系统的总体设计:
系统结合了无线传感、计算和网络通信技术,解决了精确 农业亟待解决针对灌溉水利用系数较低,我们提出一种基于嵌 入式智能灌溉控制系统。依托无线传感器网络采集灌区作物 需水信息,汇聚到网关节点发送给主控中心,中心主机根据信息 确定灌溉状态并计算灌水量,控制灌溉设备工作实现智能灌溉; 依托Internet管理员有权对系统远程管理,满足了规模化灌 溉的需求。 要实现智能灌溉,系统需要有可编程控制器、传感器、A/D模块、 变频器、故障检测系统,电动机、水泵、电磁阀、管网和喷头等 设备。
系统结构图:
整个系统由多组集群控制单元组成,每组集群控制单元管理一片区域, 每一个片区由多台控制器、电磁阀、传感器组成。因此本系统可以根 据用户的需求,方便快速地组建智能灌溉系统。
系统数据传输路径图:
从数据的传递路径可将本系统分为三个层次,即数据汇集层、数 据处理层、数据应用层。
Байду номын сангаас
系统功能实现原理图:
我们想通过学校给我们提供的这个平台, 充分的锻炼一下自己,培养刻苦钻研的 科研精神,为将来走向社会和社会和国 家做贡献做好充分的准备。希望评委老 师们能够给我们这次机会。
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