全断面道砟清筛机PLC控制系统研究与设计
一种基于PLC的全断面硬岩掘进机控制系统设计
随着经济的不断增长，国内市场对能源需求量仍然十分巨大，作为煤炭储量大国，目前我国能源的供应主要形式依然是煤炭。
目前我国煤炭开采正以每年8~12 m的速度向深向开采，我国东部的煤矿开采速度更是以每年10~25 m的速度向深度延伸。
众多煤矿已经开始向更深开发，目前我国煤矿最大开发深度达到了1 300 m以上，未来的煤矿开采将逐渐进入1 000~1 500 m深度开采，开采过程中对于全断面硬岩掘进机的应用十分广泛。
作为全断面掘进机组成的核心部分的电气控制系统的开发具有实际应用价值，结合PLC技术开发全断面掘进机控制系统能够对后续改进、扩展提供基础，并且系统故障点少，后期维护方便，对全断面掘进机的发展具有很大的帮助。
1 系统结构本文开发的全断面硬岩掘进机控制系统结构如图1所示，系统主要由PLC主控单元、操控台、人机交互界面、外部检测系统、执行机构、视频监控系统以及刀盘驱动系统等部分组成。
其中，操控台存在对掘进机控制的开关及状态显示灯；传感器完成对掘进机工作状态的检测，进入PLC模拟量检测，PLC主控单元完成对掘进机状态检测信号的检测及计算，PLC根据检测信号对掘进机做出相应的控制；执行机构按照PLC指令完成相应的动作；人机交互界面主要实现掘进机状态的显示、数据存储，并且具有数据远程传输的功能，同时预留网络通信端口；刀盘驱动系统能够实现对8台变频电机控制。
2 PLC控制系统2.1 PLC硬件考虑到全断面掘进机工作环境的特殊性，对于控制系统具有很高的可靠性及抗干扰性要求，结合控制系统的实际需求，本文选取西门子S7-300系列PLC作为主控制单元，利用PLC的数字量输入、数字量输出以及模拟量采集、通信端口完成对全断面掘进机的控制。
作为PLC的大脑，CPU具有进行数字量、开关量的检测以及对模拟量的采集功能，同时具有数据处理以及存储能力，另外考虑到系统设计要求实现网络通信功能，本文选取的CPU型号为CPU319-3 PN/DP，该型号的PLC技术性能十分优越， 拥有2048个功能(FC)、功能块(FB)、数据块(DB)，512KB 的工作存储区，256/256KB的过程印像区，512 个S7计数器/定时器，位操作指令时间为0.05μs。
PLC技术的造纸机械设备自动控制系统设计与研究
PLC技术的造纸机械设备自动控制系统设计与研究
刘亮;孟磊
【期刊名称】《造纸科学与技术》
【年(卷),期】2024(43)2
【摘要】新型造纸公司依托于高科技实现了生产流程的机械化和自动化,造纸行业的生产效率和效益都得到了提升。
PLC技术在工业自动化生产中应用广泛,在造纸机械设备的应用有利于提高造纸设备的自动化运转,同时有助于提高产品的质量,节约产品的人力成本和时间成本等。
对PLC技术进行了简要介绍,并讨论了其在造纸机械设备的应用的形式以及自动化设计系统的设计等,为造纸行业的进一步发展提供更多的技术支撑。
【总页数】4页(P94-97)
【作者】刘亮;孟磊
【作者单位】西安职业技术学院(信息管理中心)
【正文语种】中文
【中图分类】TS736.3
【相关文献】
1.基于PLC技术的自动控制生产线实训系统设计研究
2.PLC技术在温度自动控制系统设计中的应用
3.基于PLC的造纸自动控制系统设计与实现
4.基于PLC技术的挖掘装载机电气自动控制系统设计
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道砟清筛机研究
道砟清筛机研究张萌;刘美红;姜雷【摘要】介绍了国内外道砟清筛机的发展概况及趋势,包括RM80型全断面道砟清筛机的结构和工作原理.分析了我国铁路养护发展面临的主要问题,即如何提高清筛机工作效能.对比近年来国内研究成果,提出了通过对起拨道过程中钢轨及车架进行动力学分析来优化车体结构,进而提高清筛机工作效能的思路.【期刊名称】《新技术新工艺》【年(卷),期】2014(000)008【总页数】3页(P78-80)【关键词】道砟清筛机;钢轨;道床【作者】张萌;刘美红;姜雷【作者单位】昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650500;昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650500;昆明中铁大型养路机械集团有限公司,云南昆明650215【正文语种】中文【中图分类】U216铁路线路在长期运营过程中会产生变形、磨耗、破损、脏污及老化等情况，如果不及时对这些情况进行处理，就难以保证火车运行时的安全；因此，进行必要的养护与维修是十分重要的。
通常，铁路道床由碎石组成，当道床的清洁度达不到要求时，就需要对其进行清筛处理；否则，将影响铁路线路正常的运营，甚至危及行车安全[1]。
道砟清筛机是常用的铁路养护机械，用其进行清筛作业时，首先通过挖掘装置将被污染的道砟从轨枕下挖出，并传送到清筛装置，对道砟进行清筛处理后，将清洁的道砟重新回填至道床，清筛后的污土则被清理，从而提高了铁路线路的清洁度，保证了火车的行车安全。
起拨道装置是铁路养护机械的重要组成部分，清筛过程中需要通过起拨道装置对钢轨进行起拨道作业；因此，研究起拨道过程中钢轨及车架的结构性能变化，对保证行车安全，提高道砟清筛机工作效率具有重要的意义。
近几十年来，随着养路机械的不断发展和进步，道砟清筛机的种类和功能不断增多和改进。
按实际工作情况，可以划分为封锁线路作业式道砟清筛机和不封锁线路作业式道砟清筛机；按功能可分为边坡道砟清筛机和全断面道砟清筛机；按挖掘机构形式可分为斗轮式道砟清筛机、梨铲式道砟清筛机和耙链式道砟清筛机；按生产率(即单位时间的道砟处理量)可分为大型道砟清筛机(生产率>500 m3/h)、中型道砟清筛机(生产率为300～500 m3/h)和小型道砟清筛机(生产率<300 m3/h)[2]。
QS1200全断面道砟清筛机筛分车新型调平装置的研究
在平直线路，锁紧块 3 与调平架、车架相连，转向架、调平装置、车 架构为一个整体，此时调平装置处于锁紧位，竖向挡块 1 和横向挡块
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科技信息
○机械与电子○
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2011 年 第 11 期
2 连接，防止锁紧块脱出；在曲线上，竖向挡块 1 在转轴的作用下与横 向挡块 2 分开，锁紧块 3 在锁紧油缸 5 的作用下与转向架、车架分开， 调平装置在调平油缸的作用下根据测量曲线的不同情况自动调整。
每个心盘受力 Pcp =0.5* (68×9.81-22.5×4)=288.5kN
5 结语
图 4 车辆通过最大超高曲线示意图 Fig4 Vehicles through the biggest ultra-high curve schemes
其中L1 为整车重心离心盘中心的横向距离，L2 为油缸作用在车架 点离心盘中心的横向距离。
L1=(1807-649)×tan（6°）=121mm QS1200 清 筛 机 筛 分 车 转 向 架 4 个 弹 性 旁 承 2 个 球 面 心 盘 承 载 ， 旁承的刚度为 K1=2.5kN/mm，旁承压缩量为 F1=9mm；心 盘 摩 擦 副 摩 擦 系数 μcp=0.25，旁承横向跨距 2bs=1.52m 3.1 转向架旁承受力分析： 每个旁承受力 PSB=K1×F1=2.5×9=22.5kN 3.2 转向架心盘的受力分析：
2011 年 第 11 期
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
○机械与电子○
基于plc的轻轨列车清洗机控制系统
基于PLC的轻轨列车清洗机控制系统基于PLC的轻轨列车清洗机控制系统【摘要】随着城市交通的飞速发展，轻轨列车传统的人工擦洗的方式已经无法满足需求，自动清洗已经成为人们探讨的焦点。
本文通过PLC技术构成列车清洗机电气控制系统，对清洗流程、清洗机控制的逻辑、PLC控制的设计以及控制系统的安全性和可靠性进行阐述。
【关键词】轻轨列车；清洗机；PLC；控制系统中图分类号：U239.3文献标识码： A一、前言随着我国城市的发展，轨道交通已经成为人们出行便捷及主要交通工具，其车厢的整洁不仅体现一个城市的面貌，更体现了一个国家的全民素养，因此轻轨的车辆清洁显得尤为重要。
人工清洗作为传统的清洗方式，由于其效率低、费工费时，已经无法满足现有的轻轨列车的清洗要求，清洗方式正在逐渐向高压水喷洗等现代方式转变。
因此，针对轻轨列车外部清洗技术，研制开发一种自动化程度高、安全可靠、运行经济的清洗设备及控制系统，对我国轨道交通的发展以及列车的使用保养，以及推动城市轨道交通技术装备的进一步发展都有着十分重要的意义。
因此，笔者在文中主要研究轻轨列车自动清洗系统，对轻轨列车外边面的灰尘、油污及其它污渍进行自动清洁，即可节省人力、物力，更可以提高工作效率，同时避免由人工刷洗造成的车体漆膜的损坏。
目前，在列车自动清洗机系统多采用可编程逻辑控制器（PLC）实现控制，极大的提高列车的清洗效率。
二、列车清洗主要流程及设计2.1、清洗流程列车清洗流程中，依次进行适量喷水预湿-喷洗涤剂-干擦-回收水一次刷洗-清水二次刷洗-高压清水三次冲洗。
干擦过程中，同时可穿插后端及侧面人工补洗，保证清洗质量。
洗车原理如下图所示。
2.2、清洗机控制逻辑清洗机的操控系统由操作员在操作盘上进行操控，可编程控制器作为控制的核心，通过各种传感器对操作现场位置、清洗情况进行监控和检测。
控制系统主要组成为供水系统、清洗控制、端洗平台控制、信号控制和安全连锁等系统组成，如下图所示。
基于PLC的RM80清筛机压力报警系统设计
［ ３ ］ 王阿根． 西 门子 ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ编程实例精解． 北京： 电子工
业 出版 社 ． ２ ０ １ １ ． １ １
［ ４ ］ 狄 敬 国， 李 秀 美 ， 张 洪 国． 基 于 Ｐ Ｌ Ｃ的 实 验 室 智 能 防 盗 报警 系统 ［ Ｊ ］ ．农业装备技术，２ ０ ０ ５ ，（ ５ ） ： ２ ４ — ２ ５ ． ［ ５ ］ 王华，卞志卿，张格言．机床 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系统 中报 警 信 息 的显 示和 处 理 ［ Ｊ ］ ．汽车实用技术，２ ０ １ ３ ，（ ６ ） ： ９ １ — ９ ２ ．
社． ２ ０ １ ３ ． １ １
［ ２ ］ 铁 路 职 工 岗位 培 训 教 材 编 审委 员会 ． 大型 线 路 机械 司机 （ 清 筛机 ）． 北京 ：中国铁道 出版社． ２ ０ １ １ ． ４
４系统特点 ４ ． １扩 展 性 强 。后 期 可 根 据 需 要 ，通 过 Ｐ Ｌ Ｃ 拓 展接 口， 安装触控屏 ，显示各工作装置压力而 替代传统压力表 ，也可 开发人机交互界面 ，实现及 时了解各装置状态 ，切除报警信 号等功能 。 ４ ． ２高可靠性 。Ｐ Ｌ Ｃ控制箱 占用体积小 ，易于安装 ，能 够适应复杂 的施工环境 ，同时程靠。 ４ ． ３操作简单 。操作人员只需作业时打开压力报 警系统 ， 系统起到压力 监测报警 的作用 ，作业完毕后关 闭系统 即可 。 ５结语 安全是工作展开的重中之重 ， Ｒ Ｍ ８ ０清筛机使用本压力监 测报警系统 ， 其具有 操作简单、自动报警 、 实时监控等功能， 具有较好 的实 际应用性 。系统通过 Ｐ Ｌ Ｃ对工作装置压力 的自 动监控 ，起 到 自动预警 的作 用，能够达到 良好 的作业效果 ， 同时线路大修施工作业安全性有 了更高的保证 ，操作人员对 施工现场 的突发状况有 了更高 的应急处理能力 。 参考文献 ［ １ ］廖 常初． Ｐ Ｌ Ｃ编程 及应 用． 北京 ：机械工业 出版
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用
PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统的应用【摘要】本文主要探讨了PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统中的应用。
首先介绍了矿石破碎筛分系统的概述和PLC变频调速控制系统的基本原理。
然后详细阐述了PLC在破碎设备和筛分设备中的作用，以及变频调速控制系统在这些设备中的应用。
总结了PLC与变频调速控制系统的配合优势，并展望了未来的发展趋势。
通过对PLC变频调速控制系统在矿石破碎筛分系统中的应用进行深入研究，可以提高系统的自动化程度和生产效率，降低能源消耗和维护成本，实现矿石破碎筛分过程的精准控制和监测，为矿山企业提供更好的生产解决方案。
【关键词】矿石破碎筛分系统、PLC、变频调速控制系统、破碎设备、筛分设备、配合、优势、未来发展趋势。
1. 引言1.1 矿石破碎筛分系统的概述矿石破碎筛分系统是矿山生产过程中重要的设备，主要用于对矿石进行破碎和筛分，以便提取有用矿物。
该系统通常由破碎设备、筛分设备、传输设备和控制系统组成。
矿石首先经过破碎设备进行初步破碎，然后经过筛分设备进行粗细分离，最终通过传输设备将不同粒度的矿石输送至不同的生产线或仓库。
矿石破碎筛分系统的主要作用是将原始矿石加工成符合生产要求的矿石颗粒，为后续选矿工艺提供基础。
不同种类的矿石需要经过不同配置的破碎筛分系统进行处理，以确保矿石加工效率和产品质量。
随着科技的发展，PLC变频调速控制系统逐渐应用于矿石破碎筛分系统中，通过实时监测和控制设备运行状态，提高设备的智能化和自动化程度，从而提高生产效率和降低能耗。
在未来的矿石加工工业中，矿石破碎筛分系统将会更加智能化和高效化，为矿山生产提供更强大的支撑。
1.2 PLC变频调速控制系统的介绍PLC变频调速控制系统是一种能够实现运动控制及速度调节的自动化控制系统。
它由可编程逻辑控制器（PLC）和变频调速器两部分组成，通过PLC对电机进行调速控制，实现设备的精准运行。
PLC是一种专门用于工业控制的微型计算机，能够根据预设的程序对各种工艺设备进行控制和监控。
基于PLC的铁路机务段道岔集中控制系统方案设计
基于PLC的铁路机务段道岔集中控制系统方案设计主要介绍一种基于PLC 的铁路机务段道岔集中控制系统的基本原理、硬件结构和软件设计。
在软件设计部分，对系统主要模块的程序编制进行了详细介绍。
该控制系统能够终结人工手动扳动道岔的低效率作业方式，满足机务段自动化作业需求，大大提高作业效率，值得推广。
标签：铁路；机务段；PLC 联锁；道岔；控制系统；方案设计0 引言目前，在鐵路运输中，计算机联锁已逐步替代6502联锁成为主流[1-2]。
但是，在铁路机务段内，由于列车行车速度相对较慢，对信号系统要求相对较低，且受投资和成本限制，很多地方仍采用人工手动扳动道岔的方式，导致效率低下且存在安全隐患。
随着铁路客运量的日益增加，需要机务段进行整备作业的列车数量也随之增加。
根据《铁路机务设备设计规范》4.0.13 规定：每天整备机车数量多于80 台次的机务段，宜设道岔集中控制系统[3]。
因此，在有限投资约束的前提下，研究低成本机务段道岔自动控制系统的意义凸显。
本文设计了基于PLC 的低成本机务段道岔集中控制系统，能够满足机务段的自动化作业需求，大大提高作业效率。
1 道岔集中控制系统基本原理如图 1 所示，道岔集中控制系统主要采用PLC、工控机、安全性继电器驱动电路等技术实现进路、信号和道岔的联锁关系。
实现的功能包括：进路的选排、取消、锁闭和解锁，信号的开放、保持、关闭。
其中，PLC 为系统的控制核心，接收如下输入信号：（1）操作员通过安装在工控机上的上位机软件进行的一些鼠标、键盘的输入信号；（2）室外轨道电路或者计轴器监测、采集到的列车占用或出清信号；（3）室内继电器输出的各种反馈信号；（4）从铁路运输管理信息系统采集到的车次信号。
上述信号输入到PLC 后，PLC 根据联锁逻辑进行运算，然后输出如下信号：（1）输出至室内继电器，从而控制室外信号机的显示和道岔的转换；（2）输出至上位机，从而在上位机中显示室内、室外各种信号设备的状态以及跟踪车次号，方便操作员监看和处理。
QS1200全断面道砟清筛机筛分车新型调平装置的研究
【 摘 要】 筛分 系统为清筛机 系列最主要的工作机构， 工作稳定性直接决定了清筛机 系列的－ 其 薹作效率。 筛分 系统 中， 平机构起很大作 在 调 用 ， 过调 平 装 置 能 有 效 的提 高振 动 筛 的 筛分 性 能 。 本 文主 要 从 工 作机 构 及 工 作 原 理 介 绍 了 一种 Ｑｓ ２ ０奎 断 面 道砟 清 筛机 筛 分 车 上 设计 的 通 １０ 新型调 平系统 ， 它通过 调平 油缸对车架的调整 ． 实现振动 筛、 输送带等部件的整体调平 ， 即在 满足筛分能力的同时耩起 了输 送带回填 平整 ， 可以
ＹＵＡＮ ｉｙ Ｆｅ－ ｕ ，
（ ｅｈ ｏｏ ｙＣｅｔａ Ｄｙ ａ ｃＬ ｂ ｒｔｒ ｆ ｎ ｎ ａｌ ａ ｏ ｐＣｏ Ｌ Ｄ．Ｋｕ ｍｉｇＹ ｎ ａ ， ５ ２ ５ Ｔ ｃｎ ｌｇ ｎｒｌ ｎ ｍｉ ａ ｏ ａｏｙｏ ｍｉｇＲ ｉ ｙＧｒｕ ． Ｔ ， ｎ ｎ ｕ ｎ ｎ ６ ０ １ ） Ｋｕ ｗ
很 好 的提 高 回填 效 率 。 另在 设 计 上 增加 了 电控 的 自动调 平装 置 ， 以便 于操 作 简单 化 。
【 关键词 】 １０ Ｑｓ ２０全断面道砟清筛机 ； 调平装置；Ｘ ＿作机构及原理 ； ｌ 自动调平
Ｒ ｓａ ｃ ｎ Ｎ ｗ ｅ ｅｉ ｇＥ ｍｐ ｍ ｆＱＳ ０ ｈ ｌ ｅ ｔ ｎ Ｂ ｌ ｓ ｃ ｅ ｎｎ ｒ Ｃ ｅ ｎｎ ｃ ｉ ｅ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｅ Ｌ ｖ ｌ ｑ ｍｅ ｏ ２ ０Ｗ ｏｅＳ ｃｉ ａｌ ｔＳ ｒ ｅ ｉｇ Ｃａ ｌａ ｉｇ Ｍａ ｈｎ ｎ ｏ ａ
ｄｅ ｉ ｎ ｔ ｐ ｒ ｔｏ ｉ ｌ ｉａ ｉ ｎ ｓｇ ｏ ｏ ｅ ａｉ ｎ ｓｍｐ ｉ ｃ ｔ ． ｆ ｏ
【 ｙｗ ｒ ｓＱＳ ２０ｗ ｏｅｓｃｉ ａｌｓｓｒｅｉｇｍ ｃｉｅ ｅｅｉｇｅｕｐ ｅ ｔ ｐｒｔ ｇｍ ｃａｉ ａ ｄｏｅａｉｇｐ ｎ ｉｌＡ ｔｍ ｔ ｖｌ ｇ Ｋｅ ｏ ｄ ］ １０ ｈ ｌ ｅｔ ｎｂ ａｔｃｅｎｎ ａｈｎ ； ｖｌ ｑ ｉｍ ｎ； ｅａｉ ｅｈｎｓ ｎ ｐ ｒｔ ｒ ｃｐｅ ｕｏ ａｉ ｌ ｅｉ ｏ ｌ Ｌ ｎ Ｏ ｎ ｍ ｎ ｉ ， ｃｅ ｎ
PLC 控制系统在承德建龙筛分系统中的应用
PLC 控制系统在承德建龙筛分系统中的应用胡浩（承德建龙特殊钢有限公司设备处）图2P-7胶带机LS-1胶带机三通溜糟（液压推杆）>10mm 10mm振动筛5mm 振动筛电动小车电动小车0-5mm 10mm 振动筛5mm 振动筛>10mm 20mm振动筛电动小车>20mm 5-10mm>20mm >20mm 10-20mm 10-20mm称量斗换向阀门（液压推杆）振动给料机成品矿胶带机>20mm 10-20mm 10-20mm 5-10mm >20mm >20mm 振动给料机换向阀门（液压推杆）称量斗电动小车20mm 振动筛冷返矿胶带机铺底料胶带机图1联锁切换A 流程料量控制B 流程料量控制主筛流程联锁流程A流程B顺启A 顺停B 顺停总顺停急停故障复位铺底料流程联锁故障复位顺停顺停急停急停顺停顺停联锁故障复位冷返矿流程成品流程急停顺停顺停联锁故障复位烧结铺底料0.000联锁换向冷返矿冷返矿0.0000.0000.000去高炉成品烧结矿量（t/h）筛分上料破碎配料混合制粒及外滚燃料烧结冷却主抽风机筛分除尘公辅报警曲线退出0.0000.000摘要:本文介绍了PLC 自动化系统在烧结筛分控制中的方法和具体应用。
关键词:工艺流程系统配置控制功能0引言烧结的筛分是整个烧结工艺中的一个重要环节，筛分的结果直接影响着烧结矿转鼓强度、改善烧结矿粒度组，同时是高炉保证净料和均料人炉的关键条件，因此通过PLC 对筛分设备进行全自动的系统控制，这样能够满足工艺的需求。
1系统的控制说明本次设计采用二次确认制，在整个主画面中，点击各个设备，会弹出相对应的操作窗口，有手/自动、启动、停止等。
当现场将控制信号打PLC 时，设备才可以对设备进行接下来的自动或画面手动操作。
当自动时，程序会按照固定的流程进行工作。
当投入手动时，系统工作则应该手动的操作。
在手动的情况下，可以进行加锁和解锁操作，加锁时按照工艺连锁条件来进行一步步的操作，在解锁状态下，则解除工艺连锁可以任意操作设备运行（除特殊的及其危险的操作，请慎用）。
基于PLC的轻轨列车清洗机控制系统
第２９卷第１２期２００７－１２【５３】基于ＰＬＣ的轻轨列车清洗机控制系统陈 芳，任光胜，刘玉岩（重庆大学 机械工程学院，重庆 ４０００４４）摘要：采用ＰＬＣ技术构成列车清洗机电气控制系统，文中阐述了清洗流程以及系统的主要功能、设计了控制系统总体方案、控制系统的可靠性和安全性设计，并编写出实现该控制系统的程序。
关键词：ＰＬＣ控制技术；自动清洗机；自动控制中图分类号：ＴＰ２７３文献标识码：Ｂ文章编号：１００９－０１３４（２００７）１２－００５３－０３The light-rail washing machine control system composed by PLCＣＨＥＮ Ｆａｎｇ， ＲＥＮ Ｇｕａｎｇ－ｓｈｅｎｇ， ＬＩＵ Ｙｕ－ｙａｎ（Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００４４， Ｃｈｉｎａ）Abstract: Electric control system compo sed by P LC has b een presented an d This article d escribes thesequen ce o f washin g , mai n fu ncti on o f washi ng machi ne ,controll ing sch eme of w ashi ng system, the dependabili ty and security design of con trol system and programme of control sy st em.Key words: PL C control techn olo gy; au tomati c washi ng machin e; automatic co ntr ol收稿日期：２００７－０７－０１作者简介：陈芳，重庆大学机械工程学院０ 前言轻轨作为重要的一种交通工具，其车厢外表面的整洁体现着一个城市的面貌。
一种基于PLC的全断面硬岩掘进机控制系统设计
当前 的 运 行状 态 ，并 且 具 有 数 据 远 传功 能 ， 以便
与 监 控 中心 进 行数 据 交换 ，并 且 为 未 来 的智 能 化
Ｔ Ｂ Ｍ网络 预 留通 讯 接 口；刀盘 驱动 采用 ８ 台１ ３ ０ Ｋ Ｗ 变频 电机 驱动 。
已经 成 了城 市 交 通 发 展 的 必 然趋 势 ，全 断 面 硬 岩 掘进 机 （ ＴＢ Ｍ ）作 为 地 下 隧 道 施 工 中 重 要 的 设 备 ，如 今 仍 面 临 着技 术 被 国外 公 司垄 断 的现 象 ， 我 国的 掘 进 机 制 造 企 业通 过 合 资 合 作 的方 式 获 得 了一 部 分技 术 ，但 是 ，控 制 系统 作 为Ｔ Ｂ Ｍ的 核 心 组 成 部 分 ，各 个 国外 公 司提 供 的 却 是 ８ ０ 年 代 的 技 术 ，甚 至 其 中应 用 的 器件 都 已停 产 ，阻 碍 了我 国 Ｔ ＢＭ技 术 的 进一 步 发 展 。本 文 结合 当前 的Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 技 术 设 计 开 发 了一 套 控 制 系统 ，该 系统 具 有 一 定 的灵 活 性 ，稍 微 改动 就 可 以 广泛 应 用 在 Ｔ Ｂ Ｍ 的 控制 系统 开发 中 。
： 示
一 － ＿
界 面 主 要 是 显 示 、存 储 控 制 系 统
图１ Ｔ Ｂ Ｍ控 制 系统 结 构
收稿日期：２ ０ １ ２ －１ ０ － ３ ０ 基金项 目：国家重点基础研究发展计划 （ ９ ７ ３ 计划 ） （ ２ ０ １ ２ Ｃ Ｂ７ ２ ４ ３ ０ ６ ） 作者简介：任亚军 （ １ ９ ８ ３一 ），女，辽宁人 ，讲师，工学硕士，主要 从事机 电一体化教学、Ｐ Ｌ Ｃ 控制系统和 自动化仪器仪 表的研究 。
Ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． Ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ －０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ３ （ 下） ． ３ １
全断面清筛机仿真系统的设计与开发
第46卷第3期2020年6月农业装备技术Agricultural Equipment&TechnologyVol.467.3Jun.2020全断面清％机'真系统+设计与幵发于凤丽（辽宁轨道交通职业学院，辽宁沈阳110023）随着铁路事业的迅猛发展，我国铁路养护手段逐渐由过去的人力到现代机械、由小型机械到大型机械过渡，大型养路机械为我国高速铁路安全运营起到了十分重要的作用。
清筛机作为道Y清筛设备得到广泛的应用，但岀于安全考虑，其标准化作业培训无法在作业现场完成，因此设计开发清筛车仿真系统尤为重要。
1系统概述全清筛车仿真系统用仿真作设备的，仿真设备像、图形图像、声音及可浸其的现场（全化）为手段，逼真地再现QS-650*型全断面清筛机的作设备及路场o系统机械系统的逻系真清筛机车，可全清筛机在运的运作,运备运作的操作现场作业车,考。
本系统全用的大型养路机械训及考系统，设完成可在安全的大型养路机械的训考核，可作业人握大型养路清筛机的使用方法及作技能。
2设计思路本系统以QS-650*型全断面清筛机作为仿真对象。
路为定，采用CGI路，约50 km的路为基准，路务据为基础全三化，路、曲半径路参际。
路真，包括:轨道、架空线路、轨旁设备、站台、沿、桥梁、弯道等#3系统组成硬设备主要包括:前司机室驾驶台及电器柜、司机室作业台、QS-650k司机座椅、高速信号采集系统、双通道弧形幕投系统、2-8作业终端、教员终端&终端设备由一台计算机、两台器组成，够通过控制台完成对驾驶系统的护、成绩评判、任务设、设、车设置、编制考任务、通知考试、时监。
系统包括:车运仿真、运行条件仿真、仿真、仿真、牵引仿真、动特性仿真、全三维的仿真环境、自动评判系统、CGI 路视系统、情景化专家引导系统、声音仿真、教监系统，其监系统够通过台完成对任务的设、时设、车设、时监。
4系统功能4.1岗位环境认知培训通过车大型养路机械，可熟悉车辆设备的布局、部的、工作原、结构及3可针对每个岗职能、作面板、开关、手柄元详细的培训34.2运行前检查与整备虚拟仿真演练按照现的工作流，可对的内容、要、作法4.3区间运行演练通过仿真培训系统的培训，司机可握条的法；训司机在情况下的驾驶技3系统照际的操作，可空作、手柄作、手的驾驶3总第217期AET农业装备技术2020.34.4工作装置的操作与调整学可以过对工的作，对QS-6504型全断面清筛机的工作装置进行作与调，使其达到标准、安全的，为场作准4.5现场作业演练学可以应的岗位进行实际模模作的模标准程的求，在应定的作与其进行协工作，应作，作：作业准备、安、工作、、清作、作度、作、作业、作业、作、作到行的_4.6非正常情况下行车仿真演练在场进行的，可以在的，实的作程方法进行作，能够进行并的作，以方进行对大在运行过程中发生的非正常现象进行的处理模块，例如:大雾、大雪、伤亡、险情等。
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分的 ＱＳ ５ 一６ Ｏ道砟 清 筛机 的挖掘 装置操 作还 是 手动控 制 ， 筛机 驾 驶 员操作 不方便 ， 清 不灵 活 。应 用 Ｐ Ｃ Ｌ 控 制挖 掘 装置 实现各 种规 定 的动作 ， 以减 轻操 作 人 员劳动 强度 ， 高 劳动 生 产 率 ， 证 工作 区间 安 全 。 可 提 保
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中 图 分 类 号 ： １ Ｕ ２６ 文献标 志码 ： Ａ
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新 技 术新 工艺
２１ ０ Ｃ控 制 系统研 究与设计 Ｌ
孙 电锋 ， 亚 罗 杨
（ 明理 工 大 学 机 电工 程 学 院 ， 南 昆明 ６ ０ ９ ） 昆 云 ５０ ３
摘 要 ： 入 ２ 进 １世 纪 ， 国 铁 路 大 面 积 提 速 ， 路 维 修 也 进 入 了机 械 化 时 代 ， 应 用 于 道 砟 挖 出 、 我 铁 而 筛
（ ｃ ｌｙ ｏ ｅ ｈ ｎ ｃ ｌ ｎ ｅ ｔｉａ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ， ｎ ｎ ｎ ｖ ｒ ｉ ｆＳ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｆａ ｕ ｔ ｆＭ ｃ ａ ｉａ ｄ Ｅｌｃ ｒｃ ｌＥｎ ｉ ｅ ｒ ａ ｎ Ｋｕ ｍｉ ｇ Ｕ ｉ ｅ ｓｔ ｏ ｃｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌ ｇ ， ｙ Ｋｕ ｍｉ ｇ ６ ０ ９ Ｃｈ ｎ ） ｎ ｎ ５ ０ ３， ｉａ
通过 Ｐ Ｃ在 清 筛机挖 掘装 置控 制 中的应 用 ， 出了详 细的 Ｐ Ｃ程序 设计 过程 ， 于解 决清 筛机控 制 问题 Ｌ 给 Ｌ 对
进行 了有益 的 尝试 ， 提 高铁 路 养护机 械 自动化 程度 有 重要 意义 。 对
关 键词 ： 一 ６ ０全 断面道砟 清 筛机 ； Ｌ 液压 ； Ｑｓ ５ Ｐ Ｃ； 铁路 维修
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