倾斜摄影项目管理方案

合集下载

倾斜摄影建模测图技术方案

倾斜摄影建模测图技术方案

倾斜摄影建模测图技术方案一、前言随着科技的快速发展,倾斜摄影技术作为一种新型的测量手段,逐渐在建筑、城市规划、文化遗产保护等领域展现出巨大的应用潜力。

倾斜摄影建模测图技术结合了摄影测量与计算机视觉等技术,能够快速、高效地获取地表三维信息和纹理信息,为相关领域的研究和应用提供了有力支持。

二、倾斜摄影技术基础1.倾斜摄影技术原理倾斜摄影技术是通过搭载在飞行器上的多角度相机,同时从垂直和倾斜角度对地面进行拍摄,获取地面物体顶部和侧面的高分辨率影像。

这些影像经过处理后,可以生成具有高精度的三维模型和真实的纹理信息。

2.倾斜摄影设备与系统组成倾斜摄影设备主要包括飞行器、多角度相机、定位系统、控制系统等。

其中,飞行器负责搭载相机进行航拍,多角度相机用于获取不同角度的地面影像,定位系统确保飞行器和相机的精确定位,控制系统则负责整个设备的运行和数据处理。

3.倾斜摄影数据采集与处理流程倾斜摄影数据采集与处理流程包括外业数据获取和内业数据处理两个阶段。

外业数据获取阶段主要包括航线规划、像控点布设、飞行拍摄等步骤;内业数据处理阶段则包括影像预处理、空中三角测量、三维模型构建、纹理映射等步骤。

三、倾斜摄影建模技术1.三维建模方法概述三维建模方法主要分为手工建模、半自动建模和自动建模三种。

手工建模精度较高,但效率低下;半自动建模结合了手工建模和自动建模的优点,适用于复杂场景;自动建模则通过算法自动识别和处理影像数据,快速生成三维模型。

2.基于倾斜摄影的三维建模技术流程基于倾斜摄影的三维建模技术流程主要包括影像预处理、特征提取与匹配、空中三角测量、三维模型构建和纹理映射等步骤。

首先,对获取的倾斜影像进行预处理,包括去噪、增强等操作;然后,提取影像中的特征点并进行匹配;接着,利用匹配的特征点进行空中三角测量,解算出相机的位置和姿态;最后,根据相机的位置和姿态以及影像数据构建三维模型,并进行纹理映射。

3.三维模型优化与精度控制为了提高三维模型的精度和质量,可以采用一些优化措施。

飞马机器人无人机管家倾斜数据处理说明书

飞马机器人无人机管家倾斜数据处理说明书

无人机管家倾斜数据处理编制:深圳飞马机器人科技有限公司版本号:V1.0日期:2019-6-25版权声明本文档版权由深圳飞马机器人科技有限公司所有。

任何形式的拷贝或部分拷贝都是不允许的,除非是出于有保护的评价目的。

本文档由深圳飞马机器人科技有限公司提供。

此信息只用于软件业务项目管理的成员或咨询专家。

特别指出的是,本文档的内容在没有得到深圳飞马机器人科技有限公书面允许的情况下不能把全部或部分泄露给任何其它单位。

无人机管家倾斜数据处理 (1)1.概述 (3)1.1.倾斜摄影简介 (3)1.2.飞马倾斜机型 (3)1.3.倾斜方案特点 (3)2.差分机型倾斜处理流程 (4)2.1.技术路线 (4)2.2.GPS差分解算 (5)2.2.1.F200/F2000双相机差分解算 (5)2.2.2.F300P40差分解算 (12)2.2.3.V100四相机差分解算 (21)2.2.4.D200五相机差分解算 (30)2.2.5.差分解算常见问题 (35)2.3.偏心改正 (36)2.4.坐标转换 (38)2.4.1.参数计算 (38)2.4.2.坐标转换 (44)2.5.管家空三 (47)处理 (53)3.无差分机型处理流程 (61)直接处理 (62)3.1.1.技术路线 (62)3.1.2.数据预处理 (62)处理 (66)3.2.管家+CC处理 (78)3.2.1.技术路线 (78)3.2.2.管家预处理 (79)处理 (89)1.概述1.1.倾斜摄影简介倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等几个不同的角度采集影像,更好的获取地物侧面纹理信息。

1.2.飞马倾斜机型飞马根据市场及客户需求,分别推出了固定翼和旋翼搭载不同相机获取倾斜影像,机型及相机载荷如下表,相机参数详情参照飞马相机参数表格。

《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》

《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》

《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》篇一一、引言随着科技的飞速发展,无人机倾斜摄影技术已经逐渐成为现代工程测量和建筑领域中不可或缺的重要工具。

其独特的优势在于能够从不同角度获取高精度的影像数据,结合BIM(Building Information Modeling)技术,为工程项目提供更加全面、细致的信息支持。

本文将详细探讨无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用。

二、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指利用无人机搭载的相机从多个角度(包括垂直和倾斜)进行拍摄,以获取建筑物等目标物体的全方位、高精度影像数据。

这种技术具有操作简便、高效率、高精度等优点,广泛应用于地形测绘、城市规划、建筑测量等领域。

三、BIM技术及其应用BIM技术是一种基于数字化模型的信息管理技术,能够通过创建建筑物的三维数字模型,对建筑物的设计、施工、运营等全生命周期进行信息管理和优化。

BIM技术的应用能够提高工程项目的管理效率,降低工程成本,提高建筑质量。

四、无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用(一)数据获取无人机倾斜摄影技术能够快速获取建筑物的高精度影像数据,为BIM模型的建立提供基础数据支持。

通过多个角度的拍摄,可以获取建筑物各个细节的影像信息,为后续的模型构建提供详细的数据支持。

(二)模型构建基于获取的影像数据,结合BIM软件,可以快速构建建筑物的三维数字模型。

这种模型能够真实反映建筑物的外观、结构等信息,为后续的工程设计、施工等提供详细的参考信息。

(三)工程测量与监测无人机倾斜摄影技术结合BIM技术,可以实现工程项目的实时测量与监测。

通过对无人机拍摄的影像数据进行分析,可以实时获取工程项目的施工进度、质量等信息,为工程管理和决策提供重要依据。

(四)碰撞检测与优化在建筑设计中,常常会遇到不同专业之间的设计冲突问题。

通过无人机倾斜摄影技术获取的影像数据与BIM模型相结合,可以进行碰撞检测,及时发现设计中的问题并进行优化,提高设计的质量和效率。

论述倾斜摄影的作业流程

论述倾斜摄影的作业流程

论述倾斜摄影的作业流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改,请根据实际需要进行相应的调整和使用,谢谢!并且,本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料,如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等,如想了解不同资料格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!倾斜摄影技术是一种新型的测绘技术,通过从多个角度获取被拍摄物体的图像,可以获得更加丰富的信息和更高的精度。

1:500地形三维倾斜测绘项目技术方案

1:500地形三维倾斜测绘项目技术方案

石林西站片区1:500地形三维倾斜测绘项目技术设计书郑州XXX科技股份有限公司石林西站片区1:500地形三维倾斜测绘项目技术设计书项目承担单位(盖章):设计负责人:郑州XXX科技股份有限公司审核意见:审核人:日期:批准单位(盖章):云南XXX科技有限公司审批意见:审批人:日期:目录一、主要工作内容 (1)二、技术标准 (1)三、数学基础 (1)3.1投影坐标系 (1)3.2地形图比例尺、分幅和编号 (2)3.3 计量单位 (2)四、组织准备 (2)4.1人员组织 (2)4.2仪器准备 (2)五、工作流程图 (4)六、倾斜摄影测量 (5)6.1像控点布设原则 (5)6.2像控点测量 (6)6.3飞行及摄影设备 (7)6.4飞行质量要求 (8)6.5飞行任务实施 (8)七、倾斜摄影测量建模 (9)7.1空三加密 (10)7.2密集匹配技术 (11)7.3影像密集匹配 (11)7.4多节点并行运算 (12)7.5最终成果数据输出 (12)八、立体测图 (13)8.1 工作流程 (13)8.2 内业采集 (14)九、外业调绘 (15)9.1外业调绘流程 (15)9.2外业调绘工作内容 (15)十、图件清绘 (16)10.1图件清绘原则 (16)10.2图件清绘内容 (16)十一、成果整理 (17)11.1 数据编辑 (17)11.2 数据输出 (18)十二、成果提交 (18)一、主要工作内容云南XXX科技有限公司所指定的27平方公里区域内,进行航空摄影测量、三维实景建模、1:500数字地形图成图。

二、技术标准1.《无人机航摄安全作业基本要求》 CH/Z 3001-20102.《无人机航摄系统技术要求》 CH/Z 3002-20103.《低空数子航空摄影测量内业规范》 CH/Z 3003-20104.《低空数字航空摄影规范》 CH/Z 3005-20105.《数字航摄仪检定规程》 CH/Z 8021-20106.《全球定位系统 (GPS)测量规范》 (GBT18314-2009);7.GB/T 20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第 1 部分:1:500 1: 1000 1:2000 地形图图式》8.《1:500 1:1000 1:2000 地形图图式》 GBT 20257.1-2007)9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》 GB/ T18316-2001) ;10.《1:500 1:1000 1:2000 比例尺地形图航空摄影规范》 (GB/T15967-2008);11.本项目技术设计书。

倾斜摄影测量技术在城市建设中的应用及精度分析

倾斜摄影测量技术在城市建设中的应用及精度分析

倾斜摄影测量技术在城市建设中的应用及精度分析摘要:随着各项科学技术不断创新发展,在测绘领域引进了诸多新型技术,其中,倾斜摄影测量技术弥补了传统测绘方法中存在的不足,在飞行平台上同时搭载多个传感器,从垂直、倾斜等角度在测区上空拍摄,快速高效地获得了大量的地面影像信息,准确地展现了地面的客观情况。

传统的航空摄影测量技术对气候条件和机场依赖性很大、测量周期长、成本较高,而且工程量大、效率低下。

而无人机倾斜摄影测量技术则规避了这些问题,能获得厘米级高分辨率的垂直和倾斜影像,并采用全自动空三加密,进行全自动化纹理映射,从而形成三维模型。

利用生成的三维模型能准确地得到地物的地理坐标,而且三维模型还能准确地反映地物的细节特点。

关键词:倾斜摄影测量技术在;城市建设;精度引言倾斜摄影测量技术在城市建设中具有广泛的应用,包括城市规划、建筑施工管理和基础设施维护等方面。

倾斜摄影测量技术可用于城市空间规划、道路监测和地下管线管理等,改进数据处理算法和整合多种数据来源是提高精度的方法。

1倾斜摄影测量技术概述倾斜摄影是指在飞行平台上挂载多个集成在一起的非量测数码相机,从空中对地面进行多角度、全方位影像数据采集。

与传统垂直摄影不同的是,倾斜摄影挂载的相机多,且多个相机一般只有1个相机是垂直地面拍摄的,其余的都是与地面存在一定角度的。

通常见到的5镜头相机,是由1个下视相机和4个侧视相机组成。

其中下视相机主要用来获取建构筑物顶部信息,侧视相机主要用来获取建构筑物侧面纹理信息,且在数据获取过程中,其航向、旁向重叠度均在80%以上,这样就可以减少视角盲区,增加影像信息量。

焦距、相对航高、像元大小和影像地面分辨率四者之间满足的关系见式(1):GSD=H×a/f(1)式中,GSD是影像分辨率;H是飞机飞行的相对航高;a是像元大小;f是相机焦距。

当相机参数相同时,要想获取分辨率相同的地面影像,则相对航高必须相同。

然而在集成的5镜头相机中,下视与侧视夹角一般是45°,使得侧视相机镜头中心距离侧视影像地面中心的距离是下视相机的1.4倍。

无人机航空测绘及后期制作:ContextCapture倾斜摄影测量数据处理流程—新建工程、导入数据

无人机航空测绘及后期制作:ContextCapture倾斜摄影测量数据处理流程—新建工程、导入数据

ContextCapture新建工程、 准备数据影像 导入数据
点云文件格式
ContextCapture支持两种可存储扫描位置的通用点云格式:
• ASTM E57文件格式(.e57)
ContextCapture新建工程、 准备数据影像 导入数据
(3)定位信息 Context Capture的突破性功能之一是能够处理没有定位信息 的影像。在这种情况下,Context Capture将使用任意位置、 角元素和比例以及合理的向上矢量生成三维模型 GPS标签是自动提取的,且可用于对生成的三维模型标注地理 参考。 此外,Context Capture还可以通过位置/角元素文本文件或 者通过专用的XML或Excel格式,导入任何其他定位信息
ContextCapture新建工程、 数据处理 导入数据
(4)空三计算 主要目的是查找并计算每个像片的关键点,根据摄影测量 原理计算内方位元素和外方位元素,重新恢复像片在摄影 瞬间空中的位置和姿态。模型的好坏、精度的高低与空三 计算质量直接相关
ContextCapture新建工程、 数据处理 导入数据
运行Master之前,最好先启动ContextCapture Engine
ContextCapture新建工程、 新建项目 导入数据
单击“新工程”新建项目。输人项目名称、存储路径等信息、
勾选创建空区块
ContextCapture新建工程、 新建项目 导入数据
①软件中诸如项目名称、照片名、区块名、模型名, 以及所有的照片文件夹、临时文件夹、目标成果文件夹 等尽量为英文状态下的字母、数字或下划线等组成的 英文名 ②文件名和项目名等尽量用有意义和能够标识本项目的 字符和数字③用集群运行数据的必须建立到网络路径 下面,不然集群其他计算机无法找到存储路径,无法对 任务进行读取

无人机航测技术在工程项目管理中的应用

无人机航测技术在工程项目管理中的应用

无人机航测技术在工程项目管理中的应用发布时间:2022-09-12T05:24:13.760Z 来源:《建筑创作》2022年第2期1月作者:王蕊[导读] 随着综合开发商的规模增大,管辖项目增多,依靠传统的项目管理手段会增加人力成本和管理难度王蕊信息产业部电子综合勘察研究院陕西西安 710000摘要:随着综合开发商的规模增大,管辖项目增多,依靠传统的项目管理手段会增加人力成本和管理难度。

在工程项目管理中使用无人机倾斜摄影技术,可以降低人力成本和管理难度。

文章介绍和探讨如何在大型复杂的工程项目管理中运用无人机倾斜摄影技术和三维实景模型,给出实际运用案例,为相关工程建设提供参考。

关键词:无人机航测;倾斜摄影技术;工程项目管理1.无人机航测技术应用于工程项目管理的优势1.1为工程项目提供支持和依据由于工程中所经过的区域较为复杂,或将经过山川、河流等,因此,需要使用无人机技术构建平台,对地形进行勘测,在获取详细信息后分析勘察结果,为工程建设提供支持和依据。

1.2提升画面清晰度无人机分为定翼和旋翼两种。

固定翼在使用时需配备跑道,旋翼则不需要。

而且,无人机的动力系统可实现长时间的悬停功能,有效保证画面的清晰度。

由于项目工程区域的地形复杂,可以对无人机的部分系统进行改装,例如电池系统,采用新型的太阳能、锂电池等,研发续航长的系统功能。

1.3构建完善的导航数据库无人机的地面导航系统,经过对轨迹的规划后,采用了飞行控制软件系统。

使用应急抢险检测车为载体,对各类数据进行了处理,建成了导航数据库、高程信息数据库等,保证了无人机的巡航的准确度,能够完全独立完成跟踪、控制和回收。

将无人机飞行中采集到的数据传输到监测车中。

在无人机执行完任务后,需要为续航系统进行充电,以便无人机可以在不被干扰下有序工作。

1.4更直观展现工程参数无人机的图像采集系统在整个系统当中占据重要的地位,主要包括高精度的扫描机和工程防护罩、稳定支架、图像采集和控制软件等,通过采集活动,可以返回图像信息,观察人员可以较为直观的观察到地形情况。

无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析

无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析

无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析摘要:科技的发展,各领域的技术水平逐渐提高,信息技术应用更加广泛的今天,随着无人机设备的应用范围不断扩大以及无人机产业的成型,以无人机为主要测量设备的测量系统逐步成为了测绘领域的主流。

关键词:无人机;倾斜摄影测量技术;应用;精度引言无人机倾斜摄影测量技术通过无人机低空多位镜头摄影,从不同角度进行数据采集,获取高清晰度的立体影像数据,通过处理软件自动生成三维地理信息模型,快速实现地理信息的获取,进一步扩大了无人机测绘的应用范围,使其在测绘、国土、矿山、林业、电力、数字城市等领域得到了广泛应用。

1应用优势(1)突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台影像传感器,同时从垂直、倾斜多个不同角度采集带有空间信息的真实影像,以获取更加全面的地物纹理细节,更加真实地反映地物的实际情况。

(2)通过无人机搭载倾斜摄影相机进行地形测绘,配合自动化的影像匹配、建模系统可以减少人工干预,提升工作效率。

(3)节约人力、效率高,能极大地缩短测绘外业的协同工作,解决了由于天气等外因造成的工作延误,把原本大量的外业工作转变成内业工作,极大地缩短了测量人员的劳动时间,降低了外业劳动强度。

(4)倾斜影像能为用户提供丰富的地理信息产品,实现二三维的数据叠加和展示,为相关地籍管理信息系统提供辅助决策分析。

2无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度2.1做好测量准备工作以某工程为例:①基于路段实际情况制订对应的摄影测量方案;②对设备、设施的性能指标进行全面检查;③对无人机搭载相机进行校准处理。

在该工程项目中,山地面积占整体面积的80%左右,且大部分地区绝对高程在3900m以上,北部山峰海拔大多在5400m以上,南部山峰海拔都在5100m以上,多数山岭山势陡峻、基岩裸露,局部发育残坡积物,海拔5000m以上的分水岭地带,大多常年冰雪覆盖。

在山势陡峻、常年冰雪覆盖的山路段勘测施工中,为保证勘测工作的有效性和安全性,采用无人机摄影测量技术,并基于环境情况设计对应的应用方案。

倾斜摄影质量保证措施

倾斜摄影质量保证措施

倾斜摄影质量保证措施
倾斜摄影的质量保证措施主要涉及到拍摄过程中的参数调节、设备配置以及数据处理等方面。

以下是一些具体的措施:
1. 使用高分辨率的相机和传感器:高分辨率的相机和传感器可以提供更多的图像信息,包括更多的细节和质量更高的颜色信息,从而提高图像匹配的精确度和三维重建的几何精度。

2. 参数调节功能增强环境适应力:根据测区光线的具体情况,使用相机调试程序进行参数调节,以实现正确曝光,提高图像宽容度,减小建筑体迎光面过曝和背光面欠曝的现象。

这有助于降低天气对摄影的影响,提高外业数据采集效率。

3. 高速存储器强化数据转存效率:使用可插拔一体储存模块,提高数据转存效率,从而提高外业效率。

此外,数据拷贝速度也应足够快,以便于内业同事能够快速拷贝数据,提高整体作业效率。

4. 严格布设像控点:像控点的选取和布设对于倾斜摄影测量至关重要。

应根据测区范围统一布点,点位应均匀、立体地布设在测区范围内,并且布设在同一位置的像控点应联测成平高点。

此外,像控点点位的分布应避免形成近似直线,点位应尽量选在旁向重叠中线附近。

5. 控制点测量时使用RTK:在像控点测量时,使用RTK(实时动态差分定位)技术可以提高定位精度和效率。

6. 做好模型各项质量元素的把关和控制:在倾斜摄影场景三维模型构建的过程中,应重点关注位置精度和场景效果等质量元素,确
保模型的完整性和协调性。

以上措施可以帮助确保倾斜摄影的质量,但具体的实施方式可能因项目需求和设备条件而有所不同。

因此,在实际操作中,应根据具体情况灵活应用这些措施。

xx项目倾斜设计书示范报告-(技术、质量和成果)

xx项目倾斜设计书示范报告-(技术、质量和成果)

维重建构成。

空中三角测量过程或三维重建采用不同的且计算量大的密集型算法,如关键点的提取,自动连接点匹配,光速法平差调整、密度图像匹配、稳健三维重建、无缝纹理映射、纹理贴图集包装、细节层次生成等。

所输出的三维格网模型能够准确、精细地复原出建模主体的真实细节构成,能输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型。

2.2 设计流程2.2.1 总体技术流程2.2.2 航摄技术流程2.2.3 相片控制测量流程2.2.4 空中三角测量流程图2.2.5 实景三维模型生产2.3航空数码摄影三维建模相关规范1)GB/T 19294-2003 航空摄影技术设计规范;2)GB/T 6962-2005 1:500、1:1000、1:2000 地形图航空摄影规范;3)GB/T 18314-2009 全球定位系统(GPS)测量规范;4)CH/T 2009-2010 全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范;5)GB/T 7931-2008 1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量外业规范;6)GB/T 7930-2008 1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量内业规范;7)GB/T 24356-2009 测绘成果质量检查与验收;8)GB/T 17941-2008 数字测绘成果质量要求;9)GB/T 18316-2008 数字测绘成果质量检查与验收;10)CH/T 9008.3-2010 基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图;11)CH/T 1005-2000 基础地理信息数字产品数据文件命名规则;12)GB/T27919-2011 IMU/GPS 辅助航空摄影技术规范;13)GB/T27920.1-2012 数字航空摄影规范框幅式数字航空摄影;14)《倾斜数字航空摄影技术规定》(征求意见稿);15)GJJ/T 157-2010城市三维建模技术规范;主要技术要求(1) 旋偏角一般不大于15°,最大不超过25°,原则上超过25°重飞。

《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》

《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》

《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》一、引言随着科技的飞速发展,无人机技术已经广泛应用于各个领域。

其中,无人机倾斜摄影技术以其独特的优势,在建筑信息模型(BIM)技术中发挥了重要作用。

本文将详细探讨无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用,并分析其带来的价值和挑战。

二、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指利用装有特殊相机系统的无人机,从多个角度对目标区域进行拍摄。

与传统的垂直摄影相比,倾斜摄影能够获取更加丰富的地面信息,包括建筑物的立面、细节等。

这种技术具有高效率、高精度、高分辨率等优点,为BIM技术的应用提供了新的可能性。

三、无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用1. 数据获取:无人机倾斜摄影可以快速获取大量地面信息,包括建筑物的立面、细节、纹理等。

这些数据可以为BIM模型的建立提供丰富的信息来源。

2. 三维建模:通过无人机倾斜摄影获取的数据,可以结合BIM软件进行三维建模。

这种建模方式能够更加真实地反映建筑物的实际情况,提高模型的精度和细节。

3. 模型优化:无人机倾斜摄影可以实时监测建筑物的变化,为BIM模型的优化提供依据。

例如,在建筑物的施工过程中,可以通过无人机倾斜摄影实时监测施工进度和施工质量,为模型优化提供数据支持。

4. 协同设计:无人机倾斜摄影可以辅助设计师进行协同设计。

设计师可以通过无人机获取的实时数据,对设计方案进行修改和优化,提高设计的效率和质量。

四、应用价值与挑战(一)应用价值1. 提高效率:无人机倾斜摄影技术可以快速获取大量数据,大大提高建模的效率。

2. 提高精度:通过无人机倾斜摄影获取的数据可以更加真实地反映建筑物的实际情况,提高模型的精度和细节。

3. 降低成本:无人机倾斜摄影技术可以减少人工勘测和测量的成本,降低项目的总体成本。

4. 实时监测:无人机倾斜摄影可以实时监测建筑物的变化,为项目的后续优化和管理提供数据支持。

(二)挑战1. 技术挑战:虽然无人机倾斜摄影技术已经相对成熟,但在实际应用中仍需要解决一些技术问题,如相机的标定、数据的处理等。

《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》

《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》

《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》篇一一、引言随着科技的飞速发展,无人机技术已经广泛应用于各个领域。

其中,无人机倾斜摄影技术在建筑行业中尤为突出,与BIM (Building Information Modeling)技术的结合更是推动了建筑信息模型的高效构建与优化。

本文将探讨无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用及其带来的优势。

二、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指利用无人机搭载的相机从多个角度拍摄建筑物或其他目标,以获取更全面的信息。

这种技术可以获取到传统摄影方法难以获取的倾斜角度的影像,为后续的建模和分析提供更为丰富的数据。

三、BIM技术概述BIM技术是一种基于三维数字模型进行建筑设计、施工和管理的技术。

通过BIM模型,可以实现对建筑物的数字化表达和虚拟化仿真,提高项目的效率和精度。

四、无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用1. 数据采集:无人机倾斜摄影可以快速获取建筑物的多角度影像数据,为BIM模型的建立提供丰富的数据支持。

这些数据包括建筑物的形状、结构、纹理等信息,为后续的建模和分析提供基础。

2. 三维模型构建:利用无人机倾斜摄影获取的数据,结合BIM软件,可以快速构建出建筑物的三维模型。

这种模型具有高精度、高真实感的特点,可以为建筑设计和施工提供准确的依据。

3. 现场监测与测量:在建筑施工过程中,利用无人机倾斜摄影技术可以对施工现场进行实时监测和测量。

通过对比BIM模型和实际施工情况,可以及时发现误差和问题,并进行调整和优化。

4. 协同设计与施工管理:通过BIM平台,设计师、施工方和业主可以实现协同设计和施工管理。

无人机倾斜摄影技术可以为各方提供实时的现场信息和模型数据,提高项目管理的效率和精度。

5. 优化设计与决策:基于无人机倾斜摄影获取的高精度数据,可以进行建筑物的结构分析和性能评估,为优化设计和决策提供科学依据。

例如,通过对建筑物外立面的纹理信息进行提取和分析,可以了解建筑物的能耗情况,为节能设计和改造提供参考。

无人机倾斜摄影测量在城市更新中的应用

无人机倾斜摄影测量在城市更新中的应用

无人机倾斜摄影测量在城市更新中的应用发布时间:2021-09-27T03:24:05.731Z 来源:《建筑实践》2021年第40卷5月(上)第13期作者:薄学玲[导读] 城市更新是将城市中已经不适应现代化城市社会生活的地区做必要的、有规划的改建,同时留存城市文脉的过程。

城市更新是促进城市转型发展、实现城市精明增长的重要途径。

薄学玲巴州新矿测绘有限责任公司新疆库尔勒市 841000摘要:城市更新是将城市中已经不适应现代化城市社会生活的地区做必要的、有规划的改建,同时留存城市文脉的过程。

城市更新是促进城市转型发展、实现城市精明增长的重要途径。

无人机倾斜摄影测量是通过倾斜云台与相机获取地物多个角度的纹理,辅以控制点,然后利用计算机视觉原理对倾斜影像进行关键点提取和匹配,生成实景三维模型及多种三维模型附属产品,如正射影像、数字线划图等,进而为城市更新提供数据支撑。

关键词:无人机倾斜摄影测量;城市更新;应用引言传统地籍测绘采用全站仪、GPS-RTK等设备,虽然可以获得高精度的测绘成果,但是效率低、长期外业风险高、入户困难。

为了解决以上面临的问题,可采用垂直摄影,基于虚拟环境下的立体像对对房屋进行采集,但是屋檐改正无法实现,且通过实践证明,此种方法生产的地籍图成果精度达不到规范要求。

但是“农村房地一体项目”、“美丽乡村建设项目”等大型惠民项目工作量大、工期紧、质量要求高,寻求一种高效的生产作业方式迫在眉睫。

无人机倾斜摄影技术是一项新的测绘技术,它和传统的垂直摄影相比较,增加了多个侧视相机,正好可以解决屋檐改正等问题,且多角度对同一地物进行拍摄,增加了地物信息的冗余度,有利于剔除不靠谱的加密点,提升空中三角测量的精度。

1无人机倾斜摄影原理倾斜摄影是相对垂直摄影来说的。

垂直摄影是在飞行平台上搭载垂直相机,从空中完成对地面的拍摄。

倾斜摄影是在飞行平台上挂载多视角航摄仪,完成对地面的垂直、倾斜等多角度航摄,使获取的地面物体信息更加丰富。

无人机倾斜摄影在工程项目管理决策中的应用探索

无人机倾斜摄影在工程项目管理决策中的应用探索

无人机倾斜摄影在工程项目管理决策中的应用探索
卢嘉伟
【期刊名称】《测绘与空间地理信息》
【年(卷),期】2024(47)5
【摘要】利用旋翼无人机为数据获取平台,结合倾斜摄影测量、三维可视化建模和BIM模型构建等技术,将工程施工现场展现到计算机上。

通过与工程数据结合,有效地对场地布设、施工进展和施工安全等方面实施管控。

实验对某电站工程区进行原始地形测量与三维建模,并开展了工程项目管理应用研究,结果表明,无人机倾斜摄影测量能较好地提升工程项目管理水平,提高工程建设质量,具有一定的工程应用价值。

【总页数】3页(P218-220)
【作者】卢嘉伟
【作者单位】浙江省测绘科学技术研究院
【正文语种】中文
【中图分类】P231
【相关文献】
1.无人机倾斜摄影测量在农村房地一体测量中的应用探索
2.无人机倾斜摄影测量技术在少数民族村寨保护中的探索与应用
3.无人机倾斜摄影测量在水利工程项目河
道带状地形图测量中的应用4.无人机倾斜摄影技术结合BIM+GIS在道路施工中的探索应用
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

无人机倾斜摄影在实景三维中国建设中的应用研究

无人机倾斜摄影在实景三维中国建设中的应用研究

无人机倾斜摄影在实景三维中国建设中的应用研究作者:张艳丽杨峰来源:《电脑知识与技术》2024年第07期摘要:“十四五”任务指出,实景三维中国建设是新型基础测绘的组成部分之一,而实景三维数据的生产主要采用无人机倾斜摄影技术。

本文从倾斜摄影技术入手,以实际生产项目为案例,对实景三维模型数据的生产流程进行了介绍,并针对模型存在的拉花、变形、孔洞等问题,进行了深入分析,提出切实可行的解决方案。

采用DP-Modeler软件对问题模型进行了处理,取得了较好的模型展示效果。

本文的研究,以期为实景三维中国的建设带来借鉴。

关键词:无人机;倾斜摄影;实景三维中国;单体化;实景三维模型中图分类号:P231 文献标识码:A文章编号:1009-3044(2024)07-0107-03开放科学(资源服务)标识码(OSID)0 引言实景三维中国建设是“十四五”时期提出的一项全国性的测绘行业的任务,从国家层面到地方都要求按时高质量完成。

实景三维城市建模可采用传统的垂直摄影测量方式,基于虚拟立体像对采集建筑物的顶部信息和量取建筑物的长宽高等,这种方式由于获取的侧面信息较少,后期贴图需要外业利用数码相机补拍,然后往建筑物上贴图,补拍的照片坐标系任意,并且分辨率差异大,贴图的过程中,会对照片进行拉伸旋转等一系列操作,导致最终贴图与实际相差较大[1-3]。

也可采用三维激光扫描技术,通过地面和航空方式获取密集的点云数据,然后经过一系列滤波处理等操作,将异常点剔除,然后基于密集的点云数据采集建筑物的结构,量取建筑物的长宽高等。

这种方式获取的点云数据量大,对作业人员能力要求高,对电脑配置要求也高,并且获取的点云数据前期处理工作量大,贴图也是补拍方式获取,生产的实景模型与实际相差较大[4-6]。

近年来,无人机搭载倾斜相机被广泛用于城市建模,本文首先介绍了倾斜摄影原理,并以某一作业项目为例,对建模流程进行说明。

并对模型存在的拉花、变形、孔洞等问题,从原理上进行深入分析,提出切实可行的方案,并采用DP-Modeler软件对上述问题进行了处理。

实景三维应用之基于倾斜摄影的1:500地籍测绘解决方案

实景三维应用之基于倾斜摄影的1:500地籍测绘解决方案

数据处理
数据预处理,采用PhotoShop对 原始影片进行匀光匀色,去除不 同日期和不同时间拍摄的照片间 的色差,使后期建模的模型场景 色彩基调一致,饱满柔和。并对 影像进行重命名,保证照片名不 重复,避免在后面数据处理中有 软件报错。
建模使用AutoMesh软件对拍摄的照 片进行三维建模数据处理。将生成的 三维场景数据导入GeomagicStudio 进行编辑加工,对破面漏洞等进行修 复,最后将修正后的数据重新导回 AutoMesh软件,整合输出。
模型坍塌时,外业采用手持测距仪量边,可轻松完成修补
项目案例展示
海口市黄旗镇南山村,植被茂密, 面积0.3平方公里,已通过海南省 质监站验收,点位中误差3cm,精 度合格
项目作业流程
航摄数据采集
像控点布设
本项目实际共测量地面像控点37个。 像控点测量时,每个点拍摄实地刺 点照片,数据整理将像控点跟拍摄 的实地照片一一对应。
内业采编和外业修补
基于三维模型测图使用EPS软件, 地物遮挡、模型拉花都会对矢量 采集产生影响。为了提高作业采 集精度减少粗差,我们对三维模 型内业采集制定了严苛规范和流 程,最大限度减少粗差减少外业 核查量。
内业采集人员需要把不易判断的区域 圈出整理并告知外业人员,安排查验, 对于地籍测量满足精度要求、减少粗 差率是必要的一环。包括:属性判读 修补、遮挡区域修补、模型坍塌修补。
数据通过质检
数据通过质检
施工规模大 实施难度高 安全隐患多
大面积测量时,需要组织大规 模的外业队伍,管理成本和人 员成本高
测区环境复杂时,都会增加实 施难度和作业工期
高温天气或寒冷环境,不仅影 响效率,还容易起安全事故
采用AutoMesh进行三维模型重建

倾斜摄影测量技术方案

倾斜摄影测量技术方案

倾斜摄影测量技术方案航测1:500房屋测量技术方案2018年12月14日目录一、技术标准二、XXX基本流程1.项目所用测量数据在进行航测1:500房屋测量项目时, 需要使用高精度的测量数据作为基础。

这些数据可以来自于现场实地测量、地面控制点、GPS测量等多种途径。

在选择数据时, 需要考虑数据的精度和可靠性, 以确保后续的测量结果准确可靠。

2.像控点选取要求像控点是进行航测测量的重要基础, 其选取要求如下:1)像控点数量要足够, 以保证整个区域的测量精度。

2)像控点位置要分布均匀, 覆盖整个测量区域。

3)像控点要具有明显的地物特征, 以便于在航拍影像中识别和定位。

3.飞行及摄影设备在进行航测测量时, 需要使用专业的飞行和摄影设备。

其中, 飞行设备包括飞机、遥控器、飞行控制器等, 而摄影设备则包括相机、镜头、云台等。

这些设备需要具有高精度、高稳定性、高可靠性等特点, 以确保测量数据的准确性和可靠性。

4.飞行质量要求在进行航测测量时, 需要严格按照飞行规程进行飞行, 以确保飞行质量。

其中, 飞行规程包括起飞、飞行、降落等多个环节, 需要注意飞机姿态、飞行速度、高度等参数的控制, 以确保航拍影像的质量和准确性。

5.影像质量要求航测测量的最终结果是生成高精度的立体测图, 因此需要对航拍影像的质量进行严格要求。

其中, 影像质量要求包括分辨率、色彩准确性、几何精度等多个方面。

只有影像质量达到要求, 才能保证后续的测量结果准确可靠。

6.飞行任务规划在进行航测测量时, 需要进行飞行任务规划。

其中, 飞行任务规划包括飞行航线的设计、像控点的布设、飞行高度的确定等多个方面。

在规划飞行任务时, 需要考虑影像质量要求、测量精度要求、飞行安全要求等多个因素, 以确保测量结果的准确性和可靠性。

三、倾斜摄影测量建模3.1空三加密倾斜摄影测量建模是航测测量中的一项重要技术, 其核心是进行空三加密。

空三加密是指将航拍影像和像控点进行三维重建, 生成高精度的三维模型。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

一、项目概述1、概况根据我院“数字长春三维城市”建设计划,我院拟对建城区外围区域开展IMU/DGPS 辅助数码倾斜航空摄影,并进行1:1000比例尺DOM影像和三维数据制作,航空摄影和数据制作区范围如下图所示,黄线区域以内,粉线区域以外,面积586Km2。

图1 作业区范围本项任务计划于2014年5月正式启动,2014年11月底结束,2014年12月31日前完成项目检查验收归档工作。

2、现有三维模型情况我院已建设三维模型290平方公里(包括230平方公里精细模型和60平方公里体框模型),位于长春市建城区(图1中的粉色范围),建模方式为基于机载激光点云数据、1:500地形图数据和外业拍摄照片的手工建模,要素类型包括建筑模型、地面模型、道路模型、水系模型、植被模型和其他模型,其中建筑模型、地面模型和道路模型的平面高程精度均优于米。

二、项目建设目标1、获得长春市主城区853平方公里倾斜影像;2、制作1:1000比例尺正射影像853平方公里;3、建设城市周边地区三维模型;4、新建三维模型与现有三维模型接边,融合到一个三维平台中;5、将三维数据应用到城市规划管理、市政设施管理、三维数据共享等方面;6、开发倾斜影像的其它应用,例如利用倾斜影像辅助日照测量等。

三、项目组织机构四、工作内容1、根据我院划定的范围,采用IMU/DGPS 辅助数码倾斜航空摄影技术进行航摄飞行,获取地面倾斜摄影影像;2、采用数字摄影测量技术,制作测区地形和地物三维实景模型,模型分辨率优于,制作范围586Km2;3、制作测区1:1000比例尺正射影像图(DOM),制作范围586Km2;4、将倾斜摄影三维模型与我院现有三维模型整合,融合到同一个三维平台中;5、成果应用a、倾斜相片作为独立数据使用,用于高精度的地表建(构)筑物空间信息采集工作;例如在日照测量中可以通过影像获取建筑物每个窗口的准确坐标,减少外业测量工作量,缩短工期。

b、城市规划管理:整合三维数据,利用CityMaker三维规划平台为长春市规划局和各个分局提供三维数据服务,辅助规划管理。

有规划方案的,无规划方案的根据规划路网和控制性规划制作c、市政设施管理d、三维数据共享由于本次三维模型制作区域集中在建成区核心区域外围,该区域内政府机关、大型商业建筑等重要建筑物相对较少,为降低生产成本,提高生产效率,区域内的建筑模型分类以一般模型为主、精细模型为辅。

一般模型容许采用自动建模法(即三角网建模法、纹理自动映射),精细模型则要求采用标准几何模型建模,手工自动或半自动方法贴纹理。

精细模型的基本要求是,模型放大后不能出现几何形状和纹理失真现场。

具体检查方案由质量管理科编写。

五、项目分步实施计划(一)项目实施时间计划表序号项目执行时间1航飞前准备工作2014年5月前2倾斜摄影航飞2014年5月15日—2014年7月15日3航飞数据处理提交2014年7月15日—2014年7月30日4空三和DOM制作2014年8月1日—2014年9月15日5三维模型制作2014年8月20日—2014年9月30日6成果检查和验收2014年7月15日—2014年10月30日7项目鉴定会2014年11月30日(二)项目分步实施管理细则第一阶段:启动项目阶段项目招标编写项目招标文件,进行项目招标。

已完成。

与作业单位签订项目合同书、保密协议书项目招标完成后,我院拟定项目合同书和项目保密协议书,与作业单位签订后正式启动项目。

已完成。

作业单位完成项目设计书和航飞前准备工作招标结束后,项目主管和质量主管配合作业单位完成项目设计书,制定项目实施细则,申报航摄军区批文,办理空域申请。

已完成。

第二阶段:实施阶段,项目监控完成测区倾斜摄影航飞工作作业时间:2014年5月15日至2014年7月15日5月下旬至6月下旬为最佳航飞时间,需在此段时间内完成全部航摄工作。

航摄过程中需要的地面基站,使用我院的CORS站。

航摄期间,总工办负责每日向作业单位提供CORS站数据,航摄单位及时对当日POS数据进行解算,以便及时发现问题解决问题。

航飞单位每日向我院提交航飞日志,我院对当天的飞行质量进行检查,如发现问题,及时反馈项目负责人,要求作业单位重新飞行。

作业单位提交航飞成果,航飞成果质量检查作业时间:2014年7月15日至2014年7月30日质量责任人:成果交接:航飞作业完成后,作业单位按照项目设计要求提交项目资料,履行资料交接手续,质量管理科检查项目资料内容。

作业单位进行像控点选点和外业控制测量负责人:为了保障工期进度,项目实施过程中将采取测区航空遥感数据获取、外业测量、数据处理与制作同步推进、协同实施的保障措施。

在获取了测区检校场飞行数据、地面基站(或备用CORS站)后,及时安排测量人员开始联测,测区飞行连片面积达到50%时,进行控制点联测工作,随后及时进行数据制作工作。

像控点检查作业时间:负责人我院按照一定比例检查像控点,检查方式和检查内容由质量管理科制定,需要外业科室对像控点进行同精度复测。

作业单位进行空三加密和1:1000比例尺DOM数据制作任务作业时间:负责人数据坐标系统转换工作,需要作业单位派工作人员在我院进行,转换参数由我院提供,转换完成后立刻删除转换参数。

质量管理科检查空三成果作业时间:负责人:质量管理科负责检验空三成果和DOM成果,检验过程如需外业科室实测,可与像控点检测同时进行。

空三成果检验合格后,作业单位开展后续工作。

作业单位进行测区三维模型制作作业单位分批次制作三维模型,制作过程中形成周报、月报制度,定时向我院汇报计划完成情况。

按时提交每批次的三维数据成果,由我院进行检查验收。

第三阶段:项目验收质量管理科检查三维模型成果质量作业时间:负责人质量管理科和地理信息中心共同制定项目检查验收方案。

作业单位提交最终成果,项目验收鉴定会4、建立月报工作制度为实时掌握项目进度情况,要求作业单位除每周电话汇报工作进展情况,每月按规定的格式填写项目进展统计表,以便我院及时掌握项目进度情况。

项目航空摄影数据获取、数据制作通报表格式如下:表5 项目数据获取进度通报表项目承担单位测区名称测区编码/代号进场时间飞机类型/编号航空遥感像机类型机场/编号数据获取进度详细情况航空遥感数据获取阶段军区审批、调机进场、航空遥感飞行、资料整理、资料验收、资料送审起止日期本阶段起始日期~本阶段截止日期数据获取完成比例已获取数据的区域占整个测区的比例具体情况军区审批阶段:写明报送军区日期,预计批复日期调机进场阶段:写明空域协调情况,预计调机日期航空遥感飞行阶段:写明已完成分区、航线情况,影响数据获取进度的主要原因等,附测区简单的完成情况图。

资料整理阶段:写明地面处理基地,资料整理情况,自检情况等资料送审阶段:写明送审单位,送审情况等备注负责人联系电话填写日期:年月日表6 数据制作进度通报表项目承担单位测区名称测区编码/代号接收影像数据时间外业测量开始时间数据获取进度详细情况起止日期本阶段起始日期~本阶段截止日期外业测量投入人力和设备情况,测量地点和区域、涉及加密分区和航线;使用基站、基站联测精度;检校场测量方法和精度;加密分区角点测量精度数量。

空三加密加密分区大小;相对定向精度;外控点使用情况;空三加密计算精度;超限点的数量和处理、检查点精度分析。

DOM制作采集的区域和面积统计;DOM影像质量情况;DOM接边精度检查情况;存在问题分析及建议。

三维模型制作模型制作的位置和区域大小;本期完成的一般模型和精细模型数量;模型制作的几何精度(平面精度和高程精度)质量检查情况;存在问题及建议。

负责人联系电话填写日期:年月(二)保密管理本项目航空摄影和三维数据制作成果资料均为涉密资料,为此应对作业提出如下要求:1、严格保守国家秘密。

航空摄影测区的范围申请、空域申请、飞行作业、航空摄影成果资料的保密送审、保密修版等工作,严格按照国家的相关保密事宜执行。

2、认真维护我院航空摄影和三维数据制作成果资料的所有权,不留存、复制航空摄影和三维数据成果,不得向任何第三方提供或复制成果资料等侵害我院版权问题,具有良好的社会信誉。

3、对认定不合格且不能提供给我院使用的中间成果资料,按照国家的相关规定及时进行销毁。

4、在成果资料移交前和运输途中,做好安全、保密等妥善保管。

认真按照我院指定的地点安全地护送到目的地,履行成果资料移交手续。

5、本项目采用基于POS(IMU/DGPS)技术的数字航空摄影,所有数据(包括原始扫描数据、影像数据、IMU和GPS数据)均为电子存储。

每架次飞行结束后,要及时下载成果数据并进行备份,存储在硬盘内。

6、数据成果派专人送回数据处理基地,并及时进行数据预处理和初步检查,确认数据完整之后,才可通知野外前线人员删除机载冗余数据。

7、所有项目负责和参加的技术人员使用项目实施工作、数据处理计算机务必做到内外网物理隔离。

8、使用硬盘、U盘等数据载体为本项目专用,不得与其它项目混合使用。

相关文档
最新文档