液压复习资料讲解

绪论：

1.液压传动系统组成：

能源装置——液压泵

执行元件——有作直线运动的液压缸，或作回转运动的液压马达。

控制调节元件——溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀。

辅助元件——油箱、过滤器、油管。

2.液压传动优点：

在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。

液压装置工作比较平稳。由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。

液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），它还可以在运行的过程中进行调速。

液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。当将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合起来使用时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，也能方便地实现远程控制。

液压装置易于实现过载保护。液压缸和液压马达都能长期在堵转状态下工作而不会过热，这是电气传动装置和机械传动装置无法办到的。

由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使用都比较方便。用液压传动实现直线运动比用机械传动简单。

第一章：流体力学基础

1.液体静压力基本方程意义

静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。

h

p

p g

ρ

+

=

静压力基本方程的物理意义是：静止液体内任何一点具有压力能和位能两种能量形式，且其总和保持不变，即能量守恒。但是两种能量形式之间可以相互转换。

2.真空度表示方法：

如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为真空度。真空度=大气压力－绝对压力

3.连续方程含义：

连续方程是流量连续性方程的简称，它是流体运动学方程，其实质是质量守恒定律的另一种表示形式，即将质量守恒转化为理想液体作恒定流动时的体积守恒。

常量

=

=vA

q

常数=++g

u z g p 22ρ这就是液流的流量连续性方程，它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩流体的流量是相等的。换句话说，液体是以同一个流量在流管中连续地流动着；而液体的流速则与流通截面面积成反比 。

4.能量方程含义：

能量方程又常称伯努利方程，它实际上是流动液体的能量守恒定律。

理想液体能量方程的物理意义是：理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形成，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒 。

5.液流的两种流态，判别方法：

层流和湍流。层流时，液体流速较低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导作用；湍流时，液体流速较高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用。

判别方法：液体的流动状态可用雷诺数来判别

当雷诺数Re 小于临界雷诺数Recr 时，液流为层流；反之，液流大多

为湍流。

6.两种压力损失，如何产生的，液流流经阀的损失是哪一种？

沿程压力损失和局部压力损失

沿程压力损失：液体在等径直管内流动时因摩擦而产生的压力损

失。

局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、阀口以及突然变化的截面等处时，因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力所造成的压力损失。

总压力损失：

通常情况下，液压系统的管路并不长，所以沿程压力损失比较小，而阀等元件的局部压力损失却较大。因此管路总的压力损失一般以局部损失为主。

2

211221222p u p u z z g g g g

ρρ++=++v vd Re =22v d l p ρλ=∆λ2

222v v d l p p p ρζρλζλ∑+∑=∑∆+∑∆=∆22v p ρζζ=∆

第二章：能源装置

1.液压泵的作用，液压泵工作的基本条件是什么？液压泵的压力取决于什么？

作用：将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液压能的能量转换装置。其为液压系统提供具有一定压力和流量的液压液，是液压系统的重要组成部分。其性能好坏直接影响液压系统工作的可靠性和稳定性。

基本条件：1）形成密封工作腔；2）密封工作腔容积大小交替变化。变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通；3）吸压油腔隔开（配流装置）。

压力取决：工作压力是指液压泵出口处的实际压力，其大小取决于负载。

额定压力pS是指液压泵在连续使用中允许达到的最高压力。

2.齿轮泵的困油现象及解决措施，限制齿轮泵压力提高的主要因素是什么？

现象：为了使齿轮泵能连续平稳地供油，必须使齿轮啮合的重叠系数ε大于1。这样，齿轮在啮合过程中，前一对轮齿尚未脱离啮合，后一对轮齿已进入啮合。因为两对轮齿同时啮合所以就有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的独立的封闭腔内，这一封闭腔和泵的吸、压油腔相互间不连通。当齿轮旋转时，此封闭腔容积发生变化，使油液受压缩或膨胀，这种现象称为困油现象。

方法：在两侧端盖上分别开卸荷槽以消除困油。

主要因素：泄漏。外啮合齿轮泵高压腔的压力油可通过齿轮两侧面和两端盖间轴向间隙、泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙及齿轮啮合线处的间隙泄漏到低压腔中去。其中对泄漏影响最大的是轴向间隙，可占总泄漏量的75%~80%。它是影响齿轮泵压力提高的首要因素。

3.哪些是变量泵，哪些用于高压

第三章执行元件

1.液压执行元件的输入和输出参数是哪些

输入为压力和流量，输出为力和速度，或转矩和转速。

2.液压缸的类型，液压缸的推力及速度计算式

液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和伸缩缸等

1. 活塞式液压缸

1）双杆活塞缸