无人机-飞行日志 操作手册
无人机 加拿大2028飞控-中文说明书 14 数据日志
表 14.6 当前命令
8 LocationN 原点以北位置，以英尺乘以 8 为 单位
9 dPitch
目标俯仰角，系统单位（弧度×
1024）。升降舵调节俯仰角通道 调节升降舵以减小目标俯仰角 和实际俯仰角的偏差。
10 gpsSpeed
GPS 接收机的速度，以英尺每秒 为单位
11 AGL
超声波变换器的原始输出－除 以 36.5 转换为英尺。若 AGL 板 没启用，此字段无定义。
dot
1024/s×21 为单位（也就是将其
值除以 375 就得 degree/s
44 Body roll dot 横滚角点，在机体轴，单位同上
45 Body yaw dot 偏航角点，在机体轴，单位同上
46 targetheadin 目标航向角，以度为单位。横滚
g
角调节航向角通道调节目标横
滚角以减小目标航向角和实际
12 GPS Status GPS 接收机状态。见表 39 的该字 段的详细描述。
13 Servo 1 （ 副 Servo 1 位置（数字舵机） 翼）
14 Servo 2（升降 Servo 2 位置（数字舵机） 舵）
15 Servo 3（方向 Servo 3 位置（数字舵机） 舵）
16 Servo 4 （ 油 Servo 4 位置（数字舵机） 门）
4 yDot
Y 向加速度，系统单位（g×100 －100 是 32 英尺每次方秒。
5 dRoll
目标横滚角，系统单位（弧度乘 以 1024）。副翼调节横滚角通道 调节副翼以减小目标横滚角和 实际横滚角的偏差。
6 Heading
GPS 航向角，以角度乘以 10 为单 位
7 LocationE 原点以东位置，以英尺乘以 8 为 单位
无人机作业指导书最新版
.成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一版精选范本.第一章引言 (1)一、编制背景 (1)二、适用范围 (1)三、无人机巡线试飞基本要求 (1)四、引用标准 (2)第二章任务准备 (3)一、接到任务后准备工作 (3)二、设备领取 (3)三、工作确定 (4)第三章作业流程 (4)一、作业保障 (4)1.首要保证 (4)2.作业环境保障 (4)3.飞行安全保障 (5)4.作业危险点分析及避免方法 (6)二、正式作业 (7)1. 起飞前准备 (7)2.起飞作业 (8)3.不同塔型拍摄内容及方式： (10)3. 飞机回收 (14)三、数据处理 (15)1.无人机自身数据 (15)2.作业数据 (15)第四章附表 (15)一、作业设备清单 (16)二、无人机标准化作业卡 (16)三、无人机作业情况报告表 (16)四、无人机作业资料整理清单 (16)精选范本.成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一章引言一、编制背景本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。
二、适用范围本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。
三、无人机巡线试飞基本要求1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。
2.巡线环境（1）、平原地区（2）、山下巡查山上线路（3）、同一走廊有平行杆塔和线路（4）、交叉跨越精选范本.3.杆塔类型（1）、单回直线塔（2）、单回耐张塔（3）、同杆多回直线塔（4）、同杆多回耐张塔4.总体原则遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失5.辅助工作巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄四、引用标准《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL 409—2005《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号精选范本.精选范本第二章任务准备一、接到任务后准备工作某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：1.确定作业前往地点、时间。
【CH】TM-32 CH-4B无人机飞行手册 第3章 应急处理流程-V1.0-20180719
TM-32 CH-4B无人机飞行手册第3章应急处理流程V1.0空白页目录1 前言 (1)1.1 本文 (1)1.1.1 概述 (1)1.1.2 内容 (2)1.1.3 有效页 (3)1.1.4 注意事项 (3)1.2 审批列表 (4)1.3 技术通报 (4)1.4 更改记录 (5)2 概述 (7)3 应急程序 (7)3.1 应急基本操作 (7)3.2 动力系统应急操作 (9)3.3 起落架系统应急操作 (13)3.4 电气系统应急操作 (15)3.5 飞控系统应急操作 (16)3.6 测控系统应急操作 (20)3.7 武器系统应急操作 (24)3.8 极端气象应急处理 (28)3.9 其他应急操作 (28)表目录表 1 章节内容 (2)表 2 有效页列表 (3)表 3 审批 (4)表 4 技术通报列表 (4)表 5 更改记录列表 (5)1前言1.1本文1.1.1概述本套技术资料用于为无人机系统的操作人员、维护人员和管理人员提供关于CH-3A无人机、CH-4B无人机、地面站、任务载荷、武器弹药、综合保障、技术实验室等技术原理和使用维护方面的信息。
在使用和维护无人机系统之前，请认真阅读本套资料中的相关手册，以保证正确合理的操作无人机系统。
本套技术资料参考中国军用标准《GJB 4855军用飞机系统划分及编码》、ATA 100《美国航空运输协会航空产品技术资料编写规范》等相关标准编制。
用户应该将本套技术资料存放到适当的地方，保证指定人员在需要时可以方便地阅读和查询。
若在使用和维护无人机系统过程中发现与本套技术资料内容有相违背的地方，请及时联系系统供应商。
禁止在未阅读本套技术资料的情况下操作无人机系统，对于未采用本套技术资料中规定的要求所造成的任何损失，系统供应商拒不承担任何责任。
表1章节内容序号章节描述1 前言前言介绍了本套技术资料的组成和内容以及使用方法。
2 概述介绍了本文档的主要内容3 应急处理流程介绍了无人机系统的应急处理流程表2有效页列表章节页码日期适用于前言5-12 2018-06-30 CH-4B概述2018-06-30 CH-4B 应急处理流程2018-06-30 CH-4B 1.1.4注意事项警告如果不正确遵守指导或者忽略，将造成人员死亡或设备损毁注意如果不正确遵守指导或者忽略，将造成人员伤害或设备损坏说明提示重要信息1.2审批列表表3审批类型姓名日期签署编写2018-06-30校对2018-06-30批准2018-06-301.3技术通报表4技术通报列表通报编号日期简要内容记录者1.4更改记录表5更改记录列表更改单号页码发送日期签名插入日期签名空白页2概述本章包括应急情况下的处置程序，如果例行的检查和维护操作得当，可以很大概率的避免应急情况的发生。
无人机飞行操作手册
无人机操作手册一．飞行前环境检查1)在远离人群的开阔场地飞行2)避免在高压线、发射塔、变电站以及有磁性的大块金属、矿山等地飞行3)注意观察拍摄区域内树木、电线、建筑物分布状况4)在厂家规定海拔高度以下飞行5)在厂商规定的适宜温度、天气状态的环境中飞行6)在飞行器允许的风速下飞行7)在合法区域飞行，提前查看是否是禁飞区、限飞区等区域8)规划好合适的起飞、降落场地二．安全合法飞行为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：1)不得在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等其他身体状态不佳或精神状况不佳的情况下操控本产品。
2)禁止在空中执行电机停转操作。
3)降落后务必先关闭飞行器然后关闭遥控器。
4)禁止使用飞行器向建筑物、人群或动物投掷、发射任何危险物体。
5)熟悉了解每种飞行模式。
熟悉失控返航模式下飞行器的行为6)应了解当地有关飞行器的法律法规。
如有必要，用户需自行向有关部门申请授权使用飞行器。
7)应确保已经对飞行器有足够程度的了解，并清楚所有的紧急返航措施。
8)每次飞行前，应当准备好飞行计划。
请勿鲁莽操控本产品。
9)在使用飞行器的相机拍摄前，请务必尊重他人隐私权。
确保在使用飞行器的相机前，用户已清楚并理解当地有关隐私的法律法规。
10)禁止使用飞行器进行任何违法及不当行为（包括但不限于间谍、军事行动以及非法调查工作）。
11)禁止使用飞行器进行任何违反他人隐私权的行为。
12)禁止使用飞行器侵犯他人物权。
三．飞行前飞行器检查1)确保遥控器、飞机、移动设备及其它各设备电池电量足够飞行2)确保遥控器开关、摇杆拨动正常，天线位置正确3)确保电池外观完好，无鼓包、破损，低温飞行应提前预热电池4)确保螺旋桨无破损并安装方向正确、牢固5)确保飞行器电机内部清洁，转动无卡顿6)确保飞行器机架、壳体、脚架、云台，无裂缝、破损7)确保无任何异物粘附于相机镜头上并且已将存储卡插入相机，确保云台能够无阻碍地活动8)确保GPS卫星正常，如不正常根据提示进行指南针校准，去往新地点飞行也应校准指南针9)确保飞控、遥控器、云台、电池等固件已经更新至最新版本四．飞行中应急处置1.飞行中无图传信号，保持飞行器悬停，调整天线摆放位置2.如飞行器失控，等待飞行器自动返航，到近处后使用遥控器夺回控制权3.如飞行器起飞后晃动较大，可能是GPS信号不好或指南针干扰所致，应切到姿态模式降落，到GPS信号好或无干扰地点校准指南针后飞行4.飞行过程中提示指南针异常，应切到姿态模式降落，并到无干扰地点校准指南针5.当低电量报警发出时，务必将飞行器返航并降落，以防止失去动力后对飞行器、人以及动物造成危险7.如空中突遇阵风，应缓慢降高到安全高度或降落8.飞行过程中无法辨别飞行器前后方向，近处可旋转飞行器找到飞行器尾部指示灯，超视距可观察APP地图上飞行器指示图或切换到无头模式将飞行器飞回。
无人机-飞行日志操作手册
09
预测飞行环境
1、飞行时实时气候
2、明细的飞行时间
10
确定飞行场地
1、预设飞行场地
11
检查接插件
1、准备好需用接插件
2、检查各接插件的完好性
12
准备飞控系统
1、地面站设备
2、电台
3、其他辅助设备
审核：
飞行任务规划
机型一
负责人员
明
细
子任务1
子任务2
子任务3
子任务4
子任务5
机型二
负责人员
明
控制员
事故状况
飞行架次
留空时间
受损程度
受损部件
故障原因
备注
事处
故理
描意
述见
及
1各舵角舵量及方向的正确性
2固定螺丝是否稳固
3连杆的顺畅度
4舵角固定物要检查有无脱落现象
5躲角能否轻易的活动
6伺服机座是否稳固，是否适合伺服机的大小，滑行中前轮偏向修正
7
重心检查
确定飞机重心偏移不超过设计极限
8
电台通讯的检查
1电台天线是否索紧，连线是否松动。
2电台天线通讯是否正常
9
任务设备的检查
1、任务设备的完好性
2、检查辅助设备的完好性
04
准备备份设备
1、尽可能为每样设备备份
2、检查备用设备的完好性
05
工作电脑充电
1、确保电脑处于满电状态
2、确保飞行软件可用
06
准备待用工具
1、根据准备工具表准备
2、根据飞行任务选用工具
3、确保待用工具的可用性
07
准备飞行用油
1、根据飞行时间富余准备
无人机使用操作步骤
航拍飞机基本操作步骤1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。
每次飞行均按此步骤操作。
2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。
（这步很重要，若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。
）3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。
4.将动力电池安装上机体上。
电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。
转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机）7.将云台相机安装上飞机，并锁定。
（白线对齐后根据提示方向锁定）8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。
9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。
使用前优先把手机或平板调成亮度最大。
（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况）10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。
会提示校准成功。
不成功重新来一次或换个地方校准。
12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。
13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。
14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。
根据周围房屋建筑、树木、山包的高度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。
（这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号）15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。
无人机-飞行日志 操作手册
架次
05
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
06
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
飞行间检查流程
序号
区域
内容
状态/架次
1/2
2/3
3/4
4/5
5/6
6/7
1
机体硬件部分
1电源线是否虚接。
2机身、机翼、尾翼、是否有损坏
3起落架或轮胎是否安装牢固。
4螺旋桨螺丝是否松动
各备用电
08
对讲机
09
飞行用油
09
测向电台
10
点火器
10
备用舵机
11
充电器
11
医疗卫生用品
12
排插
12
测温计
13
各种常用胶
13
标记笔
14
焊接工具
14
毛刷
15
各种尺寸起子
15
酒精
16
常用扳手
16
化油器清洗剂
17
常用钳子
17
止血钳
18
热缩管
18
卷尺
19
打火机
19
转速表
20
各种刀具
20
各种胶
21
转接插头
21
准备人员：审核：
航前检查流程
序号
名称
明细
状态
处理人员
1
频率扫描
检查方法：用频率扫描仪器以及和飞行场地周围的航空器核对频率
2
机载电池电量的检查
(完整word版)无人机使用操作步骤
航拍飞机基本操作步骤1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。
每次飞行均按此步骤操作。
2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。
（这步很重要，若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。
）3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。
4.将动力电池安装上机体上。
电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。
转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机）7.将云台相机安装上飞机，并锁定。
（白线对齐后根据提示方向锁定）8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。
9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。
使用前优先把手机或平板调成亮度最大。
（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况）10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。
会提示校准成功。
不成功重新来一次或换个地方校准。
12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。
13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。
14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。
根据周围房屋建筑、树木、山包的高度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。
（这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号）15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。
无人机运行手册飞行器遥感与测绘应用技巧
无人机运行手册飞行器遥感与测绘应用技巧无人机是一种通过遥控或预设飞行路径进行飞行的飞行器，近年来被广泛应用于航拍、农业、地质勘探、灾害应急等领域。
作为一种高科技设备，无人机的运行和操作需要一定的技巧。
本文将介绍无人机运行手册以及飞行器在遥感与测绘应用中的一些技巧。
1. 准备工作在飞行无人机之前，首先要进行充分的准备工作。
确保无人机电量充足、遥控器电量充足，检查无人机的螺旋桨、螺母是否紧固，以及飞行器的航拍设备是否正常工作。
此外，还需要了解飞行场地的天气状况，选择合适的起降点。
2. 飞行前测试在正式开始飞行之前，进行一些简单的飞行前测试是非常重要的。
可以先进行手动操控，检查飞行器的姿态稳定性和操控灵敏度。
接着进行一些简单的起飞、悬停、转向等动作，检查飞行器的飞行性能。
确认一切正常后，即可开始正式飞行。
3. 飞行技巧在飞行过程中，需要注意以下几点飞行技巧：- 飞行高度：根据实际情况选择合适的飞行高度，确保不会与障碍物发生碰撞。
- 飞行速度：根据任务需求选择合适的飞行速度，保持平稳。
- 航线规划：提前规划好飞行的航线，确保完成任务的同时避免不必要的飞行路线。
- 遥控操作：熟练掌握遥控器操作技巧，保持与无人机的稳定连接。
4. 遥感与测绘应用技巧无人机在遥感与测绘领域有着广泛的应用，以下是一些相关技巧： - 摄影技巧：选择合适的光圈、快门速度和ISO设置，保证航拍图像的清晰度和色彩还原度。
- 航线规划：根据测绘需求设计合理的航线，保证覆盖区域的完整性。
- 数据处理：熟练使用遥感软件对采集到的数据进行处理和分析，生成符合需求的测绘成果。
总结：无人机作为一种高科技设备，在遥感与测绘领域有着广泛的应用前景。
熟练掌握无人机的运行手册和飞行技巧，能够更好地完成各类任务，实现更高效的遥感与测绘工作。
希望以上内容对您有所帮助，祝无人机飞行顺利！。
无人机操作流程及注意事项
无人机操作流程及注意事项第一步：检查机身外观及各部件是否完好第二步：打开摄像头保护罩（注：打开保护罩时注意不要左右移动，打开开关后正直往后轻拉）第三步：打开机翼，打开机翼时需注意起飞前是先打开前机翼后打开后机翼，飞行结束后收飞机时是先收后机翼再收前机翼。
（注：后机翼打开方法，由下往后轻拉）第四步：安装螺旋桨。
安装方法：打开螺旋桨对准相应的电机左手抬住电机右手将螺旋桨对准相应电机往下轻按然后像箭头方向旋转。
(注：安装螺旋桨时需注意螺旋桨上有白色圆圈的应安装在有白色圆圈的电机上，无白色圆圈的则安装在无白色圆圈的电机上）第五步：安装电池，安装电池首先检查电池电量是否饱和。
安装好电池以后将飞机轻放在适合起飞的地面。
（注：安装电池时左手应抬住飞机底部右手将电池对准电池座往下轻按）第六步：安装遥控器，首先打开遥控器天线然后将遥控器底部支架打开，打开以后从支架内取出操纵杆安装在操纵杆座上，然后将手机安装在遥控器支架上插上支架左侧的连接线。
（注：连接线分为三种安卓接口和苹果接口还有Type c接口，可根据手机的接口更换相应的连接线）第七步：开启飞机电源。
开启飞机电源方法，轻按电源键一次然后长按电源键三秒。
第八步：启动遥控器电源。
开启遥控器电源的方法，轻按电源键一次然后长按电源键三秒听到遥控器发出滴声后松手。
第九步:打开手机APP等待遥控器和飞机连接，连接以后手机屏幕左下角显示御2行业版时遥控器和飞机连接成功。
（注：御2行业版是飞机型号）第十步：点击手机屏幕右下角开始飞行进入操作页面，进去以后检查飞行参数是否正常，飞行参数显示在手机屏幕左上角，如正常则显示起飞准备完毕，如有异常则显示红色字体某像参数异常，如果飞行参数异常就点击手机屏幕左上角参数栏进去看哪项参数异常。
常见异常参数则是指南针异常，处理方法，点开参数栏找到指南针项如有异常就会显示校对指南针，点击校对然后按照手机上提示将飞机拿起离地面1.5米按照手机提示方向旋转。
无人机操作指南说明书
MINISTERIODE TRANSPORTES, MOVILIDAD Y AGENDA URBANAGUÍA PARA LA PRESENTACIÓN DE UNA DECLARACIÓN OPERACIONAL.(Art. 5 Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión, de 24 de mayo de 2019)(Versión 3, 31/03/2022)1. INTRODUCCIÓNDe acuerdo con lo establecido en el artículo 5 del Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión, de 24 de mayo de 2019, antes de la realización de operaciones de UAS en la categoría «específica» es necesario que el operador de UAS registrado en España obtenga una autorización operacional expedida por la Agencia Estatal de Seguridad Aérea (en adelante, AESA) o presente una declaración respecto a una operación que se ajuste a un escenario estándar, europeo o nacional, según corresponda.No se exigirá una autorización operacional o una declaración a aquellos operadores de UAS que posean un certificado de operador de UAS ligeros (LUC) con las facultades adecuadas.2. DECLARACIÓN OPERACIONALLos operadores de UAS podrán presentar ante AESA una declaración operacional de conformidad con un escenario estándar si su operación se puede acomodar dentro de alguno de los escenarios estándar publicados.Un escenario estándar es un tipo de operación de UAS dentro de la categoría «específica» respecto a la cual se ha determinado una lista precisa de medidas de atenuación.Los operadores de UAS podrán presentar declaraciones operacionales de conformidad con los escenarios estándar nacionales (STS-ES) publicados por AESA hasta el 31 de diciembre de 2023. Tales declaraciones dejarán de ser válidas el 31 de diciembre de 2025.A partir del 1 de enero de 2024, los operadores de UAS podrán presentar declaraciones operacionales de conformidad con los escenarios estándar europeos recogidos en el anexo I del Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión.2.1. ESCENARIOS ESTÁNDAR NACIONALES (STS-ES)En el ámbito de las operaciones de UAS a las que les es aplicable el Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión, AESA ha aprobado dos escenarios estándar nacionales (STS-ES) de aplicación únicamente en España (un STS-ES NO habilita para realizar ese tipo de operaciones en otro estado miembro de EASA).Estos escenarios estándar nacionales son análogos a los escenarios estándar europeos, con la salvedad principal de lo relativo al marcado CE y la identificación de clase. Así, para lograr un nivel equivalente de seguridad, se establecen una serie de requisitos técnicos y limitaciones operacionales adicionales.2.1.1.STS-ES-01. VLOS sobre una zona terrestre controlada en un entornopobladoPara operar al amparo de este escenario estándar nacional se debe cumplir con todos los requisitos y limitaciones definidos en el mismo. Pueden consultarse (aquí).A modo de resumen, se destaca lo siguiente:•Operaciones en entorno urbano sobre una zona terrestre controlada. Se define la zona terrestre controlada como aquella zona terrestre en la que se utiliza el UAS y en la que eloperador de UAS puede garantizar que solo estén presentes las personas participantes;•En un espacio aéreo no controlado(clase F o G), o en un espacio aéreo controlado, de conformidad con los procedimientos publicados respecto a la zona de la operación, deforma que esté garantizada la baja probabilidad de encontrar aeronaves tripuladas.• A una distancia máxima de 120 m del punto más cercano en la superficie terrestre;•Dentro del alcance visual del piloto VLOS a una distancia horizontal inferior a 100 m del piloto a distancia;•La aeronave no tripulada no llevará mercancías peligrosas;• A una velocidad respecto al suelo inferior a 5 m/s;•Por un piloto a distancia con los conocimientos teóricos y prácticos definidos para este escenario estándar, utilizando una única aeronave no tripulada a la vez y nunca desde unvehículo en movimiento;•Con una aeronave no tripulada con una MTOM inferior a 10kg que cumpla unos requisitos técnicos específicos;•De conformidad con el manual de operaciones del operador de UAS;2.1.2.STS-ES-02. BVLOS con observadores del espacio aéreo sobre una zonaterrestre controlada en un entorno poco pobladoPara operar bajo este escenario estándar se debe cumplir con todos los requisitos definidos en el mismo. Pueden consultarse (aquí).A modo de resumen, se destaca lo siguiente:•Operaciones en entorno poco poblado sobre una zona terrestre controlada;•En una zona en la que la visibilidad de vuelo mínima sea superior a 5 km;•En un espacio aéreo no controlado(clase F o G), previa publicación, con antelación suficiente, de un NOTAM para operaciones a más de 60 m de distancia del punto más cercanoen la superficie terrestre, o en un espacio aéreo controlado, de conformidad con losprocedimientos publicados respecto a la zona de la operación, de forma que estégarantizada la baja probabilidad de encontrar aeronaves tripuladas;• A una distancia máxima de 100 m del punto más cercano en la superficie terrestre;•La aeronave no tripulada no llevará mercancías peligrosas;• A una velocidad respecto al suelo inferior a 33 m/s;•Se realicen de conformidad con el manual de operaciones del operador de UAS;•Por un piloto a distancia con los conocimientos teóricos y prácticos definidos para este escenario estándar, utilizando una única aeronave no tripulada a la vez y nunca desde unvehículo en movimiento;•Con una aeronave no tripulada de MTOM inferior a 25kg que cumpla unos requisitos técnicos específicos;•Con la aeronave no tripulada visible para el piloto a distancia durante su lanzamiento y recuperación;•Si en ellas no interviene ningún observador del espacio aéreo, con la aeronave no tripulada volando a una distancia máxima de 1 km del piloto a distancia, y siguiendo una trayectoriaprogramada previamente cuando el piloto a distancia no la tenga en modo VLOS;•Si en ellas intervienen uno o varios observadores del espacio aéreo, cumpliendo las condiciones siguientes:—los observadores del espacio aéreo están colocados de forma que cubran adecuadamente el volumen operacional y el espacio aéreo circundante;—la aeronave no tripulada no se utiliza a más de 2 km del piloto a distancia;—la aeronave no tripulada no se utiliza a más de 1 km del observador del espacio aéreo más próximo a ésta;—la distancia entre cualquiera de los observadores del espacio aéreo y el piloto a distancia no es superior a 1 km;—se dispone de medios de comunicación sólidos y eficaces entre el piloto a distancia y los observadores del espacio aéreo.2.2.PROCEDIMIENTO DE PRESENTACIÓN DE UNA DECLARACIÓNLos operadores de UAS que deseen acogerse a un escenario estándar deberán presentar una declaración operacional de manera telemática a través de la sede electrónica de AESA (aquí):Para ello, es necesario seguir los siguientes pasos:1)Darse de alta como usuario en la sede electrónica de AESA.2)Una vez recibida la confirmación del alta, realizar la inscripción en el registro de operadores de UASdesde la misma aplicación. Se obtendrá en este punto un número de operador de UAS unívoco.3)Presentar la declaración operacional, incluyendo:a)Información administrativa actualizada sobre el operador de UAS;b)Las aeronaves no tripuladas que se utilizarán en el escenario estándar seleccionado;c)Una declaración de que la operación cumple los requisitos operacionales descritos en elescenario;d)El compromiso por parte del operador de UAS de aplicar todas las medidas de atenuaciónnecesarias para la seguridad de la operación, ye)Confirmación por parte del operador de UAS de que se dispondrá de un seguro adecuadopara cada vuelo realizado en el marco de la declaración.Esta declaración responsable podrá presentarse de dos formas distintas:•Acceso con certificado digital (obligatorio en caso de personas jurídicas): Mediante esta opción se permite cumplimentar todos los datos, firmarlos digitalmente, y presentar solicitudes de forma automática en AESA. Al finalizar el proceso, se obtendrá un justificante en formato PDF del Registro Telemático de AESA en el que se refleja la información presentada.•Acceso sin certificado digital: Esta opción permite cumplimentar los datos del operador y generar declaraciones. En el caso de personas físicas que opten por realizar el trámite sin certificado digital, se precisará imprimir la declaración y presentarla debidamente firmada a través de uno de los siguientes medios dirigida a:División de UASAgencia Estatal de Seguridad AéreaPaseo de la Castellana, 112. 28046 (Madrid)a)En el Registro General de AESA o en su oficina de asistencia en materia de registro.b)En los registros u oficinas de asistencia en materia de registros de cualquier órganoadministrativo, que pertenezca a la Administración General del Estado, a la de cualquierAdministración de las Comunidades Autónomas, a la de cualquier Administración de lasDiputaciones Provinciales, Cabildos y Consejos Insulares, a los Ayuntamientos de losMunicipios a que se refiere el artículo 121 de la Ley 7/1985, de 2 de abril, reguladora de lasBases del Régimen Local, o a la del resto de las entidades que integran la AdministraciónLocal si, en este último caso, se hubiese suscrito el oportuno convenio.c)En las oficinas de Correos, mediante correo certificado administrativo.d)En las representaciones diplomáticas u oficinas consulares de España en el extranjero.e)En cualquier otro que establezcan las disposiciones vigentes.Una vez recibida la declaración, AESA verificará que contiene todos los elementos necesarios y, automáticamente, proporcionará al operador de UAS una confirmación a través de la aplicación web en formato de PDF de que la ha recibido y de que está completa. Una vez recibida dicha confirmación, el operador de UAS podrá iniciar la operación.2.3.DOCUMENTACIÓN.Si bien el operador de UAS no deberá presentar documentación ante AESA, estará obligado, en cambio, a disponer y conservar a disposición de AESA los documentos necesarios para justificar el cumplimiento con lo especificado en el escenario estándar correspondiente.2.4.EFICACIA DE LA DECLARACIÓN.Las declaraciones de escenarios estándar nacionales serán válidas y se podrá operar de acuerdo con lo declarado hasta el 31 de diciembre de 2025.Las declaraciones de escenarios estándar europeos serán válidas mientras el operador de UAS cumpla los requisitos aplicables de los Reglamentos europeos y las condiciones del escenario estándar correspondiente.2.5.MODIFICACIÓN DE UNA DECLARACIÓN.Los operadores de UAS notificarán sin demora indebida a AESA cualquier cambio en la información incluida en la declaración operacional que hayan presentado.。
实践飞行操纵手册
实践飞行操纵手册前言随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。
但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本手册阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。
这是一本适合飞行初学者的手册，旨在普及航空知识、和飞行常识等基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规避风险、应急处置等。
说明免责申明任何用户在使用本产品之前，请仔细阅读本声明，严格遵守本手册进行实践飞行操纵多旋翼无人机，一旦使用本产品，即视为对本声明全部内容的认可和接受。
确保多旋翼无人机供电系统及其他功能模块插线正确，并使飞行器远离人群和易损、易碎及危险物品。
使用本手册时，因下列原因造成人身伤害，财产损失等（包括直接或间接损害），熙祥航空不承担赔偿责任：1. 飞行员在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等与其他身体或精神状况不佳的情况下，造成损害。
2. 飞行员的主观故意造成人身伤害、财产损失等。
因事故发生而引起的任何有关精神损害的赔偿。
3. 未按本手册的正确引导对无人机检查或操控。
4. 自行改装或更换熙祥航空生产的配件或零件，至使整个飞行器运行不良而造成的其他损害。
5. 飞行员操作失误或主观判断失误造成的损害赔偿。
6. 飞行器自然磨损（飞行时间达到100 小时以上）、朽蚀、线路老化等造成飞行器本身的运行不良。
7. 飞行器发出异常警报（例如红灯快闪），仍不降落，导致飞行器坠落。
8. 明知飞行器处于非正常状态（如进水、油、土、沙等其他不明物质以及未测试完成，主要部件发生明显故障、配件存在显而易见的缺损或缺失），仍然强制飞行，而造成的损害。
9.如果飞控不支持本手册中使用的功能，请跳过相关部分（手册以NAZA M V2飞控为例）。
一、多旋翼的系统组成及概述1、多旋翼无人机的分类按轴数分有三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等；按各轴的布局形状来分有四轴X型、四轴十字型等，X型的操纵型要比较好；按电机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等；要大家明确一点是轴和旋翼一边情况下是相同的，有时候也是不同的，比如四轴八旋翼；是将四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。
无人机操作指南
无人机操作指南在现代科技的不断发展下，无人机已经成为越来越多领域不可或缺的工具。
无论是在测绘、物流运输、农业、消防等领域，无人机的应用都减轻了人类的工作负担，极大提高了效率。
但是，在使用无人机的过程中，我们也需要注意一些操作细节和安全问题。
本文将为你介绍无人机操作指南，帮助你更好地使用无人机。
1. 飞行环境在选择飞行环境时，应该选择平坦且开阔的场地。
避免选择有障碍物或电磁干扰源的区域，比如高压线、电信塔等。
同时也需要留意天气情况，选择飞行条件良好的时间。
2. 备件在飞行之前，需要检查无人机的各项备件是否齐全完好，例如电池、遥控器、螺旋桨等。
特别是电池，检查电量是否充足，建议携带备用电池以应对飞行时间不足的情况。
同时也需要准备好无人机的降落垫或者惯性导航仪，以确保无人机降落的平稳和精准。
3. 预飞检查在飞行前，需要进行预飞检查，检查所有备件的安装和连接是否正确、旋翼是否受损和调整是否准确、遥控器是否能够连接、无人机是否能够正确反应遥控器指令。
此外，还需要校准无人机的罗盘、陀螺仪和加速度计等与飞行相关的传感器，确保其能够准确测量无人机的方向和转向。
4. 飞行注意事项在飞行过程中，需要注意以下事项：4.1 飞行姿态：控制无人机的飞行姿态时，需要轻柔、缓慢地操作遥控器。
遥控器的操控应该是细致、纤尘不染的。
如果姿态变化太大，容易导致无人机意外坠毁。
4.2 飞行高度：在低空飞行的过程中，需要注意周围环境和障碍物，确保无人机不会碰到物体。
在高空飞行的过程中，需要考虑天气因素，避免无人机受到风力过大的影响。
4.3 路径规划：在飞行过程中，需要事先规划好无人机的飞行路线，避免飞行过程中迷路或者超出制定范围。
4.4 监控飞行状态：飞行中应该时刻关注无人机的飞行状态和遥控器的电量。
确保无人机在飞行中保持良好的姿态和飞行状况，同时也确保遥控器的电量不会耗尽。
5. 安全注意事项在使用无人机的过程中，需要注意以下安全问题：5.1 人体安全：在无人机降落或飞行过程中，需要尽可能远离无人机，避免遭受无人机旋翼伤害。
无人机作业指导书V1.0
成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一版第一章引言 (1)一、编制背景 (1)二、适用范围 (1)三、无人机巡线试飞基本要求 (1)四、引用标准 (2)第二章任务准备 (3)一、接到任务后准备工作 (3)二、设备领取 (3)三、工作确定 (4)第三章作业流程 (4)一、作业保障 (4)1.首要保证 (4)2.作业环境保障 (4)3.飞行安全保障 (5)4.作业危险点分析及避免方法 (6)二、正式作业 (7)1. 起飞前准备 (7)2.起飞作业 (8)3.不同塔型拍摄内容及方式： (10)3. 飞机回收 (14)三、数据处理 (15)1.无人机自身数据 (15)2.作业数据 (15)第四章附表 (15)一、作业设备清单 (16)二、无人机标准化作业卡 (16)三、无人机作业情况报告表 (16)四、无人机作业资料整理清单 (16)成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一章引言一、编制背景本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。
二、适用范围本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。
三、无人机巡线试飞基本要求1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。
2.巡线环境（1）、平原地区（2）、山下巡查山上线路（3）、同一走廊有平行杆塔和线路（4）、交叉跨越3.杆塔类型（1）、单回直线塔（2）、单回耐张塔（3）、同杆多回直线塔（4）、同杆多回耐张塔4.总体原则遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失5.辅助工作巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄四、引用标准《架空输电线路运行规程》 DL/T741-2010《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012《电业安全工作规程》（电力线路部分） DL 409—2005《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监 [2009]664号第二章任务准备一、接到任务后准备工作某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：1.确定作业前往地点、时间。
无人机-飞行日志操作手册讲解
准备人员：
审核：
备注
.
航前检查流程
序
名称
号
1 频率扫描
2
机载电池电 量的检查
机械及其电
3 子硬件设备
的检查
4
发射机及接 收机的检查
5
引擎及油路 检查
6
伺服机及各 舵面检查
明细
检查方法：用频率扫描仪器以及和飞行场地 周围的航空器核对频率 1. 飞控电源 2. 舵机电源 3. 点火电源电压检测。 4. 电台 5. 任务设备 检查标准：（舵机电不低于 4.8v、飞控电不 低于 11.1v；舵机起飞电压不低于 5.0v，锂 电起飞电压不低于 11.6v。），根据飞行时间 适当控制起飞电压 1 电源线是否虚接。 2 飞机、机身、机翼、是否有损坏 3 起落架或轮胎是否安装牢固。 4 螺旋桨螺丝是否松动。 5 发动机底座螺丝是否上紧 6 检查发动机机匣是否有裂痕 7 发动机机匣是否有裂痕。 8 排气管螺丝是否松动等 1.电量的检查 2.内部设定 3.接头连结 4.频率与发射机相同 5 .确认接收机功能 6. 测试遥控距离
起飞时刻 完成情况 航前
架次规划 航后
负责人 地面站
降落时刻 负责人 地面站
降落时刻 负责人 地面站
降落时刻 负责人
飞行间检查流程
序 区域
号 1 机体硬件
部分
2 任务设备 部分
3 电源部分
4 燃油部分 5 飞控及电
台部分 6 电子设备
部分 7 外部环境
内容
1 电源线是否虚接。 2 机身、机翼、尾翼、 是否有损坏 3 起落架或轮胎是否安装牢固。 4 螺旋桨螺丝是否松动 5 发动机、电机是否固定牢靠 6 机体各部分连接是否可靠 8 排气管螺丝是否松动 9 其他部分 1、设备是否完好可用 2、线路连接是否可靠
无人机安全操作指引说明书
2 遥控器 1) 每次飞行前，请将遥控器电池电量充满。 2) 遥控器开机后闲置 9 分钟即发出报警，拨动摇杆可让遥控器恢复为正常工作状态。遥控器持 续闲置 10 分钟将自动关机。 3) 使用遥控器上的手机支架时，确保设备固定牢靠，务必压紧夹持装置避免移动设备滑落。 4) 确保遥控器天线展开并调整到合适的位置，以获得最佳的通信效果。 5) 遥控器天线如有损坏将影响使用性能，请及时返修。 6) 如更换遥控器，需要重新对频才能使用。具体对频步骤请参考用户手册。 7) 遥控器闲置时，每隔 3 个月左右重新充电一次以保持电池活性。
访问本公司网站获取最新说明和警告。本公司保留更新本免责声明的权利。最新的免责声明， 请以 官网上及您邮件接收的版本为准。
务必在使用产品之前仔细阅读本文档，了解您的合法权益、责任和安全说明；否则，可能带来 财产损失、安全事故和人身安全隐患。一旦使用本公司产品，即视为您理解、认可和接受本声明全 部条款和内容。使用者承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。使用者承诺仅出于正当目 的使用本产品，并且同意本条款及本公司可能制定的任何相关政策或者准则。
2) 请勿在强磁场区域或大块金属附近校准，如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等。
4
免责声明和安全操作指引
3)校准时请勿随身携带铁磁物质，如手机等。 4) 指南针校准成功后，将飞行器放回地面时，如果受到磁场干扰，APP 会显示处理方法，请按显
示的处置方法操作。 为避免可能的伤害和损失，飞行器在飞行过程中，一旦出现严重的漂移（如飞行器无法飞直线）， 请务必马上降落。
重要提示
○ 使用本产品前请仔细阅读本操作指引，并严格按照说明操作。 ○ 请不要自行尝试拆解、改装、维修飞行器，如有需要请联系代理商。 ○ 本操作指引如有更新，恕不另行通知。
kf103无人机操作指南
kf103无人机操作指南【原创版】目录1.引言2.操作前的准备工作3.飞行操作流程3.1 起飞操作3.2 飞行过程中注意事项3.3 降落操作4.异常情况处理5.维护与保养6.结语正文【引言】kf103 无人机是一款先进的无人机，广泛应用于航拍、监测等领域。
为了帮助用户更好地掌握 kf103 无人机的操作方法，本文将为您提供详细的操作指南。
【操作前的准备工作】在操作 kf103 无人机之前，请确保您已充分了解无人机的各项参数和功能。
此外，还需要做好以下准备工作：1.检查无人机各部件是否完好，如螺旋桨、遥控器、电池等。
2.为无人机充满电。
3.选择一个适合飞行的场地，注意避免人群和障碍物。
4.确保遥控器与无人机信号连接正常。
【飞行操作流程】kf103 无人机的飞行操作流程分为起飞、飞行和降落三个阶段。
下面将分别介绍这三个阶段的操作方法。
【起飞操作】1.打开遥控器，进入飞行模式。
2.检查遥控器电量，确保足够飞行所需。
3.将无人机放在平整地面上，确保螺旋桨无遮挡。
4.按下遥控器上的起飞键，无人机开始起飞。
5.在无人机离地后，稳住遥控器，等待无人机稳定在空中。
【飞行过程中注意事项】1.飞行过程中，请始终保持遥控器与无人机的信号连接。
2.遵守当地法规，注意飞行安全，避免闯入禁飞区。
3.根据实际需要，调整无人机的飞行高度和速度。
4.如遇突发情况，立即采取应急措施，确保无人机安全。
【降落操作】1.在降落前，请确保无人机电量充足，避免因电量不足导致意外坠毁。
2.找到一个合适的降落场地，确保无人机安全着陆。
3.降低无人机飞行速度，逐渐降低高度。
4.当无人机接近地面时，稳住遥控器，使无人机平稳着陆。
【异常情况处理】在飞行过程中，可能会遇到一些异常情况，如失控、故障等。
遇到异常情况时，请保持冷静，采取以下措施：1.立即切断遥控器与无人机的信号连接，防止无人机继续飞行。
2.检查无人机状况，如有需要，进行维修或更换零部件。
3.如无法自行解决，请联系售后服务或专业维修人员处理。
大疆飞行日志解析
大疆飞行日志解析
大疆飞行日志解析是指对大疆无人机在飞行过程中生成的数据文件进行分析和处理的过程。
这些数据文件通常包括飞行日志文件和飞行记录文件。
飞行日志文件记录了无人机在飞行过程中的各种参数和状态信息，包括飞行时间、飞行高度、飞行速度、电池电量、GPS坐标等等。
这些数据对于分析无人机的性能表现、飞行轨迹以及安全问题等方面都具有重要的意义。
解析大疆飞行日志的详细步骤如下：
1. 下载并安装CsvView软件，打开软件后选择要解析的飞行日志文件，可以是.dat或.txt格式。
2. 将文件导入CsvView后，软件会显示右侧的无人机详细信息，包括无人机型号、固件版本、飞行时间、GPS坐标等信息。
3. 在左侧窗口中，可以选择不同的选项卡来查看无人机的不同信息，例如电机速度、电池状态、飞行情况等。
4. 如果需要将飞行轨迹可视化展示，可以使用CsvView的GeoPlayer程序。
该程序可以将飞行记录转换成地图，并在地图上展示无人机飞行的轨迹。
5. 如果需要对无人机各个具体信息及时间进行查看和分析，可以使用eventlog程序。
该程序可以显示无人机在飞行过程中的各种事件记录，例如起飞、降落、急停等事件。
6. 分析完飞行日志后，可以将需要的信息复制出来进行进一步的分析和处理。
例如，可以将飞行轨迹数据导入到Excel等表格软件中，进行数据分析和可视化展示。
大疆飞行日志解析可以帮助用户更好地了解无人机的性能表现和安全问题，从而更好地管理和使用无人机。
无人机解决方案操作手册
无人机数据处理完整解决方案操作手册目录1产品特点 (3)1.1无人驾驶小飞机项目情况简介 (4)1.2数据处理软件技术指标 (4)1.3硬件设备要求 (4)1.4处理软件要求 (4)1.5数据要求 (5)2数据处理操作流程 (6)2.1数据处理流程图 (6)2.2空三加密 (7)2.2.1启用软件FlightMatrix (7)2.2.1.1创建Flightmatrix工程 (7)2.2.1.2设置工程选项参数 (8)2.2.1.3自动化处理 (13)2.2.1.4DA TMatrix交互编辑 (16)2.2.1.5调用PA TB进行平差解算 (22)2.3生成DEM、DOM (22)2.4镶嵌成图 (26)2.4.1启用软件EPT (26)2.4.1.1导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程 (29)2.4.1.2编辑镶嵌线 (36)2.5图幅修补 (37)2.6创建DLG，进行数字测图 (38)1产品特点1)空三加密1.可根据已有航飞POS信息自动建立航线、划分航带，也可手动划分航带。
2.完全摒弃传统航测提点和转点流程，可不依赖POS信息实现全自动快速提点和转点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等特别大的缺点。
即使是超过80%区域为水面覆盖，程序依旧能匹配出高重叠度的同名像点，整个测区连接强度高。
3.直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式，无需格式转换。
4.无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备时间。
5.实现畸变改正参数化，方便用户修正畸变改正参数，不需要事先对影像做去畸变即可完成后续4D产品生产。
6.除无人机小数码影像外，还适用于其它航空影像。
7.空三加密支持无外业像控点模式，方便快速制作挂图，满足相关需求。
8.专门针对中国测绘科学研究院二维检校场和武汉大学遥感学院近景实验室三维检校场检校报告格式研发了傻瓜式批处理影像畸变差改正工具，格式对应，检校参数直接填入，无需转换，方便空三成果导入到其他航测软件进行后续处理。
二-3无人机飞行手册j
息。
如:一般信息/燃油节约程序/高海拔运
行/寒冷气候运行.
内容提纲
01 02 03 无人机飞行手册 无人机档案 无人机维护
无人机国籍登记
一架无人机在可以合法的飞
行之前，必需由局方进行国籍登
记，等同于注册。飞机的国籍登
记文件颁发给飞机所有者以作为
证明，必须随时随机携带。
经销商国籍登记文件。
无人机特许适航文件
无人机飞行手册
内容提纲
01 02 03 无人机飞行手册 无人机档案 无人机维护
无人机飞行手册定义及与其他文件区别
定义： 《无人机飞行手册》（AFM）是无人机制造商编写而由局方批准的文档， 它特定于无人机的型号和注册序号，包含操作程序和限制。 编写格式： 按照局方授权的行业协会所制定的《无人机飞行手册规范》 标准格式编写。 预计8月份发布。 相关文档： 《无人机驾驶员操作手册》 （POH）经批 准可替代飞行手册， 《无人机所有者/信息手册》无须批准、不保 持最新、不可作为飞行参考。
第五部分：飞行限制—动力设置
动力装置限制：
无人机的燃油发动机或者电动机的运行限 制；如起飞油门位置（如115%），最大连续 油门位置（如100%），和最大正常运行油门 位置（如50～90%）等。
通过色标仪表插件或数字显示在控制站软
件中的油门指示器上，或者显示在控制站其他
位置标牌和图表上；
第五部分：飞行限制—重量和载荷分布
还应说明： 缩写、术语、符号说明及单位换算说明
第二部分：正常程序—三大部分
指导整个飞行过程：
第二部分：正常程序—检查单
指导整个飞行过程：
第三部分：应急程序
飞行事故： 坠机、伤亡、任务失败
原因： 操作不当 设备故障 环境干扰
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预执行方案
审批人员：
审核人员：
编写人员：
编写日期：
飞行前准备工作
序号
项目
要求
明细
处理人员
01
检查各待用工具
1、种类齐全
2、实用可靠
02
确定需待飞飞机、规划飞行架次和时间
1、待飞机型
2、飞行的总架次
3、单次和总的飞行时间
3、规划飞行航线
4、飞行分工
03
检查待飞飞机完好性
1、按航前检查表检查机体
准备人员：审核：
航前检查流程
序号
名称
明细
状态
处理人员
1
频率扫描
检查方法：用频率扫描仪器以及和飞行场地周围的航空器核对频率
2
机载电池电量的检查
1.飞控电源
2.舵机电源
3.点火电源电压检测。
4.电台
5.任务设备
检查标准：（舵机电不低于4.8v、飞控电不低于11.1v；舵机起飞电压不低于5.0v，锂电起飞电压不低于11.6v。），根据飞行时间适当控制起飞电压
4、发射电
5、其他
02
机械及其电子硬件设备的检查
1电源线是否虚接。
2飞机、机身、机翼、是否有损坏
3起落架或轮胎是否安装牢固。
4螺旋桨螺丝是否松动。
5发动机底座螺丝是否上紧
6检查发动机机匣是否有裂痕
7发动机机匣是否有裂痕。
8排气管螺丝是否松动等
03
伺服机及各舵面检查
1各舵角舵量及方向的正确性
2固定螺丝是否稳固
3连杆的顺畅度
4舵角固定物要检查有无脱落现象
5躲角能否轻易的活动
6伺服机座是否稳固，是否适合伺服机的大小，滑行中前轮偏向修正
05
工具设备检查
1、工具清点
2、设备清点
3、现场恢复
04
检查后未处理问题
审核：
飞行总结
整体意见
飞行结果
备注
飞行事故记录
飞行时间
飞行地点
参与人员
飞行任务
机型
场地状况
天气
负责人
操控手
飞行记录
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
01
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
02
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
03
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
架次规划
架次
04
起飞时刻
降落时刻
完成情况
航前
航后
负责人
机型
操控手
地面站
螺距尺
22
加长线
22
备用火花塞
23
扎带
23
卫生纸
24
扫频仪
24
电显
25
偏光镜
25
备用桨
26
降落伞
26
27
逆变器
27
28
风向标
28
29
油泵
29
30
备用油管
30
31
橡皮筋
31
32
万用表
32
33
电显
33
34
扎丝
34
35
舵盘
35
36
各种尺寸螺丝
36
37
启动杆
37
备注：以上仅为一些常用外场工具的列表，具体待用工具请根据实际飞行任务选带.
控制员
事故状况
飞行架次
留空时间
受损程度
受损部件
故障原因
备注
事 处
故 理
描 意
述 见
及
3
机械及其电子硬件设备的检查
1电源线是否虚接。
2飞机、机身、机翼、是否有损坏
3起落架或轮胎是否安装牢固。
4螺旋桨螺丝是否松动。
5发动机底座螺丝是否上紧
6检查发动机机匣是否有裂痕
7发动机机匣是否有裂痕。
8排气管螺丝是否松动等
4
发射机及接收机的检查
1.电量的检查
2.内部设定
3.接头连结
4.频率与发射机相同
5 .确认接收机功能
6.测试遥控距离
7.手自动切换是否正常
5
引擎及油路检查
1确认主油针及副油针的正确位置
2确认引擎的油门在高速位置和低速位置是正确
3伺服机的中立点和化油器阀门的中立点是相同
4油路的确认加油管、增压管、进油管
5加油时候注意油中不得夹杂杂质
6加油加油过程注意关闭进油管，加油量。
6
伺服机及各舵面检查
2、检查辅助设备的完好性
04
准备备份设备
1、尽可能为每样设备备份
2、检查备用设备的完好性
05
工作电脑充电
1、确保电脑处于满电状态
2、确保飞行软件可用
06
准备待用工具
1、根据准备工具表准备
2、根据飞行任务选用工具
3、确保待用工具的可用性
07
准备飞行用油
1、根据飞行时间富余准备
08
待飞飞机电源充电
1、记载电源（飞控、接收、点火、任务设备等）
细
子任务1
子任务2
子任务3
子任务4
子任务5
机型三
负责人员
明细Βιβλιοθήκη 子任务1子任务2子任务3
子任务4
子任务5
审核：
外场工具准备清单
序号
常用工具
备注
序号
选带工具
备注
01
待飞飞机
01
功放
02
遥控器
02
显示器
03
启动器
03
飞行用电脑
04
启动电
04
电台
05
飞控电
05
各需用天线
06
舵机电
06
图传
07
点火电
07
望远镜
08
2、任务设备与飞机的连接
3、任务设备的附属设备
4、电源情况
10
飞控系统的检查
1、地面站设备
2、飞控辅助设备
11
各插接件的连接
1、机翼与机体，拉纤等
2、电线路间的链接
审核：
飞行概况
地点
现场负责人
记录
场地维护
参与人员
参飞机型
地面环境
气候环境
空域环境
无线电环境
到达飞行场地时刻
离开飞行场地时刻
有无飞行事故
审核：
各备用电
08
对讲机
09
飞行用油
09
测向电台
10
点火器
10
备用舵机
11
充电器
11
医疗卫生用品
12
排插
12
测温计
13
各种常用胶
13
标记笔
14
焊接工具
14
毛刷
15
各种尺寸起子
15
酒精
16
常用扳手
16
化油器清洗剂
17
常用钳子
17
止血钳
18
热缩管
18
卷尺
19
打火机
19
转速表
20
各种刀具
20
各种胶
21
转接插头
21
2、电台连接
3、电脑是否可用
6
电子设备部分
1、舵机是否固定、连接牢靠
2、电调是否固定、连接好
3、其他电子设备是否连接好
4、各电子设备是否有损伤
7
外部环境影响
1、是否有外来无线电干扰
2、空域是否安全
3、起降场地是否可用
4、其他
航后检查及基本维护
序号
类型
明细
状态
处理人员
01
电量
1、飞控电
2、接收电
3、点火电
5发动机、电机是否固定牢靠
6机体各部分连接是否可靠
8排气管螺丝是否松动
9其他部分
2
任务设备部分
1、设备是否完好可用
2、线路连接是否可靠
3、是否固定牢靠
3
电源部分
1、舵机电
2、点火电
3、飞控电
4、电台电
5、任务设备电
6、发射机电源
7、电脑电源
4
燃油部分
1、油量
2、油路是否通畅
5
飞控及电台部分
1、地面站连接
2、备份电源
09
预测飞行环境
1、飞行时实时气候
2、明细的飞行时间
10
确定飞行场地
1、预设飞行场地
11
检查接插件
1、准备好需用接插件
2、检查各接插件的完好性
12
准备飞控系统
1、地面站设备
2、电台
3、其他辅助设备
审核：
飞行任务规划
机型一
负责人员
明
细
子任务1
子任务2
子任务3
子任务4
子任务5
机型二
负责人员
明
1各舵角舵量及方向的正确性
2固定螺丝是否稳固
3连杆的顺畅度
4舵角固定物要检查有无脱落现象
5躲角能否轻易的活动
6伺服机座是否稳固，是否适合伺服机的大小，滑行中前轮偏向修正
7
重心检查
确定飞机重心偏移不超过设计极限