机器人实习报告(20201101124019)
机器人学毕业实习报告
机器人学毕业实习报告一、实习背景和目的作为一名机器人学专业的学生，我深知理论知识的重要性，同时也清楚实践操作的必要性。
在大学四年的学习过程中，我学习了机器人学的相关理论知识，对机器人的感知、决策、控制等方面有了初步的了解。
为了更好地将所学知识应用到实际中，提高自己的实践能力，我参加了为期三个月的机器人学毕业实习。
本次实习旨在加深我对机器人学的理解，熟悉机器人硬件和软件系统的开发与调试，提高我的实际动手能力和创新能力。
二、实习内容和过程1. 实习单位介绍我实习的单位是某知名机器人公司，该公司在机器人领域有着丰富的研发经验和成熟的技术体系。
公司主要研究方向包括工业机器人、服务机器人和人工智能等领域。
2. 实习内容（1）机器人硬件系统学习与调试在实习的第一阶段，我主要负责学习公司的机器人硬件系统，包括机器人本体、传感器、执行器等。
通过阅读技术文档、请教同事和实际操作，我逐渐掌握了机器人硬件系统的组成、工作原理和调试方法。
（2）机器人软件系统学习与开发在实习的第二阶段，我转向学习公司的机器人软件系统，包括操作系统、编程语言和开发工具等。
在同事的指导下，我学会了使用相关工具进行软件开发，并参与了一个机器人项目的编程工作。
在项目过程中，我深入了解了机器人软件系统的架构和功能模块。
（3）机器人系统集成与测试在实习的第三阶段，我开始参与机器人系统的集成与测试工作。
我负责将硬件和软件系统进行对接，确保系统的稳定性和可靠性。
通过不断的调试和优化，我成功协助团队完成了一个机器人系统的集成和测试工作。
3. 实习成果（1）掌握了机器人硬件系统的组成、工作原理和调试方法；（2）学会了机器人软件系统的开发和调试；（3）参与了机器人系统的集成与测试，提高了实际动手能力；（4）深入了解了机器人行业的技术发展和市场需求。
三、实习收获和体会1. 实践是检验真理的唯一标准。
通过实习，我将所学的理论知识应用到实际中，发现了自己在理论学习和实践操作方面的不足，并通过不断努力弥补了这些不足。
机器人学生实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，人工智能技术已经渗透到我们生活的方方面面。
为了更好地了解和掌握这一领域，我们学校特组织了一次机器人学生实习活动。
我有幸参加了这次实习，通过这次实习，我对机器人技术有了更深入的了解，也提升了自己的实践能力。
二、实习单位及项目简介实习单位为我国一家知名机器人研发企业——XX机器人科技有限公司。
该公司主要从事工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域的研发、生产和销售。
本次实习项目为“XX智能工厂生产线优化”。
三、实习内容及过程1. 项目前期准备实习期间，我首先参与了项目的前期准备工作。
在导师的指导下，我学习了项目相关的技术文档，了解了项目背景、目标及实施计划。
此外，我还学习了工厂生产线的基本流程和工艺，为后续的实习工作打下了基础。
2. 机器人编程与调试在项目实施过程中，我负责了部分机器人的编程与调试工作。
首先，我学习了机器人编程语言和编程工具，然后根据项目需求编写了机器人控制程序。
在调试过程中，我遇到了一些问题，如机器人路径规划、运动控制等，通过查阅资料和请教同事，我逐步解决了这些问题。
3. 生产线优化与改进在导师的带领下，我参与了生产线优化与改进工作。
我们针对现有生产线存在的问题，提出了改进方案。
具体包括：优化机器人路径、提高生产效率、降低生产成本等。
在实施过程中，我负责了部分设备的安装和调试工作。
4. 项目总结与汇报实习结束后，我参与了项目的总结与汇报工作。
在导师的指导下，我对实习期间的学习成果进行了总结，并针对项目中存在的问题提出了改进建议。
四、实习收获1. 提升了专业技能通过这次实习，我掌握了机器人编程、调试及生产线优化等方面的知识和技能，为今后从事相关工作打下了坚实基础。
2. 增强了团队协作能力在实习过程中，我与团队成员密切配合，共同完成了项目任务。
这使我认识到团队协作的重要性，并提高了自己的团队协作能力。
3. 培养了创新思维在项目实施过程中，我遇到了很多难题，通过查阅资料、请教同事和不断尝试，我逐步解决了这些问题。
机器人技术实习报告
机器人技术实习报告
在过去的几年里，机器人技术一直处于快速发展的阶段。
作为一名
机器人技术专业的学生，我有幸参加了一家知名公司的机器人技术实习，并在这段时间里学到了许多宝贵的经验和知识。
首先，实习的第一个阶段是对公司现有机器人产品进行了解和学习。
通过与公司工程师的交流和实地参观，我深入了解了公司的机器人产
品种类、技术原理和应用领域。
我还学习了如何对机器人进行编程和
控制，掌握了一些常用的机器人操作技巧。
在实习的第二个阶段，我参与了公司正在研发的新型机器人项目。
作为项目组的一员，我与团队成员紧密合作，共同解决了项目中遇到
的技术难题和挑战。
通过实际操作，我提升了自己的团队协作能力和
问题解决能力，也更加熟练地掌握了机器人编程和控制技术。
在实习的最后阶段，我有机会参与了公司举办的机器人比赛。
在比
赛中，我与队友紧密合作，克服了重重困难，最终取得了优异的成绩。
这次比赛不仅锻炼了我的机器人技术，还培养了我团队合作和应变能力。
通过这次机器人技术实习，我不仅学到了丰富的专业知识和实践经验，更感受到了机器人技术的广阔前景和无限可能。
我相信，在不久
的将来，机器人技术将会给人类的生活带来更多的便利和惊喜。
我将
会继续努力学习，为实现人机共生、智能化社会的梦想贡献自己的力量。
感谢公司提供这次宝贵的实习机会，让我收获颇丰，受益匪浅。
机器人工作实习报告
机器人工作实习报告实习单位：XX科技有限公司实习岗位：机器人应用工程师实习时长：2023年1月至2023年6月一、实习单位简介XX科技有限公司成立于2010年，是一家专注于机器人研发、生产和销售的高新技术企业。
公司致力于为客户提供全方位的自动化解决方案，助力客户提高生产效率、降低成本。
公司拥有一支专业的技术团队，先后研发出多款应用于不同行业的机器人产品，如焊接、搬运、装配等。
二、实习目的和意义本次实习的主要目的是将所学理论知识与实际工作相结合，提高自己的实践能力和综合素质。
作为一名机器人应用工程师，实习过程中我将深入了解机器人系统的组成、工作原理及应用场景，学会如何根据客户需求进行机器人系统的设计和调试。
此外，实习还有助于我了解企业运营模式，培养团队协作和沟通能力。
三、实习内容及收获1. 实习内容（1）机器人系统学习：通过培训和学习，掌握了机器人系统的组成、工作原理和编程方法。
（2）项目参与：参与了公司一款焊接机器人的研发和生产过程，负责机器人系统的调试与优化。
（3）客户沟通：与客户进行深入沟通，了解客户需求，为客户设计合适的机器人应用方案。
（4）团队协作：与团队成员紧密合作，共同完成项目任务。
2. 实习收获（1）专业知识：对机器人系统的组成、工作原理和应用场景有了更深入的了解。
（2）实践能力：学会了如何进行机器人系统的调试与优化，提高了实际操作能力。
（3）沟通协作：通过与客户和团队成员的沟通协作，培养了良好的团队精神和沟通能力。
（4）职业素养：在实习过程中，严格遵守公司规章制度，按时完成工作任务，培养了良好的职业素养。
四、实习总结通过本次实习，我对机器人应用工程师这一职业有了更深刻的认识，同时也锻炼了自己的实践能力和综合素质。
在实习过程中，我学会了如何将所学理论知识运用到实际工作中，提高了自己的解决问题的能力。
此外，实习还让我明白了团队协作的重要性，为今后的工作打下了坚实基础。
在今后的工作中，我将继续努力学习，不断提高自己的专业素养，将所学知识与实际工作相结合，为公司和社会作出贡献。
机器人技术毕业实习报告
毕业实习报告时光荏苒，转眼间，我的机器人技术专业实习已经落下了帷幕。
回顾这宝贵的实习时光，我感慨万分，有收获、有成长，也有困惑和挑战。
在此，我谨以此篇实习报告，对自己在实习过程中的所见所闻、所思所感进行总结，以期为今后的学习和工作打下坚实的基础。
一、实习单位及岗位简介本次实习单位为某知名机器人生产企业，我担任的岗位是机器人系统集成工程师。
实习期间，我主要负责机器人系统的安装、调试、编程和维护工作。
此外，我还参与了项目方案的制定和实施，与团队成员共同完成了多个机器人应用案例。
二、实习目的与意义1. 实习目的（1）将所学理论知识与实际操作相结合，提高自己的实践能力。
（2）了解机器人行业的发展趋势，拓宽视野，为今后的职业规划提供参考。
（3）培养团队合作精神，提高沟通与协调能力。
（4）锻炼自己的解决问题和应对挑战的能力。
2. 实习意义（1）通过实习，我对机器人技术有了更深入的了解，为今后的学习和工作打下了基础。
（2）实习过程中的挑战和困难，使我更加成熟和坚强，增强了自信心。
（3）通过与团队成员的交流合作，我学会了如何与他人共同解决问题，提高了团队协作能力。
（4）实习使我认识到自身的不足，激发了我继续学习的动力。
三、实习收获1. 技术层面：掌握了机器人系统的安装、调试、编程和维护方法，了解了各类机器人传感器的应用，学会了使用机器人编程软件和仿真工具。
2. 职业素养：提高了自己的工作效率，学会了在压力下保持冷静，养成良好的工作习惯。
3. 团队协作：学会了与他人沟通和协作，共同完成项目任务。
4. 综合素质：在实习过程中，我积极参与各类活动，拓宽了自己的知识面，提高了自己的综合素质。
四、实习反思1. 理论联系实际：在今后的学习中，我将更加注重理论知识与实际操作的结合，提高自己的实践能力。
2. 持续学习：机器人技术更新迅速，我将继续关注行业动态，不断学习新知识，提升自己的专业素养。
3. 团队协作：无论在学习还是工作中，我都将注重团队合作，学会与他人共同解决问题。
机器人操作实习报告
实习报告一、实习背景与目的随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛的应用。
为了提高自己的实践能力和对机器人技术的深入了解，我参加了为期一个月的机器人操作实习。
本次实习旨在通过实际操作，掌握机器人的基本操作技巧，了解机器人的工作原理和应用场景，培养自己在机器人操作和编程方面的能力。
二、实习内容与过程实习期间，我主要进行了以下几个方面的学习和实践：1. 机器人基本操作：在导师的指导下，我学习了机器人的基本操作，包括启动、停止、移动、旋转等。
通过实际操作，我掌握了机器人操作的基本技巧，并能够熟练地完成简单的任务。
2. 机器人编程：我学习了机器人编程的基本语言和指令，包括运动控制、传感器读取、逻辑判断等。
通过编写程序，我了解了机器人如何根据指令完成特定的任务，并深入了解了编程逻辑和算法。
3. 机器人应用案例分析：我研究了机器人在工业、医疗、农业等领域的应用案例，了解了机器人技术在不同行业中的具体应用和优势。
这使我对机器人技术的应用前景有了更深刻的认识。
4. 机器人故障排除：在实习过程中，我遇到了一些机器人操作和编程方面的问题。
通过与导师和其他同学的讨论和解决，我学会了如何分析问题、寻找解决方案并排除故障。
三、实习成果与反思通过本次实习，我取得了以下成果：1. 掌握了机器人基本操作技巧，能够熟练地完成简单的任务。
2. 学习了机器人编程的基本知识和指令，能够编写简单的程序，实现机器人的特定功能。
3. 对机器人技术在各个领域的应用有了更深入的了解，认识到机器人技术的发展潜力和前景。
4. 学会了如何分析问题、寻找解决方案并排除机器人操作和编程中的故障。
然而，在实习过程中，我也发现了自己的一些不足之处：1. 在机器人操作方面，我对一些高级技巧和功能还不够熟悉，需要进一步学习和练习。
2. 在编程方面，我的逻辑思维和算法能力还有待提高，需要加强学习和实践。
3. 在解决问题时，我有时会过于依赖导师和同学，需要培养自己独立思考和解决问题的能力。
机器人工程专业实习报告
随着科技的飞速发展，机器人技术在工业、医疗、教育等领域得到了广泛应用。
为了更好地将所学理论知识与实际应用相结合，提高自己的实践能力和综合素质，我于2023年在XX机器人科技有限公司进行了为期三个月的实习。
本次实习旨在通过实际操作，加深对机器人工程专业的理解，掌握机器人系统的设计、调试与维护技能，为今后的职业生涯打下坚实基础。
二、实习单位简介XX机器人科技有限公司成立于2010年，是一家集研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。
公司主要从事工业机器人、服务机器人、特种机器人等产品的研发与生产，产品广泛应用于电子、汽车、食品、医药等行业。
公司拥有一支高素质的研发团队和先进的生产设备，致力于为客户提供优质的机器人解决方案。
三、实习内容与过程1. 实习前期在实习初期，我首先了解了公司的基本情况、企业文化以及实习期间的规章制度。
随后，公司为我安排了一位经验丰富的工程师作为导师，负责指导我的实习工作。
2. 实习中期（1）学习机器人基本知识：在导师的指导下，我学习了机器人系统的组成、工作原理、编程方法等基本知识，为后续实习工作打下了理论基础。
（2）参与机器人项目：在实习过程中，我参与了多个机器人项目，包括机器人焊接、搬运、装配等。
通过实际操作，我掌握了机器人系统的调试、编程、维护等技能。
（3）项目实践：在导师的带领下，我参与了机器人焊接项目的调试工作。
在项目过程中，我学会了如何分析问题、解决问题，提高了自己的实际操作能力。
3. 实习后期（1）总结经验：在实习后期，我对所学知识进行了总结，撰写了实习报告，为今后的学习和工作积累了宝贵经验。
（2）交流学习：在实习期间，我与同事、导师进行了深入的交流学习，了解了行业动态和发展趋势，拓宽了自己的知识面。
1. 理论与实践相结合：通过实习，我将所学理论知识与实际操作相结合，提高了自己的实践能力。
2. 培养了团队协作精神：在实习过程中，我与团队成员共同完成了多个项目，培养了团队协作精神。
机器人公司顶岗实习报告
机器人公司顶岗实习报告一、前言随着科技的飞速发展，机器人产业在我国得到了广泛的关注和快速发展。
作为一名热衷于机器人技术的学生，能够来到一家机器人公司进行顶岗实习，对我来说是一次难得的学习和锻炼的机会。
在这篇实习报告中，我将对自己在机器人公司的实习经历进行总结和反思，以期对今后的学习和职业发展有所启发。
二、实习单位介绍本次实习单位是我国一家知名的机器人公司，主要从事工业机器人及其配套设施的研发、生产和销售。
公司拥有一支高素质的研发团队，掌握了多项核心技术，产品广泛应用于焊接、搬运、装配、检测等领域。
公司秉持着“创新、品质、服务”的理念，致力于为客户提供高品质的机器人产品和专业的解决方案。
三、实习内容及收获1. 实习内容（1）参与机器人系统的设计与调试在实习期间，我参与了机器人系统的设计与调试工作。
通过对机器人系统的学习，我了解了其基本原理和工作方式，掌握了机器人编程和操作方法。
（2）协助工程师进行机器人产品的维修和维护在实习过程中，我协助工程师对机器人产品进行维修和维护，学习了机器人故障诊断和排除方法，提高了自己的实际操作能力。
（3）参与机器人应用项目的实施我参与了公司一项机器人应用项目的实施，负责现场安装、调试和培训工作。
通过与客户的沟通和合作，我学会了如何根据实际需求为客户量身定制机器人应用方案。
2. 实习收获（1）专业知识方面的收获通过实习，我对机器人技术有了更深入的了解，掌握了机器人系统的设计、编程和调试方法，提高了自己的专业素养。
（2）实践操作能力的提升在实习过程中，我参与了多次实际操作，提高了自己的实践操作能力，为今后从事相关工作打下了基础。
（3）团队协作和沟通能力的发展实习期间，我与同事们共同完成各项工作，学会了团队协作和沟通，为今后的工作打下了坚实基础。
四、实习总结与反思通过这次实习，我对机器人产业有了更加清晰的认识，对自己的职业规划有了更明确的方向。
同时，我也认识到自己在专业知识和实践能力方面的不足，需要继续努力学习和提高。
机器人的实习报告
一、实习单位简介本次实习单位为XX科技有限公司，成立于20XX年，是一家专注于人工智能和机器人技术的研究、开发和应用的科技企业。
公司秉承“创新、务实、共赢”的理念，致力于为客户提供高效、智能的机器人解决方案。
实习期间，我有幸加入该公司，亲身感受了机器人技术在实际应用中的魅力。
二、实习内容在实习期间，我主要负责以下工作：1. 机器人硬件调试：在工程师的指导下，我参与了机器人硬件的组装、调试和测试工作。
通过实际操作，我对机器人的硬件结构、工作原理有了更深入的了解。
2. 机器人软件开发：在软件开发团队中，我参与了机器人控制算法的研究和编写。
通过学习相关编程语言和开发工具，我掌握了机器人软件开发的流程和方法。
3. 系统集成与测试：在系统集成环节，我协助工程师将硬件和软件进行整合，并对系统进行功能测试和性能评估。
4. 客户沟通与技术支持：在实习期间，我参与了与客户的沟通，了解客户需求，为客户提供技术支持和解决方案。
三、实习收获1. 专业知识与实践能力的提升：通过实习，我对机器人技术有了更加全面的认识，掌握了机器人硬件调试、软件开发、系统集成等方面的知识和技能。
2. 团队合作与沟通能力的提高：在实习过程中，我学会了与团队成员有效沟通，共同解决问题，提高了自己的团队合作能力。
3. 创新思维与问题解决能力的锻炼：在遇到技术难题时，我学会了运用所学知识进行分析和解决，锻炼了自己的创新思维和问题解决能力。
四、实习感悟1. 理论与实践相结合的重要性：在实习过程中，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
只有将所学知识运用到实际工作中，才能真正提高自己的专业能力。
2. 团队合作的力量：一个优秀的团队可以发挥出巨大的力量。
在实习过程中，我学会了如何与团队成员协作，共同完成项目。
3. 终身学习的必要性：科技日新月异，作为一名机器人技术从业者，我深知终身学习的重要性。
只有不断学习，才能跟上时代的步伐。
五、总结通过在XX科技有限公司的实习，我不仅学到了丰富的专业知识，还提高了自己的实践能力和综合素质。
机器人操作员实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术在工业、医疗、服务业等领域得到了广泛应用。
为了紧跟时代步伐，提升自身技能，我于2023年6月至8月在XX科技有限公司进行了为期两个月的人工智能机器人操作员实习。
此次实习让我对机器人操作有了更深入的了解，也为我今后的职业发展奠定了基础。
二、实习单位及岗位实习单位：XX科技有限公司岗位：机器人操作员三、实习内容1. 机器人基础知识学习在实习初期，我重点学习了机器人基础知识，包括机器人的组成、工作原理、分类、应用领域等。
通过学习，我对机器人有了全面的认识，为后续的操作打下了坚实的基础。
2. 机器人操作培训在掌握基础知识后，我开始接受专业的机器人操作培训。
培训内容包括机器人操作流程、故障排除、安全注意事项等。
在培训过程中，我学会了如何正确、安全地操作机器人，并熟练掌握了各种操作技巧。
3. 机器人实际操作在理论学习和培训的基础上，我开始了实际操作。
在实习期间，我参与了多条生产线上的机器人操作，包括焊接、组装、检测等环节。
在实际操作中，我深刻体会到了机器人高效、精准的特点，同时也意识到了自己在操作技能和经验方面的不足。
4. 项目参与在实习期间，我参与了公司的一项研发项目——新型机器人控制系统。
在项目中，我负责协助工程师进行机器人编程和调试。
通过参与项目，我提升了团队协作能力，也锻炼了自己的编程和调试技能。
四、实习收获1. 理论知识与实践相结合通过实习，我深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性。
在实习过程中，我将所学知识运用到实际操作中，不仅提高了自己的技能水平，也为公司创造了价值。
2. 团队协作与沟通能力在实习期间，我与团队成员密切配合，共同完成各项任务。
这使我认识到团队协作的重要性，并学会了如何与不同背景的人进行有效沟通。
3. 职业素养的提升实习期间，我严格遵守公司规章制度，按时完成任务，不断提升自己的职业素养。
这为我今后的职业生涯奠定了良好的基础。
五、实习总结通过两个月的人工智能机器人操作员实习，我收获颇丰。
智能机器人顶岗实习报告
一、实习前言随着科技的飞速发展，智能机器人已成为制造业、服务业等多个领域的热点话题。
为了更好地了解智能机器人的实际应用，提高自己的专业技能，我选择了在XX科技有限公司进行智能机器人顶岗实习。
以下是我实习期间的总结和感悟。
二、实习单位简介XX科技有限公司成立于2005年，是一家专注于智能机器人研发、生产和销售的高新技术企业。
公司拥有一支专业的研发团队，致力于为客户提供高品质的智能机器人产品和服务。
公司产品广泛应用于制造业、物流、医疗、家庭等多个领域。
三、实习内容及过程1. 实习内容（1）了解智能机器人的基本原理和结构，掌握相关编程语言和工具。
（2）学习智能机器人的硬件设计、软件开发和系统集成。
（3）参与智能机器人项目的开发和调试，提高实际操作能力。
（4）了解智能机器人在不同领域的应用案例，拓宽知识面。
2. 实习过程（1）实习初期，我在导师的带领下，学习了智能机器人的基本原理和结构，了解了机器人编程语言和工具的使用方法。
（2）在实习过程中，我参与了智能机器人项目的开发，负责编写部分程序。
在编写程序的过程中，我学会了如何根据需求设计算法，优化代码，提高程序运行效率。
（3）为了提高实际操作能力，我参与了机器人硬件的设计和调试。
在导师的指导下，我学会了如何使用电子元器件，搭建机器人硬件平台，并对硬件进行调试。
（4）在实习期间，我还参与了智能机器人在不同领域的应用案例学习。
通过学习，我对智能机器人在制造业、物流、医疗等领域的应用有了更深入的了解。
四、实习收获1. 知识收获通过实习，我对智能机器人的基本原理、结构、编程语言和工具有了全面的认识。
同时，我还了解了智能机器人在不同领域的应用案例，拓宽了自己的知识面。
2. 技能收获在实习过程中，我学会了如何使用编程语言编写程序，提高了自己的编程能力。
同时，我还学会了如何搭建机器人硬件平台，并对硬件进行调试，提高了自己的实际操作能力。
3. 经验收获通过实习，我了解了企业研发、生产、销售等方面的运作流程，积累了实践经验。
机器人创新实践实习报告
实习报告一、实习背景及目的随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，为了更好地了解机器人技术的发展趋势及其在实际生产中的应用，我选择了机器人创新实践实习项目。
本次实习旨在通过实际操作，掌握机器人基本原理、编程和操作技能，提高自己的实践能力和创新能力。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我参加了实习单位的培训课程，学习了机器人基础知识、安全操作规程等。
同时，我还自学了一些机器人相关的书籍和资料，为实习做好充分的准备。
2. 实习过程（1）机器人基本操作与编程在实习的第一周，我学习了机器人基本操作和编程。
通过实习导师的讲解和示范，我掌握了机器人坐标系、运动学原理、编程语言等基本知识。
在实际操作中，我学会了使用机器人示教器进行编程，并能够独立完成一些简单的动作编程。
（2）机器人系统调试与优化在实习的第二周，我开始参与机器人系统的调试与优化工作。
我学会了使用各种传感器和执行器进行系统调试，掌握了机器人视觉、触觉、力觉等传感器的使用方法。
通过调整参数和程序，我成功解决了一些机器人运行中的问题，提高了机器人的稳定性和工作效率。
（3）机器人应用案例实践在实习的第三周，我参与了机器人应用案例的实践。
我们团队设计了一个机器人搬运方案，我负责编写搬运程序和调试机器人。
在实践中，我学会了分析问题和解决问题，并能够将理论知识应用到实际工作中。
（4）创新实践项目在实习的最后一周，我参与了创新实践项目。
我们团队设计了一个机器人辅助焊接系统，我负责编写焊接程序和调试机器人。
通过这次项目，我提高了自己的创新能力，学会了将机器人技术应用于焊接等领域。
三、实习收获与反思1. 实习收获通过本次实习，我掌握了机器人基本原理、编程和操作技能，提高了自己的实践能力和创新能力。
同时，我也学会了与团队成员合作，提高了团队协作能力。
2. 实习反思在实习过程中，我发现自己在理论知识方面还有不足，需要进一步加强学习。
此外，我在实际操作中还存在一些问题，如编程效率较低、调试能力有待提高等。
机器人实习报告
机器人实习报告在未来的世界里，机器人将成为人类的重要助手，他们将在生产、服务、娱乐等多个领域中发挥着巨大的作用。
而在这个领域里，我有幸进行了一段时间的机器人实习，通过这段经历，我对机器人有了更深入的了解并获得了许多宝贵的经验和知识。
我所实习的公司是一家专门研发人形机器人的公司。
这些机器人在外形和功能上都与人类非常接近，让人们感觉他们就像是人类的复制品。
而在这样一个公司里，我不仅仅是一个实习生，更是与机器人共同工作的伙伴。
在实习期间，我主要参与了机器人的开发和测试。
在开发中，我经常和软件工程师一起协作，协助设计机器人的外观、添加动作和声音，还有开发人机交互系统。
需要提到的是，机器人的开发工作并不如我们想象中那么简单，道理并不应该只是让机器像人那样走路或开灯，而是要考虑到很多因素，如平衡控制和复杂的语音识别、人脸识别功能等。
除此之外，测试也是我在实习中的重要任务。
测试是机器人能否正常运行的重要环节，当机器人出现问题时，我们需要准确地确定问题所在，修复它，并重新测试。
在测试中，我主要协助工程师测试机器人的各种功能，如语音识别、面部识别、头部运动、灵敏度调整。
由于我的专业背景，我也参与了室内导航算法的研发，为机器人提供了更加精准的定位服务。
在这个过程中，我也收获了许多有关机器人的知识。
机器人的历史、现状、未来发展方向以及他们在未来的社会中扮演的角色，这些都是我所感兴趣的领域。
我也研究了机器人领域近年来的发展历程和成果，比如深度学习、机器视觉和机器人操作系统等。
机器人并不是我们想象中的那么冷酷无情，而是有着自己的一套智慧。
在机器人的智能化过程中，某些技术需要考虑到某些情感和人类文化的输入。
比如，机器人说话可以根据之前与人的交互而调整他的对话机制，产生不同的表情。
因此，除了技术外，人文社科方面的知识也是机器人领域的重要组成部分。
最后，在我实习的短短几个月里，我不仅提高了自己的技能，还结识了一批志同道合的人。
机器人毕业实习报告
机器人毕业实习报告机器人毕业实习报告一、实习目的和背景随着科技的发展，机器人技术在各行各业得到广泛应用。
作为机器人工程专业的学生，我对机器人的开发和应用非常感兴趣。
本次实习旨在加深对机器人技术的理解和应用，提升自己的实际能力和解决问题的能力。
二、实习工作内容1. 学习机器人基础知识在实习开始之前，我对机器人的知识了解较少，只有一些理论基础。
通过查阅书籍和网上资料，我学习了机器人的构成和原理、控制方法、传感器等基础知识。
这为我后续的实习工作提供了良好的基础。
2. 参与机器人项目的开发我有幸加入了公司的机器人项目组，与其他团队成员一起研发了一款面向家庭的智能机器人。
在项目的开发中，我主要负责机器人的导航、路径规划和图像识别等功能的开发。
通过与其他团队成员的协作，我逐渐提升了自己的编程能力和项目管理能力。
3. 参观机器人实验室和企业为了进一步加深对机器人技术的了解，我参观了多个机器人实验室和企业。
在实验室中，我见到了各种高科技的机器人设备，深刻感受到了机器人技术的前沿性。
而在企业中，我了解了机器人的生产线和应用领域，对机器人产业的发展前景有了更清晰的认识。
三、实习成果和体会1. 完成了机器人导航和路径规划功能的开发在项目中，我根据团队的需求，独立完成了机器人导航和路径规划功能的开发。
通过对机器人的传感器数据的处理和分析，我设计了一套高效准确的导航算法，并在实际测试中取得了良好的效果。
这是我在机器人领域的一次重要的实践经验。
2. 提升了编程和团队合作能力在项目中，我不仅学习了机器人相关的编程语言，还学会了处理实际问题的能力。
与团队其他成员的合作，使我更加了解了团队协作的重要性。
通过分工合作，我发现团队的力量远远大于个人的力量，这也是我在实习中的一大收获。
3. 对机器人技术的前景和应用有了深入了解通过参观机器人实验室和企业，我对机器人技术在各个领域的应用有了更深入的了解。
我发现机器人技术在制造业、医疗行业、农业等领域都有广泛应用，并且在未来还将继续发展壮大。
机器人实习实训总结报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术已成为我国制造业的重要支撑。
为了更好地了解机器人技术，提升自己的实践能力，我在2023年6月至8月期间，参加了某机器人公司的实习实训。
通过这次实习实训，我对机器人技术有了更深入的了解，并在实际操作中锻炼了自己的技能。
二、实习目的1. 学习机器人基础知识，了解机器人行业的发展趋势。
2. 掌握机器人编程、调试、维护等基本技能。
3. 提高自己的动手能力和团队协作能力。
4. 为以后从事机器人相关领域的工作打下坚实基础。
三、实习内容1. 机器人基础知识学习：了解机器人的定义、分类、组成、工作原理等。
2. 机器人编程与调试：学习使用机器人编程软件，完成简单的机器人编程任务；对机器人进行调试，使其按照预期运行。
3. 机器人维护与保养：学习机器人的日常维护与保养方法，确保机器人运行稳定。
4. 机器人应用案例学习：了解机器人在不同领域的应用案例，如工业自动化、医疗、物流等。
四、实习收获1. 知识层面：通过实习，我对机器人技术有了更深入的了解，掌握了机器人编程、调试、维护等基本技能。
2. 技能层面：在实习过程中，我学会了使用机器人编程软件，提高了自己的动手能力。
3. 团队协作：实习期间，我与团队成员共同完成项目，培养了团队协作精神。
4. 职业素养：在实习过程中，我学会了如何与同事沟通、协作，提高了自己的职业素养。
五、实习感悟1. 实践是检验真理的唯一标准：通过实习，我深刻体会到理论知识与实际操作相结合的重要性。
2. 学无止境：在实习过程中，我认识到自己在某些方面还有待提高，需要不断学习、积累经验。
3. 团队协作：一个优秀的团队是项目成功的关键，要学会与团队成员沟通、协作，共同完成目标。
4. 安全意识：在实习过程中，我时刻保持安全意识，遵守操作规程，确保自身及他人安全。
六、未来展望通过这次实习实训，我对机器人技术产生了浓厚的兴趣。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，提高自己的专业技能，为我国机器人事业的发展贡献自己的力量。
机器人顶岗实习报告
尊敬的领导：您好！我是一名机器人顶岗实习生，很荣幸能够在这里向您汇报我的实习经历和收获。
在我国，机器人技术正在飞速发展，应用领域也越来越广泛。
作为一名机器人专业的学生，能够亲身参与到机器人工作中，对我未来的学习和职业发展具有重要意义。
以下是我在实习期间的一些情况和体会。
首先，我实习的单位是一家专注于机器人研发和制造的企业。
在这里，我了解到机器人技术的核心在于控制系统、传感器和执行器等方面的研发。
通过实习，我深入了解了机器人工作的原理和流程，从硬件选型、软件编程到系统调试，全方位地感受到了机器人制造的各个环节。
在实习期间，我参与了多个项目的研发和生产，主要包括工业机器人、服务机器人和特种机器人等。
在项目研发过程中，我学到了很多关于机器人设计的知识和技能。
例如，如何根据应用场景选择合适的传感器和执行器，如何通过编程实现机器人的运动控制和任务执行，以及如何进行系统的调试和优化等。
此外，我还学会了如何使用各种测试设备和工具，以确保机器人的性能和稳定性。
除了技术方面的学习，我还注意到了企业文化的重要性。
在实习期间，我充分感受到了企业团队的凝聚力和积极向上的氛围。
大家相互帮助、共同进步，为了实现项目目标而努力。
这种团队精神使我深受启发，也让我更加明白，在未来的工作中，团队合作的重要性不言而喻。
实习期间，我也遇到了一些困难和挑战。
例如，在机器人编程过程中，我曾遇到过代码调试困难的问题。
但是，在同事的帮助下，我通过不断尝试和优化，最终成功解决了问题。
这些经历让我明白了，遇到困难和挫折时，要保持积极的心态，勇于面对，善于寻求他人的帮助。
总结起来，通过这次实习，我不仅在技术层面上得到了很大的提升，还学会了团队合作和沟通技巧。
我相信，这次实习经历将对我未来的学习和工作产生积极的影响。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的综合素质，为我国机器人事业的发展贡献自己的力量。
感谢领导对我的关心和指导，我会继续努力，不辜负您的期望。
机器人实习报告（精选6篇）
机器人实习报告（精选6篇）机器人实习报告（精选6篇）一段充实而忙碌的实习生活结束了，想必都收获了成长和成绩，需要好好地写一封实习报告总结一下。
但是相信很多人都是毫无头绪的状态吧，以下是小编为大家收集的机器人实习报告，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
机器人实习报告篇1一．绪论1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。
机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。
相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。
同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。
双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其它步行结构无法比拟的。
研究双足行走机器人具有重要的意义。
1、主要内容：1）、控制系统软硬件设计与仿真；2）、六自由度机器人运动控制。
2、训练形式学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。
二.实习任务这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。
一是分组选题完成实习要求；二是开发性设计。
本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。
完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。
三.实习要求要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由度机器人必须有它的独特性。
事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。
因此，机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。
自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简单；自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过程相对复杂。
自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。
机器人实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术已经逐渐渗透到各行各业。
为了更好地了解机器人技术在实际应用中的发展状况，提升自身的专业技能，我选择了在某知名机器人公司进行为期一个月的实习。
在此期间，我参与了公司的研发项目，学习了机器人技术的基本原理和实际操作，积累了宝贵的实践经验。
二、实习内容1. 项目参与在实习期间，我主要参与了公司的智能机器人研发项目。
该项目旨在开发一款适用于家庭服务领域的智能机器人，能够实现自动清洁、陪伴老人、协助儿童学习等功能。
我负责的部分包括：（1）学习机器人硬件知识，包括传感器、执行器、控制系统等；（2）协助工程师进行电路设计，绘制电路图；（3）编写机器人控制程序，实现机器人基本功能；（4）参与机器人测试，收集数据，分析问题，提出改进方案。
2. 技能学习（1）机器人编程：学习了C++和Python两种编程语言，掌握了机器人编程的基本方法；（2）电路设计：了解了电路基础知识，学习了Altium Designer等电路设计软件；（3）传感器应用：学习了各种传感器的工作原理和应用，如红外传感器、超声波传感器等；（4）机器人控制算法：学习了PID控制、模糊控制等算法，并将其应用于机器人控制。
三、实习收获1. 专业技能提升通过实习，我对机器人技术有了更加深入的了解，掌握了机器人编程、电路设计、传感器应用等方面的知识和技能。
这些技能对我未来的学习和工作都将产生积极的影响。
2. 团队协作能力在实习过程中，我学会了与团队成员有效沟通，共同解决问题。
在项目开发过程中，我与工程师、设计师等不同岗位的同事紧密合作，共同推进项目进展。
3. 问题解决能力在实习过程中，我遇到了许多技术难题。
通过查阅资料、请教同事等方式，我学会了如何分析问题、寻找解决方案，并最终解决问题。
四、实习总结通过一个月的实习，我深刻认识到机器人技术的广泛应用和巨大潜力。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提升自己的专业技能，为我国机器人产业的发展贡献自己的力量。
操作机器人毕业实习报告
一、实习单位及岗位介绍实习单位：XX科技有限公司实习岗位：机器人操作员实习时间：2023年6月1日至2023年8月31日XX科技有限公司是一家专注于智能制造领域的高新技术企业，主要从事工业机器人的研发、生产、销售及服务。
此次实习，我有幸担任机器人操作员一职，负责机器人的日常操作、维护和故障排除。
二、实习目的与意义通过此次实习，我希望能够：1. 了解工业机器人的基本原理和应用领域；2. 掌握机器人操作的基本技能和安全规范；3. 培养团队协作和解决问题的能力；4. 为今后从事相关行业打下坚实基础。
三、实习内容与过程（一）机器人操作技能培训1. 理论学习：在实习初期，我系统地学习了工业机器人的基本原理、工作原理、控制系统、编程方法等相关理论知识。
2. 实践操作：在导师的指导下，我逐步掌握了机器人的操作技巧，包括机器人的启动、运行、停止、故障排查等。
（二）机器人维护与保养1. 定期检查：我负责对机器人进行日常检查，包括机械臂、传感器、控制系统等关键部件的运行状态。
2. 清洁保养：按照操作规程，我定期对机器人进行清洁保养，确保机器人处于最佳工作状态。
3. 故障排除：在遇到机器人故障时，我能够根据故障现象和排除指南，迅速定位问题并进行修复。
（三）团队协作与沟通1. 项目参与：在实习过程中，我参与了多个项目的实施，与团队成员密切配合，共同完成项目任务。
2. 沟通交流：在与同事和上级的交流中，我学会了如何准确表达自己的想法，同时也提高了自己的沟通能力。
四、实习收获与体会（一）技能提升通过此次实习，我不仅掌握了机器人操作的基本技能，还学会了如何进行维护保养和故障排除。
这些技能对我今后的职业发展具有重要意义。
（二）团队协作在实习过程中，我深刻体会到团队协作的重要性。
只有团结一致，才能高效地完成工作。
（三）安全意识在操作机器人时，我始终将安全放在首位，严格遵守操作规程，确保自身和他人的安全。
五、实习总结与展望通过此次实习，我收获颇丰。
机器人维修实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐成为制造业、服务业等领域的重要支柱。
为了更好地了解机器人维修技术，提高自己的动手能力和实践能力，我于近期在一家知名机器人制造公司进行了为期一个月的实习。
以下是我在实习过程中的所见所闻及心得体会。
二、实习目的1. 了解机器人维修的基本原理和流程；2. 掌握机器人维修工具和设备的使用方法；3. 学会分析机器人故障原因，并具备一定的维修能力；4. 提高自己的动手能力和团队协作能力。
三、实习内容1. 机器人基础知识学习实习初期，我重点学习了机器人基础知识，包括机器人的分类、组成、工作原理等。
通过学习，我对机器人有了更加全面的认识，为后续实习奠定了基础。
2. 机器人维修工具和设备的使用在实习过程中，我熟悉了机器人维修所需的工具和设备，如电烙铁、万用表、示波器、扳手等。
同时，我还学会了这些工具和设备的使用方法，为维修工作提供了有力保障。
3. 机器人故障诊断与维修实习期间，我参与了多项机器人维修工作。
在师傅的指导下，我学会了如何分析机器人故障原因，并根据故障现象采取相应的维修措施。
以下是几个典型的故障案例：案例一：机器人手臂无法抬起故障原因：机器人手臂的伺服电机故障。
维修过程：首先，使用万用表检测电机线圈电阻，发现电阻值异常。
然后，更换伺服电机，故障排除。
案例二：机器人运行速度异常故障原因：机器人控制器程序错误。
维修过程：首先，检查控制器程序，发现运行速度参数设置错误。
然后，修改程序，故障排除。
案例三：机器人视觉系统无法识别目标故障原因：机器人摄像头损坏。
维修过程：首先，检查摄像头外观，发现摄像头镜头损坏。
然后，更换摄像头，故障排除。
4. 团队协作与沟通在实习过程中，我深刻体会到团队协作和沟通的重要性。
在面对复杂问题时，我们互相学习、共同探讨，最终解决了诸多难题。
四、实习收获1. 熟悉了机器人维修的基本原理和流程；2. 掌握了机器人维修工具和设备的使用方法；3. 提高了分析问题和解决问题的能力；4. 增强了团队协作和沟通能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
技师核心技术专题研修课程设计报告论文题目________ 机器人实习报告_____________专业班级10 电气技师1学生姓名________ 杨明洁___________学号_____________ 101921 _______指导教师___________ 方铮 __________宁波技师学院电气技术系二零一五年五月摘要机械手是能模仿人和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
为了满足生产的需要，机械手要求设置多种工作方式，例如手动和自动（包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态）工作方式。
在运动控制方面，PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
所以利用PLC程序控制可以实现机械手的控制要求。
通过梯形图程序使各动作电磁阀动作，配合各极限位置的限位开关，准确而又循环的连续操作。
系统以液压传动为驱动方式，避免使用三相异步电动机，具有防过载的优点。
机械手、PLC液压系统组成的整体具有高效、安全、经济、实用等特点。
关键字：机械手，液压，PLC电子阀，机械臂目录1 引言 (1)2 硬件组成 (2)2.1 机械臂的选择 (2)2.2 控制器的类型 (3)2.3 示教单元 (4)2.4 JOG 操作 (6)2.5 PLC (8)2.6 控制电源的ON/OFF (11)2.7 抓手的操作 (12)2.8 JOG 操作中的机器人动作 (14)附录 1 (17)1 引言通过本门课的学习，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2硬件组成2.1机械臂的选择我们选用的是垂直多关节型RV型，如图2-1所示;图2-1 机器人设备连接电缆有以下2种类型，用于连接机器人本体及控制器: 1:马达动力用2:编码器信号用如图2-2所示；图2-2 设备电缆2.2控制器的类型我们选用的是小型机器人CR1D分别有以下的功能，如图2-3所示;图2-3操作面板各个部位1开始按钮：执行程序是机器人动作，程序连续运行。
2停止按钮：立刻是机器人停止，私服不会关闭。
3 RESETS钮：解除报警，解除程序中断状态并设定程序。
4紧急停止开关：将机器人停止。
5显示切换按钮：将显示面板的内容转换为速度比例-行号码-程序号码-使用者情报-制造商情报的顺序切换6 END按钮：将执行中的程序停止在最终行或END7 SOV.ON按钮：输入伺服电源。
8 SOV.OF按钮：切断伺服电源。
9 START.NUMB（显示面板）：显示报警号码，程序号码，速度比例值等数据。
10 MODBU换开关：切换机器人的操作权。
AUTOMATIC由操作面板或外部机器而来的操作有效。
MANUAL示教单元为有效时，只有示教单元的操作有效。
11 UP/DOWN按钮：在显示面板的内容上显示上页，下页。
12 示教单元连接用接头：连接示教单元专用接头。
在没有使用示教单元时，请连接附属的仿制接头。
13防护盖：打开防护盖，USB界面及电池为内搭在里面。
14 RS-232接头：连接计算机的RS2-2规格的接头。
CRNQ-70係列没有安装接头。
2.3 示教单元以下介绍示教单元的各个部位，如图2-4 所示1示教单元：有效/无效是使示教单元的操作有效，无效的选择开关。
2紧急停止：是使机器人立即停止的开关。
（断开伺服电源） 3停止按钮：是机器人减速停止。
如果按压启动按钮，可以继续运行。
（未断开伺服电源）4显示盘：显示示教单元的操作状态。
5状态指示灯：显示示教单元级机器人的状态。
（电源，有效/无效，伺服 状态，有无错误）6“F1”，“F2”，“F3”，“F4”键执行功能显示部分的功能。
7功能键：进行各菜单中的功能切换。
可执行的功能显示在画面的下方。
4)7)10)个©图2-4示教单元正反面丿J “；」8伺服ON键：如果在握住有效开关的状态下按压此键，将进行机器人的伺服电源供给。
9监视键：变为监视模式，显示监视菜单。
如果再次按压，将返回到之前一个画面。
10执行建：确定输入操作。
11出错复位按钮：对发生中的错误进行解除。
12有效开关：示教单元有效时，是机器人动作的情况下，在握住此开关的状态选，操作将有效。
（采用3位置开关）2.4 JOG操作如图2-5所示，是JOG在正面按钮图;图2-5 JOG1 JOG画面的显示按压JPG键后，将显示如左图所示的JOG画面。
显示机器人的当前位置，JOG模式，速度等，如图2-6所示。
画前位置〉关沧111：0.，）21 ①,13: 90.II: 0.000000005:6:0000.0.de1工具JOC1瑚直交直交图2-6 JOG画面3 工具JOG 模式选择按压“工具”显示的功能键后，在画面上将显示工具，如图2-8所示。
《JOG 操作的速度设置》 1提高速度时：如果按压 OVR 上升键，速度显示的数值将变 大。
2减低速度时，如果按压 OVR 下降键，速度显示的数值将变 小。
*速度可在LOV 到100%勺范围 内进行设置。
Low 及High 变为恒定尺寸行 进，每按压按键1次，机器人将进 行一定量的动作。
移动量根据机器 人而有所不同。
如图2-9所示。
＜关节JOG 莫式下的动作＞在握住位于示教单元内侧的有效开关的状态选，按压 SERVO!，将伺服 电源置于ON 如果按压J1键，在按压期间机器人的J1轴将执行（正或负方向） 动作，如图2-10所示。
2直行JOG 莫式选择 按压“直交”显示的功能键后， 将在画面上显示直交，如图2-7所 示。
＜当賞位’小直交X J 395.36 Y: -!&,71 Z; 8^7.76r.i :0000000； 1-1OOOIJUOW 黄节|工具BE13轴直交I圖筒 0000 007FL2:00003000JOG3轴直交Hff图2-9直行JOG 模式图2-7直行JOG 模式807. ； 图2-8直行JOG 模式关节100：： P1:595.36A :179.97 :-18.H ;89.63宁波技师学院电气系机器人实习报告课程设计图2-10关节JOG的动作2.5 PLC机械手的PLC程序112.6 控制电源的ON/OFF1控制电源的ON根据控制器的类型，初级电压的规格有所不同。
初级电压的配线结束后，将控制器的控制电源置于 ON 电源开关的位置根据控制器的类型有所不同。
＜状态确认＞将开关置于ON 后，经过约15S 操作盘的LED 将亮灯。
*正常启动时，STATUS NUMBER 位将显示速度（0.100），如图2-11，2-12所示。
GRID 〉幽塑：JOOYRV Wi 200VffV M 野：MOQVCR3D 〉RT R}{畫：控制电源ON/OFF1) STATUS NUMBER图 2-11图2-12 控制电源ON/OFF2.7 抓手的操作抓手的开合是通过示教单元进行操作的对抓手级示教位置的关系进行确认进行抓手控制时，按压抓手键。
显示抓手操作画面。
如图2-13所示土日：事爪2 ±X:宇曲I护门3 XY:护化阳76543210 76543210OUI-OOO□■口■口■□■IN 9加口口口口口口口口iM点撐列EZ1 芙闭图2-13抓手的操作图2-15抓手1 抓手操作画面OUT-90Q 显示至抓手控制用的电磁阀的输出信号。
IN-900 :显示抓手开合传感器的状态。
4 抓手2到6的开合操作对于抓手2,按压+B(J5)键键打开，按压-B(J5)键将关闭 对于抓手3,按压+A(J4)键键打开，按压-A(J4)键将关闭 对于抓手4,按压+Z(J3)键键打开，按压-Z(J3)键将关闭对于抓手5,按压+Y(J2)键键打开，按压-Y(J2)键将关闭 对于抓手6,按压+X(J1)键键打开，按压-X(J1)键将关闭＜方便的抓手排列＞希望对抓手的姿势进行正下及正上，横向排列时使用当抓手的位置接近于正下方向时进行正下排列， 接近与正上方向时进行正上 排列，如图2-15 , 2-16所示2 抓手1的打开操作按压+C( J6)键，如 图2-14所示。
3 抓手1的关闭操作按压-C(J6)键，如图 2-14■£1Fs 2Inu<WErJr:111KT90S 901Mw抓手操作图 2-14 ◎1 在轻轻握住有效开关的同时，按压 SERV （键，进行伺服ON2 在保持轻握有效开关不变的状态下，按压抓手键，显示抓手操作画 面。
3 在保持轻握有效开关不变的状况下，持续按压排列分配的功能键。
在持续按压键的期间，手腕动作，进行抓手排列。
76543210 7654321000『-900口・口・口・口・川-900口口口口口口□口2.8 JOG 操作中的机器人动作各JOG 操作中的机器人的动作如图2-17所示; 1关节JOG 的动作L?T二二二HND关闭图2-16抓手的键位图2-17关节JOG机器人2直交JOG的动作，如图2-18所示图2-18直交JOG机器人3工具JOG动作，如图2-19所示图2-19工具JOG机器人附录1宁波技师学院电气系机器人实习报告课程设计1。