OMRON视觉传感系统
欧姆龙视觉系统入门
MoveL PChip, v80, fine, tool0;
20/34
五
示例程序
rVacunm_2_ON; !调用吸真空例行程序
WaitTime 0.5;
MoveL Offs(PChip,0,0,35), v100, z50, tool0; !将吸盘抬起
WaitTime 0.5;
MoveL Offs(PAim,0,0,100), v200, fine, tool0; !吸盘升起
ENDIF
ENDPROC
22/34
五
示例程序
PROC rVacunm_2_ON()
WaitTime 0.3;
set Vacunm_2; !吸真空信号置1
WaitTime 0.3;
set BVAC_1; !破真空信号置1
WaitTime 0.3;
Reset BVAC_1; !破真空信号复位
WaitTime 0.3;
ENDPROC
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THANKS!
华航科技 致真唯实
MoveJ PMid, v200, z100, tool0; !机器人先运动到中间过渡点
MoveJ Offs(PAim,0,0,25), v100, z50, tool0;
MoveL PAim, v80, fine, tool0; !将芯片放置到目标处
rVacunm_2_Off; !调用解除真空例行程序
视野、焦距、物距的关系：
• 视野确定：焦距越大，物距越大
• 物距确定：焦距越大，视野越小
10/120
1.2
视觉相机基础
光圈：
视觉传感器
工业自动化中国我的欧姆龙技术论坛联系我们OMRON I于我们们产品资讯信息中心关于我技术指南测长传感器感器视觉传视觉传感器接近传感器旋转式编码器压力传感器接插件中继传感器对应公司新闻闻公司新最新活动动最新活在线咨询http前处理作为对象的现象前处理的OFF－－－－平滑化弱测量物中有微小的斑点。
晕开后减弱斑点。
平滑化强膨胀白色测量物中有黑色干扰加粗白色清除黑色干收缩黑色测量物中有白色干扰减小白色清除干扰。
中值测量物中有微小的斑点。
保持轮廓并减弱斑点边缘强调测量物模糊（照明变动等）使图像明暗的分界线垂直边缘提取由于图像对比度差，很难提取缺陷提取图像纵向分界线水平边缘提取由于图像对比度差，很难提取缺陷提取图像横向分界线边缘提取由于图像对比度差，很难提取缺陷提取图像分界线（明暗●背景剪切剪切掉不需要的背景图像，不作为测量的对象。
请一边观察图像，一边对要剪切为背景的浓度的上限值和下限值进行设定。
低于下限值的图像将转换为浓度0，而高于上限值的图像则转换为浓度255，只有下的浓淡度，成为测量对象。
例）设定为下限值：100 下限值：220只有浓度值为100～220的图（浓度值为100以下的图像不属于测量对象，全部转换为0）。
位置修正测量物的位置和方向不确定时，可计算出标准位置和当前位置的偏移量，修正后适合的方法。
对测量区域内的白像素部分的重心・面积・主轴角进行测量。
●标签处理在2值图像的白像素块中，贴上「0、1、2…」的纸片(标签)的处理称为标签处理可对测量区域内的标签数进行计数，或求得指定标签的面积、重心位置。
将基础图像模式作为模型事先登录，从输入图像中搜索与模型最为相似的部分。
所以可以对缺损和异种混入进行检查。
使用EC（边缘代码）提取圆形的示例边缘代码表示寻找圆的中心寻找圆周上的各边缘代码的左手90°方向为圆的中心。
通过来自各边缘代码的投票来求得圆的中心，因此即使不是完整的圆(即使有弯曲和缺损)，也都能找到中心。
欧姆龙视觉传感器教材-FZ4基础篇
【外接矩形】 抽取图像的外接长方形中， 每2边各自成水平和垂直。 不旋转图像，就这样测量「横 宽・纵宽」。
＜旋转矩形数值＞ 旋转矩形长径 旋转矩形短径
旋转 矩形 短径
【旋转矩形】 抽取图像的外接长方形中，通过允许边的倾斜，面积将 是最小。
旋转图像时，在「横宽・纵宽」的位置上测得的数值。
短轴 近似椭圆
主轴角
长径
＜圆形度＞
抽取图像的外周离圆越近，数值就越大。 FZ3中只有0以上1以下数值。
近似椭圆扁平比率=[短径]和[长径]的比 【如果是近似(等价)椭圆】 近似椭圆的面积和抽取图像一样，重心和主轴一致。
圆形度=1.0
＜外接矩形数值＞ 外接矩形横宽 外接矩形长宽 外接矩形左上坐标X 外接矩形左上坐标Y
旋转 矩形 3
＜内接・外接圆数值＞ 内接圆半径 外接圆半径
【内接・外接圆】 外接圆 : 内部包含抽取图像的最小圆 内接圆 :内部包含抽取图像的最大圆
测量图像
10．边缘位置
＜边缘位置＞ 根据测量区域内的颜色变化，检测 测量物体的位置。 ＜边缘根数＞ 根据测量区域内的颜色变化，找到 测量物体的边缘。要求IC或者接插 件的ＰＩＮ的时候等使用。
反光镜
整体照射均匀
平整地方呈现黑色、只有 凹凸地方容易反射。
平整地方呈现白色、只 有凹凸地方不容易反射。
斜光光源
透过光源
碗光源
通过从侧面照射，防止正 反反射光（光晕）、之反射 散射光
对准相机照射，反映出对 象物的阴影。可有效测量 尺寸
同时使用斜光光源／低角度光源， 通过照射，难受对象表面的凹凸 影响，可均匀地照射。
测量区域
长方形／椭圆（圆）／多边形
OMRON FS-V10 系列光电传感器说明书
54Digital LEDBar-graph LEDDual monitoring systemThe FS-V10 Series features both a digital LED indicator, whichnumerically displays the received light intensity, and a bar LED, which shows the level of detectionDescriptionFeaturesq An Industry-first dual monitoring system q Auto and manual calibrationq 20-bit concurrent processing chip q High accuracy and high powerqWire-saving 0-line or 1-line connection systemDetecting DistanceThrubeam – Up to 3,600 mm (with lens)Diffuse-reflective – Up to 300 mmDefinite-reflective – Up to 14 mmAutomatic SET buttonFS01SeriesHigh AccuracyFibreoptic Sensors<FS-V10 Series>NEW 20-bit concurrentprocessing chip + 12-bit A/D converter The FS-V10 Series features a newlydeveloped 20-bit concurrent processing chip.This chip can concurrently process12 types of control including calculation of received light intensity “dual monitor display ”, and hold display ”. Compared to general-purposeHigh Accuracy Fibreoptic SensorsAmplifier VariationsHybrid Calibration Type:FS-V10 Series•Dual monitoring function withbar LED and digital display•Hybrid calibration with Auto SETbutton and manual adjustmentbuttonOne-touch Calibration Type:FS-T Series•Fully-automatic calibration byDetects down to 0.01 mm dia wire withDetects target at the industry longestHigh Accuracy Fibreoptic SensorsSUPER TURBO ModeTURBO Mode200 mm300 mmFINE Mode100 mmModel: FU-66From ultra-high precision to ultra-high power:A single unit covers every applicationThe FS-V10 Series offers three levels of detection to Small targetReceived light quantity: LargeLarge targetReceived light quantity: SmallArea detection fibre unitHigh Accuracy Fibreoptic SensorsUnstable operating conditions can be discovered at a glance using Bar LED indicatorsThe bar LED indicates detection stability using a 7-level bar LED.The bar LED shows when maintenance is required at a glance, which is difficult to notice with the digital display.Low excess gainOne LED does not lightduring light beam reception.1-line systemSpace advantageHigh Accuracy Fibreoptic Sensors)l a t i g i d ,l a u n a m +h c u o t -e n O (n o i t a r b i l a c d i r b y H ti n u n i a M ti n u n o i s n a p x e e n i l -1ti n u n o i s n a p x e e n i l -011V -S F 21V -S F 01V -S F .1P11V -S F P21V -S F —DE L d e R )O B R U T R E P U S (s m 1/)O B R U T (s µ005/)E N I F (s µs m 7.1o t s µ014.2)e l b a t c e l e s -h c t i w s (N O -K R A D /N O -T H G I LHigh Accuracy Fibreoptic Sensorsno i t a r b i l a c l a u n a M t i n u n i a M ti n u n o i s n a p x e e n i l -1es n o p s e r d e e p s -h g i H ti n u n o i s n a p x e e n i l -01M -S F 2M -S F H1M -S F 0M -S F P 1M -S F P 2M -S F ——DE L d e R DE L d e R DE L d e R DE L d e R )e l b a t c e l e s -h c t i w s (O B R U T /E N I F ,)r o t a c i d n i h t i w (r e m m i r t n r u t -8,)E N I F (s µ052)O B R U T (s µ005,)E N I F (s µ052)O B R U T (s µ005,)E N I F (s µ02)O B R U T (s µ05s m 2.1o t s µ014.1.x a m x u l 000,02:t h g i l n u S ,.x a m x u l 000,01:p m a l t n e c s e d n a c n I 55+o t 01-°C55+o t 01-°C55+o t 01-°C55+o t 01-°Ce t a n o b r a c y l o P :r e v o C e t a n o b r a c y l o P :r e v o C /y d o B e t a n o b r a c y l o P :r e v o C /y d o B et a n o b r a c y l o P :r e v o C /y d o B g57.x o r p p A g04.x o r p p A g02.x o r p p A g02.x o r p p A The response speed varies depending on the number of expansion units connected.Only the FS-T1/M1 provide stability outputs. Stability outputs for the FS-T2/T0/M2/M0 are output from the FS-T1/M1 or FS-R0.Power to the FS-T2/T0/M2/M0 is supplied through the FS-V11/V1/T1/M1 or FS-R0.1-line connection amplifiers reduce wiring Up to 16 expansion units can be connected to a single main unit and can be freely combined.Expansion units+FS-T1G :Green LED light source FS-M1H :High-speed response FS-V12:Hybrid calibration FS-T2:One-touch calibration FS-M2:Manual calibration FS-R0FS-T0FS-M0Connector unit0-lineexpansion-units0-line connection units eliminate wiring and labourThe innovative 0-line connection system only requires an FS-R0 connector unit and a cable with a MIL connector for wiring. The units can be easily connected to an I/O card of a PLC (programmable controller) or special board. Units can be freely combined to suit the application.Board InputDC power supplyPLC Cable with MIL connectorFS-V10Terminal block unitHigh Accuracy Fibreoptic SensorsFU-77FU-67FU-66ZFU-63ZFU-35FZFU-12A single-core fibre exposed to excessive bending will easily break.The 217-core fibre is hardly affected by exces-sive bending.Ready for immediate useArmoured ToughFlexprovides a cost and labour savings by eliminating the need for protective tubing.More flexible than conventional spiral fibresToughFlex will not break even when sharply bent.More flexible than conventional spiral fibres.Standard FibreToughFlex Fibre PrincipleKeyence has developed the toughest fibre unit series by bundling multiple core fibres of 66 µm diameter. These fibres will work normally without any malfunction even when they are bent to a minimum radius or when they are Keyence has also maintained a long detecting distance while using this unique design. Including focused small spot model, area detection model, ultra-long detecting distance model, and thin sleeve models, every application can be improved with maintenance efficiency.Plus, the latest armoured model is sheathed by a flexible stainless steel jacket to protect the fibre from daily wear ToughFlex fibre variationsToughFlex Fibre FeaturesT oughFlex will not break even when sharply bent.FU-67G/77GHigh Accuracy Fibreoptic Sensors FS01ToughFlex Fibres [Patent pending]:FU-67/77/35FZ/4FZ/5FZ/63Z/66Z/12Fibres with a minimum bend radius of 2 mm retain light intensity even when folded. These innovative fibres can be routed just like an electric wire, enabling installation anywhere.High-flex Fibres: FU-45X/48/49X/59/65X/68/69X/78/79 These fibres, which provide higher flexibility than an electric wire, can endure repeated bends. The bendradius of 4 mm makes fibre routingeasier and saves mountingspace.Compact Definite Reflective Fibres: These fibres are excellent for detection in tight spaces such as being embedded in a robot arm or on a conveyor. Detection is almost unaffected by target backgrounds.Area Detection Fibre: FU-12The FU-12, which provides a detecting area 10 mm wide, is suitable for detecting vibrating targetsor minute targets. A target assmall as 1.2 mm in diametercan be accurately detected.Fibre Unit Selection Guide (major models only)High Accuracy Fibreoptic SensorsFeaturesDetecting distance 1. (mm)Smallest 2. detectable object Minimum bend radius640760(3600)320ø0.03 mmø0.03 mmR25 mmR4 mmLong-detecting distanceA minimum bend radius of 4 mm300370150Lens F-1, F-2, F-4Lens F-1, F-2, F-4Fibre Unit Selection ChartHigh Accuracy Fibreoptic SensorsFeaturesDetecting distance 1. (mm)Smallest 2.detectable object Minimum bend radiusModel Weight(Approx.)2003001001602408020281270110ø0.01 mm (gold wire)R25 mmSuitable for positioning0.2 mm spot diameter when used with F-2HA 0.4 mm spot diameter when 4g18g4g 6g Free-cutFree-FU-23X FU-25FU-21XFU-35FALens F-2HALensHigh Accuracy Fibreoptic SensorsFeaturesDetecting distance 1. (mm)Smallest 2.detectable object Minimum bend radius3 (Centre of detecting distance)3 (Centre of detecting distance)3 (Centre of detecting distance)6 ±16 ±16 ±10 to 40 to 40 to 40 to 14 (Centre of detecting distance)0 to 14 (Centre of detecting distance)ø0.3 mm (gold wire)ø0.08 mm (copper wire)R25 mmR10 mmø0.01 mm (gold wire)Almost unaffected by target colour and backgroundAlmost unaffected by target background, side-by-sidedetection available Almost unaffected by target colour and background, long-High Accuracy Fibreoptic Sensorsdr a d n a t S tn a t s i s e r -t a e H ,f o o r p l i O fo o r p l a c i m e h C 053°ep y t C 003°ep y t C 081°ep y t C 501°ep y t C 07+o t 04-°C :77,76,21-U F (05+o t 04-°,C :93-U F 001+o t 03-°)C 053+o t 03-°C .1003+o t 04-°C .1081+o t 06-°C .1501+o t 04-°C 07+o t 03-°C,c i t s a l P :e r b i F :h t a e h S e n e l y h t e y l o P )s s a l g :93-U F (,s s a l G :e r b i F la r i p s l e e t s -s s e l n i a t S :h t a e h S eb u t ,c i t s a l P :e r b i F :h t a e h S no b r a c o r o u l F gn i t a o c r e m y l o p ,c i t s a l P :e r b i F :h t a e h S en e l y p o r p y l o P ,c i t s a l P :e r b i F n o l f e T :h t a e h S1. Ambient temperature varies depending on the distance from the tip or a fibre unit. Refer to "Dimensions". The ambient temperature for the FU-87 and 88 is in dry condition.ConfigurationFeature Model FINE TURBO SUPERTURBO ModelDetecting distance (mm)Applicable fibre units FU-35FA(Z)FU-35FA(Z)FU-7F,8640026022022018008005404404403600100067055055036002.FU-77, 77G FU-78FU-84CFU-7F,860 to 20 with beam spotdiameter of 4 mm15 ±2 with beam spot diameter of 0.5 mmImproves the stability for the minute target detection.Space-saving, side-view type F-3HAF-4HAF-11.NEW When using the F-1 at a temperature of 70°C or more, specify the "Heat-resistant F-1"."3600" is assumed as maximum because the fibre cable has the length of 2 m.High Accuracy Fibreoptic Sensors190120501601004565ShapeDetecting distance 1. (mm)3 mm dia.M41.5 mm dia.M43 mm dia.Detecting distance using FS-T1G/FS-M1H Fibre Unit Selection ChartHigh Accuracy Fibreoptic SensorsFS01ec n a t s id g n i t ce t e d -g n o l -a r t l U s n e l g n i s u c o F 4-F A H 2-F AH 3-F 68,F 7-U F G77,77-U F AF 53-U F 00310001802001200610103006005851we i v -e d i S ec n a t s id g n i t ce t e d -g n o L 1-F 2-F 68,F 7-U F .1G77,77-U F C 48-U F .168,F 7-U F G77,77-U F C 48-U F 061021001008006005052022061003100010080705540040530520R -S F .x a m ,%5±C D V 42o t 21.1t n e r r u c s u l p ,s s e l r o A m 02st i n u n o i s n a p x e y b d e m u s n o c de t c e n n o c )t u p t u o y t i l i b a t s g n i s u n e h w 51(661s m 2.1o t s µ014.2).x a m V 04(.x a m A m 05N P N l e d o M 3R -S F y l p p u s r e w o P .x a m %5±C D V 42o t 21.1n o i t p m u s n o c t n e r r u C yb d e m u s n oc t n e r r u c s u l p ,s s e l r o A m 05).x a m A m 001(r o s n e s d e t c e n n o c s t u p n i e l b a d n a p x E 2l a n g i s t u p n I t u p n i e g a t l o v -n o n P N P /N P N gn i h c t i w s )e t a t s -d i l o s ,t c a t n o c (e m i t e s n o p s e R s m 1o t s µ053.2ed o m t u p t u O )e l b a t c e l e s -h c t i w s (.C .N /.O .N Attachment (with FS-M1H/T1G)1. To use the F-1 with the FU-84C or FU-86, specify the heat-resistant F-1 when ordering.Simple wiring connector unitTerminal block unitHigh Accuracy Fibreoptic SensorsInput/Output CircuitsP h o t o e l e c t r i c s e n s o r m a i n c i r c u i tInput circuitBrownBlack(Control output)(Stability output)Orange1.BluePink2.(External calibration)O v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n c i r c u i tLoad100 mA max.Load 50 mA max.12 to 24 VDCFS-T1/M1/T1G/M1HP h o t o e l e c t r i c s e n s o r m a i n c i r c u i tInput circuitO v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n c i r c u i t12 to 24 VDCFS-V11.When the stability output is not used, cut the orange cable at the base, or connect this cable to the 0 V terminal of the power supply.High Accuracy Fibreoptic SensorsMODEMODEPress this button once.Received light intensityExcess gain display (%)Press this button once.Display changes alternately.Hold display (Excess gain)R e c e i v e d l i g h t i n t e n s i t yMax.Setting value*Min.TimeSelecting displayed dataThe display changes every time the MODE button is Setting the sensitivity (Automatic calibration)Select the sensitivity setting procedure according to the target condition.When the setting is completed, the setting value flashes twice.For sensitivity adjustment using a moving target • Fully-automatic calibration1.Pass a target through theoptical axis while pressing the SET button.2.The calibration indicator (orange LED) flashes.3.Release the SET button. (The orange LED goes off.)*The setting value is adjusted to the midpoint of the difference between the maximum andHigh Accuracy Fibreoptic SensorsUP DOWNPress or once.Flashing displayWait for 2 seconds.At least 3 seconds120PA Changing the setting value When the sensitivity difference is insufficientIf the sensitivity has no allowance, “- - - -” flashes immedi-ately after the completion of the automatic calibration.Sensitivity is set and entered even when the sensitivity difference is insufficient. Be sure to confirm that the detection is properly performed.Selecting mode (Power/Timer)Power selectionFS-V1/FS-T SeriesSelect the sensitivity setting procedure according to the target condition. (FS-T has no display.)For sensitivity adjustment using a moving target •Fully automatic calibration1.Pass a target through the optical axis while pressing the SET button.2.Confirm that the calibration indicator (yellow LED) flashes.3.Release the SETbutton. The calibration indicator goes off.For target positioning •Positioning calibration1.With no target, press the SET button and release it. TheHigh Accuracy Fibreoptic SensorsFS-V+VBrownLock+VBrownLockNPNPNPABAB Optimal position[Note]When only a single unit is used, the mutual-interference prevention function cannot be used.Mutual Interference Prevention FunctionUp to four sensors can be con-nected without being affected by light beams from adjacent units.When several units are connected, the FS01 Series alternates the light emission timing with up to four sensors so that the adjacent sensors ’ light beams do When the TURBO mode is selected with the FS-M Series, up to 8 sensors enable stable detection without 2.With no target, turn the trimmer counter-clockwise until the green LED lights (turns off). – Point B3.Set the trimmer midway between points A and B. Confirm sensor operation.With a target in place, turn the trimmer counterclockwise until the green LED turns Point BSet the trimmer midway between points A and B. Confirm sensor operation.Precautions for adjustmentWhen the sensitivity difference is insufficient:After calibration is completed, the stable operationindicator (green LED) flashes if the sensitivity difference is insufficient. The FS-V1 LCD display flashes a row of External calibration functionSensitivity can be set using a signal input from anexternal device. The input time should be 20 ms or more.For external calibration, set the key-protection switch to LOCK.When several units are connected, only the units with the key-protection switch set to LOCK are externally cali-brated.•The FS-V , FS-T Series and FS-M Series can be used together.High Accuracy Fibreoptic Sensors33112Stable operationlevel Detection levelStability output“ 8 seconds ”The received light quantity does not exceed the stable operation level 31 times continuously .exceed the stable operation level 8 seconds continuously .900800Detecting distance X (mm)Detecting distance X (mm)Detecting distance X (mm)20040060080010001600140012000.11101001000xE x c e s s g a i n100020003000400050000.11101001000xE x c e s s g a i nSUPERTURBOSUPERTURBOFINESUPERTURBOFINEFS-V/T+FU-7F, 86+F-1FS-V/T+FU-7F, 86+F-2*Operating levelOperating level*Data was obtained using a 5-m type fiber unit.1001000xs g a i n1001000xs g a i nFS-V/T+FU-5FZ, 77FS-V/T+FU-75FWhen the received light quantity exceeds the detection level but does not exceed the stable operation level for 8 seconds continuously ”,the stability output is activated.Reset: When the stability output is activated, clean the front surface of the fibre unit or realign the optical axis so that the stable operation indicator (green LED) lights again. The stability output is reset when detection is done with the stable operation indicator (green LED) turned on.Operation chart[Note]When several units are connected, the stability outputs of all the units are output from the main unit based on OR logic.Self-diagnostic FunctionReceiver excess gain vs. detecting distance (Typical)FS-T1/V1 detecting distance is the same as that for FINE mode.High Accuracy Fibreoptic SensorsFS-V (SUPER)+FU-4F, 6F, 66, 85FS-V (SUPER)+FU-49X, 69XFS-V (SUPER)+FU-4F, 6F, 66, 85250300051015205101525XY510152025303545051015 5Y 40X D i s t a n c e Y (m m )D i s t a n c e Y (m m )Dia.Gold wire ø0.01Copper wireø0.1Copper wireø0.320Operating distance vs. detecting distance (Typical)Detecting area (Typical)High Accuracy Fibreoptic Sensors100101E x c e s s g a i nFS-M (TURBO)/ FU-4F, 6F, 66, 85Operating level100101E x c e s s g a i nFS-M (TURBO)/ FU-49X,69XOperating level XXWhite mat paperWhite mat paperFS-M (TURBO)/ FU-4F, 6F, 66, 854812FS-M (TURBO)/ FU-49X, 69XXYTarget: 30 x 30white mat paper 100200300400FS-M (TURBO)/ FU-7F, 86+F-2XYaxis (Typical)High Accuracy Fibreoptic SensorsFS01Hints on Correct Use221Using the cutterCut the free-cut fibre unit to the desired length using the included cutter.1.Insert the fibre unit into the corresponding cutter hole to the desired length.2.Cut the fibre by quickly pushing the blade all the way down.Stopping the blade midway will prevent a clean cut, thereby lessening the detectingTilt the quick-release lever. Insert the fibre unit until it stops, and then lift the quick-release lever.amplifier, and then lift the quick-release lever.High Accuracy Fibreoptic SensorsPower lines or high-voltage lines Mounting expansion unit1.Mount amplifiers to a DIN rail one at a time.2.Slide one expansion unit toward another. Align the front claws of the amplifiers and push the amplifiers together until they click.3.Fix the amplifiers together by pushing an end unit onto each end (The end units are included in the expansion unit. Be sure to use end units.).When extending, use the cablewhose sectional area is more. Do not extendIf the amplifier cable is placedtogether with power lines or high-voltage lines in the same conduit, detection error may occur due to noise interference, or the sensor may be damaged. Isolate theHigh Accuracy Fibreoptic SensorsFree-cut2000ø2.2( ) shows FU-5FZ.FU-32100015150.62.3ø0.82ø1.3stainless steelø0.6(Beam dia.)ø2.5 stainless steelUnit: mmHigh Accuracy Fibreoptic SensorsFS0178Unit: mm FU-77FU-77GFU-78FU-79FU-84CFU-86FU-88FU-92FU-96Diffuse-reflective typeFU-4F/4FZFU-6FFU-21XFU-21X+F-2HAHigh Accuracy Fibreoptic SensorsFS0179Unit: mm( ) shows FU-35FZ.( ) shows FU-35FZ.( ) shows FU-66Z.FU-22XFU-25FU-31FU-33FU-35FA/35FZFU-35FA(35FZ)+F-2HAFU-35FA(35FZ)+F-3HAFU-43FU-45XFU-48FU-49XFU-63TFU-63/63ZFU-65XFU-66/66ZFU-67FU-67GHigh Accuracy Fibreoptic SensorsFS0180®*Do not bend or cut this portion.Across-flats: 6.8, FU-68FU-69XFU-81CFU-82CFU-83CFU-85FU-87Definite-reflective typeFU-37FU-38FU-38RFU-38VLiquid-level typeFU-93FU-94CFU-95Unit: mmHigh Accuracy Fibreoptic Sensors30.736.53.822.825.625.481630.8(13)2 x ø3.4,12 min.3.9, 3-core (Brown/Blue/Black) x 0.34 mm2Cable length: 2 mDIN-rail mountingUnit: mmWhen the mounting bracket (supplied with FS-V11) is attached:High Accuracy Fibreoptic SensorsFS01822.the end unit (accessory to the FS-R0, T2, M2).When expanding an FS-R3, refer to theFS-R3 dimensional drawing.2DIN-rail mountingUnit: mmProtective tube (optional)OP-6630OP-6631Attachment (optional)F-1F-4F-4HAFS-R0FS-R3End unit (included in the FS-R0,T2,M2)When several units are connected:MEMO83。
欧姆龙视觉传感器的技术特点
欧姆龙视觉传感器的产品特点以及技术特点一．产品特点在生产现场，通过采用视觉传感器检测零部件，可避免次品外流。
视觉传感器主要由捕捉检查对象物体(拍摄)用的摄像头以及处理图像的控制器组成。
通过摄像头捕捉图像信息，检测拍摄对象的数量、位置关系、形状等特点，用于判断产品是否合格或将检验数据传送给机器人等其它生产设备。
例如，在检查电视或手机用微小电子零部件的电极污迹方面，每分钟可检测数以千计的零部件。
还可用于检测手机操作部分的伤痕、污迹以及印刷效果等。
2006年1月欧姆龙独立开发的视觉传感器FZ3，凝聚了"逼真色彩合成技术"，是世界首台可实现1,677万色的彩色图像处理产品。
与过去采用单色处理方式的图像处理相比，识别能力提高了约65,000倍。
可识别单色方式无法辨别的微妙色彩差异，从而能更高精度地检测缺陷及对象物体。
同时，应用"高动态范围图像处理技术"，首次实现了检测装置商品化。
即使对于汽车发动机的结构件或者锂电池的外观等视觉传感器最棘手的光泽金属表面的零部件，它也能以鲜明的画面进行精确检测并判断优劣。
二．技术特点1、逼真色彩合成技术。
凭借逼真色彩合成技术，识别能力比单色方式提高了大约65,000倍。
生产现场视觉传感器的检测目标，是通过画面来检测零部件的外观尺寸及其质量，与使用普通数码摄像头相比，要求更精确、更高速的图像处理。
为此，在生产现场较为普遍的是采用信息量较少的单色方式处理图像。
即使是在彩色摄像头得到普及之后，仍然将捕捉到的彩色画面通过控制器转换成单色信号，再进行图像处理。
但这种方式只能用单色的256级灰度层次体现对象物体。
例如，在蓝色的检查对象物体上粘有深蓝色的污迹或伤痕时，虽然人眼能够分辨优劣，但由于单色图像处理的深浅度(对比度)等级层次少，导致无法区分产品的优劣。
领悟到这种单色图像处理局限及问题的欧姆龙，全新开发了能实现彩色图像处理的运算法则，这就是逼真色彩合成技术。
欧姆龙E2B传感器
流量和速度测量
在工业生产线上，e2b传感器可以用于测量流体的流量和 速度，通过涡街原理或超声波原理，实现流体的非接触式 测量。
智能家居中的使用场景
智能照明
01
e2b传感器在智能家居中用于控制照明系统，通过光线强度的检
欧姆龙e2b传感器
• 欧姆龙e2b传感器简介 • 应用领域 • 与其他传感器的比较 • 实际应用案例 • 总结与展望
01
欧姆龙e2b传感器简介
产品概述
欧姆龙e2b传感器是一款高精度、 高可靠性的传感器，主要用于工 业自动化领域，能够实现精确的
位置和速度检测。
该传感器采用非接触式测量原理， 能够适应各种恶劣的工作环境， 具有较长的使用寿命和较低的维
未来，欧姆龙e2b传感器将更加注重智能化和集成化发展， 通过与物联网、云计算等技术的结合，为用户提供更加智 能、高效和便捷的解决方案。
THANKS
感谢观看
欧姆龙e2b传感器具有较高的集成 度和较小的体积，便于在有限的 空间内安装和使用，减少了系统 的复杂性和成本。
与市场上其他传感器的比较
1 2 3
兼容性与互操作性
欧姆龙e2b传感器具有良好的兼容性和互操作性， 能够与其他设备或系统无缝对接，提高了系统的 可扩展性和灵活性。
价格与成本
相较于市场上其他同类传感器，欧姆龙e2b传感 器的价格较为合理，且其长期使用成本较低，具 有较高的性价比。
测，自动调节灯光亮度，实现节能环保的效果。
智能安防
02
e2b传感器可以用于家庭安防监控系统，通过门窗的开关状态检
测，实现家庭的防盗报警功能。
Omron QM Series 光电传感器说明书
Photoelectric Sensors tSEN-69
1-800-633-0405
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QM Series Photoelectric Sensors
$44.50
NPN
2m [6.5 ft] cable
Diagram 1
$44.50 $44.50
0–1m [0 – 3.28 ft]
Visible Red
NPN
630nm
PNP
4-pin M8 quick-disconnect 2m [6.5 ft] cable
Diagram 1 Diagram 2
Note: Purchase reflectors separately.
Emission Type
Visible Red 630nm
Infrared 850nm
Logic NPN NPN PNP PNP NPN NPN PNP PNP NPN NPN PNP PNP
Connection 2m [6.5 ft] cable 4-pin M8 quick-disconnect 2m [6.5 ft] cable 4-pin M8 quick-disconnect 2m [6.5 ft] cable 4-pin M8 quick-disconnect 2m [6.5 ft] cable 4-pin M8 quick-disconnect 2m [6.5 ft] cable 4-pin M8 quick-disconnect 2m [6.5 ft] cable 4-pin M8 quick-disconnect
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欧姆龙光电传感器原理及工作方式
传感器光电传感器概要光电传感器的定义「光电传感器」是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。
光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。
如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。
受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。
大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。
光电传感器如下图所示主要分为3类。
（详细内容请参见「分类」）对射型回归反射型扩散反射型光电传感器特长①检测距离长如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等）无法离检测。
达到的长距②对检测物体的限制少由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属，它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。
③响应时间短光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。
④分辨率高能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。
也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。
⑤可实现非接触的检测可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。
因此，传感器能长期使用。
⑥可实现颜色判别通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。
利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。
⑦便于调整在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。
光电传感器原理①光的性质直射光在空气中和水中时，总是直线传播。
使用对射型传感器外置的开叉来检测微小物体的示例便是运用了这种原理。
曲折是指光射入到曲折率不同的界面上时，通过该界面后，改变行进方向的现象。
反射（正反射、回归反射、扩散反射）在镜面和玻璃平面上，光会以与入射角相同的角度反射，称为正反射。
3个平面互相直角般组合的形状称为三面直角棱镜。
欧姆龙视觉传感器介绍
欧姆龙接近传感器工作原理
欧姆龙接近传感器工作原理《欧姆龙接近传感器工作原理》1. 引言你有没有想过，在自动化流水线上，那些机器是怎么知道物件到没到指定位置的呢？又或者，在电梯门快关上的时候，它是怎么检测到还有人要进来的呢？嘿嘿，这里面可能就用到了欧姆龙接近传感器呢。
今天，咱们就来深入了解一下欧姆龙接近传感器的工作原理，从基本概念到实际应用，再到常见问题，都给大家扒一扒。
这篇文章会先介绍它的基本概念和理论背景，然后详细分析运行机制，再讲讲在生活和工业中的应用，还有常见的误解以及相关知识等。
2. 核心原理2.1基本概念与理论背景欧姆龙接近传感器啊，它其实就是一种能够检测物体的接近状态而不需要机械接触的传感器。
它的理论基础是电磁感应原理呢。
简单来说，就是利用磁场的变化来感知物体。
这个原理可是经过了很长时间的发展哦。
最早的时候，人们对于电磁现象的认识不断加深，从发现电流能产生磁场，到后来发现磁场的变化又能产生电流。
随着技术的发展，科学家们就想啊，能不能利用这个原理来检测物体呢？于是就慢慢发展出了接近传感器。
就好比我们知道水能灭火，那能不能利用这个原理制造出灭火设备呢？这就是从理论到实际应用的探索过程。
2.2运行机制与过程分析那它到底是怎么工作的呢？当有金属物体接近欧姆龙接近传感器的时候，传感器内部的线圈会产生一个高频磁场。
这个高频磁场就像一个无形的大手在周围摸索着。
一旦有金属物体靠近，这个金属物体就会被这个高频磁场影响，产生一个感应电流。
这个感应电流又会产生一个自己的磁场，这个新产生的磁场就会和传感器原本的磁场相互作用。
说白了，就像两个人互相推搡一样。
这种相互作用会导致传感器内部的一些参数发生变化，比如说电感或者电容的数值会改变。
传感器呢，就能够检测到这些数值的变化，然后就知道有物体靠近了。
举个例子吧，就像我们在黑暗中拿着手电筒，周围有东西靠近的时候，会挡住一部分光线，我们就能感觉到有东西过来了。
这里的磁场就相当于手电筒的光，物体靠近改变磁场就像挡住光线一样。
基于OMRON视觉系统的机器人零件分拣装配系统
36 | 电子制作 2019年10月更加便利，更加准确，更加稳定，是现今机器人研究的一个重要方向。
本文针对装备制造业中，产品零部件多元化，目标零件尺寸、形状、颜色等多样化，导致产线智能化、柔性化水平低的现象，提出通过集成OMRON 的图像传感系统，设计机器人分拣装配系统，针对形状规则（柱状零件），尺寸不一，颜色不同的零件进行组装，提升复杂环境下产线智能化、柔性化的水平，对进一步机器人技术应用的发展具有重要意义。
1 机器人控制系统的硬件选型基于OMRON 视觉系统的机器人零件分拣装配系统有ABB IRB 120机器人，IRC5紧凑型控制柜，OMRON FZ - SC2M 型号的摄像头，FH - L550型视觉传感控制器，西门子S7-200 SMART PLC，计算机，环形光源等部分组成。
其中IRC 紧凑型控制柜作为上位机，控制机器人本体运动，控制视觉系统对零件拍照检测并接收检测结果，通过PLCIRC5紧凑型控制器，其内部集成了含6个伺服驱动器的驱动板，计算机单元、标准I\O 板、电源模块以及其他相关辅助单元。
此外，控制器还可以外接示教器，对机器人进行程序编辑、参数配置等操作。
示教器如图2所示。
图2 示教器外形及操作界面FH 系列图像处理系统可以根据具体的用途，选择一个或者多个满足工艺需求的相机与镜头组合使用，它提供了从30万像素到2040万像素的相机类型供选择。
FZ-SC2M 型相机像素为200万像素，导入时间33.3ms。
其拍摄的图像可以根据实际工作任务需求进行调节，最大的图像分辨率为1600×1200。
2 系统手眼标定基座腰部下臂 上臂腕部手部图1 机器人本体结构示意图www�ele169�com | 37智能应用人与摄像头位置独立。
由于待组装零件为形状规则的柱状物体，上下平面平行。
为降低计算难度，对机器人与摄像头位置进行调整，采用机器人第六轴末端TCP、零件、摄像头垂直中心线平行，按位置上中下的顺序布局，其布局图如图4所示。
OMRON视觉系统的位置修正应用
0 引言眼睛是人的重要器官，因为有眼睛我们可以感受光明，可以看见身边的所有美好事物；因为有眼睛我们可以控制我们的人场行为动作；因为有眼睛我们可以判断距离的远景；因为有眼睛我们的手可以作出拿食物等许许多多的复杂动作。
如果给自动化设备安上“眼睛”，这样我们的自动化设备也能够完成许多任务。
图像传感器，其利用光电器件，将感光材料的光信号转化为与光信号成比例关系的电信号。
通过特定的电路将电信号进行抽取转化成为可用于分析计算的数据。
从而自动化设备可以通过相机捕捉图像，实现对目标对象的外观、文字、位置、瑕疵等特征检测。
本文介绍由OMRON FZ-SC2M 型号的相机和FH-L550型视觉传感控制器的视觉系统通过拍照获取目标对象的图像，并对图像处理分析，输出位置数据，用于目标对象的位置修正。
1 视觉系统的硬件构成本套系统由OMRON FZ-SC2M 型号的相机、FH-L550型视觉传感控制器、显示屏、环形光源等构成。
FZ-SC2M 型相机是日本OMRON 公司FH 系列图像处理系统的配套相机。
FH 系列图像处理系统可以根据具体的用途，选择一个或者多个满足工艺需求的相机与镜头组合使用，它提供了从30万像素到2040万像素的相机类型供选择。
FZ-SC2M 型相机像素为200万像素，导入时间33.3ms。
其拍摄的图像可以根据实际工作任务需求进行调节，最大的图像分辨率为1600×1200。
FH-L550型视觉传感控制器提供了两个相机接口，最多可以外接两个相机，本系统讨论研究对象为平面下目标对象的位置修正，故只需要连接一个相机。
为了减少外接电磁干扰，FH-L550型视觉传感控制器与FZ-SC2M 型相机之间通过专用的相机电缆连photoelectric conversion function of optoelectronic devices are also widely used in the fields of transportation, medical treatment, security and aerospace applications. This paper introduces the application of OMRON image sensorinposition correction. Combining OMRON’s flight photography technology, the system will greatly improve the efficiency of automation equipment.Key words : visual system; position correction图1 视觉系统硬件连接示意图度无死角照射目标对象，排除阴影干扰，有效祛除表面的眩光，字符也可以清晰可见。
欧姆龙光电传感器原理及工作方式
传感器光电传感器概要光电传感器的定义「光电传感器」是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。
光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。
如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。
受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。
大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。
光电传感器如下图所示主要分为3类。
（详细内容请参见「分类」）对射型回归反射型扩散反射型光电传感器特长①检测距离长如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等）无法离检测。
达到的长距②对检测物体的限制少由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属，它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。
③响应时间短光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。
④分辨率高能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。
也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。
⑤可实现非接触的检测可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。
因此，传感器能长期使用。
⑥可实现颜色判别通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。
利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。
⑦便于调整在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。
光电传感器原理①光的性质直射光在空气中和水中时，总是直线传播。
使用对射型传感器外置的开叉来检测微小物体的示例便是运用了这种原理。
曲折是指光射入到曲折率不同的界面上时，通过该界面后，改变行进方向的现象。
反射（正反射、回归反射、扩散反射）在镜面和玻璃平面上，光会以与入射角相同的角度反射，称为正反射。
3个平面互相直角般组合的形状称为三面直角棱镜。
OMRoN视觉仿真软件和相关手册
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201201CR01
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永不止步的技术革新。
作为感测元件的基本性能，兼具高速性和正确性。 还有可高效发挥其性能潜力的易操作性。欧姆龙视觉传感 器 FZ 系列，为了帮助客户不断提高产品服务质量，无论 过去还是将来都将沿着上述三大主线不断创新和进步。
视觉传感器 系列产品介绍
PC视频系统
FJ系列
这是一种解决了基于PC的图像处理难题的 全新机器视频系统
■迅速快捷的自定义开发环境 ■具有很高稳定性的先进检测程序 ■高质量的硬件和软件兼容性
低成本一体型视觉传感器
FQ系列
可轻松导入生产线的任何部位，仅手掌大小的视觉传感器
■将相机、照明、处理器小型化、一体化 ■即使是光泽面、金属面，也能立即获得清晰明亮的图像 ■可在设定控制台“触摸式操作器”上简单操作 ■即使要增加检查点，也可简单增设，并最多可连接8套传感器
Cat. No.SDNB-C-024A
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0871-3527-224/084Lj3571-134Lj3528-037 0769-2242-3200 0591-8808-8551/8552 0773-5846286
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视觉传感器 FZ4 系列
永不止步的革新，向图像感测技术巅峰的挑战
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浅析omron视觉系统F150在玻锥行业中的应用
浅析omron视觉系统F150在玻锥行业中的应用Omron视觉系统F150是一种先进的机器视觉解决方案，可以在各种工业应用中实现高速、高精度的图像处理和分析。
在玻锥行业中，Omron F150机器视觉系统的应用得到了广泛的认可和采用。
玻锥是一种用于玻璃加工的机器，可以快速而精确地对玻璃材料进行成型和修整。
传统的玻锥生产制造过程中，由于玻璃材料的特殊性质，一些精确的操作判定需要依赖人工进行，这样不仅费时费力，而且容易出现误操作和质量问题。
而利用Omron F150机器视觉系统，可以自动实现对玻锥生产过程中的关键步骤进行检测和判定，从而提高生产效率和产品质量。
首先，Omron F150机器视觉系统可以用于玻锥生产线上的玻璃检测。
在玻锥生产过程中，玻璃的表面质量是一个重要的指标，需要检测是否存在划痕、凹陷、气泡等缺陷。
传统的检测方法往往需要人工进行，不仅费时费力，而且容易出现漏检和误判。
而利用Omron F150机器视觉系统，只需要将玻锥传送带上的玻璃件对准视觉系统相机，系统即可自动对玻璃件进行检测和判定。
系统可以根据预设的判定标准，通过图像处理技术分析图像中的缺陷情况，从而实现自动化检测和判定。
这种自动化检测方式既提高了生产效率，又保证了产品质量的稳定性和一致性。
其次，Omron F150机器视觉系统也可以用于玻锥生产中的尺寸检测。
在玻锥生产过程中，玻璃的尺寸精度是一个关键指标，需要实时检测和判定。
传统的测量方法往往需要使用千分尺等传统测量工具，不仅效率低下，而且易受操作者技术水平的影响。
而利用Omron F150机器视觉系统，可以通过图像处理技术，对玻璃件的尺寸进行实时测量和判定。
系统可以根据预设的尺寸标准，通过图像处理技术提取出玻璃件的几何特征，并计算出尺寸的精确数值。
这种自动化测量方式既提高了测量的精度和准确性，又简化了操作流程和减少了人为误差。
此外，Omron F150机器视觉系统还可以用于玻锥生产中的定位和对位。
浅析omron视觉系统F150在玻锥行业中的应用
致力于打造高品质文档浅析omron视觉系统F150在玻锥行业中的应用浅析omron视觉系统F150在玻锥行业中的应用浅析omron视觉系统F150在玻锥行业中的应用浅析omron视觉系统F150在玻锥行业中的应用文章来源www.3ed视觉检测技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴检测技术,介绍omron 视觉系统F150在安飞电子玻璃有限责任公司玻锥生产线上的应用。
系统控制器通过专用信号线与摄像机及光源装置相连,使用者可手持编程器,在显示器上选择测量模式,检查区域及设定检查条件。
最后在控制器中产生特定信号,由omron PLC接收控制执行元件产生程序要求的动作,完成取像、检测、执行等动作。
系统的使用包括判断条件设置、检查项目和领域设定、测量并输出显示等。
1 引言机器视觉技术作为计算机科学的一个重要分支,在近三十年中有迅速的发展。
由于机器视觉系统可以快速获取大量信息并自动进行数据处理,易于设计信息及加工控制信息集成。
因此在现代自动化生产过程中,机器视觉系统被广泛用于工业监视、成品检验、质量控制和数据测量等领域。
工业视觉系统是实现现场工业自动化的基础技术,尤其是要求高速化或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。
玻锥生产线的自动化程度很高,目前用视觉识别系统取代人工进行检测不仅可以减轻工人劳动强度,而且能减少次品和提高生产效率。
但是机器视觉系统也有它的局限性,因此对于不同的检测对象或不同的工艺要求要具体分析,采取不同的检测方案。
故在此介绍在安飞公司的玻壳生产线中采用机器视觉取代人工视觉进行检测的应用方法。
2 欧姆龙F150视觉系统简介(1)基本原理:机器视觉检测系统通常采用CCD(Charge Couple Device)。
摄像机摄取检测图像并将其转化为数字信号,再采用先进的计算机硬件与软件技术对图像数字信号处理,得到所需的目标图像特定值,并在此基础上实现模式识别、坐标计算、灰度分布图等功能。
视觉通信与控制实训
——视觉通信与控制实训
CONTENTS
01 任务描述 02 知识储备 03 任务实施 04 知识拓展
章节内容摘要
➢ 了解欧姆龙视觉系统 ➢ 了解视觉通信方式 ➢ 熟悉无协议通讯处理流程 ➢ 掌握套接字指令的用法
1
任务描述
ONE
任务描述
视觉通信与控制
本任务以执行单元与检测单元为硬件基 础，通过以太网无协议通讯，实现机器人与 视觉控制器之间的通信。
模型状态可能会影响测量时间和精度。在登录 模型时，请选择状态良好（干净）的测量对象。 • 当模型较大、较复杂时，处理时间会延长。 • 当模型太小、无特征时，搜索处理不稳定。
欧姆龙视觉系统简介
基本术语—相似度
视觉通信与控制
搜索的处理项目通过相似度来判定。 相似度用于确认实际测量图像和基准模型图像 之间的一致性（相似程度）。在测量图像部分缺少 或者形状不同的情况下，相似度会降低。
在程序编辑器中添加以下程序，在手动模式下，手动单步执行程序。若出现“r-c_ok”通知，则表示机器人与CCD 已经建立通信，若超过60S报错，请检查上面步骤是否正确。
MODULEVision VARsocketdevsocket1; VARstringph_result:=""; PROCVTest() SocketCreatesocket1; SocketConnectsocket1,IP,port\Time:=60; TPWrite"r-c_ok"; WaitTime0.2; SocketClosesocket1; ENDPROC
视觉通信与控制
软件有适合各种测量对象和测量内容的处理项 目。将这些处理项目进行适当组合并执行，即能进 行符合目的的测量。处理项目的组合称为“场景”， 只要从已经预备的处理项目列表中选取符合目的的 处理项目，组合成流程图，就能简便地创建场景。
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OMRON视觉传感系统在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的测量、识别、分选和检查。
例如微小工件尺寸的精确测量，工件装配的段差和间隙的测量，产品包装上的条码和字符识别等。
它们可能具有以下一些特点：高速大批量检测、检测精度要求高、被测对象尺寸微小等。
在上述的这些情况下，利用人工无法连续稳定的进行检测；另外，每个人的判断标准不统一也导致检测结果的不一致。
这时，人们开始考虑把利用相机镜头来代替人类视觉并结合图像处理技术来实现检测，于是形成了一门新学科----机器视觉。
在汽车行业针对不同的工艺情况，一般视觉系统都提供多种检测方法，使用者可以根据需要选择合适的检测方法。
基本的检测方法包括以下几种：面积（检测零件有无，密封胶涂层），缺陷（检测注塑产品的缺陷和毛刺），重心和面积（机械手的定位），字符识别（检测车身打刻号码），边缘间距（检测传送链的拉伸量），边缘位置（检测安装螺栓的长度），灰度搜索（气门锁片压装检测），分类（混线生产时的车型检测）等等。
汽车行业近几年在中国迅猛发展，国际知名公司纷纷在中国设立工厂。
在提高就业率的同时，也将先进的生产工艺，严格的质量控制观念带了进来。
以丰田公司的焊装线为例就使用了10几套OMRON公司的视觉传感器，以这些传感器为基础建立起来的在线质量检测系统，实现了实时、100%的品质监管，减少了不可复原不良零件的数量，降低了成本；并通过存储的数据，可以清晰地把握品质变化的趋势、预防大批量不良品的产生。
FZ
视觉传感器
世界首创的真彩视觉传感器
1.搭载1677万色接近人眼的真彩传感引擎[ARCS]
2.搭载自动聚焦功能，世界首创的智能照相机
3.追求操作性的液晶显示一体型控制器
4.考虑一览性的[接近Windows的操作画面]
5.追求作业效率化的[在线编辑功能]。