城市轨道交通信号设备培训讲义(PPT 146页)
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城市轨道交通信号设备培训讲义(PPT 146页)
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城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨铁路）信 号设备是城市轨道交通的主要技术装备，它担负着 指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率的重 要任务。现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通 信号设备的现代化。
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13.1 城市轨道交通信号设备概述
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• ATO子系统
– 功能与实现 用于实现“地对车控制”，即用地面信息实
现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动折返， 根据控制中心的指令使列车按最佳工况正点、安 全、平稳地运行，自动完成对列车的启动、牵引、 惰行和制动，送出车门和屏蔽门同步开关信号。
使用ATO后，可使列车经常处于最佳运行状 态，高质量地自动驾驶，提高列车运行效率，避 免了不必要的、过于剧烈的加速和减速，提高了 旅客舒适度、列车正点率以及减少了能耗和轮轨 磨损。
信号系统作为城市轨道交通调度指挥和运营管 理的中枢神经，对城市轨道交通系统的安全、速度、 输送能力和效率密切相关。选择合适的信号系统可 以产生巨大的经济效率和社会效益。
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❖ 城市轨道交通对信号系统的要求
城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不尽相 同的要求。 ▪安全性要求高 ▪通过能力大 ▪保证信号显示 ▪抗干扰能力强 ▪可靠性高 ▪自动化程度高
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测得实际运行速度，依此来对列车实行监督，使 之始终在安全速度下运行，以缩短列车运行间隔， 保证行车安全。 –组成
采用wk.baidu.com道电路传送ATP信息时，ATP子系统由 设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道电路 分 界 点 的 调 谐 单 元 和 车 载 ATP 设 备 组 成 ， 以 及 与 ATS、ATO、联锁设备的接口设备。
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• ATP子系统
– 功能与实现
对列车运行进行超速防护，对与安全有关的 设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车间 的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成 信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线 路参数的输入，与ATS、ATO及车辆系统接口进 行信息交换。
ATP子系统不断将来自联锁设备和操作层面上 得信息、线路信息、前方目标点的距离和允许速 度信息等从地面通过轨道电路等传至车上，从而 由车载设备计算得到当前允许速度，或由行车指 挥中心计算出目标速度传至车上，由车载设备
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其中，综合显示屏、调度员及调度长工作站 设于主控制室。控制主机、通信处理器、数据库 服务器、维修工作站设于设备室。运行图工作站 设于运行图室。绘图仪和打印机设于打印室。培 训/模拟工作站设于培训室。控制中心配备在线式 UPS 及可提供30min后备电源的蓄电池。UPS设于 电源室，蓄电池设于蓄电池室。
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– 组成 ATS 子系统包括控制中心设备和 ATS 车站、
车辆段分机。此外，在 ATC 范围内的各正线控 制站各设一套联锁设备，正线有岔站原则上独立 设置联锁设备，当然也可以采用区域控制方法。
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▪ 车辆段联锁设备 车辆段设一套联锁设备，用以实现车辆段的进
按地域城市轨道交通信号系统分成五部分：控 制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车 线设备、车载设备。 ▪控制中心设备
控制中心设备属于 ATS 子系统，是 ATC 的核 心。
控制中心设备主要包括中心计算机系统、综 合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图工作 站、培训/模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工 作站、 UPS 及电池。
度人员对全线列车进行管理，包括：调度区段内 列车运行情况的集中监视与控制，监测进路控制、 列车间隔控制设备的工作，按行车计划自动控制 轨旁信号设备以接发列车，列车运行实迹的自动 记录，时刻表自动生成、显示、修改和优化，运 行数据统计及报表自动生成，设备运行状态监测， 设备状态及调度员操作记录，运输计划管理等， 还具有列车车次号自动传递等功能。ATS 工作方 式为集中管理，分散控制。
❖ 城市轨道交通信号系统的组成
城市轨道交通的信号系统通常由列车运行自动 控制系统（ATC）和车辆段信号控制系统两部分组成， 用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信 息管理、设备工况监测及维护管理，由此构成一个 高效的综合自动化系统。
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▪ 列车运行自动控制系统（ATC） ATC包括列车自动防护（ATP）、列车自动
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❖ 城市轨道交通信号系统的特点
城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式，但由 于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的区别。 城市轨道交通信号系统的特点是： ▪具有完善的列车速度监控功能 ▪联锁关系较简单 ▪车辆段独立采用联锁设备 ▪自动化水平高 ▪不要求兼容
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– 组成 ATO子系统包括车载ATO单元和地面设备两部
分。地面设备有站台电缆环线、车-地通信设备 以及和ATP、联锁系统的接口设备。
ATO还装有双向通信系统，使列车能直接与 车站内的ATS系统接口，保证实现最佳的运行图 控制。
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• ATS子系统
– 功能与实现 主要实现对列车运行的监督和控制，辅助调
路控制，并通过 ATS 车辆段分机与行车指挥中心 交换信息。车辆段联锁设备前期曾采用 6502 继电 集中联锁，近来均采用计算机联锁。
车辆段内试车线设若干段与正线相同的 ATP 轨 道电路和 ATO 地面设备，用于对车载 ATC 设备用 进静、动态试验。
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❖ 城市轨道交通信号系统的地域分布
运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统。 为确保行车安全和线路最大通过能力，一般
最大通过能力小于30对/h的线路宜采用ATS和ATP 系统，实现行车指挥自动化及列车的超速防护。 在最大通过能力较低的线路，行车指挥可采用以 调度员人工控制为主的CTC系统。最大通过能力 大于30对/h的线路，应采用完整的ATC系统，实 现行车指挥和列车运行自动化。
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城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨铁路）信 号设备是城市轨道交通的主要技术装备，它担负着 指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率的重 要任务。现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通 信号设备的现代化。
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13.1 城市轨道交通信号设备概述
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• ATO子系统
– 功能与实现 用于实现“地对车控制”，即用地面信息实
现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动折返， 根据控制中心的指令使列车按最佳工况正点、安 全、平稳地运行，自动完成对列车的启动、牵引、 惰行和制动，送出车门和屏蔽门同步开关信号。
使用ATO后，可使列车经常处于最佳运行状 态，高质量地自动驾驶，提高列车运行效率，避 免了不必要的、过于剧烈的加速和减速，提高了 旅客舒适度、列车正点率以及减少了能耗和轮轨 磨损。
信号系统作为城市轨道交通调度指挥和运营管 理的中枢神经，对城市轨道交通系统的安全、速度、 输送能力和效率密切相关。选择合适的信号系统可 以产生巨大的经济效率和社会效益。
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❖ 城市轨道交通对信号系统的要求
城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不尽相 同的要求。 ▪安全性要求高 ▪通过能力大 ▪保证信号显示 ▪抗干扰能力强 ▪可靠性高 ▪自动化程度高
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测得实际运行速度，依此来对列车实行监督，使 之始终在安全速度下运行，以缩短列车运行间隔， 保证行车安全。 –组成
采用wk.baidu.com道电路传送ATP信息时，ATP子系统由 设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道电路 分 界 点 的 调 谐 单 元 和 车 载 ATP 设 备 组 成 ， 以 及 与 ATS、ATO、联锁设备的接口设备。
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• ATP子系统
– 功能与实现
对列车运行进行超速防护，对与安全有关的 设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车间 的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成 信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线 路参数的输入，与ATS、ATO及车辆系统接口进 行信息交换。
ATP子系统不断将来自联锁设备和操作层面上 得信息、线路信息、前方目标点的距离和允许速 度信息等从地面通过轨道电路等传至车上，从而 由车载设备计算得到当前允许速度，或由行车指 挥中心计算出目标速度传至车上，由车载设备
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其中，综合显示屏、调度员及调度长工作站 设于主控制室。控制主机、通信处理器、数据库 服务器、维修工作站设于设备室。运行图工作站 设于运行图室。绘图仪和打印机设于打印室。培 训/模拟工作站设于培训室。控制中心配备在线式 UPS 及可提供30min后备电源的蓄电池。UPS设于 电源室，蓄电池设于蓄电池室。
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– 组成 ATS 子系统包括控制中心设备和 ATS 车站、
车辆段分机。此外，在 ATC 范围内的各正线控 制站各设一套联锁设备，正线有岔站原则上独立 设置联锁设备，当然也可以采用区域控制方法。
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▪ 车辆段联锁设备 车辆段设一套联锁设备，用以实现车辆段的进
按地域城市轨道交通信号系统分成五部分：控 制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车 线设备、车载设备。 ▪控制中心设备
控制中心设备属于 ATS 子系统，是 ATC 的核 心。
控制中心设备主要包括中心计算机系统、综 合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图工作 站、培训/模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工 作站、 UPS 及电池。
度人员对全线列车进行管理，包括：调度区段内 列车运行情况的集中监视与控制，监测进路控制、 列车间隔控制设备的工作，按行车计划自动控制 轨旁信号设备以接发列车，列车运行实迹的自动 记录，时刻表自动生成、显示、修改和优化，运 行数据统计及报表自动生成，设备运行状态监测， 设备状态及调度员操作记录，运输计划管理等， 还具有列车车次号自动传递等功能。ATS 工作方 式为集中管理，分散控制。
❖ 城市轨道交通信号系统的组成
城市轨道交通的信号系统通常由列车运行自动 控制系统（ATC）和车辆段信号控制系统两部分组成， 用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信 息管理、设备工况监测及维护管理，由此构成一个 高效的综合自动化系统。
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▪ 列车运行自动控制系统（ATC） ATC包括列车自动防护（ATP）、列车自动
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❖ 城市轨道交通信号系统的特点
城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式，但由 于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的区别。 城市轨道交通信号系统的特点是： ▪具有完善的列车速度监控功能 ▪联锁关系较简单 ▪车辆段独立采用联锁设备 ▪自动化水平高 ▪不要求兼容
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– 组成 ATO子系统包括车载ATO单元和地面设备两部
分。地面设备有站台电缆环线、车-地通信设备 以及和ATP、联锁系统的接口设备。
ATO还装有双向通信系统，使列车能直接与 车站内的ATS系统接口，保证实现最佳的运行图 控制。
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• ATS子系统
– 功能与实现 主要实现对列车运行的监督和控制，辅助调
路控制，并通过 ATS 车辆段分机与行车指挥中心 交换信息。车辆段联锁设备前期曾采用 6502 继电 集中联锁，近来均采用计算机联锁。
车辆段内试车线设若干段与正线相同的 ATP 轨 道电路和 ATO 地面设备，用于对车载 ATC 设备用 进静、动态试验。
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❖ 城市轨道交通信号系统的地域分布
运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统。 为确保行车安全和线路最大通过能力，一般
最大通过能力小于30对/h的线路宜采用ATS和ATP 系统，实现行车指挥自动化及列车的超速防护。 在最大通过能力较低的线路，行车指挥可采用以 调度员人工控制为主的CTC系统。最大通过能力 大于30对/h的线路，应采用完整的ATC系统，实 现行车指挥和列车运行自动化。