陷波器在导引头伺服系统中的应用
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第３ ４卷 第 ２期 ２ ０ １ ３年 ６ 月
制 导 与 引 信
ＧＵＩ ＤＡＮＣ Ｅ ＆ ＦＵＺ Ｅ
Ｖｏ １ ． ３ ４ ＮＯ ． ２
Ｊ ｕ ｎ ． ２ ０ １ ３
文章 编号 ： １ ６ ７ １ — ０ ５ ７ ６ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ ０ ０ １ — ０ ３
速、 机 动性 和性 能 的提高 ， 对导 引头伺 服 系统 的指 标要 求也 随 之提 高 。例 如 ， 伺 服 系 统稳 定 回路 去
耦性 能 的提高 需 要增 加 系 统 稳定 回路 增 益 ， 从 而
作者筒介 ｔ 赵桂军 （ １ ９ ７ ６ 一） ， 男， 高工 ， 主 要 从 事 导 引 头 伺 服
摘 要 ： 随 着导 弹 系统对 导 引头伺 服 系统要 求 的提 高 ， 机 构谐振 特性 会直接 影 响稳定 回路
的性 能 ， 通过 设计 相 应 陷波 器来补 偿机 构谐 振 的幅频 特性 ， 可以消 除机构 谐振 对 回路 稳 定性 的
影响 ， 低 温试 验表 明所提 方 法效果 明显 。
中消除 或抵 消 工 频 信 号 的影 响＿ 】 ］ ， 也 有 用 于 大
０ 引言
陷波 器是 一 种带 阻 滤 波器 ， 常用 于信 号传 输
收 稿 日期 ｌ ２ ０ １ ２ — ０ ４ — １ ８ 基金项 目。 本 项 研 究 工 作 得 到 了上 海 市科 学 技 术 委 员 会 的 资
Ａｅ ｒ ｏ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ，Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ４ ３ ８ ，Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｈｅ ｄ ｅ ｖｅ ｌ ｏ ｐｍ ｅ ｎｔ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｌ ｅ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏ ｇｙ ｅ ｎｔ ａ ｉ ｌ ｓ ａ ｈｉ ｇｈ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎｔ ｏｆ ｔ ｈｅ ｓ ｅ ｅ ｋｅ ｒ ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ，ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｃ ａ ｓ ｅ，ｔ ｈｅ ｍｅ ｃ ｈａ ｎｉ ｓ ｍ ｒ ｅ ｓ ｏｎ ａ ｎｃ ｅ ｃ ｈａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｗｉ ｌ １ ｄ ｅ ｔ ｅ ｒ ｉ ｏ ｒ ａ ｔ ｅ ｔ ｈｅ ｓ ｔ ａ ｂｌ ｅ ｌ ｏ ｏｐ ｐｅ ｒ ｆ ｏｒ ｍａ ｎｃ ｅ ．Ｂｙ ｄｅ ｓ ｉ ｇｎ ｉ ｎ ｇ ａ ｎｏ ｔ ｃ ｈ ｆ ｉ ｌ ｔ ｅ ｒ ｔ ｏ ｃ ｏ ｍｐ ｅ ｎｓ ａ ｔ ｅ ｔ ｈｅ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎｉ ｓ ｍ ａ ｍｐｌ ｉ ｔ ｕ ｄ ｅ — ｆ ｒ ｅ ｑｕ ｅ ｎｃ ｙ ｃ ｈａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ，ｔ ｈｅ ｒ ｅ ｓ ｏｎａ ｎｃ ｅ ｐ ｈｅ ｎ ｏ ｍｅ ｎ ｏ ｎ ｉ ｎ ｔ ｈｅ ｓ ｔ ａ ｂｌ ｅ ｌ ｏ ｏ ｐ ｏｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｅ ｋ ｅ ｒ ’ Ｓ ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ｗａ ｓ ｒ ｅ ｄｕ ｃ ｅ ｄ ｓ ｉ ｇ ｎｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｎｔ ｌ ｙ ． Ｔｈｅ ｌ ｏｗ ｔ ｅ ｍｐｅ ｒ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｅ ｘ ｐｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎｔ ｉ ｌ ｌ ｕ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ ｔ ｈｅ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖｅ — ｎ ｅ ｓ ｓ ｏｆ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏｐ ｏｓ ｅ ｄ ｍｅ ｔ ｈ ｏｄ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ： ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ；ｒ ｅ ｓ ｏ ｎａ ｎ ｔ ｖ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ；ｓ ｅ ｅ ｋｅ ｒ
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（ １ ． Ｓｈａ ｎｇｈ ａ ｉ Ｒａ ｄ ｉ ｏ Ｅｑ ｕｉ ｐｍｅ ｎｔ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕｔ ｅ，Ｓｈ ａ ｎ ｇｈａ ｉ ２ ０ ０ ０９ ０； ２． Ｓ ｈａ ｎｇ ｈａ ｉ Ｋｅ ｙ Ｌａ ｂｏ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏｆ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｍａ ｇｎ ｅ ｔ ｉ ｃ Ｅｎｖ ｉ ｒ ｏ ｎｍｅ ｎｔ ａ ｌ Ｅｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｓ ｆ ｏ ｒ
助， 课 题 编号 为 １ １ ＤＺ ２ ２ ６ ０ ８ ０ ０ ．
型 雷达 伺 服 系 统 中抑 制 机 械 谐 振 来 提 高 伺 服 带
宽＿ ４ ］ 。导 引头伺 服 系统是 一种具 有 空间稳 定功 能
的天线 指 向系统 ， 通 常 因伺 服机 构 谐 振频 率 远 大
于 回路带 宽而 忽略机 构谐 振 的影 响 。随着 导 弹弹
关 键词 ： 伺 服 系 统 ；谐 振 ；导 引 头
中图分 类号 ： Ｔ Ｊ ７ ６ ５ ． ３ ３ １
文 献标 识码 ： Ａ Hale Waihona Puke Baidu
Ｔｈｅ Ａｐｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｎｏ ｔ ｃ ｈ Ｆｉ ｌ ｔ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｎ Ｓ ｅ ｅ ｋ ｅ ｒ
陷 波器 在 导 引 头 伺 服 系统 中的应 用
赵 桂 军 ， 许 美健 ， 吴雄 君 ’ 张 元 ，
（ １ ．上 海无 线 电设备 研究 所 ， 上海 ２ ０ ０ ０ ９ ０ ；
２ ．上 海 市航 空航 天器 电磁 环境 效应 重点 实验 室 ，上海 ２ ０ ０ ４ ３ ８ ）
制 导 与 引 信
ＧＵＩ ＤＡＮＣ Ｅ ＆ ＦＵＺ Ｅ
Ｖｏ １ ． ３ ４ ＮＯ ． ２
Ｊ ｕ ｎ ． ２ ０ １ ３
文章 编号 ： １ ６ ７ １ — ０ ５ ７ ６ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ ０ ０ １ — ０ ３
速、 机 动性 和性 能 的提高 ， 对导 引头伺 服 系统 的指 标要 求也 随 之提 高 。例 如 ， 伺 服 系 统稳 定 回路 去
耦性 能 的提高 需 要增 加 系 统 稳定 回路 增 益 ， 从 而
作者筒介 ｔ 赵桂军 （ １ ９ ７ ６ 一） ， 男， 高工 ， 主 要 从 事 导 引 头 伺 服
摘 要 ： 随 着导 弹 系统对 导 引头伺 服 系统要 求 的提 高 ， 机 构谐振 特性 会直接 影 响稳定 回路
的性 能 ， 通过 设计 相 应 陷波 器来补 偿机 构谐 振 的幅频 特性 ， 可以消 除机构 谐振 对 回路 稳 定性 的
影响 ， 低 温试 验表 明所提 方 法效果 明显 。
中消除 或抵 消 工 频 信 号 的影 响＿ 】 ］ ， 也 有 用 于 大
０ 引言
陷波 器是 一 种带 阻 滤 波器 ， 常用 于信 号传 输
收 稿 日期 ｌ ２ ０ １ ２ — ０ ４ — １ ８ 基金项 目。 本 项 研 究 工 作 得 到 了上 海 市科 学 技 术 委 员 会 的 资
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助， 课 题 编号 为 １ １ ＤＺ ２ ２ ６ ０ ８ ０ ０ ．
型 雷达 伺 服 系 统 中抑 制 机 械 谐 振 来 提 高 伺 服 带
宽＿ ４ ］ 。导 引头伺 服 系统是 一种具 有 空间稳 定功 能
的天线 指 向系统 ， 通 常 因伺 服机 构 谐 振频 率 远 大
于 回路带 宽而 忽略机 构谐 振 的影 响 。随着 导 弹弹
关 键词 ： 伺 服 系 统 ；谐 振 ；导 引 头
中图分 类号 ： Ｔ Ｊ ７ ６ ５ ． ３ ３ １
文 献标 识码 ： Ａ Hale Waihona Puke Baidu
Ｔｈｅ Ａｐｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｎｏ ｔ ｃ ｈ Ｆｉ ｌ ｔ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｎ Ｓ ｅ ｅ ｋ ｅ ｒ
陷 波器 在 导 引 头 伺 服 系统 中的应 用
赵 桂 军 ， 许 美健 ， 吴雄 君 ’ 张 元 ，
（ １ ．上 海无 线 电设备 研究 所 ， 上海 ２ ０ ０ ０ ９ ０ ；
２ ．上 海 市航 空航 天器 电磁 环境 效应 重点 实验 室 ，上海 ２ ０ ０ ４ ３ ８ ）