红外运动目标跟踪研究答辩稿

动态背景影响
场景中如果除了运动目标外还存在一些运动的背 景物体，如果不抑制背景中的运动物体，这些虚 假目标会表现出大量的虚警，直接影响感兴趣运 动目标的提取。
噪声滤除
• 噪声滤除的主要目的在抑制噪声和增强图 像信号，以提高后续目标检测器的检测性 能，其处理目标为背景抑制后的红外图像。
两种典型的 跟踪方法
应用
1
军事公安方面的应用：在军事方面主要用于导弹的精确制 导，可疑目标的检测与跟踪公安业务图片的判读分析，指 纹识别，人脸识别，不完整图片的复原，以及智能交通监 控、事故分析等。
2
工业方面的应用：具备视觉、听觉和触觉功能的智能机器 人的成功应用。
3 4
生物医学工程方面的应用：各种细胞的运动分析检测和判 别 智能交通方面：通过对道路交通情况的实时监控，利用图 像处理技术对各种情况作出准确的判断。
动态背景的 影响
噪声污染
运动阴影的干扰
• 原因：由于阴影和目标都与背景的差别很大，并 且二者常有着相同的运动，阴影常被错划为运动 目标。 • 阴影对运动目标的分割和提取过程的干扰： 1.目标的合并，即两个或多个目标由于阴影而连 成一个连通域，被后续目标提取算法判为一个目 标； 2.目标外形改变，这种影响对需要精确提取目标 形状信息的应用相当不利； 3.目标的消失，往往发生在一个目标的阴影投射 在另一个目标上。
图像匹配法
窗口质心跟踪方 法
图像匹配法
相关跟踪是把一个预先存储的目标图像样 板作为识别和测定目标位置的依据，用目 第四步 标样板与实时目标图像的各个子区域图像 第一步 进行比较(算出相关函数值)，找出和目标 样板最相似的一个子图像位置，就认为是 第三步 当前目标的位置，这就是相关跟踪的基本 思想，这种方法也叫作“图像匹配”。它 第二步 的基本原则就是通过相关函数的计算来找 到待跟踪目标及其位置。
5
体育方面的应用：对运动员在比赛或者是训练中的技术动 作的视频进行分析，得出精确的运动参数进行分析。
运动目标检测的相关技术
1
2 背景差分法
帧间差方法
背景差方法
背景差分法假定背景是静止不 变的,因此背景不随帧数而变。
相减
二值化
后处理
结果
运动目标检测方法存在的实际应 用上的困难
1 2 3
运动阴影的 干扰
红外运动目标跟踪研究
专业： 导师： 答辩人：
Contents
1 2 3 4 现状和应用 目标检测的相关技术 目标跟踪的常用方法 结语
现状
• 运动目标检测与跟踪是在基于动态图像分析的基 础上结合图像模式识别和图像跟踪方法对图像序 列中的目标进行检测—识别—跟踪的过程，它是 图像处理与计算机视觉领域中的一个非常活跃的 分支，在最近二十几年间，随着计算机技术、 CLSI技术与高分辨率传感技术，图像处理技术的 迅速更新，它在国名经济和军事领域的许多方面 有着广泛的应用。 • 人们对运动目标检测与跟踪系统的稳定性提出了 很高的要求。
结 语
本次毕设使我将大学四年所学的知识进行了汇 总，在收集资料，确定方案的过程中，学到许多 知识，也弄懂了许多以前不是很清楚的问题。在 做毕业设计的过程中，是我所学知识的一次升华 ，把理论知识运用到了实际当中，也使我从中得 到了锻炼。另外感谢各位老师在毕设与答辩的过 程中给予我的帮助， 谢谢您们。
仿真结果图
理想状态下的图像匹配运行结果：
原始图像
匹配结果：
背景差分法对目标的检测运行结果：
原始图像
wenku.baidu.com
原图背景差分法检测结果：
结果分析
• 以上效果图与程序运行成果分别为图像匹 配和背景差分法目标检测。图像匹配为在 大图像中截取目标，通过对目标的点坐标 的确定，最终在大图像中显示匹配了出来 。背景差分法首先使用imread函数读取图 片和图片背景，同时为了方便计算使用 im2bw函数将两张图片转为二值图，其次使 用背景差分法，对两张二值图做差，最后 根据做差后的二值图修改原图片。
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