《机床电气控制及PLC》第四章三菱FX系列PLC简介
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电源输入。 无标记为AC电源
输出形式： R—继电器输出； T—晶体管输出； S——晶闸管输出
2、FX 系列PLC一般技术指标
可编程控制器的性能指标较多，通常可以用以下几种性 能指标进行描述。
1）输入/输出点数 输入/输出点数是指可编程控制器组成控制系统时所能接入
的输入输出信号的最大数量，即可编程控制器外部输入、输出端 子数。它表示可编程控制器组成控制系统时可能的最大规模。通 常，在总点数中，输入点数大于输出点数，且输入与输出点不能 相互替代。
管理程序 解释程序
运行管理 生成用户元件 系统内部自检
软件系统
用户程序
标准程序模块、系统调用 自动化系统控制程序
数据表格
返回
4.3 FX系列PLC的软元件
PLC内部有许多具有不同功能的器件：输入继电器X、输 出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态寄存器 S等。为了与实际的物理器件相区别，我们把上述PLC的内部 器件称为软元件。
存储器—— 系统存储器+用户存储器
➢存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子 程序、命令解释程序、功能子程序的调用管理程序、 存储系统参数。
➢存放用户工作程序、工作数据。
用户存储器有3种类型： RAM:随机存储器,数据可保持15年 EPROM:可擦除可编程序的只读存 储器；专用写入器。 EEPROM: 可电擦除的只读存储器, 程序可以固化。
I/O扩展接口——采用并行通讯方式
➢扩展I/O模块；
➢扩展位置控制模块（如F2-30GM）； ➢扩展通讯模块（如FX-232AW等）； ➢扩展模拟量控制模块（如FX-2DA、FX-4AD等）。
编程器接口
主要用来编辑程序、调试程序和监控程序的执 行 ， 还 可 以 在 线 测 试 PC 的 内 部 状 态 和 参 数 ， 与 PC进行人机对话。 ❖ 编程器一般有两类：专用编程器和个人计算机。 专用编程器:
扩展设备 扩展单元 通讯模块Βιβλιοθήκη Baidu功能模块
情景模拟
电源输入端子
电池座 RS232口
输出端子
方式选择开关
运行监视 指示灯
电位器 （V0、V1）
波特率 选择开关
编程工具连接插座
输入端子
直流电源输出端子
扩展插座 I/O状态指示灯
微处理器（CPU）
➢接收并存储用户程序和数据； ➢诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； ➢接收输入信号，送入数据寄存器并保存； ➢运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； ➢将用户程序的执行结果送至输出端。
输入单元——带光电隔离电路
➢多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入 DC电源DC24V输入 DC电源DC12V输入
➢接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）； ➢接收模拟量信号（模拟量输入单元）； ➢接收按钮或开关命令（数字量输入单元）； ➢接收传感器输出信号。
输出单元——带光电隔离器及滤波器
4.1 FX系列系列可编程序控制器概述
1、FX 系列PLC的命名
系列序号：0、 2、ON、 OS 、2N、 2NC、1N、 1S等
输入/输出 总点数： 4～128 点
单元类型： M—基本单元； E—I/O混合扩展单元及扩
展模块； EX—输入专用扩展模 EY—输出专用扩展模块。
特殊品种： D—DC24V直流
第4章 三菱FX系列PLC简介
教学重点:
1. FX系列PLC的硬件配置及其技术指标 2. FX系列PLC内部编程元件的功能
教学难点:
FX系列PLC内部编程元件的功能
4.1 FX系列可编程序控制器概述 4.2 FX系列可编程序控器基本组成 4.3 FX系列可编程序控制器软元件 4.4 FX系列可编程序控制器工作原理
(1)手持编程器：FX-10P-E,FX-20P-E (2)图形编程器 ❖ 个人计算机：安装相关编程软件
电源单元
❖ 可编程控制器使用220V交流电源或24V直流电源，内部配有 一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC 内部电路需要的工作电源（5V直流）。
2、PLC软件系统组成
系统监控程序
➢多种输出方式：晶体管
晶闸管 继电器 ➢驱动直流负载（晶体管输出单元）； ➢驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）； ➢驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。
通讯及编程接口—— 采用RS-485或RS-422串行总线
➢连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；
➢连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控； ➢连接工控机，实现编程及在线监控； ➢连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯； ➢连接打印机等计算机外设。
4．编程语言
可编程控制器采用梯形图、布尔助记符、菜单图、功能模 块图和语言描述等编程语言。不同的可编程控制器产品可能拥 有其中一种、两种或全部的编程方式
5）指令功能 可编程控制器的指令种类越多，则其软件的功能就越强，
使用这些指令完成一定的控制目标就越容易。 此外，可编程控制器的可扩展性、使用条件、可靠性、易
～110V/220V市电 现场用户输入设备
现场信号 按钮、开关
传感器 外部设备 编程设备 计算机 打印机等
PLC基本单元 电源变换器
输 入
微处理器（CPU）
输 出
部
运算器 控制器
部
件
件
通
讯 系 用 I/O
及
统
户
扩
编
存
存
展
程
储
储
接
接
器
器
口
口
PLC系统结构示意图
现场用户输出设备 执行器
中间继电器 电磁阀
2）扫描速度
一般以执行1 000步指令所需的时间来衡量，单位为毫秒/千 步。也有以执行一步指令时间计，单位为微秒/步。
3）存储器容量
可编程控制器的存储器包括系统程序存储器、用户程序存 储器和数据存储器三部分。可编程控制器产品中可供用户使用 的是用户程序存储器和数据存储器。
可编程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占 用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如存储容 量为1 000步的可编程控制器，其存储容量为2 K字节。
操作性及经济性等性能指标也是用户在选择可编程控制器时须 注意的指标。
返回
4.2 FX 系列PLC的基本构成
可编程控制器的基本组成可以划分为两大部分，即硬件系 统和软件系统。
1、PLC硬件组成
世界各国生产的可编程控制器外观各异，但作为工 业控制计算机，其硬件系统都大体相同主要由中央处理 器模块、存储器模块、输入输出模块、编程器和电源等 几部分构成。
输出形式： R—继电器输出； T—晶体管输出； S——晶闸管输出
2、FX 系列PLC一般技术指标
可编程控制器的性能指标较多，通常可以用以下几种性 能指标进行描述。
1）输入/输出点数 输入/输出点数是指可编程控制器组成控制系统时所能接入
的输入输出信号的最大数量，即可编程控制器外部输入、输出端 子数。它表示可编程控制器组成控制系统时可能的最大规模。通 常，在总点数中，输入点数大于输出点数，且输入与输出点不能 相互替代。
管理程序 解释程序
运行管理 生成用户元件 系统内部自检
软件系统
用户程序
标准程序模块、系统调用 自动化系统控制程序
数据表格
返回
4.3 FX系列PLC的软元件
PLC内部有许多具有不同功能的器件：输入继电器X、输 出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态寄存器 S等。为了与实际的物理器件相区别，我们把上述PLC的内部 器件称为软元件。
存储器—— 系统存储器+用户存储器
➢存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子 程序、命令解释程序、功能子程序的调用管理程序、 存储系统参数。
➢存放用户工作程序、工作数据。
用户存储器有3种类型： RAM:随机存储器,数据可保持15年 EPROM:可擦除可编程序的只读存 储器；专用写入器。 EEPROM: 可电擦除的只读存储器, 程序可以固化。
I/O扩展接口——采用并行通讯方式
➢扩展I/O模块；
➢扩展位置控制模块（如F2-30GM）； ➢扩展通讯模块（如FX-232AW等）； ➢扩展模拟量控制模块（如FX-2DA、FX-4AD等）。
编程器接口
主要用来编辑程序、调试程序和监控程序的执 行 ， 还 可 以 在 线 测 试 PC 的 内 部 状 态 和 参 数 ， 与 PC进行人机对话。 ❖ 编程器一般有两类：专用编程器和个人计算机。 专用编程器:
扩展设备 扩展单元 通讯模块Βιβλιοθήκη Baidu功能模块
情景模拟
电源输入端子
电池座 RS232口
输出端子
方式选择开关
运行监视 指示灯
电位器 （V0、V1）
波特率 选择开关
编程工具连接插座
输入端子
直流电源输出端子
扩展插座 I/O状态指示灯
微处理器（CPU）
➢接收并存储用户程序和数据； ➢诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； ➢接收输入信号，送入数据寄存器并保存； ➢运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； ➢将用户程序的执行结果送至输出端。
输入单元——带光电隔离电路
➢多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入 DC电源DC24V输入 DC电源DC12V输入
➢接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）； ➢接收模拟量信号（模拟量输入单元）； ➢接收按钮或开关命令（数字量输入单元）； ➢接收传感器输出信号。
输出单元——带光电隔离器及滤波器
4.1 FX系列系列可编程序控制器概述
1、FX 系列PLC的命名
系列序号：0、 2、ON、 OS 、2N、 2NC、1N、 1S等
输入/输出 总点数： 4～128 点
单元类型： M—基本单元； E—I/O混合扩展单元及扩
展模块； EX—输入专用扩展模 EY—输出专用扩展模块。
特殊品种： D—DC24V直流
第4章 三菱FX系列PLC简介
教学重点:
1. FX系列PLC的硬件配置及其技术指标 2. FX系列PLC内部编程元件的功能
教学难点:
FX系列PLC内部编程元件的功能
4.1 FX系列可编程序控制器概述 4.2 FX系列可编程序控器基本组成 4.3 FX系列可编程序控制器软元件 4.4 FX系列可编程序控制器工作原理
(1)手持编程器：FX-10P-E,FX-20P-E (2)图形编程器 ❖ 个人计算机：安装相关编程软件
电源单元
❖ 可编程控制器使用220V交流电源或24V直流电源，内部配有 一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC 内部电路需要的工作电源（5V直流）。
2、PLC软件系统组成
系统监控程序
➢多种输出方式：晶体管
晶闸管 继电器 ➢驱动直流负载（晶体管输出单元）； ➢驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）； ➢驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。
通讯及编程接口—— 采用RS-485或RS-422串行总线
➢连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；
➢连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控； ➢连接工控机，实现编程及在线监控； ➢连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯； ➢连接打印机等计算机外设。
4．编程语言
可编程控制器采用梯形图、布尔助记符、菜单图、功能模 块图和语言描述等编程语言。不同的可编程控制器产品可能拥 有其中一种、两种或全部的编程方式
5）指令功能 可编程控制器的指令种类越多，则其软件的功能就越强，
使用这些指令完成一定的控制目标就越容易。 此外，可编程控制器的可扩展性、使用条件、可靠性、易
～110V/220V市电 现场用户输入设备
现场信号 按钮、开关
传感器 外部设备 编程设备 计算机 打印机等
PLC基本单元 电源变换器
输 入
微处理器（CPU）
输 出
部
运算器 控制器
部
件
件
通
讯 系 用 I/O
及
统
户
扩
编
存
存
展
程
储
储
接
接
器
器
口
口
PLC系统结构示意图
现场用户输出设备 执行器
中间继电器 电磁阀
2）扫描速度
一般以执行1 000步指令所需的时间来衡量，单位为毫秒/千 步。也有以执行一步指令时间计，单位为微秒/步。
3）存储器容量
可编程控制器的存储器包括系统程序存储器、用户程序存 储器和数据存储器三部分。可编程控制器产品中可供用户使用 的是用户程序存储器和数据存储器。
可编程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占 用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如存储容 量为1 000步的可编程控制器，其存储容量为2 K字节。
操作性及经济性等性能指标也是用户在选择可编程控制器时须 注意的指标。
返回
4.2 FX 系列PLC的基本构成
可编程控制器的基本组成可以划分为两大部分，即硬件系 统和软件系统。
1、PLC硬件组成
世界各国生产的可编程控制器外观各异，但作为工 业控制计算机，其硬件系统都大体相同主要由中央处理 器模块、存储器模块、输入输出模块、编程器和电源等 几部分构成。