数控车床的坐标系
数控车床坐标系
一、基本坐标系机床坐标轴：为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制定了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X,Y,Z表示，称基本坐标轴。
X,Y,Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔法则确定，如下图所示图中大拇指指向X轴的正方向，食指指向Y轴的正方向，中指指向Z轴的正方向。
小结：机床坐标系坐标轴应遵循的原则运动方向的确定刀具相对与静止工件而运动的原则，且刀具远离工件的方向为坐标轴正方向。
则坐标系用加“’”的字母表示，按相对运动关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，则有：•+X=-X′ +Y=-Y′ +Z=-Z′•+A=-A′ +B=-B′ +C=-C′确定机床坐标轴的正方向坐标轴方向的确定1、Z轴坐标的运动一般取产生切削力的主轴轴线方向为Z轴方向2、X轴坐标的运动X轴一般位于平行于工件装夹面的水平面内，且垂直于Z轴，车床上是对应刀架的径向移动方向。
3、Ｙ轴坐标的运动Ｙ轴（车床上通常设为虚轴）于Ｘ轴和Ｚ轴一起构成遵循右手笛卡尔坐标系。
确定机床坐标系各坐标轴的具体方位的方法二、坐标系的类型1、机床坐标系以机床原点为坐标原点建立起来的直角坐标系称为机床坐标系。
机床坐标系是机床固有的，它是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础。
其坐标轴及方向按标准规定，其坐标原点的位置则由各机床生产厂设定，一般情况下，不允许用户随意变动。
刀具运动的参照坐标系机床坐标系2、工件坐标系工件坐标系也称编程坐标系，专供编程时使用，选择工件上的某一已知点为原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。
，如下图所示。
工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的坐标系所代替为止。
工件坐标系编制程序所用的参照坐标系机床坐标系和工件坐标系的对比工件坐标系机床坐标系三、各个基本点及关系画龙点睛1、机床原点机床坐标系的原点又称为机床原点或机床零点，这是一个固有的点，通常有机床制造厂确定。
它是数控车床进行加工运动的基准参考点。
数控车床编程基础
毛坯直径Φ45mm，长120mm，要求车出一段长为
80mm，直径为Φ40mm的轴
O0002；
N10T0101M03S800；
N20G00X40.0Z2.0；
N30G01Z-80.0F0.2； N40X46.0； N50G00X100.0Z50.0； N60T0100；
B
N30
N40 C
N50
A D
(1) 用G96方式的指令 ➢ G96是接通恒线速度控制的指令，用S指定的数值表
示切削速度，单位：m/min。 ➢ 车削过程中，若主轴转速不变，随着被加工工件直
径减小，切削速度会下降，最佳车削状态被破坏。 为保证在同一材料上加工时选取的最佳线切削速度 保持不变，可以用G96指令保持恒线速度切削。 ➢ 在恒线速度控制中，数控系统根据刀尖所在处的X 坐标值，作为工件的直径来计算主轴转速，在使用 G96指令前必须正确地设定工件坐标系。
④ 倒1/4圆角 编程格式：G01 Z(W)_ R(±r) ；圆弧倒角如图 或G01 X(U)_ R(±r)；圆弧倒角如图
Z轴向X轴
X轴向Z轴
加工如图所示零件的倒棱程序
N20 G00 X10.0 Z2.0;
N50
N40
N30 G01 Z-11.0 R5.0 F0.2; D C
N40 X38.0 C-4.0; N50 Z-21.0;
② 自动返回参考点指令——G28和G30 ➢ 第一参考点返回指令
G28 X(U) ；X向回参考点 G28 Z(W) ；Z向回参考点 G28 X(U) Z(W) ；刀架回参考点 ➢ G30 P2 X(U) Z(W) ；第二参考点返回 G30 P3 X(U) Z(W) ；第三参考点返回 G30 P4 X(U) Z(W) ；第四参考点返回
广东数控车床坐标系机器对刀的工作原理
广东数控车床坐标系机器对刀的工作原理在应用广东数控车床时对刀操作是重中之重，其操作效果，直接决定零件加工的精度和广东数控车床的运行效率，本文基于理论实践，先分析广东数控车床的对刀原理，然后提出几种常用的对刀方法，仅供参考。
就像我们小学就开始学的数学一样，一直在学习X、Y轴，没错,今天我们讲的就是广东数控车床的坐标系原理。
一、广东数控车床的坐标系统1.广东数控车床坐标系以机床原点为坐标原点建立起来的X、Y、Z轴直角坐标系，称为机床坐标系。
机床原点为机床上的一个固定点，也称机床零点。
机床零点是通过机床参考点间接确定的，机床参考点也是机床上的一个固定点，其与机床零点间有一确定的相对位置，一般设置在刀具运动的X、Y、Z正向ZUi大极限位置。
在机床每次通电之后，工作之前，必须进行回机床零点操作，使刀具运动到机床参考点，其位置由机械档块确定。
这样，通过机床回零操作，确定了机床零点,从而准确地建立机床坐标系，即相当于数控系统内部建立一个以机床零点为坐标原点的机床坐标系。
机床坐标系是机床固有的坐标系,一般情况下，机床坐标系在机床出厂前已经调整好，不允许用户随意变动。
2.广东数控车床工件坐标系工件图样给出以后，首先应找出图样上的设计基准点。
其他各项尺寸均是以此点为基准进行标注。
该基准点称为工件原点。
以工件原点为坐标原点建立的X、Y、Z轴直角坐标系，称为工件坐标系。
工件坐标系是用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系，工件原点的位置是人为设定的，它是由编程人员在编制程序时根据工件的特点选定的，所以也称编程原点。
广东数控车床加工零件的工件原点一般选择在工件右端面、左端面或卡爪的前端面与Z轴的交点上。
是以工件右端面与Z轴的交点作为工件原点的工件坐标系。
我们讲了他的两个坐标系统原理，X、Y轴为基点，延伸开来，我们在安装广东数控车床也需要按照这个坐标来进行，在工作中也是，编程人员在设计程序中以编程原点为出发点设计，每一台数控车床机器对准刀就可以。
数控车床试切法对刀
外圆刀 螺纹刀 切断刀 Z
X
3）加工之前要检查对刀数据
试切法对刀小结：
1. 完成对刀操作，是正确执行零件加工程序的前提。 2．试切法对刀不需要任何辅助设备，操作简单方便。 3．试切法对刀要较多地占用机床时间。 4．其他对刀方法。
② 通过手轮移动刀具切外圆。
X
③ 沿+Z方向退刀，X方向不移动。
2）数控车床试切法X向对刀数据输入 车削外圆后Z向退刀停车测量外圆直径在左上角输入测量值
3）数控车床试切法对刀数据调用
调用T指令后系统可识别工件坐标系的位置
G00 Z40 ;
O、 z、
X、
40
六、注意事项
1）刀补调用指令（T指令）在程序中的正确使用 2）加工中用到的每把刀具均需进行对刀
1）数控车床试切法Z向对刀步骤
O
Z
① 在ＭＤＩ(录入)状态下旋转工件 。
② 通过手轮移动刀具平端面。
X
③ 沿 +X 方向退出刀具， Z方向不移动。
2）数控车床试切法Z向对刀数据输入 车削端面后在左上角Z的位置输入0或者点清零
2. X向对刀 1）数控车床试切法X向对刀步骤
O
Z
① 在MDI状态下旋转工件。
数控车床试切法对刀
一、机床坐标系和工件坐标系 （1）数控车床机床坐标系
O
机床坐标系中，坐标 值描述红色点位置 （靠近工件为负）
Z
200
X
一、机床坐标系和工件坐标系 （2）数控车床工件坐标系
工件坐标系中，坐标 值描述刀尖点位置
O、 z、
X、
LOGO
三 工件坐标系位置的影响因素
1）工件坐标系原点Z坐标位置随着毛坯伸出卡盘长度而变化
最新FANUC数控车床编程
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二、工件坐标系的设置
1、G50 2、G54～G59
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1、G50
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2、G54～G59
从MDI设定的6个工件坐标系中选择 从G54到G59中指定一个G代码，可以从工件坐
标系1到6中选择一个。 G54 工件坐标系1 G55 工件坐标系2 G56 工件坐标系3 G57 工件坐标系4 G58 工件坐标系5 G59 工件坐标系6 工件坐标系是在通电后执行了返回参考点操作时
建立的。通电时，自动选择G54坐标系。
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编程格式
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五、多重循环
1、G71粗车循环 2、G73型车复循环 3、G70精车循环 4、G74端面打孔循环 5、G75径向切槽循环 6、G76螺纹循环
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1、G71粗车循环
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1、G71粗车循环
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G54的设定
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三、刀具补偿和刀具补偿的建立
1、刀具功能 书写格式：T1010（12～16把刀）
T303（4把刀） 解释：前两位——刀具号
后两位——刀具补偿号
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2、刀具参数的建立
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3、刀具补偿G41／G42／G40
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数控车床坐标系与工件坐标系的关系
1. 数控车床坐标系数控车床坐标系是数控车床上固有的坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系，是确定刀具（刀架）位置的参考系，其建立在数控车床原点上。
数控车床坐标系各坐标和运动正方向按前述标准坐标系规定设定。
2. 数控车床原点数控车床都有有一个基准位置，称为机床原点，是数控车床制造商设定在数控车床上的一个物理位置，其作用是使数控车床与控制系统同步，建立测量数控车床运动坐标的起始点。
数控车床上有一些固定的基准线，如主轴中心线；还有固定的基准面。
数控车床原点一般设在主轴位于正极限位置时的基准点上，当数控车床的坐标轴手动返回各自的零点以后，用各坐标轴部件上基准线和基准面之间的给定距离来决定数控车床原点位置。
3. 数控车床参考点与数控车床原点相对应的还有一个机床参考点，它也是数控车床上的一个固定点，通常不同于数控车床原点，为了在数控车床工作时建立机床坐标系，要通过参数精确测量来确定。
一般，数控车床工作前，必须先进行回参考点动作，各坐标轴回零，才可以建立数控车床作坐标系。
参考点的位置可以通过调整机械挡块的位置来改变，改变后必须重新精确测量并修改车床参数。
4. 工件坐标系编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系，在进行数控编程时，首先要根据被加工零件的形状特点和尺寸，在零件图样上建立工件坐标系，使零件上的所有几何元素都有确定的位置，同时也决定了在数控加工时，零件在数控车床上的安放方向。
工件坐标系的建立，包括坐标原点的选择和坐标轴的确定。
5. 工件坐标系原点工件坐标系原点也称为工件原点或编程原点，一般用G92或G54~G59指令指定。
编程原点是由编程人员根据编程计算方便性、数控车床调整方便性、对刀方便性、在毛柸上位置确定的方便性等具体情况定义在工件上的几何基准点，一般为零件图上最重要的设计基准点。
不按成人员以零件图上的某一固定点为原点建立工件坐标系，编程尺寸均按工件坐标系中的尺寸给定，编程按工件坐标系进行。
数控机床坐标系
确定原 则
●不论机床的具体结构是工件静止、 刀具运动，或是工件运动、刀具静 止，在确定坐标系时一律看作是工 件相对静止，刀具产生运动
●机床的直线运动X、Y、Z采用右手 直角坐标系（见图）
●X、Y、Z的正向是使工件尺寸增大 的方向
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（第2）二机节床编坐程标的系的基确础定知方识法
顺序：先确定Z轴，再确定X轴，最后确定Y轴。
加工原点也称为程序原点，是指零件被装夹好后，相应 的编程原点在机床坐标系中的位置。
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4.4 数控机床上的有关点
1.机床原点
• 机床坐标系的原点，即机床基本坐标系的原点，它是一
个被确定的点，称为机床零点或机械零点(M)。它是机
床上的一个固定的点，由制造厂家确定。 • 数控车床的机床原点多定在主轴前端面的中心。 • 数控铣床的机床原点多定在进给行程范围的正极限点处， 但也有的设置在机床工作台中心，使用前可查阅机床用户手 册。
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4.4.3 起刀点、下刀点和换刀点
3. 换刀点及其位置的确定 •换刀点：具有自动换刀装置的数控机床，如加工中心等，在
加工中要自动换刀，还要设置换刀点。
★ 加工过程中更换刀具的位置； ★ 设在零件、夹具之外。以刀架转位时不碰到工件
、夹具和机床为准；
★ 可以是某一固定点，也可以是任意的一点。通常
• 每次开机启动后，或当机床因意外断电、紧急制动等原 因停机而重新启动时，都应该先让各轴返回参考点，进 行一次位置校准，以消除上次运动所带来的位置误差。
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为什么要返回参考点？
数控机床开机时，必须先回零，即确定机床原点，而 确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通 过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确 认后，刀具（或工作台）移动才有基准。
数控机床的坐标系统
3、编程坐标系(工件坐标系）
又称工件坐标系，是编程时用来定义工 件形状和刀具相对工件运动的坐标系。 工件装夹到机床上时，应使工件坐标系 与机床坐标系的坐标轴方向保持一致。
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3、工件原点
工件原点（编程原点）：由编程人员在工件上根据编程 方便性自行设定的编制加工程序的原点。
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设置工件原点的一般原则
工件原点与设计基准或装配基准重合，以利于编程。
工件原点尽量选在尺寸精度高、表面粗糙度小的表 面上。
工件原点最好选在工件的对称中心上。
要便于测量和检验。
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坐标轴方向的确定
（1）Z坐标
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所 决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z 坐标的正向为刀具离开工件的方向。
注意：1、当机床有几个 主轴时，选一个与工件装 夹面垂直的主轴为Z坐标。 2、当机床无主轴时，选 与工件装夹面垂直的方向 为Z坐标。（牛头刨床）
思考：立式铣床中钻头钻孔 时为Z轴的哪个方向？卧式 车床Z轴正方向如何确定？
③ 对于没有回转轴或没有回转工件的机床，X轴平行于主要切削方 向，且以该方向为正方向。（牛头刨床）
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坐标轴方向的确定
（3）Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右 手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
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数控机床的两种坐标系
机床坐标系 机床原点
机床零点
编程坐标系 编程原点
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1、机床原点
机床原点（机械原点)：是指机床坐标系的原点,是机床 上的一个固定点.它不仅是在机床上建立工件坐标系的基准 点,而且还是机床调试和加工时的基准点.随着数控机床种类 型号的不同其机床原点也不同,通常车床的机床原点设在卡 盘端面与主轴中心线交点处,而铣床的机床原点则设在机床X、 Y、Z三根轴正方向的运动极限位置.
数控坐标系xyz表示含义
数控坐标系xyz表示含义
在数控机床中，xyz坐标系是一种常用的坐标系表示方法，它用于描述物体在三维空间中的位置和方向。
数控坐标系xyz分别代表空间中的三个轴，即x轴、y 轴和z轴，它们分别沿着水平方向、垂直方向和高度方向延伸，组成一个三维直角坐标系。
x轴的表示意义
x轴通常代表水平方向，是数控机床上的工件运动方向。
当工件在x轴正方向移动时，表示工件相对于机床坐标系向右移动；当工件在x轴负方向移动时，表示工件向左移动。
x轴起始点通常位于机床的起点位置。
y轴的表示意义
y轴通常代表垂直方向，是数控机床上的工件运动方向。
当工件在y轴正方向移动时，表示工件相对于机床坐标系向前移动；当工件在y轴负方向移动时，表示工件向后移动。
y轴与x轴垂直，通常起始点位于x轴正方向朝上的位置。
z轴的表示意义
z轴通常代表高度方向，是数控机床上的工具或刀具的运动方向。
当工具在z 轴正方向移动时，表示工具相对于工件向下移动；当工具在z轴负方向移动时，表示工具向上移动。
z轴与x、y轴共同构成一个三维坐标系，用于定位工具在空间中的位置。
在数控机床加工中，xyz坐标系的正确理解和使用非常重要，它直接影响到工件加工的精度和效率。
通过合理地设置和控制数控坐标系xyz，可以实现复杂工件的精密加工，提高加工质量和效率。
总的来说，数控坐标系xyz表示了在三维空间中的方向和位置，正确理解和使用xyz坐标系是数控加工的基础，也是数控技术的重要组成部分。
通过熟练掌握xyz坐标系的含义和使用方法，可以更好地实现数控加工的自动化和精密化。
数控机床的坐标轴及各轴确立
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牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。202 0年10 月24日 星期六5 时31分 58秒Sa turday , October 24, 2020
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相信相信得力量。20.10.242020年10月 24日星 期六5 时31分5 8秒20. 10.24
谢谢大家！
龙门式轮廓铣床
Y坐标轴
利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法 则，确定Y坐标的正方向。
✓右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为 食指指向 ✓右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向 为+y。
立、卧式数控铣床
+Z
+Y
+Z
+X
+X/
+Y
龙门数控铣床
+Z +Y +X/
+Z
笛卡尔直角坐标系统
右手直角坐标系（笛卡尔坐标系） 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转进给坐标轴A、B、C则按 右手螺旋定则判定。
大拇指指向+ X、+Y、+Z坐 标轴的方向，则其余四指的 旋转方向即为+A、+B、+C
的方向。
+Y
+B +Y
+C +Z
+X
+X
+X、+Y或+Z
+A +A、+B 或 +C
+Z
+Z
+Y +C/
+X/
+Z
+A +C/
+X/
+Y
数控车床中几个“点”，大家搞清楚了吗？
数控车床中几个“点”，大家搞清楚了吗？1、数控车床零点数控车床坐标系的原点称为机床零点( X = 0 , Y = 0 ,Z = 0) 。
机床零点是机床上的一个固定点, 由生产厂家事先确定。
机床零点M是机床坐标系的零点以及其他坐标系, 如工件坐标系、编程坐标系和机床内的参考点(或基准点) 的出发点。
数控车床的机床坐标系( XOZ) 的原点O一般位于卡盘端面 , 或离卡爪端面一定距离处 , 或机床参考点。
数控铣床的机床坐标系( X YZO) 的原点O 一般位于机床参考点或机床工作台的左角上表面。
2、机床参考点(基准点)机床参考点( R) 是由机床制造厂家人为定义的点，机床参考点( R) 与机床零点( M) 之间的坐标位置关系是固定的并被存放在数控系统的相应机床数据中，一般是不允许改变的。
仅在特殊情况下可通过变动机床参考点( R) 的限位开关位置来变动其位置；但同时必须能准确测量出机床参考点( R) 相对机床零点( M) 的几何尺寸距离并存入数控系统的相应机床数据中，才能保证原设计的机床坐标系统不被破坏。
控制系统启动后，所有的轴都要回一次参考点，以便校正行程测量系统。
多数机床都可以自动返回参考点，如因断电使控制系统失去现有坐标值，则可返回参考点，并重新获得准确的位置值。
参考点R的位置是在每个轴上用挡块和限位开关精确地预先确定好的。
参考点对机床零点的坐标是一个已知数, 参考点多位于加工区域的边缘。
3、工件零点(编程零点)由操作者或编程者在编制零件程序时, 以工件上某一固定点为零点建立的坐标系, 称为工件坐标系(或编程坐标系) 。
此工件坐标系的零点称为工件零点(或编程零点) W。
选择工件零点的原则是：让工件图中的尺寸容易换算成坐标值, 尽量直接用图样尺寸作为坐标值。
测量系统能方便地检查, 装夹、调整、容易定向、定位。
数控车床工件零点在成品件轮廓右侧边缘或左侧边缘的主轴轴线上。
铣床工件零点选工件的一个外角,工件零点选定后(往往是相对于参考点的距离) , 在起动机床时输入到数控装置中去。
数控机床的坐标轴及各轴确立
情境二、数控机床的坐标轴和坐标系
1、 数控机床坐标轴和坐标系概述
基本坐标系
数控机床采用在坐标系中描述刀具与工件之间的相对运动轨迹， 这个坐标系是依据空间右手直角笛卡尔坐标系的原则建立的， 称为基本坐标系。
基本坐标轴
基本坐标系中三个坐标轴，称为基本坐标轴。 分别用X、Y、Z表示。
笛卡尔直角坐标系统
右手直角坐标系（笛卡尔坐标系） 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转进给坐标轴A、B、C则按 右手螺旋定则判定。
大拇指指向+ X、+Y、+Z坐标 轴的方向，则其余四指的旋 转方向即为+A、+B、+C的方 向。
+Y +Y +C +Z +X +Z +B +X +A +A、+B 或 +C +X、+Y或+Z
+X´、+Y ´ 、+Z ´表示 工件的正移动方向。
先确定Z轴，再确定X轴和Y轴！
2、数控机床坐标轴的规定
Z坐标轴
定义：一般取传递切削动力的主轴轴线方向为Z轴
正方向：取刀具远离工件的方向为正方向 当机床有几个主轴时，选一个垂直工件装夹面的主轴为Z轴 当机床没有主轴时，选与工件装夹相垂直的直线为Z轴
向指向右边。
+Z
+X/
X坐标轴
对于刀具旋转的机床 （如铣、钻、镗床） ② Z轴为铅垂方向 （ 立式主轴） a．对于单立柱机床 ，从刀具向立柱看时
+X
X 轴的正方向指向右
边。
立式数控机床+x
X坐标轴
对于刀具旋转的机床 （如铣、钻、镗床） ② Z轴为铅垂方向 （ 立式主轴） a．对于单立柱机床 ，从刀具向立柱看时
数控机床的坐标系
Z轴
Y轴 X轴
Y轴偏置量
Z 轴 偏 置 量 X轴偏置量
机床原点
工件原点
Z轴
Y轴
X轴 Z轴偏置量
Y 轴 偏 置 量
X轴偏置量
机床原点
工件原点
立式数控机床的坐标系
卧式数控机床的坐标系
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三、绝对坐标编程和相对坐标编程
定义
绝对坐标编程：工件所有点的坐标值基于某一 坐标系（机床或工件） 零点计量的编程方式。
相对坐标编程：运动轨迹的终点坐标值是相对 于起点计量的编程方式（增量坐标编程）。
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绝对坐标
增量坐标
X25 Y50
X15 Y25
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表达方式：G90/G91； X.Y.Z绝对，U.V.W 相对
选用原则：主要根据具体机床的坐标系， 考虑编程的方便(如图纸尺寸标注方式等) 及加工精度的要求，选用坐标的类型。
数控机床的坐标系
数控机床在加工时，坐标系页面上一般都显示四个坐标系：相 对坐标系、剩余坐标系、绝对坐标系（工件坐标系）和机床坐 标系。在数控编程时，需要重点掌握和了解的是机床坐标系和 工件坐标系。
1. 机床坐标系
机床坐标系是机床上固有的坐标系，它是制造、调整机 床的基础，也是建立工件坐标系的基础。机床坐标系在出厂前 已经调整好，一般情况下，不允许用户进行变动。机床坐标系 的原点(一般用M表示)也叫机床零点。机床零点M是建立其它 坐标系的基准。不同的机床，机床的零点的位置也不同。机床 零点一般不能直接测量，所以在设计机床时就设定一个与机床 零点有固定位置关系的点，这个点叫机床参考点（一般用R表 示），通过让机床返回参考点来建立起数控机床的坐标系。
主轴能摆动：
在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则 这个坐标便是Z坐标；
数控车床加工坐标系如何确定？
数控车床加工坐标系如何确定？数控车床加工坐标系如何确定？数控车床加工工作是一件要求比较高的事业，在对工件加工制作时，如果坐标设置有一点小小的偏差，就会使产品报废，甚至有可能会带来安全事故。
那么数控车床加工坐标系怎么确定呢？（1）数控机床参考点：参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极限位置。
它的主要作用是用来给机床坐标系一个定位。
（2）机床坐标系：数控机床上的坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系。
（3）工件坐标系：工件坐标系是编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系。
工件坐标系原点：在进行数控编程时，首先要根据被加工零件的形状特点和尺寸，将零件图上的某一点设定为编程坐标原点，该点称编程原点。
从理论上将，工件坐标系的原点选在工件上任何一点都可以，但这可能代理啊繁琐的计算问题，增添编程困难。
为了计算方便，简化编程，通常是把工件坐标系的原点选在工件的回转中心上，具体位置可考虑设置在工件的左端面（或右端面）上，尽量使编程基准与设计基准、定位基准重合。
对刀：机床坐标系是机床唯一的基准，所以必须要弄清楚程序原点在机床坐标系中的位置，通过对刀完成。
对刀的实质是确定工件坐标系的原点在机床坐标系中唯一的位置。
对刀是数控加工中的主要操作和重要技能。
对到的准确性决定了零件的加工精度，同时，对刀效率还直接影响数控加工效率。
换刀：当数控机床加工过程中需要换刀时，在编程时就应考虑选择合适的换刀点。
所谓换刀点是指刀架转位换刀的位置，当数控车床确定了工件坐标系后，换刀点可以是某一固定点，也可以是相对工件原点任意的一点。
换刀点应设在工件或夹具的外部，以刀架转位换刀时不碰工件及其他部位谓准。
上海市松江丰远是在原松江县骏马五金厂（1995年成立）的基础上成立的，位于国际大都市上海的西郊。
工厂是由三线建设大型军工企业回沪人员创建。
二十多年来先后成为几十家内外资企业的配套厂家。
以合理的价格、可靠的质量多次成为年度先锋供应商。
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任务3
数控车床操作基础
数控车床的手动操作
1．掌握数控车床坐标系的确定方法。
2 ．巩固数控车床基本操作技能。 3．掌握对刀操作技能。
项目一
数控车床操作基础
本任务是采用手摇（HANDLE）或手动（JOG）切削方 式加工工件，工件材料选用φ50mm×90mm的45钢，刀具的 装夹与校正运用普通车床操作技能来完成。
运动类别
项目一
数控车床操作基础
按我国部颁标准JB/T3051—1999《数字控制机床坐标和 运动方向的命名》中的规定：
数控车床的主轴轴线方向作为Z轴，其正方向为刀具远
离工件的方向，X轴位于与工件安装面平行的水平平面内， 垂直于主轴轴线方向，刀具远离主轴轴线的方向为X轴的正
方向。
项目一
数控车床操作基础
数控车刀的刀位点
数控编程的实质：描述刀具的刀位点在编程坐标系中 运动的轨迹。
项目一
2．手动对刀
数控车床操作基础
手动对刀也可称为试切法对刀。 手动对刀的目的：建立工件坐标系及对刀架上安装的多
把刀具进行刀具位置补偿，从而在程序执行中使各刀具的刀
位点相对工件具有正确的运动轨迹。在数控车床的对刀操作 中，目前普遍采用刀具几何偏移的方法进行对刀。
项目一
三、工件坐标系
1．工件坐标系
数控车床操作基础
机床坐标系的建立保证了刀具在机床上的正确运动。
而实际加工中，刀具
的运动轨迹往往是相对被 加工工件描述的，为方便
编程和加工，还应在工件
上建立工件坐标系。
工件坐标系
项目一
数控车床操作基础
2．工件坐标系原点
工件坐标系原点是指工件装夹完成后，选择工件上的某
二、数控车床坐标系中的各原点
数控车床的坐标系统包括：坐标系、坐标原点和运动方向。
数控车床坐标系中的各原点
项目一
1．机床原点
数控车床操作基础
机床原点也称为机床零点。其位置通常由机床制造厂来 确定，数控车床的机床坐标系原点的位置大多规定在其主轴 轴心线与装夹卡盘之法兰盘端面的交点上，该原点是确定机 床固定原点的基准。
2．机械原点（机械零点） 对于大多数数控机床，开机第一步总是先使机床返回机 械原点（即所谓的机床回零），从而建立起机床坐标系。
机械原点又称机床固定原点或机床参考点。机械原点为 数控车床上的固定的位置，通常设置在X轴和Z轴的正向的最 大行程处，并由行程限位开关来确定其具体位置。 利用机床回参考点操作或执行数控系统所指定自动返回 机械原点指令，可以使所指令的轴自动返回机械原点。
一点作为编程或工件加工的基准点。 工件坐标系原点在零件图中以符号“ ”表示。 数控车床工件坐标系原点图中，X向一般选在工件的回 转中心，而Z向一般选在完工工件的右端面（Ｏ点）或左端面 （Ｏ＇点）。
项目一
数控车床操作基础
四、刀位点与手动对刀
1．刀位点
刀位点是指编制程序和加工时，用于表示刀具特征的 点，也是对刀和加工的基准点。 在不考虑刀尖微 小圆弧的情况下，尖 形车刀的刀位点通常 是指刀具的刀尖；圆 弧形车刀的刀位点是 指圆弧刃的圆心；成 形车刀的刀位点也通 常是指刀具的刀尖。
项目一
数控车床操作基础
坐标轴和运动方向命名的原则：
（1）机床在加工零件时可以是刀具移向工件，还可以 是工件移向刀具。为了根据图样确定机床的加工过程，特规
定：永远假定刀具相对于静止的工件运动。
（2）刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。 （3）机床主轴旋转运动的正方向是按照右旋螺纹进入工
件的方向。
项目一
数控车床操作基础
一、对刀操作
对刀操作在整个加工过程中的作用非常重要，将直接影 响到加工的精度。若对刀错误，有发生生产事故的危险，直 接危害机床和操作者的安全，所以，要规范、正确、熟练掌 握。
项目一
对刀操作的步骤及内容：
数控车床操作基础
1．准备工作 （1）开机。 （2）回参考点（回零）。 （3）用三爪自定心卡盘安装工件（伸出约 100mm）。
项目一
数控车床操作基础
运动方向的确定
2．运动方向的确定
说明 Z坐标的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴轴线平行 Z坐标的运动 的坐标轴即为Z坐标。如果机床上有几个主轴，则选一垂直 于工件装夹卡面的主轴作为主要的主轴 X坐标为水平的且平行于工件装夹面的方向，这是在刀具 或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床 X坐标的运动 （如车床等），X坐标的方向在工件的径向上，且平行于横 滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向 Y 坐标轴垂直于 X 、 Z坐标轴，Y 坐标运动的正方向根据 X Y坐标的运动 和Z坐标的正方向，按右手直角坐标系来判断（普通数控车 床没有Y轴方向的移动） A、B和C相应地表示其轴线平行于X、Y和Z坐标的旋转运 旋转运动A、B和C 动。A、B和C的正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向 上按照右旋螺纹前进的方向
卧式数控车床坐标轴方向的确定
数控车 床分类 刀架类型 Z轴方 X轴方 向的确定 向的确定 刀架沿 X轴向前 运动为负， 向后运动 刀 具 沿 为正 Z轴远离 工件的方 向为正方 刀架沿 向 X轴向前 运动为正， 向后运动 为负 图 例
刀架前 置的数控 车床
刀架后 置的数控 车床
项目一
数控车床操作基础
项目一
数控车床操作基础
数控车床中的机械原点与机床原点一般不重合，其距 离由系统参数设定，机床开机回参考点后显示的机械坐标 值即是系统参数中设定的距离值。
数控车床设置机械原点的目的主要是： （1）需要时便于将刀架（刀具）自动返回该点。 （2）若程序加工起点与机械原点一致，可执行自动返 回程序加工起点。 （3）若程序加工起点与机械原点不一致，可通过快速 定位指令或回程序起点方式回程序加工起点。 （4）可作为进给位置反馈的测量基准点。
（4）用“MDI”方式换为l号刀位。
（5）在1号刀位安装外圆／端面车刀。 （6）手动进给，将刀具靠近工件端面处。
项目一
手动操作加工实例
项目一
数控车床操作基础
一、数控车床的坐标系
前置刀架数控车床
后置刀架数控车床
数控车床的坐标系
项目一
1．坐标系的规定
数控车床操作基础
数控车床上的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系。
大拇指的方向— —X轴的正方向，食指 的方向——Y轴的正方 向，中指的方向——Z
轴的正方向。
右手直角笛卡儿坐标系