基于计算机视觉的曲面产品测量研究
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研 究 。针 对 曲面产 品表 面特 征难 以提 取 的特 点 ， 以计 算 机 双 目视 觉理 论 为基 础 ， 分 析 了 曲面产 品计 算机 视 觉测量 的原 理 ， 研 究 了有 效 的 测量 模 型 ， 通 过辅 助 标 记 点 的 测量 方 法 设计 了 曲面 产 品 的测 量
系统 。 最 后 通 过 软 件 实 例 验 证 了方 法 的 可 行 性 。
文章编号 ： １ ０ ０ １—２ ２ ６ ５（ ２ ０１ ３） ０ ９—０ ０ ９ ９—０ ３
基 于 计算 机视 觉 的 曲面 产 品测 量 研 究
张建 德 ， 彭 焕 峰 ， 陆金 桂 。
（ １ ． 南 京工程 学院 计算 机 系 ， 南京 ２ １ １ １ ６ ７； ２ ． 南 京工 业大 学 机械 学 院 ， 南京 ２ １ ０ ０ ０ ０ ） 摘要 ： 为 了提 高 工业 生产 中 曲面产 品 的 自动 化 测 量 水 平 ， 对 曲 面产 品 的计 算 机视 觉测 量 方 法进 行 了
关键词： 曲 面产品 ； 计 算机视 觉 ； 测 量模 型 ； 图像 测量
中图 分类 号 ： Ｔ Ｈ１ ６ ； Ｔ Ｇ ６ ５ ； Ｔ Ｐ ３ ９ １ 文献 标识 码 ： Ａ
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｆ Ｃｕｒ ｖ ａ ｔ ｕｒ ｅ Ｐｒ ｏ ｄ ｕｃ ｔ ｓ Ｍ ｅ ａ ｓ ｕｒ ｅ ｍｅ ｎｔ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｃｏ ｍｐ ｕｔ ｅ ｒ Ｖｉ ｓ ｉ ｏ ｎ
坐标 测量 机 测 量 ， 其 中极 柱 坐标 测 量 机 和 三 坐标 测 量机 是 曲面 产 品 常用 的 坐 标wenku.baidu.com测 量 机 设 备 ， 这 些 坐标 测 量机 是 通 过 测杆 和 测 量头 以直 接接 触 曲面产 品表
而加 以利用 的一 种 测 量 方法 。它将 图像 作 为信 息 传 递 载体 ， 根 据 视 觉 原 理 和 图像 技 术 对 被 测 物 体 的 图 像 进行 分 析 ， 以此 获 取 测 量 的信 息 。研 究 基 于计 算 机 视觉 的 曲面产 品测量具 有重 要 的现 实意义 。 本 文研 究 了引 入表 面 辅 助标 记 点 的 曲 面产 品计 算 机视 觉 测 量 方 法 。以 双 目视 觉 基 本 原 理 为基 础 ， 研究 曲面产 品计 算 机 视 觉 测 量 的原 理 ， 设 计 曲 面 产 品计算 机视 觉测 量 系 统 ， 实现 相 关 测量 方 法 ， 并 实 验 验 证 了该 方法进 行 曲面 产品 测量 的有效 性 。
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，
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第 ９期 ２ ０ １ ３年 ９月
组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术
Ｍｏ ｄ ｕｌ ａ ｒ Ｍ ａｃ ｈｉ ｎ ｅ Ｔｏｏ ｌ＆ Ａｕｔ ｏｍ ａ ｔ ｉ ｃ Ｍａ ｎｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔｅ ｃ ｈｎｉ ｑｕｅ
ＮＯ． ９
Ｓ ｅ ｐ． ２ ０１ ３
０ 引 言
随着 现 代 工 业 的快 速 发 展 ， 对 产 品 的 外 观 以及 性能 等方 面 的要 求 越 来 越 高 ， 曲 面 产 品 被 广泛 应 用
于 国 民生产 的方 方 面 面 ， 对 它 们 的 测 量 成 为 工业 生 产 中不 可 缺 少 的工 作 … 。 目前 ， 曲面 产 品一 般 通 过
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研 究 。针 对 曲面产 品表 面特 征难 以提 取 的特 点 ， 以计 算 机 双 目视 觉理 论 为基 础 ， 分 析 了 曲面产 品计 算机 视 觉测量 的原 理 ， 研 究 了有 效 的 测量 模 型 ， 通 过辅 助 标 记 点 的 测量 方 法 设计 了 曲面 产 品 的测 量
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文章编号 ： １ ０ ０ １—２ ２ ６ ５（ ２ ０１ ３） ０ ９—０ ０ ９ ９—０ ３
基 于 计算 机视 觉 的 曲面 产 品测 量 研 究
张建 德 ， 彭 焕 峰 ， 陆金 桂 。
（ １ ． 南 京工程 学院 计算 机 系 ， 南京 ２ １ １ １ ６ ７； ２ ． 南 京工 业大 学 机械 学 院 ， 南京 ２ １ ０ ０ ０ ０ ） 摘要 ： 为 了提 高 工业 生产 中 曲面产 品 的 自动 化 测 量 水 平 ， 对 曲 面产 品 的计 算 机视 觉测 量 方 法进 行 了
关键词： 曲 面产品 ； 计 算机视 觉 ； 测 量模 型 ； 图像 测量
中图 分类 号 ： Ｔ Ｈ１ ６ ； Ｔ Ｇ ６ ５ ； Ｔ Ｐ ３ ９ １ 文献 标识 码 ： Ａ
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｆ Ｃｕｒ ｖ ａ ｔ ｕｒ ｅ Ｐｒ ｏ ｄ ｕｃ ｔ ｓ Ｍ ｅ ａ ｓ ｕｒ ｅ ｍｅ ｎｔ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｃｏ ｍｐ ｕｔ ｅ ｒ Ｖｉ ｓ ｉ ｏ ｎ
坐标 测量 机 测 量 ， 其 中极 柱 坐标 测 量 机 和 三 坐标 测 量机 是 曲面 产 品 常用 的 坐 标wenku.baidu.com测 量 机 设 备 ， 这 些 坐标 测 量机 是 通 过 测杆 和 测 量头 以直 接接 触 曲面产 品表
而加 以利用 的一 种 测 量 方法 。它将 图像 作 为信 息 传 递 载体 ， 根 据 视 觉 原 理 和 图像 技 术 对 被 测 物 体 的 图 像 进行 分 析 ， 以此 获 取 测 量 的信 息 。研 究 基 于计 算 机 视觉 的 曲面产 品测量具 有重 要 的现 实意义 。 本 文研 究 了引 入表 面 辅 助标 记 点 的 曲 面产 品计 算 机视 觉 测 量 方 法 。以 双 目视 觉 基 本 原 理 为基 础 ， 研究 曲面产 品计 算 机 视 觉 测 量 的原 理 ， 设 计 曲 面 产 品计算 机视 觉测 量 系 统 ， 实现 相 关 测量 方 法 ， 并 实 验 验 证 了该 方法进 行 曲面 产品 测量 的有效 性 。
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，
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第 ９期 ２ ０ １ ３年 ９月
组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术
Ｍｏ ｄ ｕｌ ａ ｒ Ｍ ａｃ ｈｉ ｎ ｅ Ｔｏｏ ｌ＆ Ａｕｔ ｏｍ ａ ｔ ｉ ｃ Ｍａ ｎｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔｅ ｃ ｈｎｉ ｑｕｅ
ＮＯ． ９
Ｓ ｅ ｐ． ２ ０１ ３
０ 引 言
随着 现 代 工 业 的快 速 发 展 ， 对 产 品 的 外 观 以及 性能 等方 面 的要 求 越 来 越 高 ， 曲 面 产 品 被 广泛 应 用
于 国 民生产 的方 方 面 面 ， 对 它 们 的 测 量 成 为 工业 生 产 中不 可 缺 少 的工 作 … 。 目前 ， 曲面 产 品一 般 通 过