电子稳定程序系统3
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ABS工作原理
在制动时,ABS根据每个车轮速 度传感器传来的速度信号,可迅 速判断出车轮的抱死状态,关闭 开始抱死车轮上面的常开输入电 磁阀,让制动力不变,如果车轮 继续抱死,则打开常闭输出电磁 阀,这个车轮上的制动压力由于 出现直通制动液贮油箱的管路而 迅速下移,防止了因制动力过大 而将车轮完全抱死。在让制动状 态始终处于最佳点,制动效果达 到最好,行车最安全。
• EBD工作原理
• 在刹车的时候,车辆四个车轮的刹车卡钳均会动作,以将车辆停下。但 由于路面状况会有变异,加上减速时车辆重心的转移,四个车轮与地面 间的抓地力将有所不同。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配 至四个车轮。从上述可知,这样的分配并不符合刹车力的使用效益。 EBD系统便被发明以将刹车力做出最佳的应用。
:ECU根据来自轮速传感器的信号计算车轮的转速。有两 种不同工作原理的传感器:被动式(感应)和主动式(霍尔)速度传感 器。主动式传感器正变得越来越为普及。它们应用磁场对轮速进行非接 触式检测,同时还具备识别车轮旋转方向和停转的能力。
: 它监测转向盘旋转的角度,帮助确定汽车行驶方向是否正确 。结合来自轮速传感器和转向角度传感器的输入信息,ECU计算出车辆 的目标动作。转向角度传感器的工作范围(量程)为720°。在方向盘 满舵转动范围内,其误差在5°之内。
ABS 制动防抱死系统
电子控制单 元(ECU)
车轮速度传 感器
液压元件 (执行器)
ESP
ASR 驱动轮防滑系统
制动压力调 节气门驱
节器
动装置
车轮轮速传感器 节气门开度传感器
EBD 电子制动力分配
轮速传感器 液压执行器 电子控制器
Fra Baidu bibliotek
组成及部件作用
ESP系统由传统制动系统、传感器(轮速传感器、转向角度传感器、 侧滑率和加速度传感器)、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元 (ECU)和辅助系统组成。
• ASR的作用
• 它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑,特别是下雨下雪 冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上,当汽车加速时将滑动率控制在 一定的范围内,从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力 ;二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上,没有 ASR的汽 车加速时驱动轮容易打滑;如是后驱动的车辆容易甩尾,如是前驱动 的车辆容易方向失控。有ASR时,汽车在加速时就不会有或能够减轻 这种现象。在转弯时,如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏 移,当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转 弯时,一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移,这在山路上极度危险的, 有ASR的车辆一般不会发生这种现象。
ESP工作原理
ESP的工作原理是当车辆在行驶时,它同时 承受纵向力和侧向力,只要保持轮胎上有适当 的侧向力,驾驶员就可以稳定地控制车辆。然 而,当这些力下降到给定的最小值以下时,它 会对车辆的方向稳定性产生负面作用,而ESP 系统通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向 ,车速、油门开度、刹车力以及车身倾斜度和 侧倾速度,以此判断汽车正常安全行驶和驾驶 者操纵汽车意图的差距。然后通过调整发动机 的转速和车轮上面的刹车力分布,修正过度转 向或转向不足。
电子稳定程序系统
基本信息
中文名称: 英文名称:
电子稳定程序系统
Electronic stability program system
类别:
电子程序
功能: 支援ABS及ASR
目录:
1、简介 2、ESP组成图 3、组成及部件作用 4、ESP功能 5、ASR的作用 6、EBD的作用 7、ESP的工作原理 8、ABS的工作原理 9、效果演示 10、ESP特点 11、总结
• ASR的工作原理
• 在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速,电子系统判断出驱动轮打 滑,自动立刻减少节气门进气量,降低引擎转速,从而减少动力输出 ,对打滑的驱动轮进行制动。
• EBD的作用
• EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同,而自动调节前、后 轴的制动力分配比例,提高制动效能,并配合ABS提高制动稳定性。汽 车在制动时,四只轮胎附着的地面条件往往不一样。 利用ABS的液压控 制装置,根据车辆行驶状态进行合理的制动力分配的装置,一般组装在 ABS中,它实际上是ABS的辅助功能,是在ABS的控制电脑里增加一个 控制软件,机械系统与ABS完全一致。它只是ABS系统的有效补充,一 般和ABS组合使用,可以提高ABS的功效。汽车制动时,如果四只轮胎 附着地面的条件不同,比如,左侧轮附着在湿滑路面,而右侧轮附着于 干燥路面,四个轮子与地面的摩擦力不同,在制动时(四个轮子的制动 力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。
简介
一组系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统,又称牵引力控制系统)的功 能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,然后向ABS、 ASR发出纠偏指令,来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下 保持最佳的稳定性,在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感 器等。ESP可以监控汽车行驶状态,并自动向一个或多个车轮施加制动力,以 保证车子在正常的车道上运行,甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。 如今ESP有3种类型:能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统;能对两个 前轮独立施加制动力的双通道系统;能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时 施加制动力的三通道系统。
: 侧滑率传感器记录汽车绕垂直轴线的旋转 ,确定汽车侧滑与否。旋转的角度取决于由ECU测得的横向加速值,并 且监测车辆转向的数据。并将从其它传感器传来的信号整合,判定驾驶 者的意图与实际车辆动态,进而取用修正后的参数,对制动力进行调整
ESP功能
ESP 系统包括了九种详细功能,分别为:ABS(防 死锁刹车系统) 、EBD(电子制动力分配系统)、ESBS(扩展的电子稳定刹车系统) 、HVV (后桥全减速)、ASR(牵引力控制系统)、EDL(电子差速 锁)、MASR(发动机阻力矩 控制)、HBA(液压辅助制动)和 LDE (低动力 ESP)。