024 基于CRUISE的某卡车动力总成匹配优化_一汽解放青岛汽车有限公司_刘彬娜
基于Cruise软件的汽车动力系统匹配优化
基于Cruise软件的汽车动力系统匹配优化
王国荣;赵福全;杨安志;金吉刚
【期刊名称】《汽车工程师》
【年(卷),期】2013(000)004
【摘要】为了对整车的动力性和经济性进行客观评价及优化,文章基于Cruise软件对某车型进行整车建模及动力性和经济性仿真分析,对模型中的关键参数进行修正,用修正后的模型来进行不同动力总成配置的优化计算；同时对动力系统的匹配优化方案进行定量评价.分析结果表明评分为-15.55的优化方案4为最优结果,符合整车设计原则.该分析方法能够实现动力性和经济性的综合评价,在提高整车经济性的同时兼顾动力性,为以后汽车的动力系统匹配优化提供一定的理论参考.
【总页数】3页(P29-31)
【作者】王国荣;赵福全;杨安志;金吉刚
【作者单位】吉利汽车研究院
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于Cruise软件的客车动力总成系统匹配优化 [J], 金钊;王德成;蔡乐;刘文超;袁帅
2.基于Cruise软件的汽车动力系统匹配优化 [J], 王国荣;赵福全;杨安志;金吉刚;
3.基于Cruise软件的中型卡车传动系统匹配优化分析 [J], 朱玉霞;王昕;鹿政华
4.基于Cruise软件的中型卡车传动系统匹配优化分析 [J], 朱玉霞;王昕;鹿政华
5.基于AVL CRUISE软件的纯电动汽车动力系统设计 [J], 陶新武
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基于CRUISE的某款纯电动汽车的动力系统匹配及参数优化
全球的石油能源正在以很快的速度被消耗,而目前已探明的石油 资源很少,随着时间的推移,全球可能会出现极其可怕的能源危 机。传统汽车也会面临被淘汰的局面。
目前国内传统汽车的保有量正在逐年地高速增加,传统汽油、柴 油汽车废气排放带来的环境污染不容小觑,比如目前造成北方城 市的严重的雾霾天气的罪魁祸首之一就是汽车尾气的大量排放。 处在这种形势之下,研发新能源汽车就显得尤为的重要与紧迫。
纯电动汽车作为新能源汽车,最具发展前景,对它的研究尤为重 要。动力系统技术作为电动汽车核心技术之一,其参数的合理匹 配设计关系到电动汽车整车的某款城市家庭型纯电动汽 车(EV01)为研究的对象,参与其动力系统参数的匹配及优化工作。 根据整车的各个参数以及性能的各个设计目标结合汽车纵向动 力学知识,对动力系统参数进行初步的理论匹配设计。
然后利用车辆仿真软件AVL CRUISE进行整车的建模仿真,并对试 制车进行严格的试验,对比仿真结果与试制车试验结果,得出利 用该软件进行整车仿真的正确性与准确性。在保证动力性能前 提下,本文提出利用PSO(粒子群)优化算法对动力系统参数进行 优化,以达到改善整车性能表现的优化过程。
优化后的参数再次利用CRUISE进行仿真,仿真表明在动力性能得 以保证的前提下,整车性能有了很大程度的提升,优化后的性能 指标均达到设计目标并有不同程度的改善,表明运用该优化算法 的合理性及准确性。
基于CRUISE的某轻型载货汽车动力性优化匹配设计
摘
要
汽车 动 力性 能在 整 车性 能 中 ， 占有 非 常 重要 的位 置 ， 动 力链 匹配的 优 劣直接
决定 了整 车的动 力性 能 。本 文基 于 Ｃ ＲＵＩ Ｓ Ｅ软件 ， 通过 对 某轻 型载货 汽车 动 力链
进 行 匹配 分析 ， 优 化 了动 力链 匹配 ， 提 高 了整 车动 力性 能。
０ － １ ０ ０ ｋ ｍ ／ ｈ起 步 加 速 时间 （ ５ ６ ． ７
Ｓ ）
５ ６ ． ２
５ ８ ． ６
６ ０ － ３
５ ７ ． ９
主 减速 比
５ ． ３ ７ ５
轮 胎规 格
７ ． ｏ ０ — １ ６
６ ０ — １ ０ ０ ｋ ｍ／ ｈ 最高 档 加速 时 间 （ ３ ６ ． ７
轻 型汽 车技 术
２ ０ １ ３ （ ９） 总２ ８ ９
表３ 某车型动力性试验结果
车 型代 号 最 高 车速 Ｙ ５
１ ０８
１ ７
１ ０ ９
１ ８
Ｉ 】 ０
２ ４
１ ｌ ０
均值
１ ０９
整备质量 （ ｋ ｇ ）
总质 量 （ ｋ ｇ ）
２ ５ ６ ０
对整车的动力性进行计算分析。
３ 整车主要技术参数
目标 车型是 某厂 家全新 开发 的新 一代 轻 型载
货汽车产品中的一款 ６ ｔ 车型 ， 其主要技术参数及
８ 技 术纵横
表 １ 整 车主 要 技 术参 数
整 车外 形 尺 寸 （ 长 ×宽 Ｘ高 ）（ ｍ ｍ） ５ ９ ９ ５ Ｘ２ ０ ３ ０Ｘ ２ ３ ３ ０
轻型 汽 车技 术
Cruise仿真在汽车动力总成匹配优化中的应用
Cruise仿真在汽车动力总成匹配优化中的应用安瑞兵【摘要】以某款汽车为例，利用AVL公司的Cruise仿真软件进行动力总成多方案匹配分析，对各动力总成匹配方案进行动力性、经济性计算，选出较好的方案，并进行结果优化。
%With a vehicle for example, the author analyzes the powertrain multi-matching cases by AVL-Cruise software. Through the power and economy performances simulation, he chooses the preferable case and makes opti-mization.【期刊名称】《客车技术与研究》【年(卷),期】2015(000)005【总页数】3页(P44-46)【关键词】动力性;经济性;动力总成匹配【作者】安瑞兵【作者单位】广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广州 511434【正文语种】中文【中图分类】U462.3+1;U462.3+4车辆在设计初始时，发动机、变速器、后桥等动力总成可供选择的匹配方案较多，利用传统的方法匹配设计，成本高、周期长，同时也不容易找到最优组合［1-2］。
本文以某汽车项目为基础，使用Cruise软件进行多种动力总成匹配方案的仿真分析，计算各方案的稳态行驶性能，全负荷加速性能，爬坡性能。
对各方案计算结果进行比较分析，选出动力性和经济性较好的方案，并在此基础上提出优化建议。
AVL-Cruise软件是由奥地利AVL List公司开发的，可以用于车辆的动力性、燃油经济性以及排放性能的仿真分析，其模块化的建模理念使得用户可以便捷地搭建不同布置结构的车辆模型，其复杂、完善的求解器可以确保计算的速度。
Cruise的一个典型应用是对车辆传动系统和发动机的匹配开发，它可以计算并优化车辆的燃油经济性、排放性、动力性（原地起步加速能力、超车加速能力）、变速器速比、制动性能等，也可以为应力计算和传动系的振动生成载荷谱。
基于Cruise的整车动力性和经济性分析
基于Cruise的整车动力性和经济性分析作者：郁逸桢郑长江来源：《贵州大学学报（自然科学版）》2021年第01期摘要：動力传动系统作为影响车辆动力性和燃油经济性的重要部件，开展传动系统的优化设计对车辆研发具有重要意义。
文中基于Cruise软件建立了整车模型，将仿真结果对比工信部实测数据，验证了Cruise软件所建立的车辆仿真模型是可靠的。
动力性计算指标误差在3%以内，燃油经济性误差在5%以内，具有较高精度。
通过改变传动系统中主减速器传动比和变速器各挡位传动比对车辆性能进行优化，在动力性减弱1.82%的情况下，提升了6.97%的经济性，符合当前节能减排的发展趋势。
该研究结果表明：基于Cruise软件对车辆进行性能优化是非常有必要的，具有重要的工程应用和理论参考价值。
关键词：动力性;燃油经济性;Cruise仿真模拟;优化匹配中图分类号：U462.3文献标志码：A车辆的动力性和燃油经济性是综合评估汽车性能的重要指标。
王锐[1]通过对比某车型的动力性理论数据和Cruise软件仿真结果得出，仿真分析精确度高于理论计算。
朱路生[2]针对轻型卡车建模仿真，对比分析了Mule车和标杆车型，确认了Mule车性能指标优于标杆车型，具备细分市场的差异化竞争力。
王琳[3]基于Cruise软件仿真分析了某款手动挡汽车，并将仿真结果与试验结果对比研究，验证了动态建模仿真分析应用于产品开发研究的可行性。
采用软件仿真并配合试验研究，在整车动力性和经济性评价方面取得了较好的应用效果。
然而，现有基于Cruise软件对车辆传动系统的进行优化的研究较少，且大部分仅通过调节变速器一挡或最高挡的传动比进行优化分析，本文通过设置不同的变速器各挡位传动比参数及主减速器比参数，进行组合优化，更进一步的优化了传动系统，综合提升了车辆的动力性和燃油经济性。
1 理论基础1.1 动力性评价指标动力是汽车最基本最重要的性能。
评价车辆动力性的几项重要指标即最高车速、加速时间、最大爬坡度[4-6]。
09_基于Cruise软件的重卡动力总成系统匹配优化_潍柴动力控股有限公司王峰
基于Cruise软件的重卡动力总成系统匹配优化（潍柴动力控股有限公司王峰）摘要：本文以实际应用中的某款重型卡车为实例，针对使用过程中出现的动力不足及油耗高问题，采用Cruise软件对整车使用状况进行了分析，确定了问题所在，并在整车上进行了验证，取得了良好效果，最后用Cruise软件对改进后的整车运行状况进行了模拟，结果与实际情况一致。
关键词：动力传动系统，动力性，经济性1. 前言汽车动力传动系统是汽车最重要的装置之一，主要包括汽车发动机和传动系。
发动机为汽车提供动力，它的性能直接影响了汽车的整车性能，汽车发动机与驱动车轮之间的动力传递装置成为传动系，它保证了汽车在各种行驶条件下所必需的牵引力和车速。
汽车发动机性能直接决定了汽车整车的动力性、燃油经济性和排放性能，但整车性能还与传动系的主减速器和变速器有密切关系，只有通过合理匹配，实现动力性与燃油经济型的相互协调，才能最大程度的满足使用要求。
本文采用Cruise软件对传动系参数进行了合理调整，实现了动力装置与整车的优化匹配，节省了大量试验费用和时间。
2. 建立整车模型奥地利AVL List公司开发的Cruise软件是用来研究汽车动力性，燃油经济性、排放性能及制动性能的模拟分析软件，通过对整车动力传动系统的结构和功能进行分析，简化物理模型，选择合理的子系统模型，搭建仿真模型，并对各部件和总成进行参数话处理，建立整车模型。
整车结构分析和子系统模块选择该车配备潍柴WP10系列247KW柴油发动机，12档机械变速箱，总重48吨，驱动形式是发动机前置，后轮驱动（6×4）。
整车模块选用整车模块（Vehicle）、驾驶室模块（Cookpit）、发动机模块（Engine）、机械式摩擦离合器模块（Friction Clutch）、机械式手动变速箱（Gear Box）、单级减速器模块（Single Ratio）、车轮（Wheel）和制动器（Brake），耗能元件采用风扇（Mechanical Consumer）代替，车辆模型如图1所示。
基于CRUISE的纯电动轿车动力总成参数优化匹配及性能仿真分析_一汽技术中心_王燕等
基于CRUISE的纯电动轿车动力总成参数优化匹配及性能仿真分析王燕1，杨兴旺1，郑益红1，赵子亮1（1 中国第一汽车集团公司技术中心，长春市创业大街1063 号）[摘要] 在电动汽车开发过程中，动力总成的选型对整车动力性、经济性以及整车成本至关重要。
本文针对一汽某款纯电动轿车，提出了其电机、电池以及减速器等动力总成的匹配方法，并结合整车性能指标要求，应用AVL CRUISE软件对这些参数进行了匹配计算，得到了较为满意的结果，为下一步的整车开发奠定了基础。
实践表明，利用专业软件进行建模和仿真，可以大大提高动力总成参数匹配效率。
AVL CRUISE软件非常适用于整车前期开发的参数匹配和性能预测。
关键词：A VL CRUISE；参数匹配；减速器速比；经济性优化主要软件：A VL CRUISEPowertrain Parameters Design And Vehicle PerformanceSimulation of Battery Electric Vehicles Based On CRUISE Wang Yan1, Y ang Xingwang1 ,Zheng Yihong1,Zhao Ziliang11. CHINA F AW Co.,Ltd.R&D CENTER NO.1063 Chuangye Street，Changchun,jilin,China;[Abstract] It is very important for the powertrain selection which can affect the vehicle performance, consumption, cost and so on during the development process of electric vehicles. A method of parameters design of the motor, power batteries and transmission is put forward for a certain Electric Vehicle of FAW. According to the vehicle performance requirements, the software of A VL CRUISE was taken to design and calculate the vehicle parameters, and a satisfactory result was obtained from the calculation process, which established a foundation for the next vehicle development. The practice shows that the use of specialized software for modeling and simulation can greatly improve the efficiency of the powertrain parameters design, and A VL CRUISE is very suitable for parameters design and vehicle performance prediction in the prior phase of the vehicle development.Keywords: AVL CRUISE; parameters design; reducer ratio; economic optimization Software: AVL CRUISE1.前言随着电动汽车的发展，各大企业把越来越多的精力投入到混合动力和纯电动轿车研发上。
基于AVLCRUISE的某小型货车动力传动系统优化匹配
提高车辆动力性和经济性 降低排放和噪声 优化传动系统效率和可靠性 确保与发动机和底盘的匹配协调
方案目标：提高动力性和经济性，降低排放
方案内容：基于AVL CRUISE进行动力传动系统参数优化，包括发动机、变速器和底盘 等部件
实施步骤：a.建立模型并进行初步分析；b.进行多目标优化设计；c.优化结果验证与评 估；d.方案实施与测试
可进行动力传动系统优化匹配和性 能预测
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支持多种车型和发动机类型
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用户界面友好，易于操作和使用
发动机：提供动力，决定车辆性能 变速器：调节车速，改善驾驶体验 传动轴：传递动力，实现车辆行驶 差速器：控制转向，提高操控稳定性
动力性能不足，加速性和爬坡能力差 燃油经济性差，油耗高 传动效率低，动力损失大 维护成本高，维修不便
XX,a click to unlimited possibilities
汇报人：XX
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AVL CRUISE是一款汽车仿真 软件
AVL CRUISE支持多种车型和 动力系统
AVL CRUISE可以模拟车辆的 动力性能和排放性能
AVL CRUISE广泛应用于汽车 行业
车辆动力传动系统仿真软件
提高了车辆的动力性和燃油经济性
优化了传动系统的性能，提高了驾 驶舒适性
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减少了排放，提高了环保性能
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实现了更高效的能量利用，提高了 续航里程
评估方法：通过对比优化前后的动力传动系统性能参数，如功率、扭矩、油耗等， 以及实车试验验证
评估结论：优化后的动力传动系统在性能参数上有所提升，实车试验验证效果良 好，能够提高车辆的动力性和经济性
基于CRUISE 软件的某轻卡动力链匹配仿真分析
基于C R U I S E软件的某轻卡动力链匹配仿真分析李林林(上海柴油机股份有限公司,上海200438)摘要:通过某款市场销售份额较高的轻卡的试验数据分析,确定了新开发轻卡的动力性㊁经济性开发目标㊂利用C R U I S E软件建立了某款轻卡动力链模型,并对该款匹配了成熟发动机的轻卡进行了动力性和经济性分析,通过3种不同速比的变速箱参数及2种不同速比的后桥参数组合形成了6种动力链参数,以此与整车的动力性㊁经济性开发目标进行对比,选择了最优的动力链方案㊂试验结果表明,选择的动力链方案完全满足整车的开发目标值,所开发的整车具有一定的市场竞争力㊂关键词:轻卡;变速器;后桥;动力链;动力性;经济性0前言车辆动力链选型的方法通常是选择某1款市场销售份额较高的车型作为整车动力性㊁经济性开发目标的原始样车,技术人员通过竞争对标车型的动力性㊁经济性试验,将实际的试验值作为整车性能开发目标的对标项㊂性能开发目标的设置,要求动力性目标需要高于对标车型的试验值,而经济性目标则需要低于对标车型的试验值㊂技术人员根据整车厂能直接提供的变速箱和后桥的型号规格,在其中找出可适合性能开发目标要求的变速箱㊁后桥具体数据的匹配方式,利用不同的搭配组合成多种动力链,同时利用相关程序仿真分析每1种动力链,从这些方案中查找出能够达到指标设计目的的最优动力链,作为车辆动力链的设计方案㊂这种方法极大缩短了整车的研发周期,满足了设计目标,是整车动力链选型经常采用的1种方法㊂图1示出了整车动力链选型流程图[1]㊂本文以某款新开发的轻卡为例,基于1款成熟发动机,技术人员在整车开发初级阶段运用C R U I S E仿真软件,对整车提供的3种不同速比的变速箱参数及2种不同速比的后桥参数组合所形成的6种动力链方案进行了动力性与经济性仿真分析,并通过与整车性能开发目标值进行对比,确定了能完全符合整车动力性和经济性开发目标值的方案㊂同时,技术人员通过实车的动力性与经济性试验测试,将试验结果与仿真结果进行对比,确认了仿真分析的可靠性[2]㊂图1整车动力链选型流程图1软件介绍A V LC R U I S E软件是1款由奥地利A V L公司开发的车辆系统动力学仿真分析的高级软件,在进行整车动力性㊁经济性仿真分析时都需要运用到该软件,目前整车厂㊁发动机厂及高等院校均有采用㊂C R U I S E 软件在轻卡动力性㊁经济性仿真分析时,常需运用以下4个任务模块:832021 NO.5汽车与新动力All Rights Reserved.(1)各档爬坡能力计算㊂主要用于计算车辆在变速箱不同档位下的爬坡能力㊂一般轻卡要求的最大爬坡能力不低于35%(满载情况下)㊂(2)各档等速油耗和整车最高车速计算㊂主要用于计算稳定行驶时车辆的燃油消耗及最高车速㊂一般轻卡将最高档50k m /h ㊁60k m /h ㊁70k m /h ㊁80k m /h 的等速油耗值作为经济性评价指标,设计最高车速大于等于110k m /h ㊂(3)加速性能计算㊂一般轻卡将静止状态下从0k m /h 连续换档加速到40k m /h 和80k m /h 时的时间作为动力性评价指标;把次高档40~80k m /h 的加速时间及最高档60~100k m /h 的加速时间作为动力性评价指标㊂(4)循环工况分析㊂主要用于计算循环工况的油耗,一般轻卡将世界重型商用车瞬态循环(C -WT V C )油耗值作为经济性评价指标㊂2 方案分析2.1 仿真模型的建立根据整车布置建立的整车仿真模型如图2所示㊂该模型主要由发动机㊁离合器㊁变速箱㊁后桥㊁差速器㊁制动器㊁轮胎等模块组成[3]㊂图2 整车仿真模型图技术人员通过竞争对标车型的动力性,经济性试验,将实际的试验值作为整车性能开发目标的对标项㊂整车性能开发目标的设置要求动力性需高于对标车型的试验值,而经济性则要低于对标车型的试验值㊂整车相关参数和C R U I S E 计算相关的参数值汇总如表1所示㊂表1 整车基本参数及性能开发目标值项目参数整车参数长度/m m5995宽度/m m2000高度/m m 2350轴距/m m3300整备质量/k g 3100满载质量/k g 6000迎风面积/m 25.17轮胎型号7.00R 16性能开发参数最高车速最高档/(k m ㊃h-1)>110最大爬坡度/%>350~40k m /h 起步加速时间/s <70~80k m /h 起步加速时间/s<27次高档40~80k m /h 加速时间/s<26最高档60~100k m /h 加速时间/s<40最高档50k m /h 等速百公里油耗/L <8.1最高档60k m /h 等速百公里油耗/L<8.5最高档70k m /h 等速百公里油耗/L <9.0最高档80k m /h 等速百公里油耗/L<10.0C -WT V C 百公里油耗/L<13.5 技术人员将发动机参数和整车厂可直接选用的3种不同速比的变速箱参数,以及2种不同速比的后桥参数,组合形成了相应的6种动力链方案,如表2所示㊂表2 动力链方案表项目方案1方案2方案3方案4方案5方案6发动机标定功率/k W96标定转速/(r ㊃m i n -1)3000最大扭矩/N ㊃m320最大扭矩转速/(r ㊃m i n -1)1400~2600变速箱型号ABCABC1档速比5.5955.024.9945.5955.024.9942档速比2.8482.542.5982.8482.542.5983档速比1.6911.541.5221.6911.541.5224档速比1.0001.0001.0001.0001.0001.0005档速比0.7940.7940.7770.7940.7940.777后桥速比4.8754.8754.8754.3754.3754.3752.2 仿真结果根据汽车试验和整车性能分析要求,技术人员对6842021 NO.5汽车与新动力All Rights Reserved.种动力链方案进行了仿真分析㊂在此次仿真计算任务过程中,技术人员选择了各档爬坡性能㊁各档加速性能㊁各档最高车速㊁等速行驶工况及循环工况进行了分析㊂表3 6种动力链方案c r u i s e 仿真计算值和竞争车型的试验值㊁整车性能开发目标值项目竞争车型试验值整车性能开发目标值方案1方案2方案3方案4方案5方案6最高车速最高档/(k m ㊃h -1)110>110120.91120.91123.78133.38133.38135.56最大爬坡度/%35>3539.8835.0434.8334.6330.5430.350~40k m /h 起步加速时间/s7<76.846.916.946.997.016.970~80k m /h 起步加速时间/s27<2726.9526.3626.3328.3527.4227.37次高档40~80k m /h 加速时间/s26<2624.1424.1424.1428.4128.4128.41最高档60~100k m /h 加速时间/s38<4036.7436.7437.9744.9144.9146.72最高档50k m /h等速百公里油耗/L 8.1<8.18.098.088.017.887.887.85最高档60k m /h 等速百公里油耗/L8.5<8.58.338.338.298.328.328.32最高档70k m /h 等速百公里油耗/L 9.0<9.08.948.948.898.808.808.76最高档80k m /h 等速百公里油耗/L10.0<10.09.729.729.669.479.479.41C -WT V C 工况百公里油耗13.5<13.512.3913.3013.6511.9912.9613.13在方案1~方案6中,技术人员根据仿真结果,形成了以下相关性能曲线图㊂其中包括:原地起步0~40k m /加速时间曲线和0~80k m /h 加速时间曲线(0~40k m /加速时间曲线包含在0~80k m /h 加速时间曲线内)㊂6种动力链方案C R U I S E 仿真计算值和竞争车型的试验值㊁整车性能开发目标值仿真结果如表3所示㊂图3示出了各档爬坡性能曲线;图4示出了各档加速性能曲线[3];图5示出了各档发动机转速和车速对应关系曲线;图6示出了原地0~80k m /h 加速时间,次高档40~80k m /h 加速时间,最高档60~100k m /h 加速时间曲线;图7示出了最高档等速油耗曲线㊂循环工况采用C -WT V C 工况油耗分析,轻卡制造商通常采用C -WT V C 工况油耗值作为经济性评价指标㊂C -WT V C 工况曲线如图8所示,C -WT V C 工况数据统计特征如表4所示㊂2.3 仿真结果分析从6种动力链方案的车辆性能仿真结果和整车开发目标值对比来分析,方案4㊁方案5㊁方案6的最大爬坡度和加速时间均未满足整车性能开发目标值;方案3的最大爬坡度和C -WT V C 工况油耗也没有满足整车性能开发目标值㊂方案1和方案2均满足了整车性能开发目标值,但方案1在完全满足整车开发目标的情况下,其最大爬坡度和C -WT V C 工况油耗均优于方案2㊂因此,方案1为满足整车开发目标的最优动力链方案㊂图3 各档爬坡性能曲线3 试验验证技术人员根据方案1的动力链组合生产了样车,并进行了实际整车性能试验㊂试验结果与仿真计算结果对比如表5所示㊂852021 NO.5汽车与新动力All Rights Reserved.图4各档加速性能曲线图5各档发动机转速和车速对应曲线图6加速时间曲线图7 5档等速油耗曲线图8 C -WT V C 工况曲线[4]862021 NO.5汽车与新动力All Rights Reserved.表4C-W T V C工况数据统计特征[4]项目市区工况公路工况高速工况C-WT V C工况运行时间/s9004684321800怠速时间/s150306186运行距离/k m5.7305.6879.09320.510最高速度/(k m㊃h-1)66.20073.50087.80087.800平均速度/(k m㊃h-1)22.89543.74675.77240.997最大加速度/(m㊃s-2)0.9170.8330.3890.917最大减速度/(m㊃s-2)1.0331.0000.9671.033里程比例/%27.9427.7344.33100.00表5方案1试验结果与仿真计算结果对比果相符,最大不超过2.1%的误差,仿真分析的精度较高㊂按照方案1相应的动力链组合,各项技术指标均满足了整车的动力性㊁经济性开发目标㊂4总结在整车动力性㊁经济性目标已经确认的前提下,技术人员运用C R U I S E软件,可以根据不同的动力链组合对整车的动力性与经济性进行仿真分析,并在实际安装样车后,通过样车的动力性㊁经济性试验结果来验证仿真分析的准确性㊂由此可见,这种基于C R U I S E。
01_基于CRUISE的PHEV总成参数优化匹配_一汽郑益红等
基于CRUISE的PHEV总成参数优化匹配郑益红金启前刘东秦刘明辉（中国第一汽车集团公司技术中心，长春市创业大街1063号）摘要：本文针对一汽某插电式混合动力车（PHEV）构型，提出了其电机、电池及发动机参数的匹配方法，并结合整车性能指标要求，应用CRUISE软件对这些参数进行了匹配计算，得到了较为满意的结果，为下一步的整车开发奠定了基础。
实践表明：CRUISE软件非常适用于整车前期开发的参数匹配和性能预测。
关键词：CRUISE；PHEV；参数匹配主要软件：A VL CRUISE1. 前言插电式混合动力车（Plug-in Hybrid Vehicle, 简称PHEV）与普通的混合动力车相比，配备了更大容量的电机和电池，增加了纯电动续驶里程，利用公共电网对电池充电，大大减少了车辆对燃油的依赖性，是目前电动汽车领域研究的热点之一。
PHEV动力总成参数的选择直接关系到车辆的动力性和经济性，同时也影响到车辆购置成本及日常使用成本。
本文针对一汽某PHEV构型，提出了其电机、电池及发动机参数的匹配方法，并应用CRUISE对这些参数进行了匹配计算，为下一步整车的开发奠定了基础。
2. 仿真输入2.1 匹配目标为开发新的PHEV车型，在一汽原有HEV车型动力总成参数的基础上，重新匹配电机和电池参数，使PHEV满足纯电动行驶功能及续驶里程要求，并校核原有发动机是否能满足整车的动力性能要求。
2.2 整车构型及基本参数整车构型及基本参数如图1和表1所示。
图1 PHEV在CRUISE中的构型图表1 PHEV整车基本参数整备质量 1470 kg不包含电池包质量,电池包质量<210kg迎风面积 2.15 m^2 整车参数风阻系数 0.32 - 轮胎型号 195/65 R15 -静态半径 289 mm 轮胎参数滚动半径 308 mm 发动机型号 CA4GA5H -发动机排量 1.5 L 峰值功率 74 / 6000 kW/rpm 发动机峰值转矩138 / 4400 Nm/rpm2.3 整车性能指标PHEV 整车性能指标如表2所示。
基于CRUISE的纯电动商用车动力参数匹配及仿真分析
基于CRUISE的纯电动商用车动力参数匹配及仿真分析施佳能;韦尚军;丘云燕;姜浩楠
【期刊名称】《电子质量》
【年(卷),期】2022()3
【摘要】纯电动商用车作为解决环境与能源问题的方案,受到了更高的重视。
根据某款纯电动商用车经济性与动力性的要求,进行了动力参数匹配,利用AVL-CRUISE 仿真软件搭建整车模型、设置整车参数、设置仿真任务,并对仿真结果与设计要求进行对比。
结果表明,该款纯电动商用车动力参数匹配能够达到预期的设计要求。
【总页数】6页(P67-72)
【作者】施佳能;韦尚军;丘云燕;姜浩楠
【作者单位】东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学机电工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】U469.72
【相关文献】
1.基于CRUISE的纯电动环卫车底盘动力r参数匹配与仿真
2.基于Cruise的纯电动汽车动力参数匹配与性能仿真
3.基于CRUISE的小型纯电动汽车动力匹配仿真及参数研究
4.基于CRUISE的纯电动汽车动力参数匹配设计及仿真
5.基于Cruise 的某纯电动商用汽车动力系统参数匹配及仿真研究
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基于Cruise的客车动力总成匹配及仿真分析
基于Cruise的客车动力总成匹配及仿真分析张辉【摘要】介绍了运用AVL公司Cruise软件对客车动力匹配进行模拟计算.该软件将发动机、变速箱、后桥等影响整车动力性、经济性的相关因素整合成一整套动力总成系统.通过大量的实践证明,这种对于动力总成系统的优化,可以更好满足整车厂对于整车经济型和动力型的要求.【期刊名称】《柴油机设计与制造》【年(卷),期】2014(020)001【总页数】4页(P11-13,40)【关键词】客车;动力总成;动力性;经济性【作者】张辉【作者单位】上海柴油机股份有限公司,上海200438【正文语种】中文众所周知，一辆客车的优劣取决于其动力性。
汽车发动机的性能是影响整车动力性和经济性的关键因素，但变速箱、后桥速比等同样也是整车性能不可忽略的因素[1]。
按照传统的整车开发流程，工程师凭借经验孤立地将发动机性能、整车质量、变速箱速比、主减速比等参数分开估算。
这样的匹配过程要花费大量的时间和费用，更重要的是最终得到的动力系统往往还不能达到最优的经济性和动力性的配比[2]。
随着国家可持续发展战略的不断深入推广，在客车满足动力性的前提下，对经济性的要求更加苛刻。
使用传统的整车开发手段，已经不能满足要求。
AVL公司的Cruise软件能够解决该问题，该软件是用来综合研究整车动力性、经济性、排放性能等要素的高级模拟分析软件，可以较好地运用于发动机、变速箱、后桥、轮胎的选型以及整车的优化匹配。
本文通过对于一款典型旅游客车的关键零部件的不同选型，搭建出不同方案的整车仿真模型；确定基本工况以及综合工况，建立评价指标；并通过Cruise软件的计算，得出理论上动力性以及经济性最优的一种方案。
并根据方案的具体配置，搭建样车，进行整车试验以验证模拟计算结果的可信性[3]。
典型的整车仿真模型参数包括：发动机万有特性、变速箱的各档速比、后桥的主减速比、轮胎半径、整车质量等。
Cruise软件根据这些参数提供了不同的零部件模块供选择。
基于CRUISE的动力传动系统匹配建模与仿真分析_陈金柱
图1CRUISE仿真流程图八、结果验证经过多次试验和验证，我们发现表1的前束值大于5时，其侧滑量都已超过3以上，并且前后轮极难调到合理范围内，路试后也发现轮胎出现异常磨损（吃胎），行驶中方向盘也出现了左右窜动现象（不稳定）。
因此，必须对表1的数值进行修改。
经过试验我们将前束值确定为2~4mm 时，两前轮能很好地调到要求的范围内。
路试后，未发现轮胎有异常磨损，并且方向盘的稳定性也很好。
先后用德国的BEISSBARTH和瑞典的优胜前轮定位仪对8×4车进行数据测量分析，我们发现用上述办法测量和调整，车轮的前轮定位参数完全符合其设计要求（双前轮的平面夹角一般控制在0~7′之间，低于10′的标准）。
九、效果经过两年多时间我们对约16000辆8×4双前轮车进行调整和测试跟踪试验，证明上述优化方案调整8×4车的双前转向桥是目前最简单、效率最高、最实用的调整方案。
用该方案调整1辆8×4车，最快的只要3min，最多也不超过6min。
用精密的单板式侧滑试验台来调整和测试8×4车双前转向桥，目前也是国内第一家。
这套方案用来对8×4车进行调整和测试，效率高，效果好。
（作者单位：一汽解放销售公司服务部）汽车动力传动系统设计的首要目标是寻求符合用户需求的车辆不同性能间的“最佳平衡”，即特定循环工况下动力性，经济性，排放性，平顺性和操纵性能的综合分析。
动力传动系统动态模型的建立是车辆设计、匹配及性能研究的基础，但传动系统建模复杂，得出的结果仅仅是理论值，与实际情况有一定的差别。
而随着计算机技术的发展，采用建模仿真进行动力系统匹配已成为研发汽车动力系统的一个重要手段。
通过建立系统的仿真模型并对其实际工作状况进行仿真分析，能够很好地预测各种条件下的系统性能，不但可以事先灵活地调整设计方案，合理优化参数，而且可以降低研究费用，缩短开发周期。
AVL公司开发的CRUISE是研究车辆动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能等的综合工具，他包含了车辆的基本模块和控制模块，用户可利用模型生成器建立所需的车辆系统模型，并在此基础上进行仿真分析，利用仿真结果优化传动系参数，从而快速完成系统设计。
基于CRUISE软件某燃油车动力系统建模与匹配
10.16638/ki.1671-7988.2021.01.013基于CRUISE软件某燃油车动力系统建模与匹配孙亚琨1，王长明2，王天标2，李鑫旸2（1.山东轻工职业学院机电工程系，山东淄博255000；2.山东唐骏欧铃汽车制造有限公司汽车研究院，山东淄博255000）摘要：汽车动力系统的匹配，决定着汽车动力性能和经济性能的好坏，决定着所选动力的有效发挥。
这一性能主要取决于发动机特性、传动系参数，以及这二者之间的相互匹配。
文章通过A VL-CRUISE软件建立整车仿真模型，并对提供的四个发动机和两个变速器进行合理地匹配，并比较匹配结果的动力性和经济性，找到一种最佳的匹配方案。
关键词：传动系；动力匹配；动力性；经济性中图分类号：U461.2 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)01-40-04Improvement Design of Torque Fluctuation of the Electric Vehicle Steering System Sun Yakun1, Wang Changming2, Wang Tianbiao2, Li Xinyang2(1.Shandong Light Industry V ocational College, Department of Mechanical and Electrical Engineering,Shandong Zibo 255000; 2.Shandong Tangjun Ouling Automobile Manufacture Co., Ltd.,Automotive Research Institute, Shandong Zibo 255000 )Abstract: Matching of the vehicle power system, determine the car's dynamic performance and economic performance, determine the effective play of the selected power. This performance mainly depends on matches of the engine characteristics and train parameters. This paper through A VL-CRUISE software build a vehicle simulation model, There are four engines and two transmissions, the purpose of the task is reasonable matching between four engines and two transmission. At last, compare the results of the match performance and fuel economy, a best match scheme can be find.Keywords: Powertrain; Power matching; Dynamic; EconomyCLC NO.: U461.2 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)01-40-041 前言目前影响整车动力性和经济性的主要因素是发动机和传动系统，而且二者的匹配是否合理决定着整车的动力性和经济性[1]。
基于Cruise的微卡发动机匹配分析
基于Cruise的微卡发动机匹配分析Liu Meng;Zu Bingfeng;Xu Yuliang;Wang Zhen;Qin Xiantao【摘要】合适的动力总成对整车动力性、燃油经济性有非常重要的作用,文章利用Cruise仿真软件对匹配某款微卡的几款发动机在不同传动系速比下进行了整车性能分析,在满足整车动力性的前提下,选出了最佳的发动机匹配方案,使燃油经济性最低,并满足了最新的法规油耗限值要求.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2019(000)013【总页数】4页(P67-70)【关键词】Cruise;发动机;微卡;动力性;经济性【作者】Liu Meng;Zu Bingfeng;Xu Yuliang;Wang Zhen;Qin Xiantao【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】U464汽车的动力性、燃油经济性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能，也是在市场中是否具有竞争力的基本标志，其很大程度上取决于发动机与整车传动系统的匹配是够合理。
目前国内部分车企在选择发动机时，仍采用理论计算公式分析整车的动力性，工作量较大，特别是计算燃油经济性时，由于发动机在不同转速、不同扭矩下的燃油消耗完全不同，很难进行精确的分析，只能进行实车试验，增加开发费用，延长设计周期。
对于独立的发动机生产企业，开发出适合整车厂需求的发动机，更具有长远意义。
Cruise软件是奥地利AVL公司开发研究的整车性能分析软件，主要针对整车的动力性、燃油经济性、排放性能等性能进行仿真分析，它采用模块化的设计方法，可以进行发动机、变速器、车桥主减、轮胎型号、整车整备质量及最大质量等与车辆的匹配优化。
目前国内应用Cruise软件进行仿真的企业越来越多，大量的试验结果证明，其仿真准确性较高，可以作为传动系统匹配的基本工具。
对于微卡，一般使用中低速大扭矩的柴油机作为动力总成的首选，由于国Ⅵ排放使用的后处理成本增加太高，汽油机使用的越来越多。
基于 AVL Cruise 的某载货车动力匹配优化方案分析
基于 AVL Cruise 的某载货车动力匹配优化方案分析陈晓雯;屈渊波【摘要】The application of AVL Cruise software for vehicle performance analysis of a commercial vehicle, through the optimization of powertrain matching analysis, in order to ensure the vehicle power under the premise of selected fuel optimal power matching, and the results were compared with experimental results, the simulation results and experimental results are basically consistent with. It provides a theoretical basis for the optimization of the dynamic matching of similar models in the future.%文章应用 AVL Cruise 软件对某商用车进行了整车性能分析，通过动力总成优化匹配分析，在确保整车动力性前提下，选出燃油经济性最优动力匹配，且与试验结果进行对比分析，其仿真分析结果与试验结果基本符合。
为以后优化同类车型动力匹配提供了理论依据。
【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2016(000)008【总页数】4页(P38-41)【关键词】AVL Cruise 动力性;燃油经济性;动力匹配分析【作者】陈晓雯;屈渊波【作者单位】陕汽集团宝鸡华山工程车辆有限公司，陕西宝鸡 721000;陕汽集团宝鸡华山工程车辆有限公司，陕西宝鸡 721000【正文语种】中文【中图分类】U462.310.16638/ki.1671-7988.2016.08.013CLC NO.: U462.3 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2016)08-38-04汽车整车性能的优劣不仅仅取决于其发动机，还与传动系统匹配息息相关，传统的动力传动匹配方法就是做试验，所有设计方案都需要通过试验进行验证，这样不但增加了开发费用，还延长了设计周期，AVL Cruise是一款针对汽车动力性和燃油经济性进行分析的软件，并在汽车动力性和燃油经济性研究方面已得到了广泛应用。
重型半挂牵引车动力传动系统多目标优化匹配
重型半挂牵引车动力传动系统多目标优化匹配作者：薛玉强蒋荣超郑旭光来源：《青岛大学学报（工程技术版）》2022年第02期文章編号：10069798（2022）02007407;DOI：10.13306/j.10069798.2022.02.012摘要：为改善某重型半挂牵引车的动力性和燃油经济性，本文利用整车及动力总成仿真分析软件CRUISE，建立了某重型半挂牵引车动力传动系统仿真模型。
针对不同的发动机、变速箱和主减速器的匹配，采用正交试验设计和熵权灰色关联分析方法，对整车的动力性和经济性进行多目标优化匹配，确定了发动机、变速箱、主减速器的最优匹配组合。
研究结果表明，优化匹配后的重型半挂牵引车传动系统，除最高车速略有下降外，最高挡超车加速时间及最大爬坡度均有所提升，且在CHTC-TT循环工况下的百公里耗油量降低了9.29%，整车的动力性及经济性得到有效改善。
该研究对提升汽车动力性和燃油经济性具有一定的参考价值。
关键词：重型汽车;动力传动系统;动力性;燃油经济性;正交试验设计;匹配优化中图分类号：U469.5+3;U462.3文献标识码：A随着中国汽车市场的迅速发展，能源消耗和环境问题日益严峻[13]，因此，在保证汽车动力性的基础上，降低燃油消耗已成为汽车行业重要研究问题。
汽车动力传动系统是整车设计开发的重要部分，合理的汽车动力传动系统可有效提升汽车动力性和燃油经济性[47]。
近年来，许多学者针对汽车动力传动系统匹配优化进行了大量研究。
杨翔宇等人[8]从能量流的角度分析车辆传动系统的能量需求，验证了传动系匹配方法的合理性;刘道东等人[9]通过底盘测功机试验及数值仿真模型，匹配动力系统参数，降低了整车燃油经济性;刘庆[10]基于遗传优化算法优化某轿车动力传动系统，提升了整车综合性能;陶小松等人[11]利用AMESim软件建立汽车仿真模型，对整车动力传动系统进行了优化;牛秦玉等人[12]利用非线性权重粒子群算法优化速比参数，降低了整车燃油经济性;王飞[13]利用Matlab/Simulink软件建立纯电动物流车模型，设计最优换挡策略，提升了整车综合性能。
基于Cruise软件的汽车动力系统匹配优化_王国荣
方案
加速时间/ s
综合工况油耗/ 总评分
0～100 km/h 4 挡 60～100 km/h （L/100 km）
优化前 -1.95
-0.20
1.35
-0.80
优化 1
0.38
0.48
1.35
2.21
优化 2
0.38
-0.69
-3.10
-3.41
优化 3
13.35
-0.20
14.15
27.30
表 4 整车模型修正后仿真分析结果与试验结果对比
项目
修正后仿真结果 试验结果 误差/% 备注
最高车速（ / km/h）
155.64
145.80 6.3 4 挡
最低稳定车速（ / km/h）
23.83
23.50 1.4 4 挡
全油门 0～100 km/h 起步加速时间/s
18.84
17.20 8.7
全油门 60～100 km/h 超越加速时间/s
4挡 5挡
表 3 整车经济性仿真分析结果
经济性指标
等速行驶燃油
90 km/h
消耗量（5 挡）
120 km/h
市区
工况循环燃
市郊
油消耗量
综合
限值
仿真结果 5.82 7.73 7.30 6.38 6.59 7.50
L/100 km
试验结果 6.17 8.59 9.27 5.93 7.16 7.50
2 模型参数修正及仿真分析
参数 175/65 R14
0.283 1 400（半载 1 212.5）
1.88 0.33 0.90
1.3 仿真分析 将整车参数、发动机性能曲线、变速器速比及主减
基于Cruase的城市客车动力系统匹配优化
参 数分 别填入 各模块 ，
然 后 进 行 机 械 、 电 气 和
信 号 的 连 接 ，所 建 模 型
如 图 １所 示 。
２ ． 模型 校核 模 型初 步 搭建 好 ，
需 要 通 过 试 验 对 模 型 进
行 校 核 ，使 模 型 精 度 满
足 仿 真 需 要 ：模 型 校 核
建模 需要 发 动机 、 变速器、 主减速器、 轮胎 及 车 辆 质 量 和 几 何 尺 寸 ，具 体 见 表 １ ； 利 用 Ｃ ｒ ｕ ｉ ｓ ｅ方 便 快 捷 的 建 模
方 法 ，把 发 动 机 、 变 速
器 、 主减速 器、 轮胎 、 驾
驶 室 及 整 车 模 块 按 需 要 拖 到建 模 界 面 ，把 表 １
系、 起动系、 点火 系 、 照明系、 信 号 系
Ⅲ
５ ． 在被 控 的用 电器 中 ， 哪 些
处 于 常 通 ？哪 些 处 于 短 暂 接 通 ？哪
（ ）
些应先 接通 ， 哪 些 应 后 接 通 ？哪 些
ｌ Ｏ－ － － － －Ｏ－ － － － － － 一 － － －Ｏ
图 １ 整 车模 型
器 被 控 用 电 器 的 作 用 和 功 能 是
ｌ ２ ３ ４
可 解 决整 车 电路 庞 大 、 复杂 ， 分 析 起
什 么？
来 困难 的问题 。 现 在 汽 车 整 车 电路 一 般 都 按 各 个 电路 系 统 来 绘 制 ， 如 电 源
基于 Ｃ ｒ ｕ ａ ｓ ｅ的 城 市 客 车 动力系统 匹配优化
冯
随 着城 市规模 扩 大 ， 对 城 市 客 车 的 动 力性 和 经 济 性 提 出 更 高 要 求 。 影 响 车辆 动力性 和 经济 的 因素有 很 多 ，
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f
力 F 和加速阻力 F ，力平衡方程为
w
j
F F F 0 f w j
其中
（1） （2） （3） （4）
F
f
G (k k * u k * u 2 ) 0 1 2
F 0.5 * * C * A * u 2 w D
F * (G / g ) * (du / dt) j
0
式中 G 为汽车总重（ N ） ； k 为滚阻系数常数项； k 为滚阻系数中的二次项系数；u
基于 CRUISE 软件的某款卡车动力总成匹配优化
刘彬娜
（一汽解放青岛汽车有限公司，山东省青岛市李沧区娄山路 2 号） 摘要：本文以某款卡车为实例，针对其在使用过程中出现的动力不足、油耗高等问题，通过 整车滑行试验获取参数，采用 CRUISE 软件对整车改进前后的动力性和经济性进行分析， 并通过整车性能试验进行了验证，取得良好效果。 关键词：动力传动系统；动力性；经济性 主要软件：AVL CRUISE
行曲线和加速曲线与实际滑行试验于加速试验所得曲线进行对比如图 2 和图 3 所示。
图2 滑行曲线验证图
图3 加速曲线验证图
2.3 仿真任务的设置 该车在试验运行中出现动力不足的现象，最高档空车行驶车速达不到 80km/h，由于其 车型的特殊性， 加之国三发动机新匹配， 我们怀疑是相同马力国三发动机无法满足此车型的 动力需求， 因此在改进方案中提高采取发动机马力的方法看是否能满足需求。 根据性能分析 的要求，设置了以下计算任务，分别是爬坡性能测试(Climbing Performance)，等速行驶性能 测试(Constant Drive)以及全负荷加速性能测试(Full Load Acceleration)，分别对爬坡性能、等 速油耗和加速性能进行仿真。
2.模型建立
2.1 整车模型建立 根据某卡车的各总成部件参数建立基于 CRUISE 平台的整车模型。包括：整车模块、 驾驶室模块、 发动机模块、 机械式摩擦离合器模块、 机械式手动变速箱、 单级主减速器模块、 车轮和制动器，车辆模型如图 1 所示。
图1 整车模型
2.2 整车参数及模型标定 2.2.1 整车参数
1. 前言
汽车动力传动系统设计的首要任务是传动系统各部件之间以及发动机之间的匹配， 以保 证汽车能在不同条件下正常行驶， 并具有良好的动力性和燃料经济性。 动力传动系统优化匹 配与仿真研究是产品开发过程中需要重点考虑的内容， 对于企业提高产品性能具有至关重要 的意义。 本文采用 CRUISE 软件对动力传动系统进行了合理改进，实现了动力总成与整车的优 化匹配，为其他车型开发过程中类似问题提供借鉴。
4. ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ语
（1）有效利用 CRUISE 分析，较为精确的模型标定，可以使仿真结果很大程度上的接 近于实车试验结果。 （2） 利用 CRUISE 软件构建整车动力传动系统， 不仅能在产品开发早起预测车辆性能， 对于实车运行中动力系统的重新匹配也可以起到很重要的指导作用。 参考文献
[1] 余志生. 汽车理论[M].北京：机械工业出版社,2006. [2] 文 孝 霞 . 基 于 CRUISE 天 然 气 客 车 动 力 传 动 系 统 优 化 模 拟 研 究 [J]. 重 庆 交 通 大 学 报 , 2008,27(6):1139-1141
为确定仿真结果的有效性， 在改进后的整车上进行了等速油耗试验和最高车速试验， 并 将试验结果与仿真结果进行对比，如表 2 所示，验证了仿真结果的准确性。 表 2 改进后方案的仿真与试验结果对比 最高档等速油耗（L/100km） 40km/h 改进后方案试验结果 改进后方案仿真结果 差值 差值所占百分比(%) 12.8 12.16 0.64 5 50km/h 14.3 14.9 -0.6 4.20 60km/h 16.8 17.3 -0.5 2.98 70km/h 最高车速（km/h） 19.65 19.33 0.32 1.63 91 89.4 1.6 1.76
2
为车速（ m / s ） ；ρ 为空气密度（ Ns m
2 4） 2 ； ；C 为空阻系数；A 为汽车迎风面积（ m ）
D
δ 为汽车旋转质量换算系数。 将公式（2） 、 （3） 、 （4）代入公式（1） ，得
du / dt a b * u c * u 2
a g * k / 0
1）整车质量（kg） ：12000。 2）轴距（mm） ：5720. 3）发动机排量（L） ：4.752。 4）变速箱速比分别为：6.352、3.656、2.167、1.363、1、0.739。 5）后桥速比：5.286。 6）轮胎型号：8.25-20/14。 上述参数为整车模拟计算所必需的， 但影响计算结果准确度的是滚动阻力系数和空气阻 力系数，因此在整车动力传动系统模型搭建完成后，需确定上述参数。利用滑行试验方法可 以准确快速测定两种阻力系数。 2.2.2 模型标定 汽车在平直良好的路面上滑行时，若忽略摩擦，则行驶阻力只有滚动阻力 F 、空气阻
3.仿真及试验结果分析
根据标定好的模型将改进后的方案进行仿真计算， 计算结果显示整车油耗及动力性均有 较大改善，改进前后该车的仿真结果如表 1 所示。 表 1 改进前后该车的仿真计算结果 最高档等速油耗（L/100km） 40km/h 改进前方案仿真结果 改进后方案仿真结果 13.75 12.16 50km/h 15.5 14.9 60km/h 17.9 17.3 70km/h 最大爬坡度（%） 19.95 19.33 22.42 24.93
（5） （6） （7） （8）
b k * g / 1 c k * g / 0.5 * g * A * * C /( * G) 2 D
根据试验测得数据进行一定处理， 即可求出各未知系数。 数据处理的基本思路围绕滑行 试验的理论基础。 我们做了两种初始车速的滑行试验， 从高速段中选取 85km/h-60km/h 这一 数据段，从低速段中选取 30 km/h -10 km/h 这一数据段进行处理。高速段的选取是基于我们 试验中取得数据的一致性（因为某次试验采样数据段较小） ；低速段的选取是考虑到速度在 30km/h 以下时可以将风阻的影响忽略不计，最低速度选择 10 km/h 而没有选择更低是因为 车速越低对路面要求越高。 为了验证试验数据处理的正确性， 我们利用算得的滚阻系数和空气阻力系数分别做出滑